CN117174408A - 一种线缆无纺布自动剥离回收装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于线缆技术领域，涉及一种线缆无纺布自动剥离回收装置及方法，剥离回收装置包括支撑与旋转机构、电控系统、回收机构和剥离机构，支撑面板上表面固定安装旋转机构，电控系统、回收机构和剥离机构分别固定安装在旋转机构上；回收机构包括升降平台安装架和升降平台，回收转动轴转动安装在升降平台上，回收转动轴下部固定安装回收卡盘；剥离机构包括固定安装在旋转机构上的固定板、导向滚筒和倾斜滚筒。剥离回收方法包括：在旋转机构上固定安装两套电控系统、回收机构和剥离机构，调整支撑与旋转机构，人工将线缆表面的无纺布起始头端剥离一段，启动自动剥离回收装置进行剥离回收。本发明实现了线缆无纺布剥离回收的自动化和智能化。

Description

一种线缆无纺布自动剥离回收装置及方法

技术领域

本发明属于线缆技术领域，具体涉及为一种线缆无纺布自动剥离回收装置及方法。

背景技术

目前线缆的成缆包带一般使用无纺布作为包覆材料，无纺布具有耐高温、长寿命和耐老化等优点，无纺布已经成为世界线缆行业的常规包覆材料。

但在某些工序中线缆产品是不需要无纺布的，所以在线缆进入后续工序前需要将线缆表面包覆的无纺布剥离掉。

现有生产技术中，通常采用人工方式剥离线缆包覆的无纺布，存在剥离速度慢、工人需要长时间不间断地工作、劳动强度大和效率低等技术弊端。人工剥离的无纺布出现损伤时，无法再次利用。无纺布剥离后，线缆外表面的质检工作依靠人工观察检查，工人长时间观察易疲劳，存在检验标准有人员差异和容易漏检等问题。

现有的剥离设备尚无法直接完成线缆无纺布的自动剥离回收和检测，需要进行技术改进，设计专用的线缆无纺布自动剥离回收装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线缆无纺布自动剥离回收装置及方法，能够实现线缆表面无纺布的自动剥离，剥离的无纺布回收成盘，无纺布剥离后同时对线缆表面进行质量检测。本发明所采用的技术方案如下：

一种线缆无纺布自动剥离回收装置，包括支撑与旋转机构、电控系统、回收机构和剥离机构，支撑与旋转机构包括支撑面板，支撑面板的中心位置开设贯通孔，贯通孔外周的支撑面板上表面固定安装旋转机构，电控系统、回收机构和剥离机构分别固定安装在所述旋转机构上；所述的回收机构包括固定安装在旋转机构上的升降平台安装架，升降平台活动安装在升降平台安装架上，升降平台的外侧固定安装升降支架，升降支架外侧为带第四通孔的圆柱体，圆柱体的第四通孔中转动安装回收转动轴，升降支架的圆柱体下端固定设置向外侧延伸的底板，底板下方固定安装传动连接的回收电机和带传动结构，回收转动轴下端转动连接至带传动结构的带轮上，回收转动轴下部固定安装回收卡盘，回收卡盘呈圆盘状，回收卡盘中间位置设有第五通孔穿过回收转动轴，回收卡盘的上表面靠近回收转动轴的位置固定安装回收柱，回收转动轴与回收柱之间的缝隙容纳无纺布起始端头；所述的剥离机构包括固定安装在旋转机构上的固定板，固定板上开设有若干个第六通孔，在第六通孔中固定安装导向滚筒，导向滚筒的侧方靠近线缆的位置固定设置倾斜滚筒；升降平台安装架上端靠近回收柱的一侧固定安装满盘触发装置，升降平台安装架的下端靠近回收柱的一侧固定安装停止触发支架；任意相邻两个导向滚筒之间固定设置剪断装置，剪断装置包括两个组合的刀片，第一刀片固定焊接在固定板上，第二刀片通过销轴与第一刀片活动连接，第二刀片的下端连接剪断气缸；支撑面板的上表面固定安装位置传感器。

