CN105029843B - 链条成型一体机 - Google Patents

Abstract

一种链条成型一体机，用于加工链条，其包括剪线装置、夹线装置、线成型装置、送料装置、夹料装置、第一焊枪、第二焊枪、开合装置、调整装置、第三焊枪、及收料固定装置；由夹线装置、线成型装置完成链耳的加工，夹料装置调整主体部的位置，将二链耳连接固定到主体部上，完成第一焊点、第二焊点及第三焊点的加工后，开合装置将未完成第四焊点焊接的链耳一端推开，所述调整装置对该链耳进行两次位置纠偏，夹料装置再将未完成第四焊点加工的链节扣在另链节上，调整装置将推开的链耳推回原位，使之闭合，第三焊枪再对未完成熔接的链耳端部焊接到主体部上，形成第四焊点。本发明加工链条时的整个加工过程无需人工参与，自动化水平高，生产效率高，节省人工，降低生产成本。

Description

链条成型一体机

技术领域

本发明涉及一种加工装置，尤其涉及一种链条成型一体机。

背景技术

现代人生活质量提升，所以除了在日常生活中选择合适得体的服装之外，为了更突显个人的特色往往会藉由佩带不同的装饰品来显示自身的口味以及与他人作为区分，而装饰品的种类繁多，较为普遍被使用的，包括有戒指、项链、耳环、手镯等装饰品。藉由装饰品的搭配以提升个人风格及整体视觉美感。

请参阅图6，所述链条由若干链节10组成，每一链节10包括一主体部11及二链耳13，二链耳13一体成型地连接固定于主体部10两端，所述链耳13呈弧型的U形状设置，每一链耳13两端焊接到主体部上，组装时，相邻的二链节10通过链耳13相互扣接，藉此，达到固定的目的。

然而，用于生产上述链条的现有技术，从链耳13的焊接到链节10之间的扣接均采用人工进行，整个加工过程机械水平不高，工作效率低，人工成本高，增加企业的生产成本，削减企业的利润空间。而中国专利文献CN201782146U是本发明最接近的现有技术，在技术上仍存在许多不足，不能解决链条成型时生产自动化的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种整个加工过程无需人工参与、自动化水平高的链条成型一体机。

一种链条成型一体机，用于加工链条，所述链条由若干链节组成，每一链节包括一主体部及二链耳，二链耳分别连接固定于主体部两端，所述链耳呈弧型的U形状设置，每一链耳两端同时焊接到主体部端上，相邻的二链节通过链耳相互扣接，主体部与其中一链耳的连接处形成第一焊点、第二焊点，主体部与另一链耳的连接处形成第三焊点、第四焊点，所述链条成型一体机包括剪线装置、夹线装置、线成型装置、送料装置、夹料装置、第一焊枪、第二焊枪、开合装置、调整装置、第三焊枪、及收料固定装置；剪线装置、夹线装置、线成型装置、送料装置、夹料装置、第一焊枪、第二焊枪、开合装置、调整装置、第三焊枪、及收料固定装置相互配合工作，完成链条加工；

工作时，收料固定装置固定一已完成加工的链节，所述剪线装置进行剪线，形成一小段链耳，夹线装置对链耳中部进行固定，链耳两端水平伸出于夹线装置外；夹线装置、线成型装置对链耳进行加工，使链耳弯曲成U形，所述夹料装置带动主体部移动到第一焊枪的前方，与夹线装置相互配合，主体部的一端与链耳两端贴合，第一焊枪将链耳的一端与主体部熔接，形成第一焊点，夹线装置松开链耳复位，进行下一次链耳的传送，夹料装置将主体部移动到第二焊枪的面前，第二焊枪将链耳的另一端与主体部熔接，形成第二焊点；所述夹料装置带动主体部返回到第一焊枪的前方，夹料装置带动主体部作180度旋转，使主体部的另一端对准剪线装置，夹线装置将另一链耳移动到主体部的自由端，第一焊枪对该链耳的一端熔接到主体部上，形成第三焊点；开合装置将未完成第四焊点焊接的链耳一端推开，所述调整装置对该链耳进行两次位置纠偏，夹料装置再将未完成第四焊点加工的链节扣在另链节上，调整装置将推开的链耳推回原位，使之闭合，第三焊枪再对未完成熔接的链耳端部焊接到主体部上，形成第四焊点，收料固定装置对新加工完成的链节进行收料，新链节夹设于收料固定装置上，该链节的一端伸出于收料固定装置外。

