CN112117712A - 一种电缆自动剥皮设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电缆自动剥皮设备，包括底架、剥皮装置、线芯回收装置以及包覆层回收装置；所述剥皮装置包括设置在底架上包覆层剥离机构以及输送驱动机构；所述输送驱动机构包括设置底架上的第一龙门架以及设置在所述第一龙门架前端的滚轮机构；所述滚轮机构包括第一主动滚轮、第一从动滚轮以及电缆输送驱动组件；所述包覆层剥离机构包括两个对称设置在所述第一龙门架上的切刀，所述第一龙门架上设有用于弹性调节第一从动滚轮将所述电缆压紧在第一主动滚轮上的弹性压紧机构。该设备不仅能够自动对电缆进行连续的剥皮，而且在剥皮的过程中，能够对不同大小的电缆进行夹紧，从而提高了设备的适用性以及剥皮效率。

Description

一种电缆自动剥皮设备
技术领域
本发明涉及电线电缆剥皮技术领域，具体涉及一种电缆自动剥皮设备。
背景技术
电线电缆用于传输电(磁)能、信息和实现电磁能转换的线材产品；是电力、通讯等领域必不可少的传输材料。常见的电线电缆通常有一根或多根线芯，以及它们各自可能具有的包覆层、总保护层及外护层构成，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。通常电线电缆的使用寿命经常在15-30年，使用寿命到期后电线电缆需及时更换，更换下来的废旧电线电缆需要对其回收利用。还有在生产电线电缆过程中，也会生产一定量的废品，也需要对材料进行回收利用。废旧电缆有效的回收利用就需要对线芯和包覆层进行分离。回收电线电缆的过程中通常采用手工剥皮以及简易剥皮设备等方式，手工剥皮通过工人用刀片将绝缘、护套层纵、横切开，再一片一片拽掉，或者人力拉动电缆，电缆在刀片上滑过，进而通过刀片将电缆批剥开。但是，上述的剥皮方式费时费力，工人劳动强度大，效率低下，实用性不强不能满足人们的使用需求。
现有的简易剥皮设备，例如申请公布号为CN105161954A的发明专利公布一种电缆剥皮装置，该装置主要是将电缆在插入到圆形穿孔内，通过旋转使得左右两侧的活动滚轮将电缆固定住，然后通过下一活动刀架可以很轻松的切入电缆中，然后通过旋转电缆可以将电缆剥皮。但是，上述装置仍存在以下不足：
1、上述装置在剥皮的过程中，难以对不同粗细尺寸的电线进行夹紧剥皮，因此大大限制了剥皮器的适用性；同时，每次对不同大小的尺寸的电缆进行剥皮时，均需要手动调节活动滚轮，从而造成使用者在使用时极其不便。
2、上述装置在剥皮的过程中，较难实现自动连续的线芯与包覆层分割，操作繁琐，导致剥皮效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种电缆自动剥皮设备，该设备不仅能够自动对电缆进行连续的剥皮，而且在剥皮的过程中，能够对不同大小的电缆进行夹紧，从而提高了设备的适用性以及剥皮效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种电缆自动剥皮设备，包括底架、设置在底架上用于将电缆进行剥皮的剥皮装置、用于回收线芯的线芯回收装置以及用于回收包覆层的包覆层回收装置；其中，
所述剥皮装置包括设置在底架上用于将电缆的包覆层进行剥离的包覆层剥离机构以及设置在底架上用于将电缆输送至包覆层剥离机构的输送驱动机构；所述输送驱动机构包括设置底架上的第一龙门架以及设置在所述第一龙门架前端用于驱动电缆向后输送的滚轮机构；所述滚轮机构包括位于第一龙门架下端的第一主动滚轮、位于第一龙门架上端的第一从动滚轮以及用于驱动所述第一主动滚轮转动的电缆输送驱动组件；所述包覆层剥离机构包括两个对称设置在所述第一龙门架上的切刀，所述第一龙门架的两侧设有向后延伸的延伸部，两个切刀分别安装在两侧延伸部上；所述第一龙门架上设有用于弹性调节第一从动滚轮将所述电缆压紧在第一主动滚轮上的弹性压紧机构；
线芯回收装置包括设置在所述底架旁的线芯回收机构以及设置在所述底架上用于将线芯输送至线芯回收机构上的线芯输送机构；
所述包覆层回收装置包括设置在底架旁的包覆层回收机构以及用于引导所述包覆层朝着包覆层回收机构运动的导向机构。
上述电缆自动剥皮设备的工作原理是：
工作时，将电缆从第一主动滚轮和第一从动滚轮之间穿过；在弹性压紧机构的作用下，电缆压紧在第一主动滚轮和第一从动滚轮之间，当电缆输送驱动组件驱动第一主动滚轮转动，第一主动滚轮和第一从动滚轮的表面与电缆摩擦，进而带动电缆向后运动，电缆在向后运动的同时，两个切刀分别对电缆的包覆层两侧进行切开，使得包覆层分成上下两段，使得线芯与包覆层进行分离；其中，弹性压紧机构可以适用不同电缆的大小，将电缆始终压紧在主动滚轮与从动滚轮之间，同时保证了电缆向后输送具有足够的动力；最后，线芯输送机构将线芯输送至线芯回收机构，对线芯进行回收，包覆层在导向机构的引导下，运动至包覆层回收机构，对包覆层进行回收。
