CN211414197U - 一种上域刀座用自动焊接工装 - Google Patents

Abstract

一种上域刀座用自动焊接工装，该工装包括变位机和安装在变位机上的刀座装夹工装，刀座装夹工装上方的变位机上还安装有用于安装点焊头的机械手臂；所述刀座装夹工装包括底座，底座上固定安装有若干用于与上域刀座配合的等高块，等高块四周的底座上依次安装有第一快速夹钳、第二快速夹钳、第三快速夹钳和挡块。该装置设计合理、简单实用，通过快速夹钳、变位机的使用，既克服了在加工过程中工件移位，又避免了产生废品的出差机率，并且缩短了焊接的工作时间，有效的提高了工作效率。

Description

一种上域刀座用自动焊接工装

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及焊接工装，特别是一种上域刀座用自动焊接工装。

背景技术

盾构零件在焊接过程中，盾构零件的焊接工装必不可少。

上域刀座指的是盾构零件滚刀刀箱内外刀座板，利用现有的焊接工装对上域刀座固定时需要经过螺钉锁紧，存在很多的缺陷，比如在装夹过程中会容易导致偏差，要锤击拉直校正，严重影响焊接的加工时间，现有的焊接工装对上域刀座的装夹较麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便，能够对上域刀座进行快速定位，大大缩短焊接时间的上域刀座用自动焊接工装。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种上域刀座用自动焊接工装，该工装包括变位机和安装在变位机上的刀座装夹工装，刀座装夹工装上方的变位机上还安装有用于安装点焊头的机械手臂；所述刀座装夹工装包括底座，底座上固定安装有若干用于与上域刀座配合的等高块，等高块四周的底座上依次安装有用于对上域刀座进行固定的第一快速夹钳、第二快速夹钳、第三快速夹钳和挡块。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的上域刀座用自动焊接工装，所述第三快速夹钳设置在第一快速夹钳的对侧，挡块设置在第二快速夹钳的对侧。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的上域刀座用自动焊接工装，所述第一快速夹钳、第二快速夹钳、第三快速夹钳和挡块均设置有2个。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的上域刀座用自动焊接工装，所述等高块设置有4个，4个等高块呈矩形状分布在底座上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的上域刀座用自动焊接工装，所述变位机包括机架和转动安装在机架上的工作台，底座通过螺钉安装在工作台上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的上域刀座用自动焊接工装，所述底座为长方体状的平板。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的上域刀座用自动焊接工装，所述第一快速夹钳为水平式快速夹钳。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的上域刀座用自动焊接工装，所述第二快速夹钳和第三快速夹钳均为推拉式快速夹钳。

与现有技术相比，本实用新型通过在刀座装夹工装安装第一快速夹钳，第二快速夹钳和第三快速夹钳，便于对上域刀座进行快速夹紧、定位，有效避免了上域刀座装夹过程中零件的校直，使得零件装夹过程轻松简便，在很大程度上节约了装夹时间；其次，利用变位机通过刀座装夹工装带动上域刀座转动，有效避免了手动翻转工件的频率，大大的缩短了焊接时间；点焊头安装在机械手臂上，避免了手工焊接时很多次的停顿，缩短了焊接时间，从而避免了由于焊接时间长工件预热温度的降低产生焊接裂纹。该装置设计合理、简单实用，通过快速夹钳、变位机的使用，既克服了在加工过程中工件移位，又避免了产生废品的出差机率，并且缩短了焊接的工作时间，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型中的刀座装夹工装的结构示意图；

