CN111968805A - 一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备，包括底架、屏蔽层剥离装置、屏蔽层回收装置以及线芯回收装置；所述屏蔽层剥离装置包括设置在所述底架上的第一导向槽、沿着所述第一导向槽依次向后设置的第一输送驱动机构以及屏蔽层剥离机构；所述屏蔽层剥离机构包括设置在底架上的安装架、位于第一导向槽的下方且转动设置在安装架上的切割片以及切割驱动机构；所述屏蔽层回收装置包括屏蔽层回收机构以及第二输送驱动机构；所述线芯回收装置包括线芯回收机构以及第三输送驱动机构。该剥离设备实现对屏蔽层进行自动剥离，极大提高了屏蔽电缆的回收加工效率。

Description

一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备

技术领域

本发明电线电缆回收加工技术领域，具体涉及一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备。

背景技术

电线电缆用于传输电(磁)能、信息和实现电磁能转换的线材产品；是电力、通讯等领域必不可少的传输材料。常见的电线电缆通常有一根或多根线芯，以及它们各自可能具有的包覆层、总保护层及外护层构成，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。在传输信号的电缆中，通常在信号线与最外层的包覆层之间设置屏蔽层，这类电缆为屏蔽电缆，设置屏蔽层的不低是为了保证在有电磁干扰环境下系统的传输性能，这里的抗干扰性应包括两个方面，即抵御外来电磁干扰的能力以及系统本身向外辐射电磁干扰的能力。屏蔽层为金属网状编织层，一般是红铜或者镀锡铜，将多根线芯包裹而成。

通常屏蔽电缆的使用寿命经常在15-30年，使用寿命到期后屏蔽电缆需及时更换，更换下来的废旧屏蔽电缆需要对其回收利用。还有在生产屏蔽电缆过程中，也会生产一定量的废品，也需要对材料进行回收利用。废旧屏蔽电缆有效的回收利用就需要对线芯、屏蔽层和包覆层进行分离。

但是，现有的电缆剥皮设备通常只能对外层包覆层进行剥离，并不能实现对屏蔽层进行剥离，剥离包覆层后，剩下包裹着屏蔽层的线芯；采用人工剥离屏蔽层，导致费时费力，工人劳动强度大，效率低下，实用性不强，不能满足人们的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备，该剥离设备实现对屏蔽层进行自动剥离，极大提高了屏蔽电缆的回收加工效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备，包括底架、设置在底架上的屏蔽层剥离装置、设置在底架旁的屏蔽层回收装置以及线芯回收装置；其中，

所述屏蔽层剥离装置包括设置在所述底架上的第一导向槽、沿着所述第一导向槽依次向后设置的用于向后输送包裹着屏蔽层的线芯的第一输送驱动机构以及用于将屏蔽层进行剥离的屏蔽层剥离机构；其中，所述屏蔽层剥离机构包括设置在底架上的安装架、位于第一导向槽的下方且转动设置在安装架上用于切割屏蔽层的切割片以及用于驱动切割片转动的切割驱动机构；

所述屏蔽层回收装置包括设置在底架旁用于回收屏蔽层的屏蔽层回收机构以及设置在屏蔽层剥离机构与屏蔽层回收机构之间用于驱动屏蔽层朝着屏蔽层回收机构输送的第二输送驱动机构；

所述线芯回收装置包括设置在底架旁用于回收线芯的线芯回收机构以及设置在屏蔽层剥离机构与线芯回收机构之间用于驱动线芯朝着线芯回收机构输送的第三输送驱动机构。

上述用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备的工作原理是：

该剥离设备可以设置在用于剥离包覆层的设备的后方；工作时，完成包覆层剥离的屏蔽电缆(即包裹着屏蔽层的线芯)，在第一导向槽的引导下沿着第一导向槽延伸的方向运动；接着经过第一输送驱动机构的作用下，包裹着屏蔽层的线芯进一步地在第一导向槽中输送，直到输送至屏蔽层剥离机构上，随后切割驱动机构驱动切割片不断转动，在包裹着屏蔽层的线芯不断输送下，切割片的上端将屏蔽层的下端不断割开，最后，屏蔽层在第二输送驱动机构的输送下，进入屏蔽层回收机构完成屏蔽层的回收；线芯在第三输送驱动机构的输送下，进入线芯回收机构完成线芯的回收。

本发明的一个优选方案，其中，所述安装架与所述底架之间设有用于驱动切割片在竖直方向上运动的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构包括设置在底架上固定架、设置在固定架与安装架之间用于引导安装架在固定架上在做上下运动的竖向导向组件以及用于驱动安装架沿着竖向导向组件运动的竖向驱动组件；其中，

所述竖向导向组件包括两条平行且竖直设置在固定架上的竖向导杆以及设置在固定架顶端且与所述竖向导杆滑动配合的竖向导向孔；所述两条竖向导杆的上端与所述安装架固定连接；

所述竖向驱动组件包括设置在固定架上的竖向驱动电机、设置在两条竖向导杆滑下端的同步驱动板以及用于将竖向驱动电机的动力传递给同步驱动板的竖向传动组件；所述竖向传动组件包括竖直设置的竖向丝杆以及竖向丝杆螺母，所述竖向丝杆的下端与竖向驱动电机的主轴连接，所述竖向丝杆螺母与所述竖向丝杆配合连接且与同步驱动板固定连接。采用上述机构，通过设置竖向驱动机构，可以实现切割片的在竖直方向上运动，一方面能够通过竖向驱动机构调节切割片的位置，能根据不同屏蔽电缆的大小适当调节切割片的高度，以保证具有足够的切割深度，最终保证完全将屏蔽层切断，另一方面也便于对切割片的安装，在安装切割片时，通过竖向驱动机构将安装架降低，然后将切割片安装在安装架上，避免了切割片在安装过程中与第一导向槽相互干涉。上述竖向驱动机构具体的工作过程为：竖向驱动电机驱动竖向丝杆转动，带动竖向丝杆螺母沿着竖向丝杆的轴向方向运动，从而带动同步驱动板运动，进而带动竖向导杆沿着竖向导向孔滑动，然后带动安装架运动，最终实现切割片的上下运动。

