CN218639350U - 一种抛光机的升降翻转料的盘料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种抛光机的升降翻转料的盘料装置，包括底板、安装板、直线驱动装置、第一旋转驱动装置、连接轴和料盘组件；所述直线驱动装置设置在所述底板的下端面，所述直线驱动装置用于驱动所述安装板上下移动，所述料盘组件包括安装座和可转动的吸片转盘，所述连接轴的左端与所述安装板转动连接，所述连接轴的右端与所述安装座固定连接，所述第一旋转驱动装置用于驱动所述连接轴转动；本实用新型通过设置直线驱动装置能够带动安装板上下移动，从而通过连接轴带动料盘组件上下移动；通过第一旋转驱动装置能够带动连接轴转动，通过设置可转动的吸片转盘，能够实现料盘的自转，极大的降低了上端机械手的工作难度。

Description

一种抛光机的升降翻转料的盘料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃扫光机技术领域，具体为一种抛光机的升降翻转料的盘料装置。

背景技术

玻璃扫光是用于在玻璃盖板(例如手机盖板等)在CNC加工后，对玻璃盖板的外表面进行打磨抛亮的工艺。玻璃扫光机即是能够对玻璃盖板进行扫光的设备，在将待加工玻璃放置到料盘的治具上之后，料盘开始旋转，磨盘组件对治具上的待加工玻璃进行扫光，扫光完成之后，料盘停止转动，取下已加工玻璃，完成玻璃扫光的全过程。

例如申请号为：201811576516.5的专利，搬运拾放系统包括搬运装置、机械手以及安装于机械手上的拾放装置，搬运装置设置于玻璃扫光机上方，用于驱动机械手在玻璃扫光机上方的平面内移动，搬运装置包括分别设置于玻璃扫光机两侧的X轴搬运机构，以及两端分别连接于X轴搬运机构的Y轴搬运机构，Y轴搬运机构受X轴搬运机构驱动沿X轴搬运机构直线移动，机械手设置于玻璃扫光机上方并安装于Y轴搬运机构，用于驱动拾放装置沿靠近/远离玻璃扫光机的方向移动，拾放装置用于拾取/放下玻璃盖板。

上述搬运拾放系统具有较多的机械自由度，能够满足在原料搬运及为玻璃扫光机上料和取料过程的全自动化，提高了搬运及拾放的效率。

但上述搬运拾放系统的料盘不能够上下移动，且不能侧向翻转，从而造成上端的拾放装置(机械手)需要完成上下移动、侧向转动，翻转等诸多的工作，机械手的工作难度较大。

本实用新型的目的在于提供一种抛光机的升降翻转料的盘料装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供一种抛光机的升降翻转料的盘料装置，包括底板、安装板、直线驱动装置、第一旋转驱动装置、连接轴和料盘组件；所述直线驱动装置设置在所述底板的下端面，所述直线驱动装置用于驱动所述安装板上下移动，所述料盘组件包括安装座和可转动的吸片转盘，所述连接轴的左端与所述安装板转动连接，所述连接轴的右端与所述安装座固定连接，所述第一旋转驱动装置用于驱动所述连接轴转动。

优选的，还包括升降导向装置，所述升降导向装置用于引导所述安装板上下移动。

优选的，所述升降导向装置包括导向柱和滑块，至少一对前后对称的所述导向柱设置在所述底板的上端面，至少一对所述滑块设置在所述安装板的左端面，所述滑块滑动安装在所述导向柱的外壁。

优选的，还包括安装装置，所述安装装置用于支承所述连接轴。

优选的，所述安装装置包括竖板，所述竖板通过多根连杆固定在所述安装板的左侧，所述连接轴通过轴承分别与所述竖板和所述安装板相对固定，设置在所述竖板左端面的所述第一旋转驱动装置用于带动所述连接轴转动。

优选的，所述安装装置包括旋转法兰盘，所述旋转法兰盘转动安装在所述安装板的右端面，所述连接轴与所述旋转法兰盘固定连接，设置在所述安装板左端面的所述第一旋转驱动装置用于带动所述旋转法兰盘转动。

优选的，所述安装装置包括减速机，所述减速机安装在所述安装板的右端面，所述连接轴与所述减速机的输出端固定连接，所述第一旋转驱动装置用于驱动所述减速机。

优选的，还包括用于驱动所述料盘转动的第二旋转驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置直线驱动装置能够带动安装板上下移动，从而通过连接轴带动料盘组件上下移动；通过第一旋转驱动装置能够带动连接轴转动，通过设置可转动的吸片转盘，能够实现料盘的自转，极大的降低了上端机械手的工作难度。

附图说明

图1为本实用新型安装装置为竖板的结构示意图；

图2为本实用新型安装装置为竖板的内部结构示意图；

图3为本实用新型安装装置为旋转法兰盘的结构示意图；

图4为本实用新型安装装置为减速机的结构示意图。

图中：1、底板；2、安装板；3、直线驱动装置；4、第一旋转驱动装置；5、连接轴；6、料盘组件；61、安装座；62、吸片转盘；63、第二旋转驱动装置；7、升降导向装置；71、导向柱；72、滑块；8、安装装置；81、竖板；82、旋转法兰盘；83、减速机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供一种抛光机的升降翻转料的盘料装置，包括底板1、安装板2、直线驱动装置3、第一旋转驱动装置4、连接轴5和料盘组件6；所述直线驱动装置3设置在所述底板1的下端面，所述直线驱动装置3用于驱动所述安装板2上下移动，所述料盘组件6包括安装座61和可转动的吸片转盘62，所述连接轴5的左端与所述安装板2转动连接，所述连接轴5的右端与所述安装座61固定连接，所述第一旋转驱动装置4用于驱动所述连接轴5转动。

