CN110434511A

CN110434511A - 一种汽车座椅滑轨焊接工装

Info

Publication number: CN110434511A
Application number: CN201910663955.8A
Authority: CN
Inventors: 赵军伟; 朱晓元; 沈雷
Original assignee: Yizheng Grand Machinery Technology Co Ltd
Current assignee: Yizheng Grand Machinery Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2019-11-12

Abstract

本发明公开了一种汽车座椅滑轨焊接工装，包括旋转轴；旋转轴的外部连接有旋转圆台，旋转圆台的上表面设置有呈矩形均匀分布的定位机构，定位机构的上表面连接有滑轨机构，滑轨机构的中段上下方连接有气动夹紧机构，滑轨机构呈矩形均匀分布，旋转圆台的水平轴线左上方设置有分拣机器人A，旋转圆台的水平轴线左下方设置有HY‑A10焊接机器人，旋转圆台的水平轴线右上方设置有分拣机器人B。本发明通过焊接机器人、气气动夹紧机构、定位机构和旋转圆台的使用，解决了汽车滑轨焊接需要人工手动焊接的问题，实现了汽车滑轨焊接的机械自动化过程，提高了产品的生产率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种汽车座椅滑轨焊接工装

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产技术领域，具体为一种汽车座椅滑轨焊接工装。

背景技术

汽车作为一种便捷的交通工具已经广泛的应用到人们的日常生活中，随着汽车的大批量生产，汽车零部件的需求也日益增长，汽车座椅滑轨是汽车重要的零部件之一，它的作用是根据不同体型的人们通过滑轨的前后滑动实现对座椅的前后调节，增强了人们的舒适感。

现有技术具有的不足：

（1）现有的汽车座椅滑轨生产过程中的焊接过程通常需要人工手动进行焊接，焊接过程常迸发火芯，容易引燃工人衣物，发生火灾，增加了工人的人身危险性，焊接过程闪烁高光容易造成工人眼睛失明，无法解决汽车座椅滑轨生产过程中的人身安全性问题。

（2）现有的汽车座椅滑轨焊接设备单一，仅包含焊枪结构且需要人工手动进行焊接，生产效率低下，无法解决汽车座椅滑轨焊接的大批量生产问题，无法实现汽车座椅滑轨焊接的机械自动化过程，降低了产品的生产率，增强了工人的劳动强度。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车座椅滑轨焊接工装，解决了汽车座椅滑轨焊接过程需要人工手动进行焊接，焊接过程常迸发火芯，容易引燃工人衣物，发生火灾，焊接过程闪烁高光容易造成工人眼睛失明的问题，解决了汽车座椅滑轨焊接过程需要人工手动进行焊接的问题，实现了汽车座椅滑轨焊接的机械自动化过程，提高了产品的生产率，降低了工人的劳动强度。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车座椅滑轨焊接工装，包括旋转轴；所述旋转轴的外部连接有旋转圆台，所述旋转圆台的上表面设置有呈矩形均匀分布的定位机构，所述定位机构的上表面连接有滑轨机构，所述滑轨机构的中段上下方连接有气动夹紧机构，所述滑轨机构呈矩形均匀分布，所述旋转圆台的水平轴线左上方设置有分拣机器人A，所述旋转圆台的水平轴线左下方设置有HY-A10焊接机器人，所述旋转圆台的水平轴线右上方设置有分拣机器人B，所述旋转圆台的水平轴线右下方设置有分拣机器人C，所述滑轨机构包括滑轨底座、滑轨契合支架、滑轨契合外支架、螺纹孔、安装支架和圆孔，所述滑轨底座的轴线上设置有均匀分布的螺纹孔，所述滑轨底座的左右两段固定连接有滑轨契合支架，所述滑轨契合支架的外部固定连接滑轨契合外支架，所述滑轨契合外支架的上表面通过焊接方式固定连接安装支架，所述安装支架的外表面前后两侧设置有均匀分布的圆孔，所述定位机构包括一字槽螺钉、定位销底座、定位销凸柱A和定位销凸柱B，所述定位销底座的外表面螺纹连接呈矩形均匀分布的一字槽螺钉，所述定位销底座的外表面水平轴线的左方固定连接定位销凸柱A，所述定位销底座的外表面竖直轴线的下方固定连接定位销凸柱B，所述气动夹紧机构包括压爪、销轴、连接片、弹性卡圈、连接夹头、活塞杆、支座和气缸，所述气缸的内部固定连接有活塞杆，所述气缸的上端面通过内六角圆柱螺钉连接有支座，所述活塞杆的上方螺纹连接有连接夹头，所述支座的上方通过销轴和弹性卡圈连接有连接片，所述连接片的另一侧通过销轴和弹性卡圈固定连接有压爪，所述连接夹头的上方通过销轴和弹性卡圈固定连接有压爪。