进一步地，所述剪线装置和第一焊枪分别设于线成型装置的前后两侧，所述第二焊枪、夹线装置分别设于线成型装置的左右两侧，所述开合装置、调整装置、收料固定装置、及第三焊枪按逆时针方向依次排列，开合装置、调整装置、收料固定装置、及第三焊枪之间围成一安装区域，所述送料装置对主体部进行送料，使主体部转移到夹料装置上，夹料装置将主体部转移到其它装置上进行加工。

进一步地，所述剪线装置包括一滑块、装设于滑块上的调节座套、装设于调节座套上的二压线框、一切刀、及若干驱动气缸，所述调节座套连接于驱动气缸，驱动气缸带动调节座套前后移动以进行送线，调节座套上设有一压线板，二所述压线框对应连接于二驱动气缸上，驱动气缸带动压线框垂直方向上下运动；工作时，压线框下压到压线板上，压线框与压线板压紧母线，调节座套向后运动，进行送料，当送线的长度达到设定值时，夹线装置夹紧母线的始端，驱动装置带动切刀朝母线运动，进行剪线。

进一步地，所述夹线装置包括一导轨、装设于导轨上的安装座、连接于安装座上推动气缸及装设于安装座上的机械手臂，所述推动气缸带动安装座前后运动，改变机械手臂在前后方向上的位置，所述机械手臂用于夹紧或松开链耳，机械手臂夹紧链耳时，机械手臂对链耳中部进行固定，链耳两端水平伸出于机械手臂外。

进一步地，所述夹线装置还包括二顶杆装置，所述顶杆装置上设有一成型气缸及连接于成型气缸上的推杆，二所述顶杆装置分别设于机械手臂水平方向的两侧，每一顶杆装置与机械手之间的夹角为30～45度，二顶杆装置上的推杆分别指向机械手臂的夹线部分的两侧。

进一步地，所述线成型装置包括一固定台及装设于固定台上的调节块、调节气缸，所述调节气缸带动调节块上下运动，调节块朝夹线装置的方向凸设有竖直方向延伸的弯折块，所述弯折块的横截面呈“C”型设置；加工链耳时，调节气缸带动调节块上升到设定位置，所述机械手臂夹取链耳移动到弯折块的前方，所述顶杆装置的成型气缸带动推杆朝机械手臂两侧的方向移动，二推杆分别抵顶在链耳的两侧，使链耳沿弯折块的外形弯折变形，完成链耳的外形加工后，所述调节气缸带动调节块向下运动，使弯折块从加工后的链耳中退出，机械手臂再将链耳移动到指定位置。

进一步地，所述夹料装置包括十字滑台、装设于十字滑台上的高度调节组件、装设于高度调节组件上的旋转组件、及装设于旋转组件的夹料机械手，所述十字滑台对夹料机械手在水平面位置进行调整，所述高度调节组件调节夹料机械手在竖起方向上的高度，所述旋转组件由旋转轴、齿轮组及驱动电机组成，所述夹料机械手装设于旋转轴上，所述夹料机械手用于夹紧或松开主体部，所述驱动电机通过齿轮组带动旋转轴转动，从而间接带动机械手转动。

进一步地，所述开合装置包括导块、滑设于导块上的滑座、装设滑座上的调高气缸、装设于调高气缸上的顶针、及调位气缸，所述调高气缸带动顶针竖起方向上下运动，使项针伸入链耳与主体部所围成的空间内，或者从该空间内退出来；所述调位气缸带动滑座沿导块水平方向来回运动，当滑座带动顶针向外推时，顶针将未完成第四焊点焊接的链耳的一端向外推开；滑座带动顶针回位时，将未完成第四焊点焊接的链耳的一端向内推回到原位。

进一步地，所述开合装置的导块的延伸方向与未完成加工的链节的摆放呈一夹角，导块的延伸方向在未完成焊接的链耳末端与主体部的延伸方向之间。

进一步地，所述调整装置包括一滑轨、装设于滑轨上的固定座、装设于固定座上的纠偏气缸、装设于纠偏气缸上的纠偏条、及推动气缸，所述推动气缸连接于固定座上，所述推动气缸带动固定座前后运动，使纠偏条伸到推开后的链耳的上方或下方，纠偏气缸带动纠偏条向上或向下运动，对链耳的纠偏。

