CN106111856A - 一种电焊自动导丝机上的双铁丝送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种电焊自动导丝机上的双铁丝送料装置，包括沿金属丝传送方向依次设置的支撑金属丝的支撑座、切断金属丝的切断装置和夹紧金属丝的夹具，在支撑座和切断装置之间还设有可沿金属丝传送方向往复运动的送料滑块，送料滑块与驱动其做往复运动的驱动装置相连，在送料滑块上设有送料口且所述送料口能够在送料滑块往复运动时与切断装置上的穿孔对准靠拢。该装置可以在前段金属丝装夹、焊接完成并切断后，将后段待焊金属丝准确送入切断装置的穿孔内，以便金属丝能被快速地连续装夹、焊接。

Description

一种电焊自动导丝机上的双铁丝送料装置

技术领域

本发明属于自动焊接用电焊自动导丝机技术领域，尤其涉及一种用于电焊自动导丝机上的双铁丝送料机构。

背景技术

导丝机是工业生产中常用的自动化设备，其中以用于金属丝焊接用的电焊自动导丝机应用最为广泛，为便于直接焊接金属丝，在该种电焊自动导丝机上专门设有焊枪等焊接附属设备。在照明零部件生产制作中，如图6所示，需要将一股铜丝a与两股铁丝b1和b2进行焊接，原来的制作工艺是先将铜丝a和铁丝b1焊接完后，再手工将铁丝b2焊接至铜丝a和铁丝b1的焊接点处，这种焊接方法焊接效率极其低下，且容易破坏前道工序形成的焊点，导致焊接质量差，影响零部件的使用性能。于是，更新工艺，将三股金属丝一次焊接成型，其中，铜丝a从电焊自动导丝机的左侧进料，铁丝b1和b2从电焊自动导丝机的右侧一起进料，铜丝a和铁丝b1、b2运动至焊枪处时，电焊自动导丝机自动启动焊接设备进行焊接。现有电焊自动导丝机都是针对单根金属丝进行焊接，且金属丝都是从金属丝料轮引出后穿过一个带孔的支撑座，然后伸入焊枪两端的切断装置，再伸入焊枪两侧的夹具夹口内被夹紧，最后焊枪焊接完毕后由切断装置切断焊接好的三股金属丝。其中，切断装置和夹具以及焊枪都是连锁(联动)控制，现有电焊自动导丝机通常采用一些列包括若干凸轮和传动轴的传动系统进行连锁控制，也有一些比较高端的电焊自动导丝机直接采用伺服系统，进行数字化自动控制，使切断装置在穿入金属丝时，夹具自动张开，金属丝到达夹具装夹位置后，夹具迅速闭合，同时启动焊枪对装夹到位的金属丝进行快速焊接，焊接完毕之后切断装置切断，落料，得到焊接好的金属丝接头。由于每次切断后，都需要将金属丝再次对准切断装置的穿孔，以便使金属丝能准确进入切断装置后再伸入夹具口内装夹，焊接，而现有电焊自动导丝机无法保证金属丝每次都准确进入到切断装置的穿孔内，从而导致自动焊接工艺线路出现故障。有鉴于此，设计一种可以保证切断焊接好的一段金属丝后，待焊金属丝(包括两根金属丝同时传送)仍能源源不断地准确进入切断装置穿孔，以便连续装夹、焊接的装置十分必要。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种电焊自动导丝机上的双铁丝送料装置，该装置可以在前段金属丝装夹、焊接完成并切断后，将后段待焊金属丝准确送入切断装置的穿孔内，以便金属丝能被快速地连续装夹、焊接。

本发明的技术方案如下：

一种电焊自动导丝机上的双铁丝送料装置，包括沿金属丝传送方向依次设置的支撑金属丝的支撑座、切断金属丝的切断装置和夹紧金属丝的夹具，在支撑座和切断装置之间还设有可沿金属丝传送方向往复运动的送料滑块，送料滑块与驱动其做往复运动的驱动装置相连，在送料滑块上设有送料口且所述送料口能够在送料滑块往复运动时与切断装置上的穿孔对准靠拢。

