CN116581692A - 一种电缆外包绝缘自动剥切装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于剪切拉削技术领域，涉及一种电缆外包绝缘自动剥切装置及方法，用于实现开/停机线外包绝缘的自动剥切。自动剥切装置包括依次顺序固定安装在工作台面上表面的进线压直机构、剥切机构和拽拉分离机构；进线压直机构用于将电缆压直，剥切机构包括刀具安装板、刀具模块Ⅰ、刀具模块Ⅱ和刀具模块Ⅲ，用于从三个表面切割外包绝缘；拽拉分离机构包括并排固定安装在工作台面上表面的拽拉机构和分离机构，拽拉机构拉动电缆前进，分离机构将外包绝缘与内部铜芯分开。自动剥切方法中，电缆被切割的外包绝缘材料进入到外包绝缘料箱中，铜芯穿过分离机构本体之后被卷绕成盘。本发明降低操作人员劳动强度，提升效率，提高原材料利用率。

Description

一种电缆外包绝缘自动剥切装置及方法

技术领域

本发明属于剪切拉削技术领域，具体涉及一种电缆外包绝缘自动剥切装置及方法，用于实现开/停机电缆线外包绝缘的自动剥切。

背景技术

电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成的，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。立塔式和悬链式是两种常见的电缆生产线，这两种生产线每次开/停机会产生一部分不用做产品交付的电缆，电缆开机线主要用于调整偏心，电缆停机线主要是用于防止交付产品在悬链管中停留时间过长导致绝缘不良。目前，大多数厂家都是将开/停机电缆线进行外包绝缘剥切后当成废品出售，且电缆外包绝缘的剥切过程全是人工操作，操作重复、劳动繁琐。

另外，由于开/停机电缆线的长度较长，采用现有的人工剥离方式无法完整的将电缆中的铜芯剥离出来重复利用，均为人工将开/停机电缆线切成短段进行剥切报废。不仅电缆线外包绝缘剥切人员需求多，并且铜芯导体的有形消耗量大，每月电缆外包绝缘的剥切报废浪费约30吨铜芯导体。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种电缆外包绝缘自动剥切装置及方法，本发明所采用的技术方案如下：

一种电缆外包绝缘自动剥切装置，包括依次顺序固定安装在工作台面上表面的进线压直机构、剥切机构和拽拉分离机构；

所述的进线压直机构包括安装架，安装架由两个侧面板和一个上面板固定组装在一起，一对升降气缸穿过安装架的上面板前后对称固定安装在安装架的中间位置，安装架的两个侧面板内表面固定安装两对滑轨，升降支架滑动安装在滑轨上，升降支架由两个侧面板和一个上面板固定组装在一起，升降气缸的活塞杆与升降支架的上面板上表面固定连接，升降支架的上面板下表面中心位置通过螺栓固定安装压轮支架，压轮支架由两块对称的竖直侧板组成，压轮转动安装在压轮支架上，压轮的圆周方向中间位置设置有凹槽，压轮的正下方固定安装有夹紧驱动轮，夹紧驱动轮转动安装在安装架上，夹紧驱动轮的圆周方向中间位置设置有凹槽，在安装架的两个侧面板外侧设置有与夹紧驱动轮的转轴相配合的链传动机构，在工作台面的下方空腔中固定安装有与链传动机构相配合的驱动电机，驱动电机经链传动机构带动夹紧驱动轮转动；

所述的剥切机构包括刀具安装板，刀具安装板通过高度调节机构固定安装在工作台面上表面，刀具安装板的上表面固定安装一对水平移动机构，水平移动机构分为左右两部分对称设置，水平移动机构包括：水平底板、水平电机、水平滑轨、水平丝杠和水平移动板，水平电机和水平丝杠固定安装在水平底板上，在水平底板的水平方向上设置凸出结构的水平滑轨，两条水平滑轨分别位于水平丝杠的两侧，水平移动板的中心开设有与水平丝杠配合的螺纹孔，水平移动板的底部开槽与水平滑轨滑动连接，一对水平移动机构的水平移动板上表面分别固定安装有刀具模块Ⅱ和刀具模块Ⅲ，刀具模块Ⅱ和刀具模块Ⅲ由竖直移动机构和剥切刀具组成，在工作台面上表面固定安装上部移动机构支撑架，上部移动机构支撑架上固定安装上部移动机构，上部移动机构的移动端固定安装刀具模块Ⅰ；

所述的拽拉分离机构包括并排固定安装在工作台面上表面的拽拉机构和分离机构，拽拉机构靠近剥切机构，分离机构包括：分离机构本体、分离机构支架和分离刀具，分离机构本体为圆筒状结构，分离机构本体的长度方向中心位置开设供电缆铜芯通过的贯通圆孔，分离机构支架由平行设置的一对竖直板和一块下底板组合而成，竖直板上开设两条相互平行的竖直长槽，分离机构本体的圆周外表面上开设与竖直板的竖直长槽位置相对应的螺纹孔，使用螺栓穿过竖直板的竖直长槽和分离机构本体的螺纹孔，拧紧螺栓将分离机构本体固定安装到分离机构支架上，分离机构本体靠近拽拉机构的一端外周均匀开设若干个螺纹孔，通过螺钉连接将分离刀具固定安装在分离机构本体上，分离刀具由安装柄和刀片组成，分离刀具呈倾斜角度固定安装在分离机构本体的外周，分离刀具靠近拽拉机构的一端为刀片，分离刀具靠近拽拉机构的一端向内倾斜。