综上所述，本发明链条成型一体机通过设有夹线装置、线成型装置、送料装置、夹料装置、第一焊枪、第二焊枪、开合装置、调整装置、第三焊枪、及收料固定装置，由夹线装置、线成型装置完成链耳的加工，夹料装置调整主体部的位置，将二链耳连接固定到主体部上，完成第一焊点、第二焊点及第三焊点的加工后，开合装置将未完成第四焊点焊接的链耳一端推开，所述调整装置对该链耳进行两次位置纠偏，夹料装置再将未完成第四焊点加工的链节扣在另链节上，调整装置将推开的链耳推回原位，使之闭合，第三焊枪再对未完成熔接的链耳端部焊接到主体部上，形成第四焊点。本发明加工链条时的整个加工过程无需人工参与，自动化水平高，生产效率高，节省人工，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明链条成型一体机的俯视图。

图2为图1所示链条成型一体机另一角度的结构示意图，其中部分结构未显示。

图3为图2所示，A部分的放大图。

图4为图1所示链条成型一体机的开合装置的俯视图。

图5为图1所示链条成型一体机的调整装置的俯视图。

图6为本发明链条成型一体机加工链节时的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图6所示，本发明提供一种链条成型一体机，用于加工链条，整个加工过程一体化完成，无需人工参与，自动化水平高。所述链条由若干链节10组成，每一链节10包括一主体部11及二链耳13，二链耳13分别连接固定于主体部11两端，所述链耳13呈弧型的U形状设置，每一链耳13两端同时焊接到主体部11端上，相邻的二链节10通过链耳13相互扣接，由于每一主体部11连接二链耳13，主体部11与其中一链耳13的连接处形成第一焊点14、第二焊点15，主体部11与另一链耳13的连接处形成第三焊点16、第四焊点17。

所述链条成型一体机包括机架(图未标)及装设于机架上的剪线装置20、夹线装置30、线成型装置40、送料装置50、夹料装置60、第一焊枪71、第二焊枪72、开合装置80、调整装置90、第三焊枪73、及收料固定装置100，所述剪线装置20和第一焊枪71分别设于线成型装置40的前后两侧，所述第二焊枪72、夹线装置30分别设于线成型装置40的左右两侧。所述开合装置80、调整装置90、收料固定装置100、及第三焊枪73按逆时针方向依次排列。开合装置80、调整装置90、收料固定装置100、及第三焊枪73之间围成一安装区域。所述送料装置50对主体部11进行送料，使主体部11转移到夹料装置60上，夹料装置60将主体部11转移到其它装置上进行加工。

所述剪线装置20用于对母线12进行送料，并把母线12剪切为一小段的链耳13，剪线装置20包括一滑块(图未示)、装设于滑块上的调节座套(图未示)、装设于调节座套上的二压线框(图未示)、一切刀(图未示)、及若干驱动气缸(图未示)，所述调节座套连接于驱动气缸，驱动气缸带动调节座套前后移动以进行送线，调节座套上设有一压线板，二所述压线框对应连接于二驱动气缸上，驱动气缸带动压线框垂直方向上下运动。工作时，压线框下压到压线板上，压线框与压线板压紧母线12，调节座套向后运动，进行送料，当送线的长度达到设定值时，夹线装置30夹紧母线12的始端，驱动装置带动切刀朝母线12运动，进行剪线。

所述夹线装置30包括一导轨31、装设于导轨31上的安装座32、连接于安装座32上推动气缸(图未示)及装设于安装座32上的机械手臂36，所述推动气缸带动安装座32前后运动，改变机械手臂36在前后方向上的位置，所述机械手臂36用于夹紧或松开链耳13，机械手臂36夹紧链耳13时，机械手臂36对链耳13中部进行固定，链耳13两端水平伸出于机械手臂36外。

所述夹线装置30还包括二顶杆装置33，所述顶杆装置33上设有一成型气缸34及连接于成型气缸34上的推杆35，二所述顶杆装置33分别设于机械手臂36水平方向的两侧，每一顶杆装置33与机械手之间的夹角为30～45度，二顶杆装置33上的推杆35分别指向机械手臂36的夹线部分的两侧。所述线成型装置40包括一固定台41及装设于固定台41上的调节块42、调节气缸(图未示)，所述调节气缸带动调节块42上下运动，调节块42朝夹线装置30的方向凸设有竖直方向延伸的弯折块，所述弯折块的横截面呈“C”型设置。加工链耳13时，调节气缸带动调节块42上升到设定位置，所述机械手臂36夹取链耳13移动到弯折块的前方，所述顶杆装置33的成型气缸34带动推杆35朝机械手臂36两侧的方向移动，二推杆35分别抵顶在链耳13的两侧，使链耳13沿弯折块的外形弯折变形，完成链耳13的外形加工后，所述调节气缸带动调节块42向下运动，使弯折块从加工后的链耳13中退出，机械手臂36再将链耳13移动到指定位置。

