CN206679365U - 液晶显示器自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶显示器自动套袋机，包括进出料机构、与进出料机构相连的套袋机构和置于套袋机构内的控制系统，所述进出料机构设置有进出料装置，所述套袋机构设置有上吸盘和下吸盘。本实用新型采用以上结构，可以实现液晶显示器的自动套袋操作，生产效率高，劳动强度低，人工成本低，有利于生产线由人工流水线向全自动化包装线升级改造。

Description

液晶显示器自动套袋机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种液晶显示器自动套袋机。

背景技术

目前，厂家生产出液晶显示器的成品后，需要对液晶显示器进行包装。包装方式一般是：在液晶显示器上套上袋子，然后再放入纸箱中。此过程一般为人工操作，即人工搬动显示器，人工对液晶显示器套装袋子。由于液晶显示器体积较大，而且重量较重，导致在套装袋子的工作过程中，生产效率低下，劳动强度大，人工成本较高，且不利于生产线由人工流水线向全自动化包装线升级改造。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种液晶显示器自动套袋机，可以实现液晶显示器的自动套袋操作，生产效率高，劳动强度低，人工成本低，有利于生产线由人工流水线向全自动化包装线升级改造。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种液晶显示器自动套袋机，包括进出料机构、与进出料机构相连的套袋机构和置于套袋机构内的控制系统，所述进出料机构设置有进出料装置，所述套袋机构设置有上吸盘和下吸盘。

优选的，所述进出料机构包括进出料机架，所述进出料机架内设置有所述进出料装置，所述进出料装置中部设置有开袋装置，所述进出料装置下方设置有电柜和两个稳压罐。

优选的，所述进出料装置包括连接上托架电机的上托架和连接下托架电机的下托架。

优选的，所述开袋装置设置在所述上托架和下托架之间并靠近所述上托架，所述开袋装置上设置有由开袋电机驱动的左袋拨和右袋拨。

优选的，所述上托架电机、下托架电机和开袋电机分别连接所述电柜。

优选的，所述套袋机构包括套袋机架，所述套袋机架内设置有所述上吸盘，所述上吸盘下方设置有所述下吸盘，所述上吸盘右侧设置有料仓，所述料仓下方设置有顶升架。

优选的，所述上吸盘的下部均匀地设置有若干上吸嘴。

优选的，所述下吸盘的上部均匀地设置有若干下吸嘴，下部设置有气缸，上部设置有顶升托架。

采用上述技术方案，由于设置有进出料机构，进出料机构设置有进出料装置，可实现液晶显示器的送进与送出。由于设置有套袋机构，套袋机构设置有上吸盘和下吸盘，可实现袋子的打开。进出料装置和上吸盘与下吸盘配合完成液晶显示器的取袋、开袋、套液晶显示器、套完液晶显示器后送出，可以实现液晶显示器的自动套袋操作，极大地提高生产效率，降低工人的劳动强度，节省作业空间，为实现包装线的全自动化解决技术瓶颈，有利于生产线由人工流水线向全自动化包装线升级改造。

附图说明

图1为本实用新型从正面观察的结构示意图；

图2为本实用新型从背面观察的结构示意图；

图3为本实用新型中进出料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中进出料机构的正视图；

图5为本实用新型中进出料装置的结构示意图；

图6为本实用新型中开袋装置的结构示意图；

图7为本实用新型中套袋机构揭开侧门后的结构示意图；

图8为本实用新型中套袋机构揭开侧门后的主视图；

图9为本实用新型中上吸盘的结构示意图；

图10为本实用新型中下吸盘的结构示意图。

图中，1-进出料机构，11-进出料机架，12-进出料装置，121-上托架，122-下托架，123-上托架轨道，124-下托架轨道，125-上托架电机，126-下托架电机，13-开袋装置，131-左袋拨，132-右袋拨，133-开袋电机，14-电柜，15-稳压罐，2-套袋机构，21-套袋机架，211-料仓门，22-上吸盘，221-上吸嘴，23-下吸盘，231-下吸嘴，232-气缸，233-顶升托架，24-料仓，25-顶升架，3-控制系统，4-袋子，5-液晶显示器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1和图2所示，本实用新型公开的一种液晶显示器自动套袋机，包括进出料机构1、与进出料机构1相连的套袋机构2和置于套袋机构2内的控制系统3，进出料机构1设置有进出料装置12，实现液晶显示器5的送进与送出，套袋机构2设置有上吸盘22和下吸盘23，实现袋子4的打开，并完成液晶显示器5的包装。

图3和图4示出了本实用新型中进出料机构的结构。具体地，进出料机构1包括进出料机架11，进出料机架11内设置有进出料装置12，进出料装置12中部设置有开袋装置13，进出料装置12下方设置有电柜14和两个稳压罐15，稳压罐15用于给套袋机构2的上吸盘22和下吸盘23提供稳定的吸力。

图5示出了本实用新型中进出料装置的结构。具体地，进出料装置12包括连接上托架电机125的上托架121和连接下托架电机126的下托架122，上托架电机125驱动上托架121沿着上托架轨道123移动，下托架电机126驱动下托架122沿着下托架轨道124移动。上托架121用于放入待包装的液晶显示器5，当套袋机构2将液晶显示器5包装好后，下托架122将液晶显示器5送出来(为方便说明开袋装置13的工作过程，图3中上托架121上显示的是打开的袋子4，下托架122上显示的是液晶显示器5)。