优选的，在升降支架的上面板上表面固定安装一对限位杆，夹紧驱动轮对称设计有多个不同直径的齿轮，齿轮从大到小依次顺序排列，在链传动机构的外周设置有通过螺栓固定在安装架的两个侧面板外侧的附罩。

优选的，在进线压直机构和剥切机构之间的工作台面的上表面对称固定安装一组升降杆，升降支撑架固定连接两侧的升降杆，升降支撑架的横截面呈M型。

优选的，刀具安装板固定安装在连接底板上，在升降支撑架与分离机构之间的工作台面上表面开设宽度方向的凹槽，连接底板包括底部的长条状的连接底板安装板，连接底板安装板通过螺栓固定安装在工作台面上表面的凹槽中，连接底板安装板上表面的两端分别固定安装一对竖直支撑板，竖直支撑板的中间位置开设贯通的竖向弧形槽，两端相对的竖直支撑板的竖向弧形槽反向对称设置，刀具安装板由相对平行设置的两个竖直侧面板和一个上部横面板组成，刀具安装板的两个竖直侧面板外表面与连接底板的竖向弧形槽相对应的位置开设贯通的螺纹连接孔，螺栓穿过竖向弧形槽拧入螺纹连接孔中将刀具安装板固定安装在连接底板上；刀具安装板的左右两端分别固定安装有把手，刀具安装板上表面的中间位置开设有限位槽，工作台面的上表面固定安装有一对相对平行设置的台板支架，台板支架为平板结构，台板支架位于工作台面上表面凹槽的两侧，台板支架的中心开设贯通圆孔，台板支架的贯通圆孔与刀具安装板限位槽的位置相对应，将螺纹杆穿过贯通圆孔和限位槽后两端拧紧螺母，对刀具安装板的中间位置进行限位固定。

优选的，上部移动机构支撑架包括四根对称设置的支撑立柱，四根支撑立柱的顶端固定设置上部移动机构安装板，上部移动机构包括：上部电机、上部丝杠和上部底板，上部电机固定安装在上部移动机构安装板的中心位置，上部电机连接上部丝杠驱动上部丝杠转动，上部底板包括上部安装板和上部移动架，所述的上部安装板为四角凸出的X形结构，凸出的四角开设与四根支撑立柱相配合的贯通孔，上部安装板的上表面固定安装上部移动架，上部移动架由两个侧面板和一个上面板固定组装在一起，上部移动架的两个侧面板的下端与上部安装板的上表面固定连接，上部移动架的上面板中心位置开设与上部丝杠配合的螺纹孔，上部丝杠贯穿上部移动架的上面板螺纹孔，上部安装板的下表面固定安装刀具模块Ⅰ，刀具模块Ⅰ包括刀具安装架和剥切刀具，刀具安装架为两块平行设置的竖直板，剥切刀具的转轴固定安装在两块竖直板的下部，两块竖直板的上端固定连接上部安装板的下表面。

优选的，竖直移动机构包括：竖直底板、竖直电机、竖直滑轨、竖直丝杠和竖直移动板，竖直电机和竖直丝杠固定安装在竖直底板上，在竖直底板的竖直方向上设置凸出结构的竖直滑轨，两条竖直滑轨分别位于竖直丝杠的两侧，竖直移动板的中心开设有与竖直丝杠配合的螺纹孔，竖直移动板的侧面开槽与竖直滑轨滑动连接。

优选的，拽拉机构包括固定安装在工作台面上表面的拽拉滚筒架，拽拉滚筒架是由上面板、下面板和一对侧面板组成的长方框结构，分离气缸固定安装在拽拉滚筒架的上面板上，拽拉滚筒架的一对侧面板之间活动安装有移动内架，移动内架由一对侧面板和一块上面板组合而成，移动内架上面板的上表面与分离气缸的活塞杆固定连接，分离气缸的活塞杆两侧设置有一对限位杆，拽拉滚筒架的一对侧面板之间相对设置有一对拽拉滚筒，拽拉滚筒的外周设置有凹陷的弧形槽，拽拉滚筒的弧形槽用于容纳剥切后的电缆，下部的拽拉滚筒的转轴穿过拽拉滚筒架的一对侧面板转动安装在拽拉滚筒架的下部，上部的拽拉滚筒的转轴穿过移动内架的一对侧面板转动安装在移动内架的下部，在拽拉滚筒架对应上部拽拉滚筒的转轴的位置开设竖直长槽，上部拽拉滚筒的转轴在竖直长槽中随着移动内架上下垂直升降移动，在拽拉滚筒架一侧面板的外侧固定安装拽拉滚筒电机，拽拉滚筒电机通过联轴器连接下部拽拉滚筒的转轴。