优选地，所述切刀的后端设有用于引导线芯和包覆层进行分离的引导分离组件，所述引导分离组件包括设置在第一龙门架上的两侧延伸部之间的两个引导分离板，两个引导分离板上下呈“>”字型，该引导分离板通过安装板安装在延伸部上，所述引导分离组件的开口端朝着电缆的输送方向，所述引导分离板的中部设有用于将线芯和包覆层进行分离的分离槽，所述分离槽的宽度朝着开口端方向逐渐减小。采用上述结构，当切刀对电缆两侧进行切开时，线芯穿过分离槽，然后连接在线芯回收装置上进行对线芯回收，上下两段的包覆层分别在引导分离板的作用逐渐呈“>”字型进行分离；分离槽的宽度朝着开口端方向逐渐减小的目的是为了防止包覆层从分离槽中穿过，从而有利于线芯与包覆层的分离。
优选地，所述引导分离组件上下两端均设有弹性压紧片，位于上端的弹性压紧片固定连接在位于上端的引导分离板上，位于下端的弹性压紧片固定连接在位于下端的引导分离板上；两个弹性压紧片相互朝着切刀的方向倾斜向内延伸，两个弹性压紧片相互将电缆抵紧。通过设置弹性压紧片，使得电缆在切开的过程中，始终抵紧在两个弹性压紧片之间，从而保证电缆在切割时不发生偏移，提高电缆切割质量。
进一步地，两个弹性压紧片的前端相互倾斜向外延伸，这样设置的好处在于，在电缆输送的过程中，能够更好地引导电缆从两个弹性压紧片之间穿过，从而保证电缆从切刀中穿过，将包覆层切开。
优选地，所述第一主动滚轮和第一从动滚轮的圆周表面在与电缆对应的位置处均设有“V”字型滚动槽。其好处在于，一方面，“V”字型滚动槽有利于增大电缆与第一主动滚轮、第一从动滚轮之间的接触面积，从而增大摩擦力，有利于驱动电缆向后运动；另一方面，“V”字型滚动槽还起到导向的作用，有利于电缆从“V”字型滚动槽穿过而不改变运动方向，提高输送电缆的稳定性。
优选地，所述电缆输送驱动组件包括电缆输送驱动电机以及用于将电缆输送驱动电机动力传递给第一主动滚轮的传动组件；其中，所述传动组件包括转动设置在第一龙门架上的主动齿轮以及设置第一主动滚轮的滚轴上且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮通过联轴器与所述电缆输送驱动电机的主轴连接。通过设置上述机构，可以实现第一主动滚轮的转动，从而实现电缆的输送功能。
优选地，所述弹性压紧机构包括滑动且转动设置在第一龙门架上的滑动转轴以及两组对称设置在第一龙门架两侧的自适应机构；每组自适应机构包括与所述主动齿轮同轴设置的主动链轮、设置在第一从动滚轮的滚轴上的从动链轮、与主动链轮和从动链轮啮合的传动链以及设置在第一龙门架上的弹性组件；所述弹性组件包括自适应链轮、连接块、导向块、导向杆、限位件以及自适应弹簧；所述自适应链轮设置在滑动转轴的末端且与传动链啮合，所述导向块固定安装在第一龙门架上，所述导向杆滑动连接在导向块上，所述导向杆的一端通过连接块与所述滑动转轴连接，另一端与所述限位件连接，所述自适应弹簧套设在导向杆上，该自适应弹簧的一端作用于所述连接块，另一端作用于所述导向块上；所述第一龙门架上在与所述滑动转轴对应的位置处设有第一滑动槽，该第一滑动槽倾斜向上延伸；所述第一龙门架上在与所述第一从动滚轮的滚轴对应的位置处设有第二滑动槽，该第二滑动槽在竖直方向上延伸。采用上述结构，第一从动滚轮根据不同的大小的电缆会沿着第二滑动槽进行上下滑动，上下滑动的过程会带动传动链的张紧或者放松，使得滑动转轴会在第一滑动槽上滑动，自适应弹簧的作用使得传动链始终保持张紧的状态，进而使得第一从动滚轮始终将电缆压紧；同时，在自适应链轮、主动链轮、从动链轮以及传动链的传动作用下，使得第一从动滚轮也获得驱动力，进一步提高了对电缆的输送效率。