优选的，升降平台安装架上端固定安装升降电机，升降电机的转轴上设置有螺纹，升降电机的转轴延伸至升降平台安装架的下端，升降电机的转轴的两侧分别固定安装导向柱，升降平台对应导向柱的位置开设第三通孔，升降平台对应升降电机的转轴的位置开设第三螺纹孔，升降平台通过第三通孔贯穿导向柱并且通过第三螺纹孔与升降电机的转轴螺纹配合转动连接。

优选的，倾斜滚筒底座固定安装在固定板上，倾斜滚筒底座包括下部的圆盘和固定安装在圆盘上表面的转动安装架，转动安装架包括一对平行设置的支撑板和支撑板之间的水平转轴，倾斜滚筒支架倾斜转动安装在倾斜滚筒底座上，倾斜滚筒支架为右侧开口的长方形框架，左侧的下角设置转动凸出块，转动凸出块上开设第七通孔，转动凸出块的第七通孔穿过倾斜滚筒底座的水平转轴，倾斜滚筒支架的上下边框之间固定设置安装轴，倾斜滚筒套接安装在倾斜滚筒支架的安装轴上。

优选的，倾斜滚筒支架的上端边框上固定安装测距传感器，倾斜滚筒支架的上端边框与测距传感器相对应的位置开设贯通的测距孔。

优选的，固定板上表面固定安装视觉识别装置。

优选的，支撑面板上表面中心位置固定设置圆形凸起结构，圆形凸起结构的中心位置开设第一通孔，第一通孔中固定安装圆筒支架，圆筒支架的上端外周边沿位置设置第一凹槽，支撑面板的上表面转动设置圆环状的从动转盘，从动转盘上端面均匀开设若干个第二螺纹孔，从动转盘的内周固定设置转动限位环，转动限位环固定安装在支撑面板上，转动限位环套装设置在圆筒支架的外周，支撑面板的上表面固定安装主动转盘，从动转盘外周与主动转盘外周啮合传动连接，支撑面板的下表面对应主动转盘的位置固定安装转动电机，转动电机的输出转轴贯穿支撑面板后与主动转盘的中心固定连接。

优选的，从动转盘上表面固定设置支撑架，支撑架包括下部圆环和上部支撑框，长方形框架结构的上部支撑框固定安装在下部圆环的上表面，下部圆环开设有若干个与从动转盘上的第二螺纹孔相对应的第二通孔，支撑架的上部支撑框的相对的内侧面固定安装旋转限位架，旋转限位架远离上部支撑框的一侧开设圆弧，圆弧的形状和尺寸与圆筒支架的第一凹槽相对应，旋转限位架滑动接触放置在圆筒支架的第一凹槽处，旋转限位架上方的支撑架的上部支撑框内部固定设置防护轮环，防护轮环的圆周方向上均匀固定设置若干个滚轮。

一种线缆无纺布自动剥离回收方法，应用前述的一种线缆无纺布自动剥离回收装置，包括以下步骤：

步骤1、在旋转机构上分别固定安装两套电控系统、回收机构和剥离机构，其中两套回收机构分为前端回收机构和后端回收机构，后端回收机构上不安装倾斜滚筒；此设计可以大大提高生产效率；

步骤2、调整支撑与旋转机构的高度和角度，使旋转机构的旋转轴线与线缆的轴线重合；

步骤3、当线缆输送到合适的位置后，人工将线缆表面的无纺布起始头端剥离一段，首先牵引绕过前端回收机构的倾斜滚筒、导向滚筒和剪断装置，送入后端回收机构后再绕过后端回收机构的导向滚筒与剪断装置，将无纺布起始头端放置在后端回收机构的回收柱与回收转动轴之间；

步骤4、启动自动剥离回收装置，旋转机构转动，剥离机构对线缆表面的无纺布进行剥离，同时后端回收机构的回收电机启动，通过后端回收机构的回收柱与回收转动轴铰住无纺布头端，对剥离下的无纺布进行缠绕回收；