优选的，拽拉滚筒架靠近剥切机构的一侧固定设有一对挡板，挡板靠近拽拉滚筒架的一端向内倾斜对称放置，一对挡板整体呈八字状朝向拽拉滚筒放置。

一种电缆外包绝缘自动剥切方法，应用前述的一种电缆外包绝缘自动剥切装置，包括以下步骤：

步骤1、根据电缆的不同直径大小，调整升降支撑架的高度；

步骤2、剥切机构根据电缆的不同直径大小，通过上部移动机构将刀具模块Ⅰ向下移动，再调整刀具安装板两端的水平角度或者倾斜角度，启动水平移动机构两端的电机移动刀具模块Ⅱ和刀具模块Ⅲ；

步骤3、调整拽拉机构至夹紧电缆，调整分离机构的分离机构本体的高度，根据电缆铜芯的直径调整分离刀具在分离机构本体上的固定位置；

步骤4、将电缆送入进线压直机构1中，电缆放置在夹紧驱动轮上，启动升降气缸使压轮下移直到与夹紧驱动轮夹住电缆；然后驱动电机通过链传动机构驱动夹紧驱动轮转动，配合压轮对弯曲的电缆进行压直处理，并且将处理完成的电缆输送至剥切机构中；穿过剥切机构的电缆有三个侧面分别被刀具模块Ⅰ、刀具模块Ⅱ和刀具模块Ⅲ切割，电缆切割完成后进入拽拉分离机构中；拽拉机构将电缆输送至分离机构中，对电缆外包绝缘材料和内部铜芯进行分离工序。

优选的，电缆被切割的外包绝缘材料进入到外包绝缘料箱中，铜芯穿过分离机构本体之后被卷绕成盘。

与现有技术相比，本发明的技术效果和优点：

本发明应用于电缆外包绝缘材料剥切，实现自动剥线、收集包裹物等一体化操作，有效的降低操作人员劳动强度，减少用工，降低成本，提升效率，提高原材料利用率。

附图说明

图1为本发明实施例的电缆外包绝缘自动剥切装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的进线压直机构的结构示意图；

图3为本发明实施例的进线压直机构的剖视图；

图4为本发明实施例的剥切机构的结构示意图；

图5为本发明实施例的刀具安装板和台板支架的安装示意图；

图6为本发明实施例的刀具安装板和台板支架的安装剖视图；

图7为本发明实施例的拽拉分离机构的整体结构示意图；

图8为本发明实施例的拽拉机构的主视图；

图9为本发明实施例的分离机构的主视图；

图10为本发明实施例的分离机构的剖切视图。

图中：1、进线压直机构，2、剥切机构，3、拽拉分离机构，4、升降气缸，5、安装架，6、升降支架，7、滑轨，8、压轮，9、夹紧驱动轮，10、升降支撑架，11、附罩，12、上部移动机构，13、上部移动机构支撑架，14、刀具模块Ⅰ，15、刀具模块Ⅱ，16、刀具模块Ⅲ，17、刀具安装板，18、水平移动机构，19、台板支架，20、连接底板，21、分离气缸，22、拽拉滚筒架，23、拽拉滚筒内架，24、拽拉滚筒，25、挡板，26、分离机构，27、料箱侧挡板，28、分离刀具，29、分离机构支架，30、拽拉滚筒电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如附图1所示，一种电缆外包绝缘自动剥切装置，包括进线压直机构1、剥切机构2和拽拉分离机构3，进线压直机构1、剥切机构2和拽拉分离机构3分别依次顺序固定安装在工作台面的上表面，剥切机构2位于进线压直机构1和拽拉分离机构3之间。