图4为本实用新型中的刀座装夹工装的结构俯视图；

图5为本实用新型中的刀座装夹工装的结构侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的实施例和附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，一种上域刀座用自动焊接工装，包括变位机2和安装在变位机2上的刀座装夹工装3，刀座装夹工装3上方的变位机2上还安装有用于安装点焊头的机械手臂1；所述刀座装夹工装3包括底座，底座上固定安装有若干用于与上域刀座6配合的等高块9，等高块9四周的底座上依次安装有用于对上域刀座6进行固定的第一快速夹钳、第二快速夹钳、第三快速夹钳和挡块8。刀座装夹工装3用于上域刀座6的安装，变位机2用于驱动刀座装夹工装3转动，进而带动上域刀座6进行360°转动，机械手臂1采用现有技术中的机械手臂1，用于安装点焊头，便于在上域刀座6转动时，对上域刀座6进行焊接；等高块9和挡块8均呈长方体状，等高块9用于从下方对上域刀座6进行支撑，第一快速夹钳和第三快速夹钳配合从左右两侧对上域刀座6进行快速夹紧、固定，第二快速夹钳和挡块8配合从前后两侧对上域刀座6进行快速夹紧、固定，从而可以将上域刀座6快速固定到刀座装夹工装3上；使用时，将需要焊接的上域刀座6固定到刀座装夹工装3上，然后通过机械手臂1上的点焊头对上域刀座6进行焊接，同时利用变位机2转动上域刀座6，使得上域刀座6实现全方位的焊接，方便上域刀座6的随意焊接，给工作人员带来的一定的便利。

所述第三快速夹钳设置在第一快速夹钳的对侧，用于相互配合从相反方向对上域刀座6进行固定；挡块8设置在第二快速夹钳的对侧，用于相互配合从相反方向对上域刀座6进行固定。

所述第一快速夹钳、第二快速夹钳、第三快速夹钳和挡块8均设置有2个。2个第一快速夹钳、2个第二快速夹钳、2个第三快速夹钳和2个挡块8分别固定安装在等高块9的四个方向，分别用于从四周对上域刀座6进行固定，保证上域刀座6固定的牢固性。

所述等高块9设置有4个，4个等高块9呈矩形状分布在底座上，便于从下方对上域刀座6底座的四角进行有效支撑，保证上域刀座6可以牢固的固定到底座上。

变位机2采用现有技术中的焊接变位机2，包括机架和转动安装在机架上的工作台，工作台呈长方体状，两侧通过旋转轴、轴承和轴承座安装在机架上，机架上还安装用驱动工作台转动的驱动电机，驱动电机的输出端通过传动轮与旋转轴传动连接，底座通过螺钉安装在工作台上，方便安装和拆卸；机械手臂1固定安装在工作台上方的机架上，方便安装点焊头，对底座上的上域刀座6进行焊接。

所述底座为长方体状的平板，既方便通过M10内六角螺钉7固定安装到变位机2上，又便于安装等高块9、第一快速夹钳、第二快速夹钳、第三快速夹钳和挡块8，便于上域刀座6的安装定位，同时也方便机械手臂1上的点焊头对上域刀座6进行焊接。

所述第一快速夹钳为水平式快速夹钳5，用于从上方对上域刀座6进行固定，与底座配合，将上域刀座6夹紧，避免上域刀座6进行上下晃动。

所述第二快速夹钳和第三快速夹钳均为推拉式快速夹钳4，用于从侧部对上域刀座6进行固定，将上域刀座6顶紧，避免上域刀座6进行水平方向上的晃动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围有所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种上域刀座用自动焊接工装，其特征在于：包括变位机和安装在变位机上的刀座装夹工装，刀座装夹工装上方的变位机上还安装有用于安装点焊头的机械手臂；所述刀座装夹工装包括底座，底座上固定安装有若干用于与上域刀座配合的等高块，等高块四周的底座上依次安装有用于对上域刀座进行固定的第一快速夹钳、第二快速夹钳、第三快速夹钳和挡块。

2.根据权利要求1所述的上域刀座用自动焊接工装，其特征在于：所述第三快速夹钳设置在第一快速夹钳的对侧，挡块设置在第二快速夹钳的对侧。

3.根据权利要求1或2所述的上域刀座用自动焊接工装，其特征在于：所述第一快速夹钳、第二快速夹钳、第三快速夹钳和挡块均设置有2个。

4.根据权利要求1所述的上域刀座用自动焊接工装，其特征在于：所述等高块设置有4个，4个等高块呈矩形状分布在底座上。

5.根据权利要求1所述的上域刀座用自动焊接工装，其特征在于：所述变位机包括机架和转动安装在机架上的工作台，底座通过螺钉安装在工作台上。

6.根据权利要求1所述的上域刀座用自动焊接工装，其特征在于：所述底座为长方体状的平板。

7.根据权利要求1所述的上域刀座用自动焊接工装，其特征在于：所述第一快速夹钳为水平式快速夹钳。

8.根据权利要求1所述的上域刀座用自动焊接工装，其特征在于：所述第二快速夹钳和第三快速夹钳均为推拉式快速夹钳。

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