优选地，所述线芯输送机构包括导向槽以及多组线芯输送驱动机构；所述导向槽通过支撑板安装在底架上，从引导分离组件的开口端沿着线芯输送方向延伸；多组线芯输送驱动机构沿着线芯输送方向依次排列，用于驱动线芯在导向槽上运动；每组线芯输送驱动机构包括设置在底架上的第二龙门架、设置在第二龙门架上的输送滚轮组件；所述输送滚轮组件包括转动设置在第二龙门架下端的第二主动滚轮、转动且滑动设置在第二龙门架上端的第二从动滚轮以及用于驱动第二主动滚轮转动的线芯输送驱动组件；所述第二龙门架的两端对称设有两组用于弹性调节第二从动滚轮在第二龙门架上进行上下运动的自适应压紧组件；所述自适应压紧组件包括滑动杆、连接板、限位板以及压缩弹簧；所述滑动杆竖直向上穿过所述第二龙门架的顶端且与第二龙门架滑动配合，该滑动杆的上端与限位板连接，下端通过连接板与所述第二从动滚轮的滚轴转动连接，所述压缩弹簧套设在所述滑动杆上，该压缩弹簧的上端作用于第二龙门架的顶端，下端作用于连接板的上端；在所述压缩弹簧的张力作用下，所述第二从动滚轮将线芯抵紧在第二主动滚轮上。通过设置线芯输送驱动机构，第二主动滚轮和第二从动滚轮可以为线芯在导向槽上输送提供动力；通过设置自适应压紧组件，当第二主动滚轮与第二从动滚轮对线芯进行输送时，在自适应压紧组件的作用下，使得第二从动滚轮可以根据不同的大小的线芯进行自适应调节第二从动滚轮的高度；通过设置压缩弹簧，使得第二从动滚轮与线芯之间进行弹性接触，在输送线芯的过程中避免线芯变形，从而损坏线芯；另外，通过压缩弹簧的弹力使得第二从动滚轮将线芯压紧在第二主动滚轮上，更加有利于对线芯的输送。
进一步地，所述第二龙门架在与所述第二从动滚轮的滚轴对应的位置上设有用于引导所述第二从动滚轮在竖直方向上运动的第三滑动槽，所述第三滑动槽在竖直方向上延伸且与所述第二从动滚轮滑动配合。通过设置第三滑动槽，可以进一步提高第二从动滚轮运动时的稳定性。
优选地，所述导向机构包括设置在引导分离组件上端用于引导上段包覆层的上段导向管以及设置在引导分离组件下端用于引导上段包覆层的下段导向管。
优选地，所述包覆层回收机构为两组，两组包覆层回收机构分别对应回收上段导向管引导的上段包覆层和下段导向管引导的下段包覆层；每组包覆层回收机构和线芯回收机构均包括安装架、转动设置在安装架上的卷线盘以及设置在安装架上用于驱动卷线盘转动的收线驱动电机。通过设置两组包覆层回收机构，可以同时实现对上段包覆层和下端包覆层进行收卷；通过设置所述线芯回收机构，在导向槽运动的线芯最后在卷线盘的旋转作用下，将导向槽中不断输送过来的线芯进行收卷，从而实现线芯的回收。
优选地，所述底架上设有用于在回收线芯的过程中调节线芯在卷线盘的不同位置进行收卷的线芯位置调节机构；所述包覆层回收机构与导向机构之间设有用于在回收包覆层的过程中调节包覆层在卷线盘的不同位置进行收卷的包覆层位置调节机构；所述线芯位置调节机构与所述包覆层位置调节机构均包括设置在所述底架上的固定架、滑动设置在固定架上滑动板、设置在所述滑动板上的调节块以及用于驱动滑动板在竖直方向上运动的位置调节驱动机构；所述调节块上设置调节通孔，所述线芯或者包覆层穿过所述调节通孔；其中，所述线芯位置调节机构的调节通孔为1个，所述包覆层位置调节机构的调节通孔为2个；2个调节通孔分别通过软管与上段导向管和下段导向管连接；所述位置调节驱动机构包括用于引导所述滑动板在固定架上进行上下运动的导向组件以及驱动滑动板在导向组件上运动的位置调节驱动组件；
所述导向组件包括竖直设置在固定架上的导杆以及设置在滑动板上的导滑孔；
所述位置调节驱动组件包括与所述导杆平行设置的丝杆、与所述滑动板固定连接且与所述丝杆配合连接的丝杆螺母以及与所述丝杆连接用于驱动丝杆转动的位置调节驱动电机。通过设置上述机构，通过位置调节驱动电机驱动丝杆转动，带动丝杆螺母沿着丝杆的轴线方向运动，从而带动滑动板的运动，进而带动调节块的运动，调节通孔带动线芯或者包覆层进行上下往复运动，使得线芯在卷线盘以及包覆层在卷线盘上排布的更加均匀整齐。
本发明的一个优选方案，其中，所述剥皮装置的前端设有安全防护机构；所述安全防护机构包括设置在底架上的第三龙门架、设置在第三龙门架上的安全护板以及设置在安全护板上用于引导电缆朝着滚轮机构运动的引导管；所述引导管前端设有渐缩段，该渐缩段的直径沿着电缆输送方向逐渐减小。通过设置上述机构，在对电缆进行剥皮的过程中，需要工作人员手动将电缆送入至滚轮机构中，通过设置安全护板可以有效防止工作人员手动送入电缆的过程中被滚轮机构夹伤，起到安全防护的作用；另外，通过设置引导管，能够更好的引导电缆送入滚轮机构中，设置渐缩段可以更加方便工作人员的操作，将电缆放入导向管内。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中，通过设置第一主动滚轮和第一从动滚轮，电缆输送驱动组件驱动第一主动滚轮转动，电缆在与第一主动滚轮和第一从动滚轮的滚动摩擦作用下，实现电缆的向后运动，两个切刀对电缆的包覆层两侧进行切开，使得使得线芯与包覆层进行分离，实现了对电缆自动连续剥皮，相比传统的人工剥皮方式，不仅减少了劳动力，而且还提高了剥皮效率，另外，通过设置两个切刀，使得线芯与包覆层更加容易分离。
