CN220679957U - 加热器上丝工位 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了加热器上丝工位，包括振动盘、吹气式自动供钉系统和工作台，所述振动盘安装于工作台的侧边，所述吹气式自动供钉系统用于控制振动盘进行供钉，所述工作台上安装有两个Y轴直线模组，两个所述Y轴直线模组的滑座上均安装有夹紧机构，所述工作台上安装有一个上钉机构，双工位上丝提高了工作效率，便于对工件进行夹紧，避免夹坏工件，降低生产成本，对工件进行压紧，保障上丝质量，提高加工质量。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化装配技术领域，涉及加热器上丝工位。
背景技术
在各类成品部件的装配中，常需要通过螺丝紧锁固定各零件，使成品部件各零件之间形成稳固牢靠的相对固定状态，目前紧固螺丝的动作已从传统人工紧锁替换为专门的螺丝锁定机械紧锁，大大提高了效率，且节约了人力。
申请号为201920031721.7的中国实用新型专利中公开有锁螺丝机，包括移载机构及设于移载机构上的锁螺丝机构，移载机构能够带动锁螺丝机构运动，锁螺丝机构包括批头、夹持件及吸附件，批头的第一端部与夹持件相连接，第二端部穿设在吸附件中，夹持件能夹持或释放批头的第一端部，吸附件能够将批头与夹持件分离，并带动批头转动；锁螺丝机还包括位于锁螺丝机构一侧的收纳机构，收纳机构包括收容件及多个更换气管接头，收容件内设有多个收容腔，每个收容腔的第一末端设有开口，收容腔的第二末端分别与对应的更换气管接头相连通，以连接外部设备从吸附件内吸取批头，或者将收容腔内的预存的批头吹入吸附件内。本实用新型能自动更换批头，提高了作业的效率，降低了成本。在对工件进行装配螺钉时，工件受力容易偏移影响螺钉装配，通过工人按压工件完成装配，工人易出现危险，而且工件在一端装配螺钉时，另一端容易翘起，影响后续螺钉装备，从而出现误差，降低生产质量，因此，设计加热器上丝工位来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
针对上述问题，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了加热器上丝工位，本实用新型的目的在于：双工位上丝提高了工作效率，便于对工件进行夹紧，避免夹坏工件，降低生产成本，对工件进行压紧，保障上丝质量，提高加工质量。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型包括振动盘、吹气式自动供钉系统和工作台，所述振动盘安装于工作台的侧边，所述吹气式自动供钉系统用于控制振动盘进行供钉，所述工作台上安装有两个Y轴直线模组，两个所述Y轴直线模组的滑座上均安装有夹紧机构，所述工作台上安装有一个上钉机构。
优选的，所述上钉机构包括有一个三轴龙门架，所述三轴龙门架上安装有一个上钉组件。
优选的，所述三轴龙门架包括有两个支撑架，所述支撑架上固定安装有一个第一直线模组，所述第一直线模组的滑座上安装有一个第二直线模组，所述上钉组件固定安装于第二直线模组的滑座上。
优选的，所述上钉组件包括有一个第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有上钉部。
优选的，所述上钉部可选用电批。
优选的，所述夹紧机构包括有夹具台，所述夹具台固定安装于Y轴直线模组的滑座上，所述夹具台上固定安装有两个第二气缸，两个所述第二气缸的输出端均通过螺栓固定夹板，所述夹具台上固定安装有两组第三气缸，每组所述第三气缸的输出端均固定安装有一组第四气缸，两组第四气缸的输出端均固定安装有两个按压组件。
优选的，所述夹板可选用直面板或弧形板。
优选的，两个所述夹板上均固定有橡胶垫。
优选的，所述按压组件包括有一个固定块，所述固定块固定安装于第四气缸的输出端，所述固定块上转动安装有一个按压板，所述按压板上固定安装有两个弹簧，两个所述弹簧的另一端均固定于固定块上，所述固定块上固定安装有一个限位块。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过第二气缸、夹板和橡胶垫相互配合对不同形状工件进行夹紧，避免直接应力损坏工件，从而降低生产成本，通过第三气缸、第四气缸、固定块、按压板相互配合便于压紧工件，保障工件上丝质量，提高生产质量。
附图说明
图1为本实用新型结构的主视示意图；
图2为本实用新型结构的左视示意图；
图3为本实用新型夹紧机构结构的立体示意图。
附图标记：1-工作台、2-Y轴直线模组、3-支撑架、4-第一直线模组、5-第二直线模组、6-第一气缸、7-上钉部、8-夹具台、9-第二气缸、10-夹板、11-第三气缸、12-第四气缸、13-橡胶垫、14-固定块、15-按压板、16-弹簧、17-限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