进一步地，所述驱动装置为液压缸，液压缸的伸缩轴与所述送料滑块相连。

进一步地，还包括用于连锁控制各个部件运动的PLC控制器，所述PLC控制器与所述送料滑块、切断装置、夹具和焊枪相连。

进一步地，所述送料滑块包括从上至下水平设置的两块夹板，每块夹板上均设有两个圆弧缺口，上下两块夹板的圆弧缺口之间的间隙构成送料口。

进一步地，所述送料滑块包括滑座、螺纹滑块和调节螺栓，所述螺纹滑块嵌入滑座的侧面且其伸出滑座侧面的部位设有两块用于形成送料口的所述夹板，所述调节螺栓同时贯穿滑座和螺纹滑块且与滑座和螺纹滑块螺纹联接。

本发明的有益效果：本发明在支撑座和切断装置之间设置可沿金属丝传送方向往复运动的送料滑块来实现准确送料，相当于在金属丝传送至切断装置穿孔过程中，增加了一道接送工序，由送料滑块的送料口辅助传送金属丝，由于送料口与支撑座上的支撑孔和切断装置上的穿孔位于同一直线上，可有效保证在送料滑块接近切断装置时，送料口与切断装置穿孔相正对，从而使金属丝准确进入到切断装置内。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为送料滑块结构示意图。

图3为滑座结构示意图。

图4为可调节式送料滑块结构示意图。

图5为一种夹具结构示意图。

图6为三股金属丝焊接结构示意图。

元件标号说明：工作台1、第一支撑座2、液压缸3、第一送料滑块4、第一切断装置5、第一夹具6、焊枪7、第二夹具8、第二切断装置9、第二送料滑块10、第二支撑座11、伸缩轴12、上颚13、下颚14、弹簧15、上夹板401、下夹板402、螺纹滑块403、调节螺栓404、优弧螺纹孔段405、矩形缺口段406、铜丝a、第一股铁丝b1、第二股铁丝b2。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种电焊自动导丝机上的双铁丝送料装置，包括沿铜丝a传送方向依次设置的支撑铜丝a的第一支撑座2、切断铜丝a的第一切断装置5和夹紧铜丝a的第一夹具6，和沿铁丝传送方向依次设置的支撑铁丝的第二支撑座11、切断铁丝的第二切断装置9和夹紧铁丝的第二夹具8。上述第一支撑座2、第一夹具6和第一切断装置5以及第二支撑座11、切断铁丝的第二切断装置9和夹紧铁丝的第二夹具8均固定在电焊自动导丝机的水平条状工作台1上，并采用螺栓固定，第一夹具6如图5所示，包括上颚13和下颚14，上颚13顶端设有一窄条形缺口，窄条形缺口上连接有弹簧15的一端，该弹簧15另一端固定在一与动力设备相连的运动执行件上；上述铁丝部分的送丝机构与铜丝送丝机构相同，此处不重复叙述。在每种金属丝的支撑座和切断装置之间还设有可沿该种金属丝传送方向作往复运动的送料滑块，例如对于铜丝a而言，第一支撑座2和第一切断装置5之间还设有第一送料滑块4，同理，在第二支撑座11和第二切断装置9之间还设有第二送料滑块10。所述送料滑块与驱动装置相连，用于驱动送料滑块做往复运动，对于实现送料滑块做往复运动的方法现有技术可以有多种供选择，如直接采用伺服电机，利用传动机构和电机正反转来控制送料滑块来回移动；或是利用凸轮推程、回程运动特性所带来的往复运动特性实现往复运动，又或者是采用曲柄摇杆机构的摇杆与送料滑块相连，以曲柄为主动件，摇杆为从动件做往返运动，为了便于利用电焊自动导丝机空间，合理安排各元件的安装位置，可在摇杆上增加与送料滑块相铰接的附属连接杆件，该连接杆件与送料滑块铰接，送料滑块再活动地套在固定于工作台上的一根水平光轴上，从而使送料滑块沿光轴水平往返运动，以更好实现送料滑块的往复运动；更简单地，还可以是直接采用曲柄滑块机构，将送料滑块作为滑块构件，工作台1上设置一个滑轨，从而实现往复直线运动。为保证送料滑块能准确送料至切断装置的穿孔内，送料滑块上设置的送料口与支撑座上的支撑孔和切断装置上的穿孔均位于同一直线上，即金属丝能够笔直无干涉地穿过支撑块、送料滑块和切断装置后进入夹具的夹口，以避免该送丝过程中，金属丝挠曲，影响送料滑块的准确送料性能。在使用时，当金属丝被切断装置切断并落入接料槽后，由于料轮上的金属丝仍在匀速传送，而送料滑块在上次送料完毕后回到原位继续引领穿过其送料口上的金属丝向切断装置运动，与切断装置的穿孔对接，完成送料。