步骤5、当后端回收机构的最下层无纺布回收的直径达到设定值时，会碰到满盘触发装置发出信号，电控系统接收信号后控制回收转动轴下降一个无纺布带宽的高度继续回收无纺布，当满盘触发装置触发最后一次时，后端回收机构的回收电机停止转动，电控系统控制后端回收机构的剪断装置将无纺布剪断，同时启动前端回收机构的回收电机，继续对无纺布进行回收；

步骤6、当前端回收机构的满盘触发装置触发最后一次时，前端回收机构的回收电机停止转动，电控系统控制前端回收机构的剪断装置将无纺布剪断，并发出警报提醒工作人员更换回收卡盘。

优选的，测距传感器检测倾斜滚筒与工艺要求的参照位置是否存在偏差；当偏差为正时，控制旋转机构转速增加，当偏差为负时，控制旋转机构转速减小。

优选的，工作人员启动位置传感器，检测到停止触发支架转动到位置传感器的正上方后，电控系统发出控制信号使转动电机停止转动，人工将收满的两个回收卡盘取下，控制升降平台向上移动至高位，安装新的回收卡盘，再将剪断的无纺布经倾斜滚筒、导向滚筒和剪断装置后重新放置在两个回收机构上，继续进行无纺布的剥离回收。

本发明的有益效果是：

线缆无纺布可实现自动剥离，剥离后的无纺布可实现自动回收，剥离无纺布后的线缆表面质量可视觉检测，解决了无纺布需要人工剥离，无纺布只能一次性使用的技术问题，解决了线缆表面质量检测人工完成和标准难以统一的技术问题，实现了线缆无纺布剥离回收和线缆检测的自动化和智能化。

附图说明

图1为本发明实施例的无纺布自动剥离回收装置的结构示意图；

图2为图1中的支撑与旋转机构的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2中的去除支撑架的主视全剖视图；

图5为图1中的回收机构的结构示意图；

图6为图5没有缠绕无纺布时的回收机构的主视图；

图7为图1中的剥离机构的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为图7中的倾斜滚筒的结构示意图。

图中：1、支撑与旋转机构，2、电控系统，3、回收机构，4、剥离机构，5、支撑面板，6、调整丝杠，7、固定地脚，8、圆筒支架，9、从动转盘，10、转动限位环，11、主动转盘，12、转动电机，13、支撑架，14、旋转限位架，15、防护轮环，16、升降平台安装架，17、升降电机，18、导向柱，19、升降平台，20、升降支架，21、底板，22、回收电机，23、带传动结构，24、回收转动轴，25、回收卡盘，26、回收柱，27、固定板，28、导向滚筒，29、倾斜滚筒，30、倾斜滚筒底座，31、倾斜滚筒支架，32、测距传感器，33、测距孔，34、剪断装置，35、剪断气缸，36、满盘触发装置，37、位置传感器，38、停止触发支架，39、视觉识别装置，40、线缆。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其它的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向，均是以本发明所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

如图1所示，一种线缆无纺布自动剥离回收装置及方法，包括支撑与旋转机构1、电控系统2、回收机构3和剥离机构4，支撑与旋转机构1包括上部的圆形的支撑面板5，支撑面板5上表面的中心位置固定安装旋转机构，一对高度不同的回收机构3分别固定安装在旋转机构的相对两侧，一对电控系统2分别固定安装在旋转机构的相对另两侧，电控系统2的上方分别固定安装剥离机构4，线缆40从支撑面板5和旋转机构的中心穿过。