2、本发明中，通过设置弹性压紧机构，可以使得滚轮机构能够适应不同大小的电缆输送，保证电缆始终压紧在第一主动滚轮和第一从动滚轮之间，提高了剥皮的适用性。
3、本发明中，通过设置线芯回收机构和包覆层回收机构，可以将分离出来的线芯和包覆层进行自动回收，进一步提高了电缆的回收效率。
附图说明
图1-图2为本发明中的一种电缆自动剥皮设备的第一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体图，图2为俯视图。
图3为图1中A处的局部放大图。
图4-图7为本发明中剥皮装置的结构示意图，其中，图4为立体图，图5为另一视角方向的立体图，图6为右视图，图7为俯视图。
图8为图5中B处的局部放大图。
图9为图7中沿着C-C方向的剖视图。
图10为本发明中引导分离组件的立体结构示意图。
图11为本发明中包覆层回收机构和线芯回收机构的立体结构示意图。
图12-图13为本发明中线芯输送驱动机构的结构示意图，其中，图12为立体图，图13为右视图。
图14为本发明中线芯位置调节机构的立体结构示意图。
图15本发明中包覆层位置调节机构的立体结构示意图。
图16-图17为本发明中安全防护机构的结构示意图，其中，图16为立体图，图17为另一视角方向的立体图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例1
参见图1-图2，本实施例公开一种电缆自动剥皮设备，包括底架1、设置在底架1上用于将电缆进行剥皮的剥皮装置、用于回收线芯的线芯回收装置以及用于回收包覆层的包覆层回收装置。
所述剥皮装置包括设置在底架1上用于将电缆的包覆层进行剥离的包覆层剥离机构以及设置在底架上用于将电缆输送至包覆层剥离机构的输送驱动机构；所述输送驱动机构包括设置底架1上的第一龙门架2以及设置在所述第一龙门架2前端用于驱动电缆向后输送的滚轮机构3；所述滚轮机构3包括位于第一龙门架2下端的第一主动滚轮3-1、位于第一龙门架2上端的第一从动滚轮3-2以及用于驱动所述第一主动滚轮3-1转动的电缆输送驱动组件5；所述包覆层剥离机构包括两个对称设置在所述第一龙门架2上的切刀4，所述第一龙门架2的两侧设有向后延伸的延伸部2-1，两个切刀4分别安装在两侧延伸部2-1上；所述第一龙门架2上设有用于弹性调节从动滚轮3-2将所述电缆压紧在主动滚轮3-1上的弹性压紧机构。通过设置两个切刀4，在对电缆进行切开时，可以将电缆的包覆层从两侧切开，将包覆层分层上下两段，这样有利于包覆层与线芯的分离。
参见图4、图5、图7、图9和图10，所述切刀4的后端设有用于引导线芯和包覆层进行分离的引导分离组件，所述引导分离组件包括设置在第一龙门架2上延伸部2-1之间的两个引导分离板6，两个引导分离板6上下呈“>”字型，该引导分离板6通过安装板22安装在延伸部2-1上，所述引导分离组件的开口端朝着电缆的输送方向，所述引导分离板6的中部设有用于将线芯和包覆层进行分离的分离槽6-1，所述分离槽6-1的宽度朝着开口端方向逐渐减小。采用上述结构，当切刀4对电缆两侧进行切开时，线芯穿过分离槽6-1，然后连接在线芯回收装置上进行对线芯回收，上下两段的包覆层分别在引导分离板6的作用逐渐呈“>”字型进行分离；分离槽6-1的宽度朝着开口端方向逐渐减小的目的是为了防止包覆层从分离槽6-1中穿过，从而有利于线芯与包覆层的分离。
参见图9-图10，所述引导分离组件上下两端均设有弹性压紧片23，位于上端的弹性压紧片23固定连接在位于上端的引导分离板6上，位于下端的弹性压紧片23固定连接在位于下端的引导分离板6上；两个弹性压紧片23相互朝着切刀4的方向倾斜向内延伸，两个弹性压紧片23相互将电缆抵紧。通过设置弹性压紧片23，使得电缆在切开的过程中，始终抵紧在两个弹性压紧片23之间，从而保证电缆在切割时不发生偏移，提高电缆切割质量。
参见图9-图10，两个弹性压紧片23的前端相互倾斜向外延伸，这样设置的好处在于，在电缆输送的过程中，能够更好地引导电缆从两个弹性压紧片23之间穿过，从而保证电缆从切刀4中穿过，将包覆层切开。
参见图6，所述第一主动滚轮3-1和第一从动滚轮3-2的圆周表面在与电缆对应的位置处均设有“V”字型滚动槽3-3。其好处在于，一方面，“V”字型滚动槽3-3有利于增大电缆与第一主动滚轮3-1、第一从动滚轮3-2之间的接触面积，从而增大摩擦力，有利于驱动电缆向后运动；另一方面，“V”字型滚动槽3-3还起到导向的作用，有利于电缆从“V”字型滚动槽3-3穿过而不改变运动方向，提高输送电缆的稳定性。