电焊自动导丝机上的支撑座、切断装置和夹具，具有很多种结构类型，但无论哪种具体结构，都依次分别包含有支撑孔、穿孔和夹口。例如支撑座为一长方体立柱，该立柱内设有一个小圆柱形水平通孔以供金属丝穿过，将金属丝支撑起来，避免金属丝因传送距离过长而导致金属丝下垂，影响送丝导向，为便于调节金属丝的位置，还在立柱顶端设有一颗螺栓，该螺栓竖直向下伸入通孔内，与通孔成90度夹角，将孔内的金属丝压住，从而调节金属丝的空间位置。而对于切断装置，则是一个金属方块结构，方块内设有用于金属丝穿过的穿孔，穿孔的出口一侧上设有一个类似剪刀的剪切机构，剪刀的一半剪刀片固定在方块上，另一半剪刀片连有一根弹簧，当弹簧拉动另一半剪刀片时，两半相互铰接的剪刀片闭合，从而切断穿过所述穿孔的金属丝。与送料滑块类似，要实现剪切动作，就必须让弹簧间歇性地被拉伸，相当于一个往复运动，因此，类似地，该弹簧可以采用伺服电机辅以一定的传递系统或者连杆机构来控制其拉伸，例如弹簧与曲柄摇杆机构的连杆相连，曲柄与动力相连，为主动件，由于从动件连杆做的是往返运动，便可以一定频率拉伸弹簧，从而使剪刀不停地做剪切动作。对于支撑座、切断装置和夹具的具体结构形式和在电焊自动导丝机上的安装固定方式皆为现有技术可以实现，此处不做限制和详尽叙述。而对于送料滑块、切断装置和焊枪之间的动作关系，此处也不做具体限定，送料装置可以与原来的切断装置、夹具和焊枪联动控制系统相整合，实现金属丝的输送位置顺序：送料滑块—切断装置—夹具—焊枪，四者联动控制，送料滑块将金属丝送至切断装置的穿孔后，送料滑块退回原位，金属丝则继续传送至夹具夹口内，此时联动控制系统控制夹具夹紧两侧的两种金属丝，然后迅速启动焊枪焊接，焊接完毕之后控制切断装置迅速切断，落料得到焊接件，然后，联动控制系统继续控制送料滑块向切断装置移动，实现再次送料，如此循环往复。当然也可以单独控制送料滑块的往复运动，原来的切断装置、夹具和焊枪三者的联动控制系统则不做任何变化，但是此种情况作业速度较慢，必要时需要人工监管，对于批量生产时，不宜采纳。对于上述各种连锁控制，均可以采用现有的伺服系统或者是其他自动化控制系统来完成，本发明不做具体限定，因此不再赘述具体的控制逻辑线路，但无论支撑座、切断装置和夹具采取何种结构，联动控制采取机械式或者电气式，都应基于上述送料滑块的结构特性和设置的相对位置关系来实现。

进一步地，为了便于控制，如图1所示，所述驱动装置为液压缸3，液压缸3的伸缩轴12与所述送料滑块固定相连，用于直接驱动送料滑块做往复运动，结构简单，也容易实现自动化控制，液压缸3可以设置在工作台1上，也可以设置在工作台1附近的适宜位置，针对不同的电焊自动导丝机，其设置方式因地制宜。