优选地，所述安装架与竖向导杆之间设有竖向自适应机构，所述竖向自适应机构包括同步导向板、自适应导杆以及第一伸缩弹簧；所述同步导向板固定连接在两条竖向导杆的上端，所述自适应导杆为两条，两条自适应导杆的上端与所述安装架固定连接；下端通过设置在同步导向板上的自适应导向孔与同步导向板滑动连接；所述第一伸缩弹簧套设在自适应导杆上，该第一伸缩弹簧的上端作用于安装架的下端，下端作用于同步导向板的上端。所述自适应导杆通过设置在同步导向板上的自适应导向孔与同步导向板滑动连接；两条自适应导杆的上端与所述安装架固定连接，下端与所述限位部件固定连接；所述第一伸缩弹簧套设在自适应导杆上，该第一伸缩弹簧的上端作用于安装架的下端，下端作用于同步导向板的上端。通过设置上述机构，其好处在于，由于切割片在使用过程中会造成一定程度的磨损，磨损的过程中会造成屏蔽层切割深度不够，导致不能将屏蔽层完全切开，因此，通过设置竖向自适应机构，当切割片产生磨损时，切割片会在竖向自适应机构的作用下始终抵紧在包裹着屏蔽层的线芯上，保证具有足够屏蔽层切割深度。

进一步地，所述同步导向板与安装架之间设有用于感应压力的压力感应机构，所述压力感应机构包括连接杆、第二伸缩弹簧以及压力传感器；所述连接杆设置在同步导向板与安装架之间，该连接杆的上端通过所述压力传感器与所述安装架下端固定连接，下端穿过所述同步导向板；所述第二伸缩弹簧设置在所述同步导向板与安装架之间，该第二伸缩弹簧套设在连接杆上，该第二伸缩弹簧的上端作用于所述安装架，下端作用于所述同步导向板上。通过设置上述机构，一方面通过设置压力传感器，可以获得切割片与包裹着屏蔽层的线芯之间的压力，根据该压力，进行适当调节切割片的高度，以达到最佳的切割高度；另一方面通过设置第二伸缩弹簧，进一步加强竖向自适应机构的弹性强度，保证切割片始终抵紧在包裹着屏蔽层的线芯。

优选地，所述第一导向槽在与所述切割片对应的位置上设有将包裹着屏蔽层的线芯向下压紧在第一导向槽上的压紧机构，所述压紧机构包括固定连接在第一导向槽侧边的“7”字型固定安装板、位于第一导向槽上方的压紧板以及设置在“7”字型固定安装板与压紧板之间的两组压紧驱动组件，每组压紧驱动组件包括驱动导向杆、驱动弹簧以及驱动限位件，所述驱动导向杆的下端竖直向下穿过所述“7”字型固定安装板与所述压紧板固定连接，所述驱动限位件设置在驱动导向杆的上端；所述驱动弹簧套设在驱动导向杆上，该驱动弹簧的上端作用于“7”字型固定安装板的顶部，下端作用于压紧板的上端。通过设置上述机构，一方面通过驱动弹簧驱动压紧板竖直向下运动，将包裹着屏蔽层的线芯压紧在第一导向槽上，放止包裹着屏蔽层的线芯在第一导向槽上发生左右偏移，影响屏蔽层的剥离质量；另一方面可以将包裹着屏蔽层的线芯始终压紧在切割片上，进一步保证屏蔽层的切割质量。

进一步地，所述压紧板的前端朝着包裹着屏蔽层的线芯的相反输送方向倾斜向上延伸；其好处在于，在输送包裹着屏蔽层的线芯的过程中，更好地将包裹着屏蔽层的线芯引导至压紧板与第一导向槽之间。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一输送驱动机构、第二输送驱动机构以及第三输送驱动机构均包括设置在底架上的龙门架、设置在龙门架上的滚轮机构；所述滚轮机构包括转动设置在龙门架下端的主动滚轮、转动且滑动设置在龙门架上端的从动滚轮以及用于驱动主动滚轮转动的驱动组件；所述龙门架上设有用于弹性调节从动滚轮压紧在主动滚轮上的自适应压紧机构。通过设置上述机构，驱动组件驱动主动滚轮转动，主动滚轮和从动滚轮可以为包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯的输送提供动力，设置自适应压紧机构可以保证包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯始终抵紧在滚轮机构中。

所述自适应压紧机构包括两组对称设置在所述龙门架两侧的自适应压紧组件，每组自适应压紧组件包括滑动杆、连接板、限位板以及压缩弹簧；所述滑动杆竖直向上穿过所述龙门架的顶端且与龙门架滑动配合，该滑动杆的上端与限位板连接，下端通过连接板与所述从动滚轮的滚轴转动连接，所述压缩弹簧套设在所述滑动杆上，该压缩弹簧的上端作用于龙门架的顶端，下端作用于连接板的上端；在所述压缩弹簧的张力作用下，所述从动滚轮将包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯抵紧在主动滚轮上。通过设置自适应压紧机构，一方面当主动滚轮与从动滚轮对包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯进行输送时，在自适应压紧机构的作用下，使得从动滚轮可以根据不同的大小的包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯进行自适应调节从动滚轮的高度；另一方面通过设置压缩弹簧，使得从动滚轮与包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯之间进行弹性接触，在输送包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯的过程中避免包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯变形，从而损坏包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯；三方面通过压缩弹簧的弹力使得从动滚轮将包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯压紧在主动滚轮上，更加有利于对包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯的输送。