优选的，所述旋转圆台的上端面通过一字槽螺钉螺纹连接均匀分布的定位机构。

优选的，所述旋转圆台的上端面通过内六角圆柱螺钉螺纹连接均匀分布的气气动夹紧机构。

优选的，所述定位销凸柱A和定位销凸柱B的外部通过螺纹孔固定连接滑轨底座。

优选的，所述滑轨底座的中段上下方固定连接有压爪。

优选的，所述销轴的外部通过卡环方式固定连接弹性卡圈。

（三）有益效果

本发明提供了一种汽车座椅滑轨焊接工装，具备以下有益效果：

（1）本发明通过设置HY-A10焊接机器人、分拣机器人A、分拣机器人B和分拣机器人C，使本发明能够独立完成汽车座椅滑轨的焊接过程，从而有效的解决了现有汽车座椅滑轨的焊接过程需要人工手动进行焊接，焊接过程常迸发火芯，容易引燃工人衣物，发生火灾，增加了工人的人身危险性，焊接过程闪烁高光容易造成工人眼睛失明的问题，在进行汽车座椅滑轨焊接的过程中，分拣机器人B将滑轨底座放置在定位机构中，气动夹紧机构夹紧，旋转圆台转动，分拣机器人A将安装支架放置在滑轨契合外支架的上方，旋转圆台转动，HY-A10焊接机器人将安装支架焊接在滑轨契合外支架的上方，旋转圆台转动，分拣机器人C将焊接好的滑轨拿出放置在收纳箱中。

（2）本发明通过设置HY-A10焊接机器人、分拣机器人A、分拣机器人B、分拣机器人C、旋转圆台、气气动夹紧机构和定位机构，使本发明能够实现汽车座椅滑轨焊接机械自动化的过程，提高了产品的生产效率，降低了工人的劳动强度，解决了现有汽车座椅滑轨焊接过程需要人工手动进行焊接的问题，在进行汽车座椅滑轨焊接的过程中，分拣机器人B将滑轨底座放置在定位机构中，气动夹紧机构夹紧，旋转圆台转动，分拣机器人A将安装支架放置在滑轨契合外支架的上方，旋转圆台转动，HY-A10焊接机器人将安装支架焊接在滑轨契合外支架的上方，旋转圆台转动，分拣机器人C将焊接好的滑轨拿出放置在收纳箱中，由于焊接过程的连续性，提高了产品的生产率，缩短了产品生产所需时间。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中滑轨机构的结构示意图；