如图2-4所示，图4中包含了部分零部件在剖面处的投影效果。支撑面板5下表面圆周边沿位置一体成型或者螺栓连接固定设置有若干个均匀分布的长方体的支撑立柱，支撑立柱的底部开设有竖直的内螺纹孔，内螺纹孔中转动安装有调整丝杠6，调整丝杠6的上端开设有外螺纹，外螺纹与支撑立柱下端的内螺纹孔螺纹配合，调整丝杠6的下部螺纹的下方固定设置有六角形凸起结构，通过六角形凸起结构便于转动调整丝杠6，调整丝杆6的下端部为球形结构，调整丝杆6的下方活动安装有固定底脚7，固定底脚7的上表面开设与调整丝杆6的球形结构相配合的半圆形凹槽，调整丝杆6的下端部的球形结构放置于固定地脚7的半圆形凹槽中，与固定地脚7转动连接，使用过程中通过人工转动调整丝杠6对支撑面板5的高度与斜度进行调整。固定地脚7的一侧一体成型固定设置有固定凸出块，固定凸出块上开设有第一螺纹孔，通过地脚螺栓穿过第一螺纹孔将固定地脚7与地面固定连接。支撑面板5上表面中心位置一体成型设置有圆形凸起结构，圆形凸起结构的中心位置开设有第一通孔，第一通孔中固定安装有圆筒支架8，圆筒支架8下端通过连接件与螺栓固定连接支撑面板5的下表面，圆筒支架8的上端外周边沿位置设置有第一凹槽。支撑面板5的上表面转动设置有圆环状的从动转盘9，从动转盘9上端面均匀开设有若干个第二螺纹孔，从动转盘9的内周设有转动限位环10，转动限位环10通过螺栓连接方式固定安装在支撑面板5上，转动限位环10套装固定设置在圆筒支架8的外周，转动限位环10与从动转盘9滑动转动连接；从动转盘9的下表面与支撑面板5的圆形凸起结构的上表面滑动接触连接，圆形凸起结构能够从竖直方向支撑从动转盘9在支撑面板5上转动。支撑面板5的上表面固定安装有主动转盘11，从动转盘9外周与主动转盘11的外周啮合传动连接，支撑面板5的下表面对应主动转盘11的位置固定安装有转动电机12，转动电机12的输出转轴贯穿支撑面板5后与主动转盘11的中心固定连接，转动电机12的输出转轴通过比如轴承座等连接件和螺栓固定安装在支撑面板5的上表面，使用过程中驱动转动电机12能够使主动转盘11带动从动转盘9进行转动。从动转盘9上表面固定设置有支撑架13，支撑架13包括下部圆环和上部支撑框，长方形框架结构的上部支撑框通过一体成型方式或者通过螺栓连接方式固定安装在下部圆环的上表面，下部圆环开设有若干个与从动转盘9上的第二螺纹孔相对应的第二通孔，通过螺栓穿过第二通孔拧入第二螺纹孔中将支撑架13固定安装在从动转盘9上。支撑架13的上部支撑框前后两侧分别固定安装有电控系统2，上部支撑框左右两侧面上分别开设有第一螺孔，第一螺孔用于固定安装回收机构3。支撑架13的上部支撑框的相对的内侧面通过螺栓连接方式固定安装有旋转限位架14，旋转限位架14远离上部支撑框的一侧开设圆弧，圆弧的形状和尺寸与圆筒支架8的第一凹槽相对应，旋转限位架14滑动接触放置在圆筒支架8的第一凹槽处，对转动的支撑架13起到限位作用。旋转限位架14上方的支撑架13的上部支撑框内部固定设置有防护轮环15，防护轮环15上开设有第二螺孔，第二螺孔用于安装滚轮，防护轮环15通过连接件和螺栓固定安装在支撑架13的上部支撑框内部的上端，防护轮环15的圆周方向上均匀固定设置有若干个滚轮，滚轮与防护轮环15滚动接触连接，线缆40从若干个滚轮组成的圆环中穿过，在输送线缆40的过程中滚轮可以防止划伤无纺布。支撑面板5的上表面通过螺栓连接方式固定安装有位置传感器37，位置传感器37靠近从动转盘9的外周边沿。位置传感器37通过控制间内的按钮控制启停，位置传感器37与进入剥离回收装置车间大门的位置对齐。

进一步的，为了减小摩擦力，在从动转盘9的内周与转动限位环10的外周的滑动接触面，在从动转盘9下表面与支撑面板5的圆形凸起结构上表面的滑动接触面，在旋转限位架14的圆弧以及下表面与圆筒支架8的外周以及上表面的滑动接触面，均设置滑动辅助机构，比如：滚珠结构的滑动辅助机构，使转动的部件在旋转过程中更加顺滑。