进一步地，对于批量生产，上述送料滑块、切断装置、夹具、焊枪之间均采用联动控制，该联动控制系统优选PLC控制器作为核心自动化控制部件，所述PLC控制器与所述送料滑块、切断装置、夹具和焊枪相连，用于设置相应动作执行顺序，实现全自动化送料、焊接和切料。送料滑块、切断装置、夹具的动力设备均可以选择诸如液压缸、气压缸之类的驱动装置，如前面所述，切断装置和夹具的直接动作触发元件可为弹簧，弹簧可与连杆类元件相连，连杆再与液压缸或气压缸相连，而控制缸体活塞运动的阀门选择为与PLC相连的电磁阀，从而使送料滑块、切断装置、夹具与PLC相连，而焊枪可以直接与PLC电气连接，则可以实现PLC对相关构件的控制。

进一步地，如图2所示，所述送料滑块包括从上至下水平设置的两块夹板，即上夹板401和下夹板402，每块夹板上均设有两个圆弧缺口，上下两块夹板的圆弧缺口之间的间隙构成送料口，两根金属丝分别位于一个圆弧缺口内。对于铜丝a端的送料滑块则只需选择其中一个圆弧缺口来送料。

进一步地，如图4所示，所述送料滑块包括滑座、螺纹滑块403和调节螺栓404，滑座的一侧面上由内至外依次设有彼此相通的圆弧凹槽和矩形凹槽，圆弧凹槽内壁设有螺纹，形成优弧螺纹孔段405，矩形凹槽则形成矩形缺口段406；所述螺纹滑块包括矩形块且矩形块的一侧面上设有圆弧螺纹，矩形块的另一相对侧面上连接有两块所述夹板，即从上至下依次连有上夹板401和下夹板402，矩形块嵌入上述矩形缺口段406中，且矩形块上的圆弧螺纹与优弧螺纹孔段405共同拼接成一完整的螺纹孔，在该螺纹孔中拧入调节螺栓404，从而使所述螺纹滑块嵌入滑座的侧面，且螺纹滑块403伸出滑座侧面的部位连有两块用于形成送料口的所述夹板，所述调节螺栓404同时贯穿滑座和螺纹滑块403且与滑座和螺纹滑块403螺纹联接，以便通过拧动调节螺栓404来实现夹板的移动，从而选择更适合的送料口到穿孔之间的间距，同时可以更加灵活地设计送料滑块往复运动的位移大小。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种电焊自动导丝机上的双铁丝送料装置，包括沿金属丝传送方向依次设置的支撑金属丝的支撑座、切断金属丝的切断装置和夹紧金属丝的夹具，其特征在于：在支撑座和切断装置之间还设有可沿金属丝传送方向往复运动的送料滑块，送料滑块与驱动其做往复运动的驱动装置相连，在送料滑块上设有送料口且所述送料口能够在送料滑块往复运动时与切断装置上的穿孔对准靠拢。

2.根据权利要求1所述电焊自动导丝机上的双铁丝送料装置，其特征在于：所述驱动装置为液压缸，液压缸的伸缩轴与所述送料滑块相连。

3.根据权利要求1所述电焊自动导丝机上的双铁丝送料装置，其特征在于：还包括用于连锁控制各个部件运动的PLC控制器，所述PLC控制器与所述送料滑块、切断装置、夹具和焊枪相连。

4.根据权利要求1所述电焊自动导丝机上的双铁丝送料装置，其特征在于：所述送料滑块包括从上至下水平设置的两块夹板，每块夹板上均设有两个圆弧缺口，上下两块夹板的圆弧缺口之间的间隙构成送料口。

5.根据权利要求4所述电焊自动导丝机上的双铁丝送料装置，其特征在于：所述送料滑块包括滑座、螺纹滑块和调节螺栓，所述螺纹滑块嵌入滑座的侧面且其伸出滑座侧面的部位设有两块用于形成送料口的所述夹板，所述调节螺栓同时贯穿滑座和螺纹滑块且与滑座和螺纹滑块螺纹联接。