进一步地，所述龙门架在与所述从动滚轮的滚轴对应的位置上设有用于引导所述从动滚轮在竖直方向上运动的滑动槽，所述滑动槽在竖直方向上延伸且与所述从动滚轮滑动配合。通过设置滑动槽，可以进一步提高从动滚轮运动时的稳定性。

进一步地，所述第三输送驱动机构的后端设有用于引导线芯朝着线芯回收机构运动的第二导向槽，所述第二导向槽也通过支撑板与所述底架固定连接；所述第一导向槽的末端与所述第三输送驱动机构中间设有用于将屏蔽层与线芯进行“Y”型分离的“Y”型分离组件，所述“Y”型分离组件包括设置在底架上的支撑架、设置在支撑架前端的两个引导滚轮以及设置在支撑架后端的两个导向柱；位于左侧的引导滚轮与导向柱之间的连线与位于右侧的引导滚轮与导向柱之间的连线呈“Y”型。通过设置上述机构，包裹着屏蔽层的线芯经过切割片的切割，使得屏蔽层被切开，其中，屏蔽层沿着左侧的引导滚轮与导向柱进入第二输送驱动机构中，线芯沿着右侧的引导滚轮与导向柱进入第三输送驱动机构中，从而完成屏蔽层与线芯的分离。

优选地，所述屏蔽层回收机构与线芯回收机构均包括设置在底架旁的安装平台、转动设置在所述安装平台上的卷线盘以及设置在安装平台上用于驱动卷线盘转动的收线驱动电机。通过收线驱动电机驱动卷线盘转动，可以实现对屏蔽层或者线芯的收卷。

优选地，屏蔽层回收机构与所述第二输送驱动机构之间设有用于卷线盘在回收屏蔽层的过程中调节屏蔽层在卷线盘的不同位置进行收卷的屏蔽层位置调节机构；所述第二导向槽的后端与线芯回收机构之间设有用于卷线盘在回收线芯的过程中调节线芯在线芯卷线盘的不同位置进行收卷的线芯位置调节机构；所述屏蔽层位置调节机构与线芯位置调节机构均包括设置在所述底架上的位置调节固定架、滑动设置在位置调节固定架上的滑动板、设置在所述滑动板上的调节块以及用于驱动滑动板在竖直方向上运动的位置调节驱动机构；所述调节块上设置调节通孔，所述屏蔽层或者线芯穿过所述调节通孔，所述位置调节驱动机构包括用于引导所述滑动板在位置调节固定架上进行上下运动的导向组件以及驱动滑动板在导向组件上运动的位置调节驱动组件；

所述导向组件包括竖直设置在位置调节固定架上的导杆以及设置在滑动板上的导滑孔；

所述位置调节驱动组件包括与所述导杆平行设置的丝杆、与所述滑动板固定连接且与所述丝杆配合连接的丝杆螺母以及与所述丝杆连接用于驱动丝杆转动的位置调节驱动电机。通过设置上述机构，通过位置调节驱动电机驱动丝杆转动，带动丝杆螺母沿着丝杆的轴线方向运动，从而带动滑动板的运动，进而带动调节块的运动，调节通孔带动屏蔽层或者线芯进行上下往复运动，使得屏蔽层或者线芯在卷线盘上排布的更加均匀整齐。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中，首先屏蔽电缆经过用于剥离包覆层的设备将包覆层进行剥离，包裹着屏蔽层的线芯(即已完成屏蔽层剥离的屏蔽电缆)在第一导向槽的引导下，向后运动，接着经过第一输送驱动机构的作用下，包裹着屏蔽层的线芯进一步地在第一导向槽中输送，直到输送至屏蔽层剥离机构上，随后切割驱动机构驱动切割片不断转动，在包裹着屏蔽层的线芯不断的输送下，切割片的上端将屏蔽层的下端不断割开；因此，本发明的设备能够实现对屏蔽电缆的屏蔽层进行自动剥离，与采用人工剥离屏蔽层相比，本发明的设备能够极大的减小工人的劳动强度，而且剥离屏蔽层的效率更高。

2、本发明中，通过设置屏蔽层剥离机构、屏蔽层回收机构以及线芯回收机构；能够实现对屏蔽电缆的进行自动回收加工，自动化程度高，进一步降低了人工劳动力，提高了加工效率。

3、本发明中的优选方案，通过设置自适应压紧机构，使得滚轮机构能够适应不同大小的包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层以及线芯进行输送，保证了包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层以及线芯始终被压紧在主动滚轮和从动滚轮之间，为包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层以及线芯提供输送动力，同时也提高了回收加工的适用性。

附图说明

图1-图2为本发明中的一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备的第一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体图，图2为俯视图。

图3为本发明中屏蔽层剥离装置的立体结构示意图。

图4-图5为本发明中屏蔽层剥离机构的结构示意图，其中，图4为立体图，图5为主视图。

图6-图7为本发明中压紧机构的结构示意图，其中，图6为主视图，图7 为立体图。

图8-图9为发明中第一输送驱动机构、第二输送驱动机构以及第三输送驱动机构的立体结构示意图，其中，图8为立体图，图9为右视图。

图10为本发明中“Y”型分离组件的立体结构示意图。

图11为本发明中屏蔽层回收机构和线芯回收机构的立体结构示意图。

图12为本发明中屏蔽层位置调节机构和线芯位置调节机构的立体结构示意图。

图13为图1中A处的局部放大图。

图14-图18为本发明中第一输送驱动机构、第二输送驱动机构以及第三输送驱动机构的另一种具体实施方式的结构示意图，其中，图14为右视图，图15 为主视图，图16为俯视图，图17为立体图，图18为另一视角方向的立体图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-图2，本实施例公开一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备，包括底架1、设置在底架1上的屏蔽层剥离装置、设置在底架1旁的屏蔽层回收装置以及线芯回收装置。