所述夹料装置60包括十字滑台61、装设于十字滑台61上的高度调节组件62、装设于高度调节组件62上的旋转组件(图未示)、及装设于旋转组件的夹料机械手64，所述十字滑台61对夹料机械手64在水平面的X轴、Y轴方向的位置进行调整，所述高度调节组件62调节夹料机械手64在竖起方向上的高度，所述旋转组件由旋转轴(图未示)、齿轮组(图未示)及驱动电机(图未示)组成，所述夹料机械手64装设于旋转轴上，所述夹料机械手64用于夹紧或松开主体部11，所述驱动电机通过齿轮组带动旋转轴转动，从而间接带动机械手转动。工作时，所述夹料装置60带动主体部11移动到指定位，与夹线装置30相互配合，完成第一焊点14、第二焊点15、及第三焊点16的焊接。

所述开合装置80包括导块81、滑设于导块81上的滑座82、装设滑座82上的调高气缸(图未示)、装设于调高气缸上的顶针83、及调位气缸(图未示)，所述调高气缸带动顶针83竖起方向上下运动，使项针伸入链耳13与主体部11所围成的空间内，或者从该空间内退出来。所述调位气缸带动滑座82沿导块81水平方向来回运动，当滑座82带动顶针83向外推时，顶针83将未完成第四焊点17焊接的链耳13的一端向外推开；滑座82带动顶针83回位时，将未完成第四焊点17焊接的链耳13的一端向内推回到原位，为保证较好的推开效果，所述开合装置80的导块81的延伸方向与未完成加工的链节10的摆放呈一夹角，导块81的延伸方向在未完成焊接的链耳13末端与主体部11的延伸方向之间，本实施例中，所述链节10呈横向方向摆放，所述导块81的指向与横向方向(X轴)为45～60度。

所述调整装置90包括一滑轨91、装设于滑轨91上的固定座92、装设于固定座92上的纠偏气缸(图未示)、装设于纠偏气缸上的纠偏条93、及推动气缸(图未示)，所述推动气缸连接于固定座92上，所述推动气缸带动固定座92前后运动，使纠偏条93伸到推开后的链耳13的上方或下方，纠偏气缸带动纠偏条93向上或向下运动，对链耳13的纠偏。

为更好地诠释本发明，以下对链条成型一体机的工作过程作进一步的描述：

初始时，收料固定装置100固定一已完成加工的链节10，该链节10呈横向方向摆放，所述夹线装置30的机械手臂36用于夹紧母线12的端部，所述剪线装置20进行剪线，形成一小段链耳13，机械手臂36对链耳13中部进行固定，链耳13两端水平伸出于机械手臂36外；调节气缸带动调节块42上升到设定位置，所述机械手臂36夹取链耳13移动到弯折块的前方，所述顶杆装置33的成型气缸34带动推杆35朝机械手臂36两侧的方向移动，二推杆35分别抵顶在链耳13的两侧，使链耳13沿弯折块的外形弯折变形，完成链耳13的外形加工后，所述调节气缸带动调节块42向下运动，使弯折块从加工后的链耳13中退出，机械手臂36再将链耳13移动到第一焊枪71的前方。

所述夹料装置60带动主体部11移动到第一焊枪71的前方，与夹线装置30相互配合，主体部11的一端与链耳13两端贴合，第一焊枪71将链耳13的一端与主体部11熔接，形成第一焊点14，夹线装置30松开链耳13复位，进行下一次链耳13的传送，夹料装置60将主体部11移动到第二焊枪72的面前，第二焊枪72将链耳13的另一端与主体部11熔接，形成第二焊点15。所述夹料装置60带动主体部11返回到第一焊枪71的前方，旋转组件带动主体部11作180度旋转，使主体部11的另一端对准剪线装置20，夹线装置30将另一链耳13移动到主体部11的自由端，第一焊枪71对该链耳13的一端熔接到主体部11上，形成第三焊点16。

夹料装置60将该未完成第四焊点17加工的链节10移动到加工区域，所述调高气缸带动顶针83上下运动，使项针伸入链耳13与主体部11所围成的空间内，滑座82带动顶针83向外推时，顶针83推开未完成第四焊点17焊接的链耳13一端，所述调整装置90纠偏条93伸到推开后的链耳13的上方，纠偏条93向下运动，从上方对链耳13进行位置调整，所述调整装置90的纠偏条93回位并伸到推开后的链耳13的下方，纠偏条93向上运动，从下方对链耳13进行位置调整。