需要说明的是，直线驱动装置3包括但不限于气缸、液压油缸、电动伸缩杆中的任意一种；连接轴5的形状也可以是除圆棒以外的其它形状或形式。

请着重参考图1、图3、图4，通过设置升降导向装置7，能够引导安装板2上下移动；进一步的，通过设置相互配合的导向柱71和滑块72，能够实现引导安装板2上下移动。

需要说明的是，导向柱71至少为一对，且导向柱71前后对应设置在直线驱动装置3输出轴的前后两侧，滑块72至少为上下依次设置的两对，前侧的两个滑块72滑动安装在前侧的导向柱71外壁，后侧的两个滑块72滑动安装在后侧的安装柱外壁；在不同的实施方式中，导向柱71可以是不同形式的导向轨，能够实现直线运动导向的均可实现相同效果。

请着重参考图1、图3、图4，通过设置安装装置8，能够支承连接轴5，保证连接轴5的垂直度。

请着重参考图1、图2，安装装置8包括竖板81，竖板81通过多根连杆固定在安装板2的左侧，连接轴5通过轴承分别与竖板81和安装板2相对固定，通过分拨设置在竖板81和安装板2内的轴承能够支承连接轴5；通过设置在竖板81左端面的第一旋转驱动装置4带动连接轴5转动，从而带动整个料盘组件6向前或向后翻转。

请着重参考图3，安装装置8包括旋转法兰盘82，将旋转法兰盘82转动安装在安装板2的右端面，将连接轴5与旋转法兰盘82连接固定；此结构则是通过旋转法兰盘82支承连接轴5，然后通过设置在安装板2左端面的第一旋转驱动装置4带动旋转法兰盘82转动，进而带动连接轴5转动，从而带动整个料盘组件6向前或向后翻转。

请着重参考图3，安装装置8包括减速机83，将减速机83安装在安装板2的右端面，所述连接轴5与所述减速机83的输出端固定连接，通过减速机83支承连接轴5；通过第一旋转驱动装置4驱动所述减速机83转动，进而带动连接轴5转动，从而带动整个料盘组件6向前或向后翻转。

请着重参考图2，还包括用于驱动料盘转动的第二旋转驱动装置63。

需要说明的是，第一旋转驱动装置4可以采用多种相互配合带动连接轴5转动的驱动机构和传动机构，例如采用气缸驱动齿条，齿条带动啮合的固定在连接轴5(旋转法兰盘82/减速机83)上的齿轮转动；旋转电机驱动连接轴5(旋转法兰盘82/减速机83)转动，具体的旋转电机驱动连接轴5的传动方式，又包括带传动，链传动，齿轮传动，联轴器传动，蜗轮蜗杆传动；摆缸经过齿轮副的传动，驱动连接轴5(旋转法兰盘82/减速机83)作往复的旋转摆动。

显然，第二旋转驱动装置63也可采用上述任意一种方式实现吸片转盘62的转动，吸片转盘62上设有可放置玻璃等片体的位置。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种抛光机的升降翻转料的盘料装置，其特征在于：包括底板(1)、安装板(2)、直线驱动装置(3)、第一旋转驱动装置(4)、连接轴(5)和料盘组件(6)；

所述直线驱动装置(3)设置在所述底板(1)的下端面，所述直线驱动装置(3)用于驱动所述安装板(2)上下移动，所述料盘组件(6)包括安装座(61)和可转动的吸片转盘(62)，所述连接轴(5)的左端与所述安装板(2)转动连接，所述连接轴(5)的右端与所述安装座(61)固定连接，所述第一旋转驱动装置(4)用于驱动所述连接轴(5)转动。

2.根据权利要求1所述的一种抛光机的升降翻转料的盘料装置，其特征在于：还包括升降导向装置(7)，所述升降导向装置(7)用于引导所述安装板(2)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种抛光机的升降翻转料的盘料装置，其特征在于：所述升降导向装置(7)包括导向柱(71)和滑块(72)，至少一对前后对称的所述导向柱(71)设置在所述底板(1)的上端面，至少一对所述滑块(72)设置在所述安装板(2)的左端面，所述滑块(72)滑动安装在所述导向柱(71)的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种抛光机的升降翻转料的盘料装置，其特征在于：还包括安装装置(8)，所述安装装置(8)用于支撑所述连接轴(5)。

5.根据权利要求4所述的一种抛光机的升降翻转料的盘料装置，其特征在于：所述安装装置(8)包括竖板(81)，所述竖板(81)通过多根连杆固定在所述安装板(2)的左侧，所述连接轴(5)通过轴承分别与所述竖板(81)和所述安装板(2)相对固定，设置在所述竖板(81)左端面的所述第一旋转驱动装置(4)用于带动所述连接轴(5)转动。

6.根据权利要求4所述的一种抛光机的升降翻转料的盘料装置，其特征在于：所述安装装置(8)包括旋转法兰盘(82)，所述旋转法兰盘(82)转动安装在所述安装板(2)的右端面，所述连接轴(5)与所述旋转法兰盘(82)固定连接，设置在所述安装板(2)左端面的所述第一旋转驱动装置(4)用于带动所述旋转法兰盘(82)转动。

7.根据权利要求4所述的一种抛光机的升降翻转料的盘料装置，其特征在于：所述安装装置(8)包括减速机(83)，所述减速机(83)安装在所述安装板(2)的右端面，所述连接轴(5)与所述减速机(83)的输出端固定连接，所述第一旋转驱动装置(4)用于驱动所述减速机(83)。

8.根据权利要求1所述的一种抛光机的升降翻转料的盘料装置，其特征在于：还包括用于驱动所述料盘转动的第二旋转驱动装置(63)。

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