参见图1-图5，所述屏蔽层剥离装置包括设置在所述底架1上的第一导向槽2、沿着所述第一导向槽2依次向后设置的用于向后输送包裹着屏蔽层的线芯的第一输送驱动机构3以及用于将屏蔽层进行剥离的屏蔽层剥离机构4；其中，所述屏蔽层剥离机构4包括设置在底架1上的安装架4-1、位于第一导向槽2的下方且转动设置在安装架4-1上用于切割屏蔽层的切割片4-2以及用于驱动切割片4-2转动的切割驱动机构。

参见图1-图5，所述安装架4-1与所述底架1之间设有用于驱动切割片4-2 在竖直方向上运动的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构包括设置在底架1上固定架4-3、设置在固定架4-3与安装架4-1之间用于引导安装架4-1在固定架 4-3上在做上下运动的竖向导向组件以及用于驱动安装架4-1沿着竖向导向组件运动的竖向驱动组件。

参见图5，所述竖向导向组件包括两条平行且竖直设置在固定架4-3上的竖向导杆4-4以及设置在固定架4-3顶端且与所述竖向导杆4-4滑动配合的竖向导向孔4-31；所述两条竖向导杆4-4的上端与所述安装架4-1固定连接。通过设置竖向导向组件，可以提高安装架4-1的运动稳定性。

参见图5，所述竖向驱动组件包括设置在固定架4-3上的竖向驱动电机4-5、设置在两条竖向导杆4-4滑下端的同步驱动板4-6以及用于将竖向驱动电机4-5 的动力传递给同步驱动板4-6的竖向传动组件；所述竖向传动组件包括竖直设置的竖向丝杆4-7以及竖向丝杆螺母4-8，所述竖向丝杆4-7的下端与竖向驱动电机4-5的主轴连接，所述竖向丝杆螺母4-8与所述竖向丝杆4-7配合连接且与同步驱动板4-6固定连接。采用上述机构，通过设置竖向驱动机构，可以实现切割片4-2的在竖直方向上运动，一方面能够通过竖向驱动机构调节切割片 4-2的位置，能根据不同屏蔽电缆的大小适当调节切割片4-2的高度，以保证具有足够的切割深度，最终保证完全将屏蔽层切断，另一方面也便于对切割片4-2 的安装，在安装切割片4-2时，通过竖向驱动机构将安装架4-1降低，然后将切割片4-2安装在安装架4-1上，避免了切割片4-2在安装过程中与第一导向槽2相互干涉。上述竖向驱动机构具体的工作过程为：竖向驱动电机4-5驱动竖向丝杆4-7转动，带动竖向丝杆螺母4-8沿着竖向丝杆4-7的轴向方向运动，从而带动同步驱动板4-6运动，进而带动竖向导杆4-4沿着竖向导向孔4-31滑动，然后带动安装架4-1运动，最终实现切割片4-2的上下运动。

参见图3-图5，所述安装架4-1与竖向导杆4-4之间设有竖向自适应机构5，所述竖向自适应机构5包括同步导向板5-1、自适应导杆5-2以及第一伸缩弹簧 5-4；所述同步导向板5-1固定连接在两条竖向导杆4-4的上端，所述自适应导杆5-2为两条，两条自适应导杆5-2的上端与所述安装架4-1固定连接，下端通过设置在同步导向板5-1上的自适应导向孔5-3与同步导向板5-1滑动连接；所述第一伸缩弹簧5-4套设在自适应导杆5-2上，该第一伸缩弹簧5-4的上端作用于安装架4-1的下端，下端作用于同步导向板5-1的上端。通过设置上述机构，其好处在于，由于切割片4-2在使用过程中会造成一定程度的磨损，磨损的过程中会造成屏蔽层切割深度不够，导致不能将屏蔽层完全切开，因此，通过设置竖向自适应机构5，当切割片4-2产生磨损时，切割片4-2会在竖向自适应机构5的作用下始终抵紧在包裹着屏蔽层的线芯上，保证具有足够屏蔽层切割深度。

参见图5，所述同步导向板5-1与安装架4-1之间设有用于感应压力的压力感应机构，所述压力感应机构包括连接杆5-7、第二伸缩弹簧5-5以及压力传感器5-6；所述连接杆5-7设置在同步导向板5-1与安装架4-1之间，该连接杆 5-7的上端通过所述压力传感器5-6与所述安装架4-1下端固定连接，下端穿过所述同步导向板5-1；所述第二伸缩弹簧5-5设置在所述同步导向板5-1与安装架4-3之间，该第二伸缩弹簧5-5套设在连接杆5-7上，该第二伸缩弹簧5-5 的上端作用于所述安装架4-3，下端作用于所述同步导向板5-1上。通过设置上述机构，一方面通过设置压力传感器5-6，可以获得切割片4-2与包裹着屏蔽层的线芯之间的压力，根据该压力，进行适当调节切割片4-2的高度，以达到最佳的切割高度；另一方面通过设置第二伸缩弹簧5-5，进一步加强竖向自适应机构5的弹性强度，保证切割片4-2始终抵紧在包裹着屏蔽层的线芯。