如图5、6所示，回收机构3包括升降平台安装架16，升降平台安装架16通过螺栓以及连接件固定安装在支撑架13的上部支撑框外侧，升降平台安装架16上端固定安装升降电机17，升降电机17的转轴上设置有螺纹，升降电机17的转轴延伸至升降平台安装架16的下端，升降平台安装架16的前后两侧分别固定安装有导向柱18，升降平台19对应导向柱18的位置开设有第三通孔，升降平台19对应升降电机17的转轴的位置开设有第三螺纹孔，升降平台19通过第三通孔贯穿导向柱18并且通过第三螺纹孔与升降电机17的转轴螺纹配合转动连接，导向柱18对升降平台19起到导向限位的作用，使用过程中启动升降电机17能够控制升降平台19上下移动。升降平台19的右侧通过螺栓固定安装有升降支架20，升降支架20右侧为一体成型的带第四通孔的圆柱体，圆柱体的第四通孔中贯穿转动安装有回收转动轴24，回收转动轴24的上端从第四通孔中向上延伸一定长度，延伸长度略大于无纺布带宽的四倍，升降支架20的圆柱体下端焊接有向右侧延伸的底板21，底板21下方固定安装有传动连接的回收电机22和带传动结构23，回收转动轴24下端转动连接至带传动结构23的带轮上，使用过程中启动回收电机22能够通过带传动结构23的带轮使回收转动轴24转动。回收转动轴24略高于升降支架20的位置处固定安装有回收卡盘25，回收卡盘25呈圆盘状，中间位置设有第五通孔用于穿过回收转动轴24，回收转动轴24安装回收卡盘25的位置开设有第二凹槽，第二凹槽用于更好地辅助固定回收卡盘25，回收卡盘25的上表面靠近回收转动轴24的位置通过焊接方式固定安装有回收柱26，回收转动轴24与回收柱26之间的缝隙刚好可以容纳无纺布，在使用过程中，将无纺布起始头端放入回收柱26与回收转动轴24之间，回收转动轴24与回收卡盘25旋转时，回收柱26能够将无纺布绞住固定以便进行后续的缠绕回收。升降平台安装架16上端靠近回收柱26的一侧固定安装满盘触发装置36，满盘触发装置36略高于回收卡盘25。回收无纺布时，需要控制升降电机17将升降平台19移动至升降平台安装架16的顶部，先进行回收最下层无纺布工序，当回收机构3最下层无纺布回收直径达到设定值后，便会触碰到满盘触发装置36，电控系统接收信号后控制升降电机17带动回收转动轴24下降一个无纺布带宽的高度继续回收无纺布。升降平台安装架16的下端靠近回收柱26的一侧固定安装有停止触发支架38，当无纺布回收完成回收机构3自动停止运行时，工作人员按下按钮使位置传感器37启动工作，当位置传感器37感应到上方出现停止触发支架38后发出信号，控制转动电机12停止旋转，使回收卡盘25停在剥离回收装置车间大门的方向，便于回收卡盘25的输送。