图3为本发明图1中定位机构的结构示意图；

图4为本发明图1中气动夹紧机构的结构示意图。

图中：1、气动夹紧机构；2、分拣机器人A；3、滑轨机构；4、旋转轴；5、HY-A10焊接机器人；6、分拣机器人B；7、旋转圆台；8、分拣机器人C；9、定位机构；10、滑轨底座；11、滑轨契合支架；12、滑轨契合外支架；13、螺纹孔；14、安装支架；15、圆孔；16、一字槽螺钉；17、定位销底座；18、定位销凸柱A；19、定位销凸柱B；20、压爪；21、销轴；22、连接片；23、弹性卡圈；24、连接夹头；25、活塞杆；26、支座；27、气缸；28、内六角圆柱螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种汽车座椅滑轨焊接工装，包括旋转轴4；旋转轴4的外部连接有旋转圆台7，旋转圆台7的上表面设置有呈矩形均匀分布的定位机构9，定位机构9的上表面连接有滑轨机构3，滑轨机构3的中段上下方连接有气动夹紧机构1，滑轨机构3呈矩形均匀分布，旋转圆台7的水平轴线左上方设置有分拣机器人A2，旋转圆台7的水平轴线左下方设置有HY-A10焊接机器人5，旋转圆台7的水平轴线右上方设置有分拣机器人B6，旋转圆台7的水平轴线右下方设置有分拣机器人C8，滑轨机构3包括滑轨底座10、滑轨契合支架11、滑轨契合外支架12、螺纹孔13、安装支架14和圆孔15，滑轨底座10的轴线上设置有均匀分布的螺纹孔13，滑轨底座10的左右两段固定连接有滑轨契合支架11，滑轨契合支架11的外部固定连接滑轨契合外支架12，滑轨契合外支架12的上表面通过焊接方式固定连接安装支架14，安装支架14的外表面前后两侧设置有均匀分布的圆孔15，定位机构9包括一字槽螺钉16、定位销底座17、定位销凸柱A18和定位销凸柱B19，定位销底座17的外表面螺纹连接呈矩形均匀分布的一字槽螺钉16，定位销底座17的外表面水平轴线的左方固定连接定位销凸柱A18，定位销底座17的外表面竖直轴线的下方固定连接定位销凸柱B19，气动夹紧机构1包括压爪20、销轴21、连接片22、弹性卡圈23、连接夹头24、活塞杆25、支座26和气缸27，气缸27的内部固定连接有活塞杆25，气缸27的上端面通过内六角圆柱螺钉28连接有支座26，活塞杆25的上方螺纹连接有连接夹头24，支座26的上方通过销轴21和弹性卡圈23连接有连接片22，连接片22的另一侧通过销轴21和弹性卡圈23固定连接有压爪20，连接夹头24的上方通过销轴21和弹性卡圈23固定连接有压爪20，旋转圆台7的上端面通过一字槽螺钉16螺纹连接均匀分布的定位机构9，旋转圆台7的上端面通过内六角圆柱螺钉28螺纹连接均匀分布的气气动夹紧机构1，定位销凸柱A18和定位销凸柱B19的外部通过螺纹孔13固定连接滑轨底座10，滑轨底座10的中段上下方固定连接有压爪20，销轴21的外部通过卡环方式固定连接弹性卡圈23。本发明中，分拣机器人的型号为JASIC-1100，焊接机器人的型号为HY-A10，为已知并公开的现有技术，在此不做过多描述；

工作原理：使用时，打开电源开关，分拣机器人B6利用机械手臂将料箱中的滑轨底座10夹起放置在定位机构9上，一字槽螺钉16的作用是将定位机构9固定在旋转圆台7上，定位销凸柱A18和定位销凸柱B19的作用是对滑轨底座10的位置起着一个限定的作用，其次打开起源开关，使气动夹紧机构1中的压爪20压紧滑轨底座10，内六角圆柱螺钉28的作用是将气动夹紧机构1固定在旋转圆台7上，支座26、连接夹头24、连接片22销轴21和弹性卡圈23的作用是使压爪20可以绕销轴旋转90度以实现气气动夹紧机构1的夹紧和松开的目的，其次分拣机器人A2将料箱中的安装支架14夹起放置在滑轨契合外支架12上，旋转圆台7逆时针转动90度，HY-A10焊接机器人5将安装支架14固定焊接在滑轨契合外支架12上，旋转圆台7再次逆时针转动90度，分拣机器人C8将焊接好的滑轨机构3夹起放置在料箱中即完成了滑轨机构3的焊接过程，滑轨契合支架11的作用是利用在滑轨底座10上的滑动调节汽车座椅的前后距离，增加驾驶人员的舒适感，旋转轴4的作用是支撑旋转圆台7，且使旋转圆台7达到一个轴向转动的目的，提高机械焊接的效率，实现机械自动化的过程。