参见图4-图5，所述切割驱动机构包括设置在所述安装架4-11上的切割驱动电机4-9，所述切割驱动电机4-9的转轴与切割片4-2的转轴连接。

参见图3和图6一图7，所述第一导向槽2在与所述切割片4-2对应的位置上设有将包裹着屏蔽层的线芯向下压紧在第一导向槽2上的压紧机构6，所述压紧机构6包括固定连接在第一导向槽2侧边的“7”字型固定安装板6-1、位于第一导向槽2上方的压紧板6-2以及设置在“7”字型固定安装板6-1与压紧板 6-2之间的两组压紧驱动组件，每组压紧驱动组件包括驱动导向杆6-3、驱动弹簧6-4以及驱动限位件6-5，所述驱动导向杆6-3的下端竖直向下穿过所述“7”字型固定安装板6-1与所述压紧板6-2固定连接，所述驱动限位件6-5设置在驱动导向杆6-3的上端；所述驱动弹簧6-4套设在驱动导向杆6-3上，该驱动弹簧6-4的上端作用于“7”字型固定安装板6-1的顶部，下端作用于压紧板6-2 的上端。通过设置上述机构，一方面通过驱动弹簧6-4驱动压紧板6-2竖直向下运动，将包裹着屏蔽层的线芯压紧在第一导向槽2上，放止包裹着屏蔽层的线芯在第一导向槽2上发生左右偏移，影响屏蔽层的剥离质量；另一方面可以将包裹着屏蔽层的线芯始终压紧在切割片4-2上，进一步保证屏蔽层的切割质量。

进一步地，所述压紧板6-2的前端朝着包裹着屏蔽层的线芯的相反输送方向倾斜向上延伸；其好处在于，在输送包裹着屏蔽层的线芯的过程中，更好地将包裹着屏蔽层的线芯引导至压紧板6-2与第一导向槽2之间。

参见图6-图7，所述“7”字型固定安装板6-1的上端设有光电传感器6-6。通过设置光电传感器6-6，可以对包裹着屏蔽层的线芯进行感应，实现屏蔽层剥离机构4的自动剥离功能。

参见图6，所述第一导向槽2的下端在与切割片4-2对应的位置上设有切割通槽2-1，通过设置切割通槽2-1，能够使得切割片4-2与屏蔽层直接接触，实现对屏蔽层的切割。

参见图1和图3，所述第一导向槽2通过支撑板7安装在底架1上。

参见图1和图2，所述屏蔽层回收装置包括设置在底架1旁用于回收屏蔽层的屏蔽层回收机构8以及设置在屏蔽层剥离机构4与屏蔽层回收机构8之间用于驱动屏蔽层朝着屏蔽层回收机构8输送的第二输送驱动机构9。

参见图1和图2，所述线芯回收装置包括设置在底架1旁用于回收线芯的线芯回收机构10以及设置在屏蔽层剥离机构4与线芯回收机构10之间用于驱动线芯朝着线芯回收机构10输送的第三输送驱动机构11。

参见图1-图2和图8-图9，所述第一输送驱动机构3、第二输送驱动机构9 以及第三输送驱动机构11均包括设置在底架1上的龙门架12、设置在龙门架 12上的滚轮机构；所述滚轮机构包括转动设置在龙门架12下端的主动滚轮13、转动且滑动设置在龙门架12上端的从动滚轮14以及用于驱动主动滚轮13转动的驱动组件；所述龙门架12上设有用于弹性调节从动滚轮14压紧在主动滚轮 13上的自适应压紧机构15。通过设置上述机构，驱动组件驱动主动滚轮13转动，主动滚轮13和从动滚轮14可以为包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯的输送提供动力，设置自适应压紧机构15可以保证包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯始终抵紧在滚轮机构中。

参见图1-图2和图8-图9，所述自适应压紧机构15包括两组对称设置在所述龙门架12两侧的自适应压紧组件，每组自适应压紧组件包括滑动杆15-1、连接板15-2、限位板15-3以及压缩弹簧15-4；所述滑动杆15-1竖直向上穿过所述龙门架12的顶端且与龙门架12滑动配合，该滑动杆15-1的上端与限位板15-3 连接，下端通过连接板15-2与所述从动滚轮14的滚轴转动连接，所述压缩弹簧15-4套设在所述滑动杆15-1上，该压缩弹簧15-4的上端作用于龙门架12 的顶端，下端作用于连接板15-2的上端；在所述压缩弹簧15-4的张力作用下，所述从动滚轮14将包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯抵紧在主动滚轮13 上。通过设置自适应压紧机构15，一方面当主动滚轮13与从动滚轮14对包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯进行输送时，在自适应压紧机构15的作用下，使得从动滚轮14可以根据不同的大小的包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯进行自适应调节从动滚轮14的高度；另一方面通过设置压缩弹簧15-4，使得从动滚轮14与包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯之间进行弹性接触，在输送包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯的过程中避免包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯变形，从而损坏包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯；三方面通过压缩弹簧15-4的弹力使得从动滚轮14将包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯压紧在主动滚轮13上，更加有利于对包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯的输送。

参见图8，所述龙门架12在与所述从动滚轮14的滚轴对应的位置上设有用于引导所述从动滚轮14在竖直方向上运动的滑动槽12-1，所述滑动槽12-1在竖直方向上延伸且与所述从动滚轮14滑动配合。通过设置滑动槽12-1，可以进一步提高从动滚轮14运动时的稳定性。

参见图8，所述驱动组件由电机(图中未示出)构成，该电机通过联轴器 24与所述主动滚轮13的滚轴连接。

参见图9，所述主动滚轮13和从动滚轮14的圆周表面在与包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯对应的位置处均设有滚动凹槽13-1。其好处在于，一方面，滚动凹槽13-1有利于增大包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯与主动滚轮13、从动滚轮14之间的接触面积，从而增大摩擦力，有利于驱动包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯向后运动；另一方面，滚动凹槽13-1还起到导向在作用，有利于包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯从滚动凹槽13-1穿过而不改变运动方向，提高输送包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯的稳定性。

参见图8-图9，所述主动滚轮13和从动滚轮14的圆周表面设有防滑纹。设置防滑纹，进一步提高主动滚轮13、从动滚轮14的摩擦系数，从而提高包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯与主动滚轮13、从动滚轮14之间的摩擦力，有利于驱动包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯向后运动。