如图7-9所示，电控系统2的上方固定安装有剥离机构4，剥离机构4包括固定板27，固定板27通过焊接方式固定安装在支撑架13的上部支撑框的前后两侧，固定板27分为上下两层，两层结构在减少重量的同时还能够保证固定板27的支撑强度。固定板27上开设有若干个第六通孔，上下第六通孔的位置相对应，在第六通孔中通过螺栓固定安装有导向滚筒28，前端导向滚筒28的右侧靠近线缆40的位置固定设置有倾斜滚筒29，倾斜滚筒底座30通过螺栓安装在上层的固定板27上，倾斜滚筒底座30包括下部的圆盘和固定安装在圆盘上表面的转动安装架，转动安装架包括一对平行设置的支撑板和支撑板之间的水平转轴。倾斜滚筒支架31呈一定角度倾斜转动安装在倾斜滚筒底座30上，倾斜滚筒支架31为右侧开口的长方形框架，左侧的下角一体成型设置有转动凸出块，转动凸出块上开设有第七通孔，转动凸出块的第七通孔穿过倾斜滚筒底座30的水平转轴，方便随意调整倾斜滚筒支架31的倾斜角度。倾斜滚筒支架31的上下边框之间固定设置有安装轴，倾斜滚筒29套接安装在倾斜滚筒支架31的安装轴上，能够围绕倾斜滚筒支架31的安装轴转动。倾斜滚筒支架31的上端边框上固定安装有测距传感器32，倾斜滚筒支架31的上端边框与测距传感器32相对应的位置开设贯通的测距孔33，传感器32通过测距孔33检测倾斜滚筒29的位置。线缆40上包覆的无纺布是螺旋包覆的，有一定的升角，倾斜滚筒29是用于消除剥离后的无纺布的倾斜角度，使无纺布可以与回收转动轴24的回收方向一致。前端和后端的剥离机构4中的任意相邻两个导向滚筒28之间均固定设置有剪断装置34，剪断装置34由两个刀片组合而成，第一刀片固定焊接在上层的固定板27上，第二刀片通过销轴与第一刀片活动连接，第二刀片的下端连接有剪断气缸35，剪断气缸35固定安装在下层的固定板27上，正常情况下无纺布从第一刀片和第二刀片之间穿过，当需要剪断无纺布时，通过控制剪断气缸35使第二刀片动作，第一刀片和第二刀片卡合后用于剪断无纺布。后端的剥离机构4的上层固定板27上表面固定安装有视觉识别装置39，视觉识别装置39用于自动识别剥离无纺布后的线缆40表面的损伤和缺陷。

所述的电控系统2分别与线缆无纺布自动剥离回收装置中的各电动元件和电机电性连接，用于控制各电动元件和电机的开启或者关停以及转速。

本发明实施例的线缆无纺布自动剥离回收装置，是一条竖向的流水线中的一个组成部分，线缆40是由下层设备缓慢向上输送和上层设备持续向上拉动前进的，线缆40从圆筒支架8和防护轮环15的中心穿过。

一种线缆无纺布自动剥离回收方法，应用前述的一种线缆无纺布自动剥离回收装置，包括以下步骤：

在进行无纺布剥离工序时，运行剥离回收装置前先对固定地脚7进行调整，使剥离回收装置的旋转轴线与线缆40的轴线重合；当线缆40输送到合适的位置后，人工将线缆40表面的无纺布头端剥离一段，首先牵引绕过前端的倾斜滚筒29、导向滚筒28和剪断装置34，穿过左侧回收机构3的回收柱26与回收转动轴24之间的间隙后，再绕过后端的导向滚筒28与剪断装置34，送入右侧回收机构3中，此时无纺布起始端头放置在右侧回收机构3的回收柱26与回收转动轴24之间。放置完成后启动自动剥离回收装置，转动电机12驱动从动转盘9进行转动，剥离机构4对线缆40表面的无纺布进行剥离，同时右侧回收机构3的回收电机22启动，通过回收柱26与回收转动轴24铰住无纺布头端，对剥离下的无纺布进行缠绕回收；在剥离回收装置运行一段时间后，测距传感器32会检测倾斜滚筒29与工艺要求的参照位置是否存在偏差；当偏差为正时，控制转动电机12转速增加，加快剥离速度，从而使倾斜滚筒29回到参照位置；反之，当偏差为负时，控制转动电机12转速减小，减慢剥离速度，从而使倾斜滚筒29回到参照位置；剥离无纺布的过程中，视觉识别装置39会持续的检测线缆40表面，当检测到损伤或缺陷时，会从电控系统发出警报提醒人工进行处理。

当回收机构3最下层无纺布回收的直径达到设定值时，会碰到满盘触发装置36发出信号，电控系统接收信号后控制升降电机17使回收转动轴24下降一个无纺布带宽的高度继续回收无纺布，当满盘触发装置36触发第四次时，当前工作的回收电机22停止转动，电控系统控制当前回收机构3的剪断装置34将无纺布剪断，同时将启动左侧另一个回收电机22，继续对无纺布进行回收；当左侧的满盘触发装置36触发第四次时，回收电机22停止转动，电控系统控制前端剪断装置34将无纺布剪断，并发出警报提醒工作人员更换回收卡盘25。工作人员进入剥离回收装置车间后，启动位置传感器37，位置传感器37检测到停止触发支架38转动到位置传感器37的正上方后，会发出控制信号将转动电机12停止，此时两端的回收机构3对准两侧大门；人工将收满的回收卡盘25取下后，控制升降电机17将升降平台19向上移动至高位，然后安装新的回收卡盘25，再将剪断的无纺布经倾斜滚筒29、导向滚筒28和剪断装置34后重新放置在两个回收机构3上，继续进行无纺布的剥离回收。