本实施例，通过图1-2所示，本实用新型包括振动盘、吹气式自动供钉系统和工作台1，所述振动盘安装于工作台1的侧边，所述吹气式自动供钉系统用于控制振动盘进行供钉，所述工作台1上安装有两个Y轴直线模组2，两个所述Y轴直线模组2的滑座上均安装有夹紧机构，所述工作台1上安装有一个上钉机构，夹紧机构夹紧工件，然后通过振动盘和吹气式自动供钉系统进行供钉，上钉机构进行上紧螺钉，吹气式自动供钉系统与上钉机构连接，通过先供钉，再紧钉的工序步骤。
本实施例，通过图1-2所示，所述上钉机构包括有一个三轴龙门架，所述三轴龙门架上安装有一个上钉组件。
本实施例，通过图1-2所示，所述三轴龙门架包括有两个支撑架3，所述支撑架3上固定安装有一个第一直线模组4，所述第一直线模组4的滑座上安装有一个第二直线模组5，所述上钉组件固定安装于第二直线模组5的滑座上，第一直线模组4可以控制第二直线模组5的前后位置，所述第二直线模组5控制上钉组件的左右位置。
本实施例，通过图1-2所示，所述上钉组件包括有一个第一气缸6，所述第一气缸6的输出端安装有上钉部，当第一直线模组4和第二直线模组5把上钉组件移动合适的位置时，第一气缸6运行推动上钉部7把螺钉送入工件拧紧。
本实施例，通过图1-2所示，所述上钉部可选用电批。
本实施例，通过图1-3所示，所述夹紧机构包括有夹具台8，所述夹具台8固定安装于Y轴直线模组2的滑座上，Y轴直线模组2可以调整夹具台8的前后位置，所述夹具台8上固定安装有两个第二气缸9，两个所述第二气缸9的输出端均通过螺栓固定夹板10，夹板10可以摘取，所述夹具台8上固定安装有两组第三气缸11，每组所述第三气缸11的输出端均固定安装有一组第四气缸12，两组第四气缸12的输出端均固定安装有两个按压组件，当把工件放置在夹具台8后，第二气缸9运行，第二气缸9的输出端带动夹板10夹紧工件，第三气缸11的输出端带动第四气缸12和按压组件向工件方向移动，第四气缸12运行带动按压组件压住工件，按压组件分布于夹具台8的四角，避免工件一端装配螺钉时，另一端翘起，保障工件在装配螺钉时不出现偏差，提高生产质量。
本实施例，通过图3所示，所述夹板10可选用直面板或弧形板，根据不同工件来选去夹板10进行固定，便于对工件夹紧。
本实施例，通过图3所示，两个所述夹板10上均固定有橡胶垫13，避免应力损坏工件，同时更好贴合工件。
本实施例，通过图3所示，所述按压组件包括有一个固定块14，所述固定块14固定安装于第四气缸12的输出端，所述固定块14上转动安装有一个按压板15，所述按压板15上固定安装有两个弹簧16，两个所述弹簧16的另一端均固定于固定块14上，所述固定块14上固定安装有一个限位块17，第四气缸12运行带动按压组件压紧工件的上部时，按压板15按压工件受工件反作用力向远离工件方向转动，弹簧16拉动按压板15再次按压工件，避免直接压实工件造成损坏，当有部分工件上下两部错位过大，顶住按压板15持续向远离工件转动，转动到一定角度会触碰限位块17，限位块17会限制按压板15转动，并压紧工件。
本实用新型使用时，把工件放置于夹具台8上，然后通过第二气缸9、第三气缸11、第四气缸12和按压组件夹紧工件，并压紧工件，然后通过三轴龙门架控制上钉组件位置，通过振动盘和吹气式自动供钉系统进行供钉，然后上钉组件进行上钉。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.加热器上丝工位，包括振动盘、吹气式自动供钉系统和工作台，所述振动盘安装于工作台的侧边，所述吹气式自动供钉系统用于控制振动盘进行供钉，其特征在于：所述工作台上安装有两个Y轴直线模组，两个所述Y轴直线模组的滑座上均安装有夹紧机构，所述工作台上安装有一个上钉机构，所述夹紧机构包括有夹具台，所述夹具台固定安装于Y轴直线模组的滑座上，所述夹具台上固定安装有两个第二气缸，两个所述第二气缸的输出端均通过螺栓固定夹板，所述夹具台上固定安装有两组第三气缸，每组所述第三气缸的输出端均固定安装有一组第四气缸，两组第四气缸的输出端均固定安装有两个按压组件，所述按压组件包括有一个固定块，所述固定块固定安装于第四气缸的输出端，所述固定块上转动安装有一个按压板，所述按压板上固定安装有两个弹簧，两个所述弹簧的另一端均固定于固定块上，所述固定块上固定安装有一个限位块。
2.根据权利要求1所述的加热器上丝工位，其特征在于：所述上钉机构包括有一个三轴龙门架，所述三轴龙门架上安装有一个上钉组件。
3.根据权利要求2所述的加热器上丝工位，其特征在于：所述三轴龙门架包括有两个支撑架，所述支撑架上固定安装有一个第一直线模组，所述第一直线模组的滑座上安装有一个第二直线模组，所述上钉组件固定安装于第二直线模组的滑座上。
4.根据权利要求2所述的加热器上丝工位，其特征在于：所述上钉组件包括有一个第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有上钉部。
5.根据权利要求4所述的加热器上丝工位，其特征在于：所述上钉部可选用电批。
6.根据权利要求1所述的加热器上丝工位，其特征在于：所述夹板可选用直面板或弧形板。
7.根据权利要求6所述的加热器上丝工位，其特征在于：两个所述夹板上均固定有橡胶垫。
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