如图2和图3所示，本发明中的进线压直机构1包括固定安装在工作台面上表面的安装架5，所述的安装架5由两个侧面板和一个上面板固定组装在一起组成。一对升降气缸4穿过安装架5的上面板前后对称固定安装在安装架5的中间位置，安装架5的两个侧面板内表面固定安装两对滑轨7，滑轨7位于安装架5的两个侧面板的空腔中并且靠近两个侧面板内表面，一个升降气缸4对应一对滑轨7。升降支架6滑动安装在滑轨7上，升降支架6由两个侧面板和一个上面板固定组装在一起组成，升降气缸4的活塞杆与升降支架6的上面板上表面固定连接，通过升降气缸4可以控制升降支架6沿滑轨7上下移动；为了保证升降支架6上下移动时的稳定性，在升降支架6的上面板上表面固定安装一对限位杆，在安装架5的上面板与限位杆对应的位置开圆孔，限位杆穿过安装架5的上面板圆孔。升降支架6的上面板下表面中心位置通过螺栓固定安装压轮支架，压轮支架由两块对称的竖直侧板组成，压轮8的转轴穿过平行设置的一对压轮支架，压轮8转动安装在压轮支架上，压轮8的圆周方向中间位置设置有凹槽，凹槽用于配合夹紧驱动轮9容纳并夹紧电缆。压轮8的正下方固定安装有夹紧驱动轮9，夹紧驱动轮9的转轴贯穿安装架5的两个侧面板，夹紧驱动轮9转动安装在安装架5上，夹紧驱动轮9的圆周方向中间位置设置有凹槽，凹槽用于配合压轮8容纳并夹紧电缆。在安装架5的两个侧面板外侧设置有与夹紧驱动轮9的转轴相配合的链传动机构，在工作台面的下方空腔中固定安装有与链传动机构相配合的驱动电机，通过驱动电机的驱动，经链传动机构带动夹紧驱动轮9转动。所述的夹紧驱动轮9对称设计有多个不同直径的齿轮，齿轮从大到小依次顺序排列，可以对多种直径不同的电缆进行压直处理。在链传动机构的外周设置有通过螺栓固定在安装架5的两个侧面板外侧的附罩11，附罩11对链传动机构进行防护，保证作业人员的人身安全。将待剥切外包绝缘的电缆放入进线压直机构1中，可以通过升降气缸4将压轮8下移与夹紧驱动轮9配合，对弯曲的电缆进行压直处理。在进线压直机构1和剥切机构2之间的工作台面的上表面对称固定安装一组升降杆，升降支撑架10固定连接两侧的升降杆，通过两侧的升降杆对升降支撑架10进行上下调节，使其适用于多种不同直径的电缆。升降支撑架10的横截面呈M型，M型结构便于支撑经压轮8和夹紧驱动轮9压直整理完成的电缆。

如图4-6所示，本发明中的剥切机构2包括连接底板20，在升降支撑架10与分离机构26之间的工作台面上表面开设宽度方向的凹槽，所述的连接底板20包括底部的长条状的连接底板安装板，连接底板安装板通过螺栓固定安装在工作台面上表面的凹槽中，连接底板安装板上表面的两端分别固定安装一对竖直支撑板，竖直支撑板的中间位置开设贯通的竖向弧形槽，两端相对的竖直支撑板的竖向弧形槽反向对称设置。刀具安装板17固定安装在连接底板20上，所述的刀具安装板17整体为一件从底部掏空的长方体，刀具安装板17由相对平行设置的两个竖直侧面板和一个上部横面板组成，掏空结构不仅可以减轻刀具安装板17的自重、同时方便其安装固定；刀具安装板17的两个竖直侧面板外表面与连接底板20的竖向弧形槽相对应的位置开设贯通的螺纹连接孔，通过将螺栓穿过竖向弧形槽拧入螺纹连接孔中将刀具安装板17固定安装在连接底板20上；刀具安装板17的左右两端分别固定安装有把手，两个把手不仅方便拿取刀具安装板17，同时方便调节刀具安装板17两端的倾斜角度，进而对需要切割的电缆位置进行倾斜度的调整；刀具安装板17上表面的中间位置开设有限位槽，工作台面的上表面固定安装有一对相对平行设置的台板支架19，台板支架19为平板结构，台板支架19位于工作台面上表面凹槽的两侧，台板支架19的中心开设贯通圆孔，台板支架19的贯通圆孔与刀具安装板17限位槽的位置相对应，通过将螺纹杆穿过贯通圆孔和限位槽后两端拧紧螺母，对刀具安装板17的中间位置进行限位固定；通过对刀具安装板17的中间和两端部位置的安装固定，使得刀具安装板17的刀具在进行剥切作业时更加牢固稳定。

刀具安装板17的上部横面板的上表面固定安装一对水平移动机构18，水平移动机构18分为左右两部分对称设置。所述的水平移动机构18包括：水平底板、水平电机、水平滑轨、水平丝杠和水平移动板，水平电机和水平丝杠固定安装在水平底板上，在水平底板的水平方向上设置凸出结构的水平滑轨，两条水平滑轨分别位于水平丝杠的两侧，水平移动板的中心开设有与水平丝杠配合的螺纹孔，水平移动板的底部开槽与水平滑轨滑动连接，启动水平移动机构18两端的水平电机后，水平电机驱动水平丝杠旋转，水平丝杠旋转带动水平移动板沿水平滑轨进行水平方向的移动，便于调整刀具模块Ⅱ15和刀具模块Ⅲ16在水平方向的切割位置。一对水平移动机构18的水平移动板上表面分别固定安装有刀具模块Ⅱ15和刀具模块Ⅲ16，所述的刀具模块Ⅱ15和刀具模块Ⅲ16由竖直移动机构和剥切刀具组成，所述的竖直移动机构包括：竖直底板、竖直电机、竖直滑轨、竖直丝杠和竖直移动板，竖直电机和竖直丝杠固定安装在竖直底板上，在竖直底板的竖直方向上设置凸出结构的竖直滑轨，两条竖直滑轨分别位于竖直丝杠的两侧，竖直移动板的中心开设有与竖直丝杠配合的螺纹孔，竖直移动板的侧面开槽与竖直滑轨滑动连接，启动竖直移动机构两端的竖直电机后，竖直电机驱动竖直丝杠旋转，竖直丝杠旋转带动竖直移动板沿竖直滑轨进行竖直方向的上下升降，剥切刀具的刀片呈水平方向固定安装在竖直移动板上，便于调整刀具模块Ⅱ15和刀具模块Ⅲ16在竖直方向的切割位置，刀具模块Ⅱ15和刀具模块Ⅲ16上安装的剥切刀具能够完成对电缆外部绝缘材料两侧表面的切割。