参见图1-图2和图10，所述第三输送驱动机构11的后端设有用于引导线芯朝着线芯回收机构10运动的第二导向槽16，所述第二导向槽16也通过支撑板7与所述底架1固定连接；所述第一导向槽2的末端与所述第三输送驱动机构11中间设有用于将屏蔽层与线芯进行“Y”型分离的“Y”型分离组件17，所述“Y”型分离组件17包括设置在底架1上的支撑架17-1、设置在支撑架17-1 前端的两个引导滚轮17-2以及设置在支撑架17-1后端的两个导向柱17-3；位于左侧的引导滚轮17-2与导向柱17-3之间的连线与位于右侧的引导滚轮17-2 与导向柱17-3之间的连线呈“Y”型。通过设置上述机构，包裹着屏蔽层的线芯经过切割片4-2的切割，使得屏蔽层被切开，其中，屏蔽层沿着左侧的引导滚轮17-2与导向柱17-3进入第二输送驱动机构9中，线芯沿着右侧的引导滚轮17-2与导向柱17-3进入第三输送驱动机构11中，从而完成屏蔽层与线芯的分离。

参见图1-图2和图11，所述屏蔽层回收机构8与线芯回收机构10均包括设置在底架1旁的安装平台18、转动设置在所述安装平台18上的卷线盘19以及设置在安装平台18上用于驱动卷线盘19转动的收线驱动电机20。通过收线驱动电机20驱动卷线盘19转动，可以实现对屏蔽层或者线芯的收卷。

参见图1-图2和图12，屏蔽层回收机构8与所述第二输送驱动机构9之间设有用于卷线盘19在回收屏蔽层的过程中调节屏蔽层在卷线盘19的不同位置进行收卷的屏蔽层位置调节机构21；所述第二导向槽16的后端与线芯回收机构 10之间设有用于卷线盘19在回收线芯的过程中调节线芯在线芯卷线盘19的不同位置进行收卷的线芯位置调节机构22；所述屏蔽层位置调节机构21与线芯位置调节机构22均包括设置在所述底架1上的位置调节固定架21-1、滑动设置在位置调节固定架21-1上的滑动板21-2、设置在所述滑动板21-2上的调节块21-3 以及用于驱动滑动板21-2在竖直方向上运动的位置调节驱动机构；所述调节块 21-3上设置调节通孔21-31，所述屏蔽层或者线芯穿过所述调节通孔21-31，所述位置调节驱动机构包括用于引导所述滑动板21-2在位置调节固定架21-1上进行上下运动的导向组件以及驱动滑动板21-2在导向组件上运动的位置调节驱动组件。

参见图1-图2和图12，所述导向组件包括竖直设置在位置调节固定架21-1 上的导杆21-4以及设置在滑动板21-2上的导滑孔21-21。通过设置导向组件可以保证滑动板21-2运动的稳定性。

参见图1-图2和图12，所述位置调节驱动组件包括与所述导杆21-4平行设置的丝杆21-5、与所述滑动板21-2固定连接且与所述丝杆21-5配合连接的丝杆螺母21-6以及与所述丝杆21-5连接用于驱动丝杆21-5转动的位置调节驱动电机21-7。通过设置上述机构，通过位置调节驱动电机21-7驱动丝杆21-5 转动，带动丝杆螺母21-6沿着丝杆21-5的轴线方向运动，从而带动滑动板21-2 的运动，进而带动调节块21-3的运动，调节通孔21-31带动屏蔽层或者线芯进行上下往复运动，使得屏蔽层或者线芯在卷线盘19上排布的更加均匀整齐。

参见图1和图13，所述第二导向槽16的后端设有盖板23，通过设置盖板 23，可以将第二导向槽16的后端开口进行阻挡，防止线芯位置调节机构22将线芯从第二导向槽16的上端开口脱离出去，保证了线芯始终在第二导向槽16 中输送。

参见图1-图5，上述用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备的工作原理是：

该剥离设备可以设置在用于剥离包覆层的设备的后方；工作时，完成包覆层剥离的屏蔽电缆(即包裹着屏蔽层的线芯)，在第一导向槽2的引导下沿着第一导向槽2延伸的方向运动；接着经过第一输送驱动机构3的作用下，包裹着屏蔽层的线芯进一步地在第一导向槽2中输送，直到输送至屏蔽层剥离机构4 上，随后切割驱动机构驱动切割片4-2不断转动，在包裹着屏蔽层的线芯不断输送下，切割片4-2的上端将屏蔽层的下端不断割开，最后，屏蔽层在第二输送驱动机构9的输送下，进入屏蔽层回收机构8完成屏蔽层的回收；线芯在第三输送驱动机构11的输送下，进入线芯回收机构10完成线芯的回收。

实施例2

参见图14-图18，本实施例中的其它结构与实施例1相同，不同之处在于：所述驱动组件包括输送驱动电机(图中未示出)以及用于将输送驱动电机动力传递给主动滚轮13的传动组件；其中，所述传动组件包括转动设置在龙门架12 上的主动齿轮25以及设置主动滚轮13的滚轴上且与所述主动齿轮25啮合的从动齿轮26，所述主动齿轮25通过联轴器24与所述输送驱动电机的主轴连接。通过设置上述机构，可以实现主动滚轮13的转动，从而实现包裹着屏蔽层的线芯的输送功能。