完成两次位置纠偏以后，所述夹料装置60带动该未完成第四焊点17加工的链节10向一侧偏移旋转一定的角度，夹料装置60带动未完成第四焊点17加工的链节10朝收料固定装置100方向运动，同时，夹料装置60带动该未完成第四焊点17加工的链节10朝收料固定装置100方向旋转，使未完成第四焊点17加工的链节10的链耳13扣接到收料固定装置100的链节10上，滑座82带动顶针83向内回位将推开的链耳13推回原位，使之闭合，完成两链节10的链耳13扣接，第三焊枪73再对未完成熔接的链耳13端部焊接到主体部11上，形成第四焊点17。最后，收料固定装置100对新加工完成的链节10进行收料，新链节10夹设于收料固定装置100上，该链节10的一端伸出于收料固定装置100外，重复以上动作，藉此完成整条链条的加工。

综上所述，本发明链条成型一体机通过设有夹线装置30、线成型装置40、送料装置50、夹料装置60、第一焊枪71、第二焊枪72、开合装置80、调整装置90、第三焊枪73、及收料固定装置100，由夹线装置30、线成型装置40完成链耳13的加工，夹料装置60调整主体部11的位置，将二链耳13连接固定到主体部11上，完成第一焊点14、第二焊点15及第三焊点16的加工后，开合装置80将未完成第四焊点17焊接的链耳13一端推开，所述调整装置90对该链耳13进行两次位置纠偏，夹料装置60再将未完成第四焊点17加工的链节10扣在另链节10上，调整装置90将推开的链耳13推回原位，使之闭合，第三焊枪73再对未完成熔接的链耳13端部焊接到主体部11上，形成第四焊点17。本发明加工链条时的整个加工过程无需人工参与，自动化水平高，生产效率高，节省人工，降低生产成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种链条成型一体机，用于加工链条，所述链条由若干链节组成，每一链节包括一主体部及二链耳，二链耳分别连接固定于主体部两端，所述链耳呈弧型的U形状设置，每一链耳两端同时焊接到主体部端上，相邻的二链节通过链耳相互扣接，主体部与其中一链耳的连接处形成第一焊点、第二焊点，主体部与另一链耳的连接处形成第三焊点、第四焊点，其特征在于：所述链条成型一体机包括剪线装置、夹线装置、线成型装置、送料装置、夹料装置、第一焊枪、第二焊枪、开合装置、调整装置、第三焊枪、及收料固定装置；所述剪线装置、夹线装置、线成型装置、送料装置、夹料装置、第一焊枪、第二焊枪、开合装置、调整装置、第三焊枪、及收料固定装置相互配合工作，完成链条加工；收料固定装置固定一已完成加工的链节，所述剪线装置进行剪线，形成一小段链耳，夹线装置对链耳中部进行固定，链耳两端水平伸出于夹线装置外；夹线装置、线成型装置对链耳进行加工，使链耳弯曲成U形，所述夹料装置带动主体部移动到第一焊枪的前方，与夹线装置相互配合，主体部的一端与链耳两端贴合，第一焊枪将链耳的一端与主体部熔接，形成第一焊点，夹线装置松开链耳复位，进行下一次链耳的传送，夹料装置将主体部移动到第二焊枪的面前，第二焊枪将链耳的另一端与主体部熔接，形成第二焊点；所述夹料装置带动主体部返回到第一焊枪的前方，夹料装置带动主体部作180度旋转，使主体部的另一端对准剪线装置，夹线装置将另一链耳移动到主体部的自由端，第一焊枪对该链耳的一端熔接到主体部上，形成第三焊点；开合装置将未完成第四焊点焊接的链耳一端推开，所述调整装置对该链耳进行两次位置纠偏，夹料装置再将未完成第四焊点加工的链节扣在另链节上，调整装置将推开的链耳推回原位，使之闭合，第三焊枪再对未完成熔接的链耳端部焊接到主体部上，形成第四焊点，收料固定装置对新加工完成的链节进行收料，新链节夹设于收料固定装置上，该链节的一端伸出于收料固定装置外。