在工作台面上表面凹槽的两侧中间位置固定安装上部移动机构支撑架13，所述的上部移动机构支撑架13包括四根对称设置的支撑立柱，四根支撑立柱的顶端固定设置上部移动机构安装板。所述的上部移动机构12包括：上部电机、上部丝杠和上部底板，上部电机固定安装在上部移动机构安装板的中心位置，上部电机连接上部丝杠驱动上部丝杠转动，所述的上部底板包括上部安装板和上部移动架，所述的上部安装板为四角凸出的X形结构，凸出的四角开设与四根支撑立柱相配合的贯通孔，上部安装板通过设置贯通实现沿支撑立柱上下移动；上部安装板的上表面固定安装上部移动架，上部移动架由两个侧面板和一个上面板固定组装在一起组成，上部移动架的两个侧面板的下端与上部安装板的上表面固定连接，上部移动架的上面板中心位置开设与上部丝杠配合的螺纹孔，上部丝杠贯穿上部移动架的上面板螺纹孔。上部安装板的下表面固定安装刀具模块Ⅰ14，刀具模块Ⅰ14包括刀具安装架和剥切刀具，刀具安装架为两块平行设置的竖直板，剥切刀具的转轴固定安装在两块竖直板的下部，两块竖直板的上端固定连接上部安装板的下表面。当启动上部移动机构12的上部电机时，上部电机带动上部丝杠旋转，上部移动架会随着上部丝杠的旋转上下升降，进而带动刀具模块Ⅰ14会进行垂直方向的上下移动，此时上部安装板沿四根支撑立柱上下滑动，起到限位导向的作用；刀具模块Ⅰ14垂直移动至切割位置后，刀具模块Ⅰ14上安装的剥切刀具能够完成对电缆外部绝缘材料上表面的切割。

如图7-10所示，本发明中的拽拉分离机构3包括并排固定安装在工作台面上表面的拽拉机构和分离机构26，所述的拽拉机构靠近剥切机构2。拽拉机构包括固定安装在工作台面上表面的拽拉滚筒架22，拽拉滚筒架22是由上面板、下面板和一对侧面板组成的长方框结构，分离气缸21固定安装在拽拉滚筒架22的上面板上。拽拉滚筒架22的一对侧面板之间活动安装有移动内架，所述的移动内架由一对侧面板和一块上面板组合而成，移动内架上面板的上表面与分离气缸21的活塞杆固定连接，分离气缸21的活塞杆两侧设置有一对限位杆，限位杆的上端穿过拽拉滚筒架22的上面板，限位杆的下端固定连接移动内架上面板的上表面，分离气缸21带动移动内架上下垂直升降移动，限位杆使得移动内架在升降时更稳定。拽拉滚筒架22的一对侧面板之间相对设置有一对拽拉滚筒24，拽拉滚筒24的外周设置有凹陷的弧形槽，拽拉滚筒24的弧形槽用于容纳剥切后的电缆，下部的拽拉滚筒24的转轴穿过拽拉滚筒架22的一对侧面板转动安装在拽拉滚筒架22的下部，上部的拽拉滚筒24的转轴穿过移动内架的一对侧面板转动安装在移动内架的下部，在拽拉滚筒架22对应上部拽拉滚筒24的转轴的位置开设竖直长槽，上部拽拉滚筒24的转轴在竖直长槽中随着移动内架上下垂直升降移动，上部拽拉滚筒24下移之后与下部拽拉滚筒24夹紧剥切后的电缆，将电缆向分离机构拽拉。在拽拉滚筒架22一侧面板的外侧固定安装拽拉滚筒电机30，拽拉滚筒电机30通过联轴器连接下部拽拉滚筒24的转轴，通过拽拉滚筒电机30驱动相连的下部拽拉滚筒24旋转。拽拉滚筒架22靠近剥切机构2的一侧固定设有一对挡板25，挡板25靠近拽拉滚筒架22的一端向内倾斜对称放置，一对挡板25整体呈八字状朝向拽拉滚筒24放置，对完成剥切过程的电缆起导向作用。