综上可得，本发明通过设置HY-A10焊接机器人5、分拣机器人A2、分拣机器人B6、分拣机器人C8、旋转圆台7、气气动夹紧机构1和定位机构9，解决了汽车座椅滑轨焊接过程需要人工手动进行焊接，焊接过程常迸发火芯，容易引燃工人衣物，发生火灾，焊接过程闪烁高光容易造成工人眼睛失明的问题，解决了汽车座椅滑轨焊接过程需要人工手动进行焊接的问题，实现了汽车座椅滑轨焊接的机械自动化过程，提高了产品的生产率，降低了工人的劳动强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种汽车座椅滑轨焊接工装，包括旋转轴（4）；其特征在于：所述旋转轴（4）的外部连接有旋转圆台（7），所述旋转圆台（7）的上表面设置有呈矩形均匀分布的定位机构（9），所述定位机构（9）的上表面连接有滑轨机构（3），所述滑轨机构（3）的中段上下方连接有气动夹紧机构（1），所述滑轨机构（3）呈矩形均匀分布，所述旋转圆台（7）的水平轴线左上方设置有分拣机器人A（2），所述旋转圆台（7）的水平轴线左下方设置有HY-A10焊接机器人（5），所述旋转圆台（7）的水平轴线右上方设置有分拣机器人B（6），所述旋转圆台（7）的水平轴线右下方设置有分拣机器人C（8），所述滑轨机构（3）包括滑轨底座（10）、滑轨契合支架（11）、滑轨契合外支架（12）、螺纹孔（13）、安装支架（14）和圆孔（15），所述滑轨底座（10）的轴线上设置有均匀分布的螺纹孔（13），所述滑轨底座（10）的左右两段固定连接有滑轨契合支架（11），所述滑轨契合支架（11）的外部固定连接滑轨契合外支架（12），所述滑轨契合外支架（12）的上表面通过焊接方式固定连接安装支架（14），所述安装支架（14）的外表面前后两侧设置有均匀分布的圆孔（15），所述定位机构（9）包括一字槽螺钉（16）、定位销底座（17）、定位销凸柱A（18）和定位销凸柱B（19），所述定位销底座（17）的外表面螺纹连接呈矩形均匀分布的一字槽螺钉（16），所述定位销底座（17）的外表面水平轴线的左方固定连接定位销凸柱A（18），所述定位销底座（17）的外表面竖直轴线的下方固定连接定位销凸柱B（19），所述气动夹紧机构（1）包括压爪（20）、销轴（21）、连接片（22）、弹性卡圈（23）、连接夹头（24）、活塞杆（25）、支座（26）和气缸（27），所述气缸（27）的内部固定连接有活塞杆（25），所述气缸（27）的上端面通过内六角圆柱螺钉（28）连接有支座（26），所述活塞杆（25）的上方螺纹连接有连接夹头（24），所述支座（26）的上方通过销轴（21）和弹性卡圈（23）连接有连接片（22），所述连接片（22）的另一侧通过销轴（21）和弹性卡圈（23）固定连接有压爪（20），所述连接夹头（24）的上方通过销轴（21）和弹性卡圈（23）固定连接有压爪（20）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨焊接工装，其特征在于：所述旋转圆台（7）的上端面通过一字槽螺钉（16）螺纹连接均匀分布的定位机构（9）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨焊接工装，其特征在于：所述旋转圆台（7）的上端面通过内六角圆柱螺钉（28）螺纹连接均匀分布的气气动夹紧机构（1）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨焊接工装，其特征在于：所述定位销凸柱A（18）和定位销凸柱B（19）的外部通过螺纹孔（13）固定连接滑轨底座（10）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨焊接工装，其特征在于：所述滑轨底座（10）的中段上下方固定连接有压爪（20）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨焊接工装，其特征在于：所述销轴（21）的外部通过卡环方式固定连接弹性卡圈（23）。