进一步地，所述第一主动滚轮3-1和第一从动滚轮3-2的圆周表面均设有防滑纹。设置防滑纹，进一步提高第一主动滚轮3-1、第一从动滚轮3-2的摩擦系数，从而提高电缆与第一主动滚轮3-1、第一从动滚轮3-2之间的摩擦力，有利于驱动电缆向后运动。
参见图4-图6，所述电缆输送驱动组件5包括电缆输送驱动电机(图中未示出)以及用于将电缆输送驱动电机的动力传递给第一主动滚轮3-1的传动组件；其中，所述传动组件包括转动设置在第一龙门架2上的主动齿轮5-1以及设置第一主动滚轮3-1的滚轴上且与所述主动齿轮5-1啮合的从动齿轮5-2，所述主动齿轮5-1通过联轴器5-3与所述电缆输送驱动电机的主轴连接。通过设置上述机构，可以实现第一主动滚轮3-1的转动，从而实现电缆的输送功能。
参见图3-图9，所述弹性压紧机构包括滑动且转动设置在第一龙门架2上的滑动转轴7以及两组对称设置在第一龙门架2两侧的自适应机构8；每组自适应机构8包括与所述主动齿轮5-1同轴设置的主动链轮8-1、设置在第一从动滚轮3-2的滚轴上的从动链轮8-2、与主动链轮8-1和从动链轮8-2啮合的传动链8-3以及设置在第一龙门架2上的弹性组件；所述弹性组件包括自适应链轮8-4、连接块8-5、导向块8-6、导向杆8-7、限位件8-8以及自适应弹簧8-9；所述自适应链轮8-4设置在滑动转轴7的末端且与传动链8-3啮合，所述导向块8-6固定安装在第一龙门架2上，所述导向杆8-7滑动连接在导向块8-6上，所述导向杆8-7的一端通过连接块8-5与所述滑动转轴7连接，另一端与所述限位件8-8连接，所述自适应弹簧8-9套设在导向杆8-7上，该自适应弹簧8-9的一端作用于所述连接块8-5，另一端作用于所述导向块8-6上；所述第一龙门架2上在与所述滑动转轴7对应的位置处设有第一滑动槽2-2，该第一滑动槽2-2倾斜向上延伸；所述第一龙门架2上在与所述第一从动滚轮3-2的滚轴对应的位置处设有第二滑动槽2-3，该第二滑动槽2-3在竖直方向上延伸。采用上述结构，第一从动滚轮3-2根据不同的大小的电缆会沿着第二滑动槽2-3进行上下滑动，上下滑动的过程会带动传动链8-3的张紧或者放松，使得滑动转轴7会在第一滑动槽2-2上滑动，自适应弹簧8-9的作用使得传动链8-3始终保持张紧的状态，进而使得第一从动滚轮3-2始终将电缆压紧；同时，在自适应链轮8-4、主动链轮8-1、从动链轮8-2以及传动链8-3的传动作用下，使得第一从动滚轮3-2也获得驱动力，进一步提高了对电缆的输送效率。
参见图1-图3和图12-图13，线芯回收装置包括设置在所述底架1旁的线芯回收机构9以及设置在所述底架1上用于将线芯输送至线芯回收机构9上的线芯输送机构；其中，所述线芯输送机构包括导向槽10以及多组线芯输送驱动机构11；所述导向槽10通过支撑板12安装在底架1上，从引导分离组件的开口端沿着线芯输送方向延伸；多组线芯输送驱动机构11沿着线芯输送方向依次排列，用于驱动线芯在导向槽10上运动；每组线芯输送驱动机构11包括设置在底架1上的第二龙门架11-1、设置在第二龙门架11-1上的滚轮组件；所述滚轮组件包括转动设置在第二龙门架11-1下端的第二主动滚轮11-2、转动且滑动设置在第二龙门架11-1上端的第二从动滚轮11-3以及用于驱动第二主动滚轮11-2转动的线芯输送驱动组件；所述第二龙门架11-1的两端对称设有两组用于弹性调节第二从动滚轮11-3在第二龙门架11-1上进行上下运动的自适应压紧组件13；所述自适应压紧组件13包括滑动杆13-1、连接板13-2、限位板13-3以及压缩弹簧13-4；所述滑动杆13-1竖直向上穿过所述第二龙门架11-1的顶端且与第二龙门架11-1滑动配合，该滑动杆13-1的上端与限位板13-3连接，下端通过连接板13-2与所述第二从动滚轮11-3的滚轴转动连接，所述压缩弹簧13-4套设在所述滑动杆13-1上，该压缩弹簧13-4的上端作用于第二龙门架11-1的顶端，下端作用于连接板13-2的上端；在所述压缩弹簧13-4的张力作用下，所述第二从动滚轮11-3将线芯抵紧在第二主动滚轮11-2上。通过设置线芯输送驱动机构11，第二主动滚轮11-2和第二从动滚轮11-3可以为线芯在导向槽10上输送提供动力；通过设置自适应压紧组件13，当第二主动滚轮11-2与第二从动滚轮11-3对线芯进行输送时，在自适应压紧组件13的作用下，使得第二从动滚轮11-3可以根据不同的大小的线芯进行自适应调节第二从动滚轮11-3的高度；通过设置压缩弹簧13-4，使得第二从动滚轮11-3与线芯之间进行弹性接触，在输送线芯的过程中避免线芯变形，从而损坏线芯；另外，通过压缩弹簧13-4的弹力使得第二从动滚轮11-3将线芯压紧在第二主动滚轮11-2上，更加有利于对线芯的输送。