拽拉滚筒架22远离剥切机构2的一侧固定设有分离机构26，分离机构26用于将电缆外周剥切后的外包绝缘与内部的铜芯自动分离开。分离机构26包括：分离机构本体、分离机构支架29和分离刀具28，分离机构本体为圆筒状结构，分离机构本体的长度方向中心位置开设供电缆铜芯通过的贯通圆孔。所述的分离机构支架29由平行设置的一对竖直板和一块下底板组合而成，竖直板上开设两条相互平行的竖直长槽，分离机构本体的圆周外表面上开设与竖直板的竖直长槽位置相对应的螺纹孔，使用螺栓穿过竖直板的竖直长槽和分离机构本体的螺纹孔，手动调整分离机构本体的高度至合适的位置后，拧紧螺栓将分离机构本体固定安装到分离机构支架29上。分离机构本体靠近拽拉滚筒24的一端外周均匀开设若干个螺纹孔，通过螺钉连接将分离刀具28固定安装在分离机构本体上；本实施例中示出四把分离刀具28。所述的分离刀具28由安装柄和刀片组成，分离刀具28呈一定的倾斜角度固定安装在分离机构本体的外周，分离刀具28靠近拽拉滚筒24的一端为刀片，分离刀具28远离拽拉滚筒24的一端为安装柄，分离刀具28靠近拽拉滚筒24的一端向内倾斜，分离刀具28远离拽拉滚筒24的一端向外倾斜，通过调整分离刀具28在分离机构本体上的安装位置，使得四把分离刀具28的刀片围成的空间能够适用于不同直径的电缆，电缆外周的外包绝缘已经在前一道工序被剥切开，电缆经过分离机构时，外包绝缘与内部铜芯自动被分离刀具28分离成两部分，铜芯穿过分离机构本体之后被卷绕成盘，外包绝缘落在分离机构本体下方的外包绝缘料箱中。所述的外包绝缘料箱由位于分离机构26两侧的一对料箱侧挡板27与工作台面上表面围合组成。

一种电缆外包绝缘自动剥切方法，应用前述的一种电缆外包绝缘自动剥切装置，包括以下步骤：

步骤1、根据电缆的不同直径大小，将升降支撑架10调整到适当的高度位置。

步骤2、剥切机构2根据电缆的不同直径大小，通过上部移动机构12将刀具模块Ⅰ14向下移动至合适的位置能够对电缆外部绝缘上表面进行切割，再将刀具安装板17的两端调整到合适的水平角度或者倾斜角度，通过螺母固定刀具安装板17后，启动水平移动机构18两端的电机将刀具模块Ⅱ15和刀具模块Ⅲ16移动合适的位置能够切割到电缆外部绝缘材料两侧表面。

步骤3、启动分离气缸21将两个拽拉滚筒24之间的间距调整至符合电缆直径的距离，再将分离机构26的分离机构本体调整至合适的高度，根据电缆铜芯的直径调整分离刀具28在分离机构本体上的固定位置。

步骤4、将电缆送入进线进线压直机构1中，电缆放置在夹紧驱动轮9上，启动升降气缸4使压轮8下移直到与夹紧驱动轮9夹住电缆；然后驱动电机通过链传动机构驱动夹紧驱动轮9转动，配合压轮8对弯曲的电缆进行压直处理，并且将处理完成的电缆输送至升降支撑架10上，电缆通过升降支撑架10的支撑进入剥切机构2中；穿过剥切机构2的电缆有三个侧面分别被刀具模块Ⅰ14、刀具模块Ⅱ15和刀具模块Ⅲ16切割，电缆切割完成后进入拽拉分离机构3中；拽拉滚筒电机30驱动下部拽拉滚筒24转动，使电缆通过挡板25引导通过一对拽拉滚筒24输送至分离机构26中，对电缆外包绝缘材料和内部铜芯进行分离工序，电缆被切割的外包绝缘材料进入到外包绝缘料箱中，铜芯穿过分离机构本体之后被卷绕成盘，成盘的铜芯可以再利用。

本发明实施例中，未详细描述的技术特征均为现有技术或者常规技术手段，在此不再赘述。

最后需要说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此。本领域技术人员应该理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电缆外包绝缘自动剥切装置，其特征在于，包括依次顺序固定安装在工作台面上表面的进线压直机构（1）、剥切机构（2）和拽拉分离机构（3）；

所述的进线压直机构（1）包括安装架（5），安装架（5）由两个侧面板和一个上面板固定组装在一起，一对升降气缸（4）穿过安装架（5）的上面板前后对称固定安装在安装架（5）的中间位置，安装架（5）的两个侧面板内表面固定安装两对滑轨（7），升降支架（6）滑动安装在滑轨（7）上，升降支架（6）由两个侧面板和一个上面板固定组装在一起，升降气缸（4）的活塞杆与升降支架（6）的上面板上表面固定连接，升降支架（6）的上面板下表面中心位置通过螺栓固定安装压轮支架，压轮支架由两块对称的竖直侧板组成，压轮（8）转动安装在压轮支架上，压轮（8）的圆周方向中间位置设置有凹槽，压轮（8）的正下方固定安装有夹紧驱动轮（9），夹紧驱动轮（9）转动安装在安装架（5）上，夹紧驱动轮（9）的圆周方向中间位置设置有凹槽，在安装架（5）的两个侧面板外侧设置有与夹紧驱动轮（9）的转轴相配合的链传动机构，在工作台面的下方空腔中固定安装有与链传动机构相配合的驱动电机，驱动电机经链传动机构带动夹紧驱动轮（9）转动；