2.如权利要求1所述的链条成型一体机，其特征在于：所述剪线装置和第一焊枪分别设于线成型装置的前后两侧，所述第二焊枪、夹线装置分别设于线成型装置的左右两侧，所述开合装置、调整装置、收料固定装置、及第三焊枪按逆时针方向依次排列，开合装置、调整装置、收料固定装置、及第三焊枪之间围成一安装区域，所述送料装置对主体部进行送料，使主体部转移到夹料装置上，夹料装置将主体部转移到其它装置上进行加工。

3.如权利要求1所述的链条成型一体机，其特征在于：所述剪线装置包括一滑块、装设于滑块上的调节座套、装设于调节座套上的二压线框、一切刀、及若干驱动气缸，所述调节座套连接于驱动气缸，驱动气缸带动调节座套前后移动以进行送线，调节座套上设有一压线板，二所述压线框对应连接于二驱动气缸上，驱动气缸带动压线框垂直方向上下运动；工作时，压线框下压到压线板上，压线框与压线板压紧母线，调节座套向后运动，进行送料，当送线的长度达到设定值时，夹线装置夹紧母线的始端，驱动装置带动切刀朝母线运动，进行剪线。

4.如权利要求1所述的链条成型一体机，其特征在于：所述夹线装置包括一导轨、装设于导轨上的安装座、连接于安装座上推动气缸及装设于安装座上的机械手臂，所述推动气缸带动安装座前后运动，改变机械手臂在前后方向上的位置，所述机械手臂用于夹紧或松开链耳，机械手臂夹紧链耳时，机械手臂对链耳中部进行固定，链耳两端水平伸出于机械手臂外。

5.如权利要求4所述的链条成型一体机，其特征在于：所述夹线装置还包括二顶杆装置，所述顶杆装置上设有一成型气缸及连接于成型气缸上的推杆，二所述顶杆装置分别设于机械手臂水平方向的两侧，每一顶杆装置与机械手之间的夹角为30～45度，二顶杆装置上的推杆分别指向机械手臂的夹线部分的两侧。

6.如权利要求5所述的链条成型一体机，其特征在于：所述线成型装置包括一固定台及装设于固定台上的调节块、调节气缸，所述调节气缸带动调节块上下运动，调节块朝夹线装置的方向凸设有竖直方向延伸的弯折块，所述弯折块的横截面呈“C”型设置；加工链耳时，调节气缸带动调节块上升到设定位置，所述机械手臂夹取链耳移动到弯折块的前方，所述顶杆装置的成型气缸带动推杆朝机械手臂两侧的方向移动，二推杆分别抵顶在链耳的两侧，使链耳沿弯折块的外形弯折变形，完成链耳的外形加工后，所述调节气缸带动调节块向下运动，使弯折块从加工后的链耳中退出，机械手臂再将链耳移动到指定位置。

7.如权利要求1所述的链条成型一体机，其特征在于，所述夹料装置包括十字滑台、装设于十字滑台上的高度调节组件、装设于高度调节组件上的旋转组件、及装设于旋转组件的夹料机械手，所述十字滑台对夹料机械手在水平面位置进行调整，所述高度调节组件调节夹料机械手在竖起方向上的高度，所述旋转组件由旋转轴、齿轮组及驱动电机组成，所述夹料机械手装设于旋转轴上，所述夹料机械手用于夹紧或松开主体部，所述驱动电机通过齿轮组带动旋转轴转动，从而间接带动机械手转动。

8.如权利要求1所述的链条成型一体机，其特征在于，所述开合装置包括导块、滑设于导块上的滑座、装设滑座上的调高气缸、装设于调高气缸上的顶针、及调位气缸，所述调高气缸带动顶针竖起方向上下运动，使项针伸入链耳与主体部所围成的空间内，或者从该空间内退出来；所述调位气缸带动滑座沿导块水平方向来回运动，当滑座带动顶针向外推时，顶针将未完成第四焊点焊接的链耳的一端向外推开；滑座带动顶针回位时，将未完成第四焊点焊接的链耳的一端向内推回到原位。

9.如权利要求8所述的链条成型一体机，其特征在于，所述开合装置的导块的延伸方向与未完成加工的链节的摆放呈一夹角，导块的延伸方向在未完成焊接的链耳末端与主体部的延伸方向之间。

10.如权利要求1所述的链条成型一体机，其特征在于，所述调整装置包括一滑轨、装设于滑轨上的固定座、装设于固定座上的纠偏气缸、装设于纠偏气缸上的纠偏条、及推动气缸，所述推动气缸连接于固定座上，所述推动气缸带动固定座前后运动，使纠偏条伸到推开后的链耳的上方或下方，纠偏气缸带动纠偏条向上或向下运动，对链耳的纠偏。