最后需要说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此。本领域技术人员应该理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线缆无纺布自动剥离回收装置，其特征在于，包括支撑与旋转机构、电控系统、回收机构和剥离机构，支撑与旋转机构包括支撑面板，支撑面板的中心位置开设贯通孔，贯通孔外周的支撑面板上表面固定安装旋转机构，电控系统、回收机构和剥离机构分别固定安装在所述旋转机构上；所述的回收机构包括固定安装在旋转机构上的升降平台安装架，升降平台活动安装在升降平台安装架上，升降平台的外侧固定安装升降支架，升降支架外侧为带第四通孔的圆柱体，圆柱体的第四通孔中转动安装回收转动轴，升降支架的圆柱体下端固定设置向外侧延伸的底板，底板下方固定安装传动连接的回收电机和带传动结构，回收转动轴下端转动连接至带传动结构的带轮上，回收转动轴下部固定安装回收卡盘，回收卡盘呈圆盘状，回收卡盘中间位置设有第五通孔穿过回收转动轴，回收卡盘的上表面靠近回收转动轴的位置固定安装回收柱，回收转动轴与回收柱之间的缝隙容纳无纺布起始端头；所述的剥离机构包括固定安装在旋转机构上的固定板，固定板上开设有若干个第六通孔，在第六通孔中固定安装导向滚筒，导向滚筒的侧方靠近线缆的位置固定设置倾斜滚筒；升降平台安装架上端靠近回收柱的一侧固定安装满盘触发装置，升降平台安装架的下端靠近回收柱的一侧固定安装停止触发支架；任意相邻两个导向滚筒之间固定设置剪断装置，剪断装置包括两个组合的刀片，第一刀片固定焊接在固定板上，第二刀片通过销轴与第一刀片活动连接，第二刀片的下端连接剪断气缸；支撑面板的上表面固定安装位置传感器。

2.根据权利要求1所述的一种线缆无纺布自动剥离回收装置，其特征在于，升降平台安装架上端固定安装升降电机，升降电机的转轴上设置有螺纹，升降电机的转轴延伸至升降平台安装架的下端，升降电机的转轴的两侧分别固定安装导向柱，升降平台对应导向柱的位置开设第三通孔，升降平台对应升降电机的转轴的位置开设第三螺纹孔，升降平台通过第三通孔贯穿导向柱并且通过第三螺纹孔与升降电机的转轴螺纹配合转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种线缆无纺布自动剥离回收装置，其特征在于，倾斜滚筒底座固定安装在固定板上，倾斜滚筒底座包括下部的圆盘和固定安装在圆盘上表面的转动安装架，转动安装架包括一对平行设置的支撑板和支撑板之间的水平转轴，倾斜滚筒支架倾斜转动安装在倾斜滚筒底座上，倾斜滚筒支架为右侧开口的长方形框架，左侧的下角设置转动凸出块，转动凸出块上开设第七通孔，转动凸出块的第七通孔穿过倾斜滚筒底座的水平转轴，倾斜滚筒支架的上下边框之间固定设置安装轴，倾斜滚筒套接安装在倾斜滚筒支架的安装轴上。

4.根据权利要求3所述的一种线缆无纺布自动剥离回收装置，其特征在于，倾斜滚筒支架的上端边框上固定安装测距传感器，倾斜滚筒支架的上端边框与测距传感器相对应的位置开设贯通的测距孔。