所述的剥切机构（2）包括刀具安装板（17），刀具安装板（17）通过高度调节机构固定安装在工作台面上表面，刀具安装板（17）的上表面固定安装一对水平移动机构（18），水平移动机构（18）分为左右两部分对称设置，水平移动机构（18）包括：水平底板、水平电机、水平滑轨、水平丝杠和水平移动板，水平电机和水平丝杠固定安装在水平底板上，在水平底板的水平方向上设置凸出结构的水平滑轨，两条水平滑轨分别位于水平丝杠的两侧，水平移动板的中心开设有与水平丝杠配合的螺纹孔，水平移动板的底部开槽与水平滑轨滑动连接，一对水平移动机构（18）的水平移动板上表面分别固定安装有刀具模块Ⅱ（15）和刀具模块Ⅲ（16），刀具模块Ⅱ（15）和刀具模块Ⅲ（16）由竖直移动机构和剥切刀具组成，在工作台面上表面固定安装上部移动机构支撑架（13），上部移动机构支撑架（13）上固定安装上部移动机构（12），上部移动机构（12）的移动端固定安装刀具模块Ⅰ（14）；

所述的拽拉分离机构（3）包括并排固定安装在工作台面上表面的拽拉机构和分离机构（26），拽拉机构靠近剥切机构（2），分离机构（26）包括：分离机构本体、分离机构支架（29）和分离刀具（28），分离机构本体为圆筒状结构，分离机构本体的长度方向中心位置开设供电缆铜芯通过的贯通圆孔，分离机构支架（29）由平行设置的一对竖直板和一块下底板组合而成，竖直板上开设两条相互平行的竖直长槽，分离机构本体的圆周外表面上开设与竖直板的竖直长槽位置相对应的螺纹孔，使用螺栓穿过竖直板的竖直长槽和分离机构本体的螺纹孔，拧紧螺栓将分离机构本体固定安装到分离机构支架（29）上，分离机构本体靠近拽拉机构的一端外周均匀开设若干个螺纹孔，通过螺钉连接将分离刀具（28）固定安装在分离机构本体上，分离刀具（28）由安装柄和刀片组成，分离刀具（28）呈倾斜角度固定安装在分离机构本体的外周，分离刀具（28）靠近拽拉机构的一端为刀片，分离刀具（28）靠近拽拉机构的一端向内倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种电缆外包绝缘自动剥切装置，其特征在于，在升降支架（6）的上面板上表面固定安装一对限位杆，夹紧驱动轮（9）对称设计有多个不同直径的齿轮，齿轮从大到小依次顺序排列，在链传动机构的外周设置有通过螺栓固定在安装架（5）的两个侧面板外侧的附罩（11）。

3.根据权利要求2所述的一种电缆外包绝缘自动剥切装置，其特征在于，在进线压直机构（1）和剥切机构（2）之间的工作台面的上表面对称固定安装一组升降杆，升降支撑架（10）固定连接两侧的升降杆，升降支撑架（10）的横截面呈M型。

4.根据权利要求3所述的一种电缆外包绝缘自动剥切装置，其特征在于，刀具安装板（17）固定安装在连接底板（20）上，在升降支撑架（10）与分离机构（26）之间的工作台面上表面开设宽度方向的凹槽，连接底板（20）包括底部的长条状的连接底板安装板，连接底板安装板通过螺栓固定安装在工作台面上表面的凹槽中，连接底板安装板上表面的两端分别固定安装一对竖直支撑板，竖直支撑板的中间位置开设贯通的竖向弧形槽，两端相对的竖直支撑板的竖向弧形槽反向对称设置，刀具安装板（17）由相对平行设置的两个竖直侧面板和一个上部横面板组成，刀具安装板（17）的两个竖直侧面板外表面与连接底板（20）的竖向弧形槽相对应的位置开设贯通的螺纹连接孔，螺栓穿过竖向弧形槽拧入螺纹连接孔中将刀具安装板（17）固定安装在连接底板（20）上；刀具安装板（17）的左右两端分别固定安装有把手，刀具安装板（17）上表面的中间位置开设有限位槽，工作台面的上表面固定安装有一对相对平行设置的台板支架（19），台板支架（19）为平板结构，台板支架（19）位于工作台面上表面凹槽的两侧，台板支架（19）的中心开设贯通圆孔，台板支架（19）的贯通圆孔与刀具安装板（17）限位槽的位置相对应，将螺纹杆穿过贯通圆孔和限位槽后两端拧紧螺母，对刀具安装板（17）的中间位置进行限位固定。