进一步地，所述第二龙门架11-1在与所述第二从动滚轮11-3的滚轴对应的位置上设有用于引导所述第二从动滚轮11-3在竖直方向上运动的第三滑动槽11-11，所述第三滑动槽11-11在竖直方向上延伸且与所述第二从动滚轮11-3滑动配合。通过设置第三滑动槽11-11，可以进一步提高第二从动滚轮11-3运动时的稳定性。
进一步，所述线芯输送驱动组件由电机构成，该电机通过联轴器5-3与所述第二主动滚轮11-2的滚轴连接。
参见图13，所述第二主动滚轮11-2和第二从动滚轮11-3的圆周表面在与线芯对应的位置处均设有滚动凹槽11-4。其好处在于，一方面，滚动凹槽11-4有利于增大线芯与第二主动滚轮11-2、第二从动滚轮11-3之间的接触面积，从而增大摩擦力，有利于驱动线芯向后运动；另一方面，滚动凹槽11-4还起到导向的作用，有利于线芯从滚动凹槽11-4穿过而不改变运动方向，提高输送线芯的稳定性。
进一步地，所述第二主动滚轮11-2和第二从动滚轮11-3的圆周表面也设有防滑纹。设置防滑纹，进一步提高第二主动滚轮11-2、第二从动滚轮11-3的摩擦系数，从而提高线芯与第二主动滚轮11-2、第二从动滚轮11-3之间的摩擦力，有利于驱动线芯向后运动。
参见图1-图3和图11，所述包覆层回收装置包括设置在底架1旁的包覆层回收机构15以及用于引导所述包覆层朝着包覆层回收机构15运动的导向机构。
参见图1-图3和图11，所述导向机构包括设置在引导分离组件上端用于引导上段包覆层的上段导向管16以及设置在引导分离组件下端用于引导上段包覆层的下段导向管17。
参见图1-图3和图11，所述包覆层回收机构15为两组，两组包覆层回收机构15分别对应回收上段导向管16引导的上段包覆层和下段导向管17引导的下段包覆层；每组包覆层回收机构15和线芯回收机构9均包括安装架15-1、转动设置在安装架15-1上的卷线盘15-2以及设置在安装架15-1上用于驱动卷线盘15-2转动的收线驱动电机15-3。通过设置两组包覆层回收机构15，可以同时实现对上段包覆层和下端包覆层进行收卷；通过设置线芯回收机构9，在导向槽10运动的线芯最后在卷线盘15-2的旋转作用下，将导向槽10中不断输送过来的线芯进行收卷，从而实现线芯的回收。
参见图1-图2、图14-图15，所述底架1上设有用于在回收线芯的过程中调节线芯在卷线盘15-2的不同位置进行收卷的线芯位置调节机构14；所述包覆层回收机构15与导向机构之间设有用于在回收包覆层的过程中调节包覆层在卷线盘15-2的不同位置进行收卷的包覆层位置调节机构18；所述线芯位置调节机构14与所述包覆层位置调节机构18均包括设置在所述底架1上的固定架14-1、滑动设置在固定架14-1上滑动板14-2、设置在所述滑动板14-2上的调节块14-3以及用于驱动滑动板14-2在竖直方向上运动的位置调节驱动机构；所述调节块14-3上设置调节通孔14-31；其中，所述线芯位置调节机构14的调节通孔14-31为1个，所述包覆层位置调节机构18的调节通孔14-31为2个；2个调节通孔14-31分别通过软管21与上段导向管16和下段导向管17连接；所述线芯或者包覆层穿过所述调节通孔14-31，所述位置调节驱动机构包括用于引导所述滑动板14-2在固定架14-1上进行上下运动的导向组件以及驱动滑动板14-2在导向组件上运动的位置调节驱动组件。
所述导向组件包括竖直设置在固定架14-1上的导杆14-4以及设置在滑动板14-2上的导滑孔14-21。
所述位置调节驱动组件包括与所述导杆14-4平行设置的丝杆14-5、与所述滑动板14-2固定连接且与所述丝杆14-5配合连接的丝杆螺母14-6以及与所述丝杆14-5连接用于驱动丝杆14-5转动的位置调节驱动电机14-7。通过设置上述机构，通过位置调节驱动电机14-7驱动丝杆14-5转动，带动丝杆螺母14-6沿着丝杆14-5的轴线方向运动，从而带动滑动板14-2的运动，进而带动调节块14-3的运动，调节通孔14-31带动线芯或者包覆层进行上下往复运动，使得线芯在卷线盘9-2以及包覆层在卷线盘15-2上排布的更加均匀整齐。
进一步地，所述线芯位置调节机构14、线芯回收机构9和线芯输送驱动机构11的数量根据电缆中线芯的数量确定。