参见图14-图18，所述自适应压紧机构15包括滑动且转动设置在龙门架12 上的滑动转轴15-5以及两组对称设置在龙门架12两侧的自适应机构15-6；每组自适应机构15-6包括与所述主动齿轮25同轴设置的主动链轮15-61、设置在第一从动滚轮14的滚轴上的从动链轮15-62、与主动链轮15-61和从动链轮 15-62啮合的传动链15-63以及设置在龙门架12上的弹性组件；所述弹性组件包括自适应链轮15-64、连接块15-65、导向块15-66、导向杆15-67、限位件 15-68以及自适应弹簧15-69；所述自适应链轮15-64设置在滑动转轴15-5的末端且与传动链15-63啮合，所述导向块15-66固定安装在龙门架12上，所述导向杆15-67滑动连接在导向块15-66上，所述导向杆15-67的一端通过连接块15-65与所述滑动转轴15-5连接，另一端与所述限位件15-68连接，所述自适应弹簧15-69套设在导向杆15-67上，该自适应弹簧15-69的一端作用于所述连接块15-65，另一端作用于所述导向块15-66上；所述龙门架12上在与所述滑动转轴15-5对应的位置处设有滑动导向槽12-2，该滑动导向槽12-2倾斜向上延伸。通过设置上述机构，从动滚轮14根据不同的大小的包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯会沿着滑动槽12-1进行上下滑动，上下滑动的过程会带动传动链15-63的张紧或者放松，使得滑动转轴15-5会在滑动导向槽12-2上滑动，自适应弹簧15-69的作用使得传动链15-63始终保持张紧的状态，进而使得第一从动滚轮14始终将包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯压紧；同时，在自适应链轮15-64、主动链轮15-61、从动链轮15-62以及传动链15-63的传动作用下，使得第一从动滚轮14也获得驱动力，进一步提高了对包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯的输送效率。

实施例3

参见图14，本实施例中的其它结构与实施例1相同，不同之处在于：所述主动滚轮13和从动滚轮14的圆周表面在与包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯对应的位置处均设有“V”字型滚动槽13-2。其好处在于，一方面，“V”字型滚动槽13-2有利于增大包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯与主动滚轮 13、从动滚轮14之间的接触面积，从而增大摩擦力，有利于驱动包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯向后运动；另一方面，“V”字型滚动槽13-2还起到导向的作用，有利于包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯从“V”字型滚动槽 13-2穿过而不改变运动方向，提高输送包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯的稳定性。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备，其特征在于，包括底架、设置在底架上的屏蔽层剥离装置、设置在底架旁的屏蔽层回收装置以及线芯回收装置；其中，

所述屏蔽层剥离装置包括设置在所述底架上的第一导向槽、沿着所述第一导向槽依次向后设置的用于向后输送包裹着屏蔽层的线芯的第一输送驱动机构以及用于将屏蔽层进行剥离的屏蔽层剥离机构；其中，所述屏蔽层剥离机构包括设置在底架上的安装架、位于第一导向槽的下方且转动设置在安装架上用于切割屏蔽层的切割片以及用于驱动切割片转动的切割驱动机构；

所述屏蔽层回收装置包括设置在底架旁用于回收屏蔽层的屏蔽层回收机构以及设置在屏蔽层剥离机构与屏蔽层回收机构之间用于驱动屏蔽层朝着屏蔽层回收机构输送的第二输送驱动机构；

所述线芯回收装置包括设置在底架旁用于回收线芯的线芯回收机构以及设置在屏蔽层剥离机构与线芯回收机构之间用于驱动线芯朝着线芯回收机构输送的第三输送驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备，其特征在于，所述安装架与所述底架之间设有用于驱动切割片在竖直方向上运动的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构包括设置在底架上固定架、设置在固定架与安装架之间用于引导安装架在固定架上在做上下运动的竖向导向组件以及用于驱动安装架沿着竖向导向组件运动的竖向驱动组件；其中，

所述竖向导向组件包括两条平行且竖直设置在固定架上的竖向导杆以及设置在固定架顶端且与所述竖向导杆滑动配合的竖向导向孔；所述两条竖向导杆的上端与所述安装架固定连接；

所述竖向驱动组件包括设置在固定架上的竖向驱动电机、设置在两条竖向导杆滑下端的同步驱动板以及用于将竖向驱动电机的动力传递给同步驱动板的竖向传动组件；所述竖向传动组件包括竖直设置的竖向丝杆以及竖向丝杆螺母，所述竖向丝杆的下端与竖向驱动电机的主轴连接，所述竖向丝杆螺母与所述竖向丝杆配合连接且与同步驱动板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备，其特征在于，所述安装架与竖向导杆之间设有竖向自适应机构，所述竖向自适应机构包括同步导向板、自适应导杆以及第一伸缩弹簧；所述同步导向板固定连接在两条竖向导杆的上端，所述自适应导杆为两条，两条自适应导杆的上端与所述安装架固定连接；下端通过设置在同步导向板上的自适应导向孔与同步导向板滑动连接；所述第一伸缩弹簧套设在自适应导杆上，该第一伸缩弹簧的上端作用于安装架的下端，下端作用于同步导向板的上端。所述自适应导杆通过设置在同步导向板上的自适应导向孔与同步导向板滑动连接；两条自适应导杆的上端与所述安装架固定连接，下端与所述限位部件固定连接；所述第一伸缩弹簧套设在自适应导杆上，该第一伸缩弹簧的上端作用于安装架的下端，下端作用于同步导向板的上端；