图6示出了本实用新型中开袋装置的结构。具体地，开袋装置13设置在上托架121和下托架122之间并靠近上托架121，开袋装置13上设置有由开袋电机133驱动的左袋拨131和右袋拨132。当套袋机构2给液晶显示器5套袋时，左袋拨131和右袋拨132伸入袋子4内并往两边移动，协助套袋机构2将袋子4打开。

上托架电机125、下托架电机126和开袋电机133分别连接电柜14，实现自动化控制。

图7和图8示出了套袋机构的结构。具体地，套袋机构2包括套袋机架21，套袋机架21内设置有上吸盘22，上吸盘22下方设置有下吸盘23，上吸盘22右侧设置有料仓24，料仓24下方设置有顶升架25。料仓24用于放置空的袋子4，当袋子4的数量减少导致袋子4和液晶显示器5的位置不在同一水平面时，顶升架25会将袋子4往上顶，使袋子4和液晶显示器5始终处于同一水平面。

图9示出了实用新型中上吸盘的结构。具体地，上吸盘22的下部均匀地设置有若干上吸嘴221，可保证袋子4受到均匀的向上吸力。

图10示出了实用新型中下吸盘的结构。具体地，下吸盘23的上部均匀地设置有若干下吸嘴231，可保证袋子4受到均匀的向下吸力。下吸盘23的下部设置有气缸232，可实现下吸盘23的移动，上部设置有顶升托架233。

控制系统3包含气动控制回路、电动控制回路、PLC(可编程逻辑控制器)控制主机及人机交互界面(图中未示出)。控制系统3可按照预先编辑的程序控制并监测以上各部分的协调工作，实现取袋、开袋、套液晶显示器、套完液晶显示器送出及故障报警、数据存储等功能。

作为对本实用新型的进一步说明，现说明其套袋过程：本实用新型需配合配套的进料机器人和取出机器人(图中未示出)使用。进料机器人将液晶显示器5水平放入上托架121中，打开料仓门211，将袋子4放入料仓24中，上吸盘22移动至料仓24的上方并由气缸驱动向下吸取袋子4，然后向上提升，并移动至下吸盘23的上方，然后上吸盘22和下吸盘23合拢，再分离将袋子4打开，两个稳压罐15分别给上吸盘22和下吸盘23提供吸力，使袋子4呈上下打开的状态。开袋装置13的左袋拨131和右袋拨132伸入袋子4内，并在气缸与齿轮的作用下旋转90°，然后往两边移动，协助上吸盘22和下吸盘23将袋子4的两侧拨开，并使袋子4具有一定的刚度，使液晶显示器5方便进入袋子4。上托架电机125驱动上托架121沿着上托架轨道123向套袋机构2的方向移动，将液晶显示器5送入袋子4后复位。此时套好袋子4的液晶显示器5在下吸盘23的顶升托架233的托举下离开下吸盘23，同时上吸盘22停止吸袋，并移动到料仓24的顶部准备下一次吸取袋子4，液晶显示器5留在顶升托架233上，顶升气缸(图中未示出)和气缸232驱动下吸盘23向下移动，使套好袋子4的液晶显示器5放置在下托架122上。下托架122复位至上托架121的后面，取出机器人从下托架122上取下包装好的液晶显示器5，直接放入包装箱内即可。

本实用新型具备一键切换产品规格的功能，托架开度调节电机、吸盘开度调节电机、料仓限位开度调节电机(图中未示出)能自动调节，从而调节上托架121和下托架122的开度，上吸盘22和下吸盘23的开度，料仓24的开度，适合不同规格的尺寸的显示器，极大的提高了设备的灵活性。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种液晶显示器自动套袋机，其特征在于：包括进出料机构(1)、与进出料机构(1)相连的套袋机构(2)和置于套袋机构(2)内的控制系统(3)，所述进出料机构(1)设置有进出料装置(12)，所述套袋机构(2)设置有上吸盘(22)和下吸盘(23)。

2.根据权利要求1所述的液晶显示器自动套袋机，其特征在于：所述进出料机构(1)包括进出料机架(11)，所述进出料机架(11)内设置有所述进出料装置(12)，所述进出料装置(12)中部设置有开袋装置(13)，所述进出料装置(12)下方设置有电柜(14)和两个稳压罐(15)。

3.根据权利要求2所述的液晶显示器自动套袋机，其特征在于：所述进出料装置(12)包括连接上托架电机(125)的上托架(121)和连接下托架电机(126)的下托架(122)。

4.根据权利要求3所述的液晶显示器自动套袋机，其特征在于：所述开袋装置(13)设置在所述上托架(121)和下托架(122)之间并靠近所述上托架(121)，所述开袋装置(13)上设置有由开袋电机(133)驱动的左袋拨(131)和右袋拨(132)。

5.根据权利要求4所述的液晶显示器自动套袋机，其特征在于：所述上托架电机(125)、下托架电机(126)和开袋电机(133)分别连接所述电柜(14)。

6.根据权利要求5所述的液晶显示器自动套袋机，其特征在于：所述套袋机构(2)包括套袋机架(21)，所述套袋机架(21)内设置有所述上吸盘(22)，所述上吸盘(22)下方设置有所述下吸盘(23)，所述上吸盘(22)右侧设置有料仓(24)，所述料仓(24)下方设置有顶升架(25)。

7.根据权利要求6所述的液晶显示器自动套袋机，其特征在于：所述上吸盘(22)的下部均匀地设置有若干上吸嘴(221)。

8.根据权利要求7所述的液晶显示器自动套袋机，其特征在于：所述下吸盘(23)的上部均匀地设置有若干下吸嘴(231)，下部设置有气缸(232)，上部设置有顶升托架(233)。