参见图1-图3和图16-图17，所述剥皮装置的前端设有安全防护机构19；所述安全防护机构19包括设置在底架1上的第三龙门架19-1、设置在第三龙门架19-1上的安全护板19-2以及设置在安全护板19-2上用于引导电缆朝着滚轮机构3运动的引导管19-3；所述引导管19-3前端设有渐缩段19-31，该渐缩段19-31的直径沿着电缆输送方向逐渐减小。通过设置上述机构，在对电缆进行剥皮的过程中，需要工作人员手动将电缆送入至滚轮机构3中，通过设置安全护板19-2可以有效防止工作人员手动送入电缆的过程中被滚轮机构3夹伤，起到安全防护的作用；另外，通过设置引导管19-3，能够更好的引导电缆送入滚轮机构3中，设置渐缩段19-31可以更加方便工作人员的操作，将线缆放入引导管19-3。
参见图1-图9，上述电缆自动剥皮设备的工作原理是：
工作时，将电缆从第一主动滚轮3-1和第一从动滚轮3-2之间穿过；在弹性压紧机构的作用下，电缆压紧在第一主动滚轮3-1和第一从动滚轮3-2之间，当电缆输送驱动组件5驱动第一主动滚轮3-1转动，主动辊轮和第一从动滚轮3-2的表面与电缆摩擦，进而带动电缆向后运动，电缆在向后运动的同时，切刀4对电缆的包覆层进行切开，使得线芯与包覆层进行分离，其中，弹性压紧机构可以适用不同电缆的大小，将电缆始终压紧在主动滚轮3-1与从动滚轮3-2之间，同时保证了电缆向后输送具有足够的动力；最后，线芯输送机构将线芯输送至线芯回收机构9，对线芯进行回收，包覆层在导向机构的引导下，运动至包覆层回收机构15，对包覆层进行回收。
实施例2
本实施例中的其它结构与实施例1相同，不同之处在于：本实施例中的弹性压紧机构采用实施例1中的自适应压紧组件13实现滚轮机构3的自适应压紧功能。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电缆自动剥皮设备，其特征在于，包括底架、设置在底架上用于将电缆进行剥皮的剥皮装置、用于回收线芯的线芯回收装置以及用于回收包覆层的包覆层回收装置；其中，
所述剥皮装置包括设置在底架上用于将电缆的包覆层进行剥离的包覆层剥离机构以及设置在底架上用于将电缆输送至包覆层剥离机构的输送驱动机构；所述输送驱动机构包括设置底架上的第一龙门架以及设置在所述第一龙门架前端用于驱动电缆向后输送的滚轮机构；所述滚轮机构包括位于第一龙门架下端的第一主动滚轮、位于第一龙门架上端的第一从动滚轮以及用于驱动所述第一主动滚轮转动的电缆输送驱动组件；所述包覆层剥离机构包括两个对称设置在所述第一龙门架上的切刀，所述第一龙门架的两侧设有向后延伸的延伸部，两个切刀分别安装在两侧延伸部上；所述第一龙门架上设有用于弹性调节第一从动滚轮将所述电缆压紧在第一主动滚轮上的弹性压紧机构；
线芯回收装置包括设置在所述底架旁的线芯回收机构以及设置在所述底架上用于将线芯输送至线芯回收机构上的线芯输送机构；
所述包覆层回收装置包括设置在底架旁的包覆层回收机构以及用于引导所述包覆层朝着包覆层回收机构运动的导向机构。
2.根据权利要求1所述的一种电缆自动剥皮设备，其特征在于，所述切刀的后端设有用于引导线芯和包覆层进行分离的引导分离组件，所述引导分离组件包括设置在第一龙门架上的两侧延伸部之间的两个引导分离板，两个引导分离板上下呈“>”字型，该引导分离板通过安装板安装在延伸部上，所述引导分离组件的开口端朝着电缆的输送方向，所述引导分离板的中部设有用于将线芯和包覆层进行分离的分离槽，所述分离槽的宽度朝着开口端方向逐渐减小。
3.根据权利要求2所述的一种电缆自动剥皮设备，其特征在于，所述引导分离组件上下两端均设有弹性压紧片，位于上端的弹性压紧片固定连接在位于上端的引导分离板上，位于下端的弹性压紧片固定连接在位于下端的引导分离板上；两个弹性压紧片相互朝着切刀的方向倾斜向内延伸，两个弹性压紧片相互将电缆抵紧；两个弹性压紧片的前端相互倾斜向外延伸。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种电缆自动剥皮设备，其特征在于，所述第一主动滚轮和第一从动滚轮的圆周表面在与电缆对应的位置处均设有“V”字型滚动槽。