所述同步导向板与安装架之间设有用于感应压力的压力感应机构，所述压力感应机构包括连接杆、第二伸缩弹簧以及压力传感器；所述连接杆设置在同步导向板与安装架之间，该连接杆的上端通过所述压力传感器与所述安装架下端固定连接，下端穿过所述同步导向板；所述第二伸缩弹簧设置在所述同步导向板与安装架之间，该第二伸缩弹簧套设在连接杆上，该第二伸缩弹簧的上端作用于所述安装架，下端作用于所述同步导向板上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备，其特征在于，所述第一导向槽在与所述切割片对应的位置上设有将包裹着屏蔽层的线芯向下压紧在第一导向槽上的压紧机构，所述压紧机构包括固定连接在第一导向槽侧边的“7”字型固定安装板、位于第一导向槽上方的压紧板以及设置在“7”字型固定安装板与压紧板之间的两组压紧驱动组件，每组压紧驱动组件包括驱动导向杆、驱动弹簧以及驱动限位件，所述驱动导向杆的下端竖直向下穿过所述“7”字型固定安装板与所述压紧板固定连接，所述驱动限位件设置在驱动导向杆的上端；所述驱动弹簧套设在驱动导向杆上，该驱动弹簧的上端作用于“7”字型固定安装板的顶部，下端作用于压紧板的上端；所述压紧板的前端朝着包裹着屏蔽层的线芯的相反输送方向倾斜向上延伸。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备，其特征在于，所述第一输送驱动机构、第二输送驱动机构以及第三输送驱动机构均包括设置在底架上的龙门架、设置在龙门架上的滚轮机构；所述滚轮机构包括转动设置在龙门架下端的主动滚轮、转动且滑动设置在龙门架上端的从动滚轮以及用于驱动主动滚轮转动的驱动组件；所述龙门架上设有用于弹性调节从动滚轮压紧在主动滚轮上的自适应压紧机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备，其特征在于，所述自适应压紧机构包括两组对称设置在所述龙门架两侧的自适应压紧组件，每组自适应压紧组件包括滑动杆、连接板、限位板以及压缩弹簧；所述滑动杆竖直向上穿过所述龙门架的顶端且与龙门架滑动配合，该滑动杆的上端与限位板连接，下端通过连接板与所述从动滚轮的滚轴转动连接，所述压缩弹簧套设在所述滑动杆上，该压缩弹簧的上端作用于龙门架的顶端，下端作用于连接板的上端；在所述压缩弹簧的张力作用下，所述从动滚轮将包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯抵紧在主动滚轮上；所述龙门架在与所述从动滚轮的滚轴对应的位置上设有用于引导所述从动滚轮在竖直方向上运动的滑动槽，所述滑动槽在竖直方向上延伸且与所述从动滚轮滑动配合。

7.根据权利要求5所述的一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备，其特征在于，所述驱动组件包括输送驱动电机以及用于将输送驱动电机动力传递给主动滚轮的传动组件；其中，所述传动组件包括转动设置在龙门架上的主动齿轮以及设置主动滚轮的滚轴上且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮通过联轴器与所述输送驱动电机的主轴连接；

所述自适应压紧机构包括滑动且转动设置在龙门架上的滑动转轴以及两组对称设置在龙门架两侧的自适应机构；每组自适应机构包括与所述主动齿轮同轴设置的主动链轮、设置在第一从动滚轮的滚轴上的从动链轮、与主动链轮和从动链轮啮合的传动链以及设置在龙门架上的弹性组件；所述弹性组件包括自适应链轮、连接块、导向块、导向杆、限位件以及自适应弹簧；所述自适应链轮设置在滑动转轴的末端且与传动链啮合，所述导向块固定安装在龙门架上，所述导向杆滑动连接在导向块上，所述导向杆的一端通过连接块与所述滑动转轴连接，另一端与所述限位件连接，所述自适应弹簧套设在导向杆上，该自适应弹簧的一端作用于所述连接块，另一端作用于所述导向块上；所述龙门架上在与所述滑动转轴对应的位置处设有滑动导向槽，该滑动导向槽倾斜向上延伸；所述主动滚轮和从动滚轮的圆周表面在与包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层或者线芯对应的位置处均设有“V”字型滚动槽。

8.根据权利要求1、2、3、6或7所述的一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备，其特征在于，所述第三输送驱动机构的后端设有用于引导线芯朝着线芯回收机构运动的第二导向槽，所述第二导向槽也通过支撑板与所述底架固定连接；所述第一导向槽的末端与所述第三输送驱动机构中间设有用于将屏蔽层与线芯进行“Y”型分离的“Y”型分离组件，所述“Y”型分离组件包括设置在底架上的支撑架、设置在支撑架前端的两个引导滚轮以及设置在支撑架后端的两个导向柱；位于左侧的引导滚轮与导向柱之间的连线与位于右侧的引导滚轮与导向柱之间的连线呈“Y”型。

9.根据权利要求1、2、3、6或7所述的一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备，其特征在于，所述屏蔽层回收机构与线芯回收机构均包括设置在底架旁的安装平台、转动设置在所述安装平台上的卷线盘以及设置在安装平台上用于驱动卷线盘转动的收线驱动电机。

10.根据权利要求9所述的一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备，其特征在于，屏蔽层回收机构与所述第二输送驱动机构之间设有用于卷线盘在回收屏蔽层的过程中调节屏蔽层在卷线盘的不同位置进行收卷的屏蔽层位置调节机构；所述第二导向槽的后端与线芯回收机构之间设有用于卷线盘在回收线芯的过程中调节线芯在线芯卷线盘的不同位置进行收卷的线芯位置调节机构；所述屏蔽层位置调节机构与线芯位置调节机构均包括设置在所述底架上的位置调节固定架、滑动设置在位置调节固定架上的滑动板、设置在所述滑动板上的调节块以及用于驱动滑动板在竖直方向上运动的位置调节驱动机构；所述调节块上设置调节通孔，所述屏蔽层或者线芯穿过所述调节通孔，所述位置调节驱动机构包括用于引导所述滑动板在位置调节固定架上进行上下运动的导向组件以及驱动滑动板在导向组件上运动的位置调节驱动组件；

所述导向组件包括竖直设置在位置调节固定架上的导杆以及设置在滑动板上的导滑孔；

所述位置调节驱动组件包括与所述导杆平行设置的丝杆、与所述滑动板固定连接且与所述丝杆配合连接的丝杆螺母以及与所述丝杆连接用于驱动丝杆转动的位置调节驱动电机。

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