5.根据权利要求4所述的一种长电缆自动剥切装置，其特征在于，上部移动机构支撑架（13）包括四根对称设置的支撑立柱，四根支撑立柱的顶端固定设置上部移动机构安装板，上部移动机构（12）包括：上部电机、上部丝杠和上部底板，上部电机固定安装在上部移动机构安装板的中心位置，上部电机连接上部丝杠驱动上部丝杠转动，上部底板包括上部安装板和上部移动架，所述的上部安装板为四角凸出的X形结构，凸出的四角开设与四根支撑立柱相配合的贯通孔，上部安装板的上表面固定安装上部移动架，上部移动架由两个侧面板和一个上面板固定组装在一起，上部移动架的两个侧面板的下端与上部安装板的上表面固定连接，上部移动架的上面板中心位置开设与上部丝杠配合的螺纹孔，上部丝杠贯穿上部移动架的上面板螺纹孔，上部安装板的下表面固定安装刀具模块Ⅰ（14），刀具模块Ⅰ（14）包括刀具安装架和剥切刀具，刀具安装架为两块平行设置的竖直板，剥切刀具的转轴固定安装在两块竖直板的下部，两块竖直板的上端固定连接上部安装板的下表面。

6.根据权利要求5所述的一种电缆外包绝缘自动剥切装置，其特征在于，竖直移动机构包括：竖直底板、竖直电机、竖直滑轨、竖直丝杠和竖直移动板，竖直电机和竖直丝杠固定安装在竖直底板上，在竖直底板的竖直方向上设置凸出结构的竖直滑轨，两条竖直滑轨分别位于竖直丝杠的两侧，竖直移动板的中心开设有与竖直丝杠配合的螺纹孔，竖直移动板的侧面开槽与竖直滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电缆外包绝缘自动剥切装置，其特征在于，拽拉机构包括固定安装在工作台面上表面的拽拉滚筒架（22），拽拉滚筒架（22）是由上面板、下面板和一对侧面板组成的长方框结构，分离气缸（21）固定安装在拽拉滚筒架（22）的上面板上，拽拉滚筒架（22）的一对侧面板之间活动安装有移动内架，移动内架由一对侧面板和一块上面板组合而成，移动内架上面板的上表面与分离气缸（21）的活塞杆固定连接，分离气缸（21）的活塞杆两侧设置有一对限位杆，拽拉滚筒架（22）的一对侧面板之间相对设置有一对拽拉滚筒（24），拽拉滚筒（24）的外周设置有凹陷的弧形槽，拽拉滚筒（24）的弧形槽用于容纳剥切后的电缆，下部的拽拉滚筒（24）的转轴穿过拽拉滚筒架（22）的一对侧面板转动安装在拽拉滚筒架（22）的下部，上部的拽拉滚筒（24）的转轴穿过移动内架的一对侧面板转动安装在移动内架的下部，在拽拉滚筒架（22）对应上部拽拉滚筒（24）的转轴的位置开设竖直长槽，上部拽拉滚筒（24）的转轴在竖直长槽中随着移动内架上下垂直升降移动，在拽拉滚筒架（22）一侧面板的外侧固定安装拽拉滚筒电机（30），拽拉滚筒电机（30）通过联轴器连接下部拽拉滚筒（24）的转轴。

8.根据权利要求7所述的一种电缆外包绝缘自动剥切装置，其特征在于，拽拉滚筒架（22）靠近剥切机构（2）的一侧固定设有一对挡板（25），挡板（25）靠近拽拉滚筒架（22）的一端向内倾斜对称放置，一对挡板（25）整体呈八字状朝向拽拉滚筒（24）放置。

9.一种电缆外包绝缘自动剥切方法，其特征在于，应用如权利要求3所述的一种电缆外包绝缘自动剥切装置，包括以下步骤：

步骤1、根据电缆的不同直径大小，调整升降支撑架（10）的高度；

步骤2、剥切机构（2）根据电缆的不同直径大小，通过上部移动机构（12）将刀具模块Ⅰ（14）向下移动，再调整刀具安装板（17）两端的水平角度或者倾斜角度，启动水平移动机构（18）两端的电机移动刀具模块Ⅱ（15）和刀具模块Ⅲ（16）；

步骤3、调整拽拉机构至夹紧电缆，调整分离机构（26）的分离机构本体的高度，根据电缆铜芯的直径调整分离刀具（28）在分离机构本体上的固定位置；

步骤4、将电缆送入进线压直机构（1）中，电缆放置在夹紧驱动轮（9）上，启动升降气缸（4）使压轮（8）下移直到与夹紧驱动轮（9）夹住电缆；然后驱动电机通过链传动机构驱动夹紧驱动轮（9）转动，配合压轮（8）对弯曲的电缆进行压直处理，并且将处理完成的电缆输送至剥切机构（2）中；穿过剥切机构（2）的电缆有三个侧面分别被刀具模块Ⅰ（14）、刀具模块Ⅱ（15）和刀具模块Ⅲ（16）切割，电缆切割完成后进入拽拉分离机构（3）中；拽拉机构将电缆输送至分离机构（26）中，对电缆外包绝缘材料和内部铜芯进行分离工序。

10.根据权利要求9所述的一种电缆外包绝缘自动剥切方法，其特征在于，电缆被切割的外包绝缘材料进入到外包绝缘料箱中，铜芯穿过分离机构本体之后被卷绕成盘。