5.根据权利要求4所述的一种线缆无纺布自动剥离回收装置，其特征在于，固定板上表面固定安装视觉识别装置。

6.根据权利要求1所述的一种线缆无纺布自动剥离回收装置，其特征在于，支撑面板上表面中心位置固定设置圆形凸起结构，圆形凸起结构的中心位置开设第一通孔，第一通孔中固定安装圆筒支架，圆筒支架的上端外周边沿位置设置第一凹槽，支撑面板的上表面转动设置圆环状的从动转盘，从动转盘上端面均匀开设若干个第二螺纹孔，从动转盘的内周固定设置转动限位环，转动限位环固定安装在支撑面板上，转动限位环套装设置在圆筒支架的外周，支撑面板的上表面固定安装主动转盘，从动转盘外周与主动转盘外周啮合传动连接，支撑面板的下表面对应主动转盘的位置固定安装转动电机，转动电机的输出转轴贯穿支撑面板后与主动转盘的中心固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种线缆无纺布自动剥离回收装置及方法，其特征在于，从动转盘上表面固定设置支撑架，支撑架包括下部圆环和上部支撑框，长方形框架结构的上部支撑框固定安装在下部圆环的上表面，下部圆环开设有若干个与从动转盘上的第二螺纹孔相对应的第二通孔，支撑架的上部支撑框的相对的内侧面固定安装旋转限位架，旋转限位架远离上部支撑框的一侧开设圆弧，圆弧的形状和尺寸与圆筒支架的第一凹槽相对应，旋转限位架滑动接触放置在圆筒支架的第一凹槽处，旋转限位架上方的支撑架的上部支撑框内部固定设置防护轮环，防护轮环的圆周方向上均匀固定设置若干个滚轮。

8.一种线缆无纺布自动剥离回收方法，其特征在于，应用如权利要求1所述的一种线缆无纺布自动剥离回收装置，包括以下步骤：

步骤1、在旋转机构上分别固定安装两套电控系统、回收机构和剥离机构，其中两套回收机构分为前端回收机构和后端回收机构，后端回收机构上不安装倾斜滚筒；

步骤2、调整支撑与旋转机构的高度和角度，使旋转机构的旋转轴线与线缆的轴线重合；

步骤3、当线缆输送到合适的位置后，人工将线缆表面的无纺布起始头端剥离一段，首先牵引绕过前端回收机构的倾斜滚筒、导向滚筒和剪断装置，送入后端回收机构后再绕过后端回收机构的导向滚筒与剪断装置，将无纺布起始头端放置在后端回收机构的回收柱与回收转动轴之间；

步骤4、启动自动剥离回收装置，旋转机构转动，剥离机构对线缆表面的无纺布进行剥离，同时后端回收机构的回收电机启动，通过后端回收机构的回收柱与回收转动轴铰住无纺布头端，对剥离下的无纺布进行缠绕回收；

步骤5、当后端回收机构的最下层无纺布回收的直径达到设定值时，会碰到满盘触发装置发出信号，电控系统接收信号后控制回收转动轴下降一个无纺布带宽的高度继续回收无纺布，当满盘触发装置触发最后一次时，后端回收机构的回收电机停止转动，电控系统控制后端回收机构的剪断装置将无纺布剪断，同时启动前端回收机构的回收电机，继续对无纺布进行回收；

步骤6、当前端回收机构的满盘触发装置触发最后一次时，前端回收机构的回收电机停止转动，电控系统控制前端回收机构的剪断装置将无纺布剪断，并发出警报提醒工作人员更换回收卡盘。

9.根据权利要求8所述的一种线缆无纺布自动剥离回收方法，其特征在于，测距传感器检测倾斜滚筒与工艺要求的参照位置是否存在偏差；当偏差为正时，控制旋转机构转速增加，当偏差为负时，控制旋转机构转速减小。

10.根据权利要求9所述的一种线缆无纺布自动剥离回收方法，其特征在于，工作人员启动位置传感器，检测到停止触发支架转动到位置传感器的正上方后，电控系统发出控制信号使转动电机停止转动，人工将收满的两个回收卡盘取下，控制升降平台向上移动至高位，安装新的回收卡盘，再将剪断的无纺布经倾斜滚筒、导向滚筒和剪断装置后重新放置在两个回收机构上，继续进行无纺布的剥离回收。