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种电缆自动剥皮设备，其特征在于，所述电缆输送驱动组件包括电缆输送驱动电机以及用于将电缆输送驱动电机的动力传递给第一主动滚轮的传动组件；其中，所述传动组件包括转动设置在第一龙门架上的主动齿轮以及设置第一主动滚轮的滚轴上且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮通过联轴器与所述电缆输送驱动电机的主轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种电缆自动剥皮设备，其特征在于，所述弹性压紧机构包括滑动且转动设置在第一龙门架上的滑动转轴以及两组对称设置在第一龙门架两侧的自适应机构；每组自适应机构包括与所述主动齿轮同轴设置的主动链轮、设置在第一从动滚轮的滚轴上的从动链轮、与主动链轮和从动链轮啮合的传动链以及设置在第一龙门架上的弹性组件；所述弹性组件包括自适应链轮、连接块、导向块、导向杆、限位件以及自适应弹簧；所述自适应链轮设置在滑动转轴的末端且与传动链啮合，所述导向块固定安装在第一龙门架上，所述导向杆滑动连接在导向块上，所述导向杆的一端通过连接块与所述滑动转轴连接，另一端与所述限位件连接，所述自适应弹簧套设在导向杆上，该自适应弹簧的一端作用于所述连接块，另一端作用于所述导向块上；所述第一龙门架上在与所述滑动转轴对应的位置处设有第一滑动槽，该第一滑动槽倾斜向上延伸；所述第一龙门架上在与所述第一从动滚轮的滚轴对应的位置处设有第二滑动槽，该第二滑动槽在竖直方向上延伸。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种电缆自动剥皮设备，其特征在于，所述线芯输送机构包括导向槽以及多组线芯输送驱动机构；所述导向槽通过支撑板安装在底架上，从引导分离组件的开口端沿着线芯输送方向延伸；多组线芯输送驱动机构沿着线芯输送方向依次排列，用于驱动线芯在导向槽上运动；每组线芯输送驱动机构包括设置在底架上的第二龙门架、设置在第二龙门架上的输送滚轮组件；所述输送滚轮组件包括转动设置在第二龙门架下端的第二主动滚轮、转动且滑动设置在第二龙门架上端的第二从动滚轮以及用于驱动第二主动滚轮转动的线芯输送驱动组件；所述第二龙门架的两端对称设有两组用于弹性调节第二从动滚轮在第二龙门架上进行上下运动的自适应压紧组件；所述自适应压紧组件包括滑动杆、连接板、限位板以及压缩弹簧；所述滑动杆竖直向上穿过所述第二龙门架的顶端且与第二龙门架滑动配合，该滑动杆的上端与限位板连接，下端通过连接板与所述第二从动滚轮的滚轴转动连接，所述压缩弹簧套设在所述滑动杆上，该压缩弹簧的上端作用于第二龙门架的顶端，下端作用于连接板的上端；在所述压缩弹簧的张力作用下，所述第二从动滚轮将线芯抵紧在第二主动滚轮上；所述第二龙门架在与所述第二从动滚轮的滚轴对应的位置上设有用于引导所述第二从动滚轮在竖直方向上运动的第三滑动槽，所述第三滑动槽在竖直方向上延伸且与所述第二从动滚轮滑动配合。
8.根据权利要求7所述的一种电缆自动剥皮设备，其特征在于，所述导向机构包括设置在引导分离组件上端用于引导上段包覆层的上段导向管以及设置在引导分离组件下端用于引导上段包覆层的下段导向管；
所述包覆层回收机构为两组，两组包覆层回收机构分别对应回收上段导向管引导的上段包覆层和下段导向管引导的下段包覆层；每组包覆层回收机构和线芯回收机构均包括安装架、转动设置在安装架上的卷线盘以及设置在安装架上用于驱动卷线盘转动的收线驱动电机。
9.根据权利要求8所述的一种电缆自动剥皮设备，其特征在于，所述底架上设有用于在回收线芯的过程中调节线芯在卷线盘的不同位置进行收卷的线芯位置调节机构；所述包覆层回收机构与导向机构之间设有用于在回收包覆层的过程中调节包覆层在卷线盘的不同位置进行收卷的包覆层位置调节机构；所述线芯位置调节机构与包覆层位置调节机构均包括设置在所述底架上的固定架、滑动设置在固定架上滑动板、设置在所述滑动板上的调节块以及用于驱动滑动板在竖直方向上运动的位置调节驱动机构；所述调节块上设置调节通孔，所述线芯或者包覆层穿过所述调节通孔；其中，所述线芯位置调节机构的调节通孔为1个，所述包覆层位置调节机构的调节通孔为2个；2个调节通孔分别通过软管与上段导向管和下段导向管连接；所述位置调节驱动机构包括用于引导所述滑动板在固定架上进行上下运动的导向组件以及驱动滑动板在导向组件上运动的位置调节驱动组件；
所述导向组件包括竖直设置在固定架上的导杆以及设置在滑动板上的导滑孔；
所述位置调节驱动组件包括与所述导杆平行设置的丝杆、与所述滑动板固定连接且与所述丝杆配合连接的丝杆螺母以及与所述丝杆连接用于驱动丝杆转动的位置调节驱动电机。
10.根据权利要求1、2、3或9所述的一种电缆自动剥皮设备，其特征在于，所述剥皮装置的前端设有安全防护机构；所述安全防护机构包括设置在底架上的第三龙门架、设置在第三龙门架上的安全护板以及设置在安全护板上用于引导电缆朝着滚轮机构运动的引导管；所述引导管前端设有渐缩段，该渐缩段的直径沿着电缆输送方向逐渐减小。
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