CN117791989A - 一种扁线自动化绕线设备及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扁线自动化绕线设备，包括工作台、扁线送线套管机构、线圈绕线机构以及多功能机械手，扁线送线套管机构、线圈绕线机构与多功能机械手均设于工作台上，线圈绕线机构位于机台的中部，扁线送线套管机构位于线圈绕线机构的一侧，多功能机械手位于线圈绕线机构的另一侧。通过本申请解决了现有技术中线圈设备自动化程度低，扁线无法正常上料，容易打扭的问题，无法实现线圈快速绕线的问题，达到提高扁线线圈绕线设备自动化程度以及使扁线自动化绕线设备能正常运行的有益效果。

Description

一种扁线自动化绕线设备及其工艺

技术领域

本发明涉及线圈绕线技术领域，尤其涉及一种扁线自动化绕线设备及其工艺。

背景技术

相关技术中，现有的目前，线圈被广泛应用于电子领域，线圈一般包括定子与金属线，需要将金属线缠绕于定子上，因此本领域技术人员发明了线圈绕线机，与此同时，三骨架串联线圈作为线圈的一种亦被广泛使用，三骨架串联线圈顾名思义由三部分骨架拼接串联组成，其中两侧部分副线圈，中间部分为主线圈。

现有的三骨架串联线圈绕线机还存在着许多的缺点，其一，其自动化程度低，无法满足线材自动缠绕在线圈骨架的功能，还需要人工进行辅助；其二，目前，由于三骨架串联线圈的线圈绕线需要多圈，其在绕线的过程中，线材与线材之间容易发生接触，长期使用容易导致线材短路的问题发生，因此在线材与线材之间通过胶带隔离势在必行，

与此同时，目前线圈上的线材主要分为扁线或圆线两种形状，目前的三骨架串联线圈绕线机在绕扁形线材时，扁线在输送上料的过程容易发生打扭的问题，而且线材与线材之间容易接触，长时间使用弯折处容易造成绝缘破裂导致线材短路，无法满足当代的线圈的使用需求。

针对相关技术中的现有技术中线圈绕线设备自动化程度低，且扁线线材上料容易打扭，且线材与线材之间容易产生短路的问题，尚缺少较佳技术方案。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种扁线自动化绕线设备，以至少解决相关技术中针对现有的扁线自动化绕线设备自动化程度低，无法实现扁线线圈自动化顺利绕线的问题。

本申请实施例提供一种扁线自动化绕线设备，包括工作台、扁线送线套管机构、线圈绕线机构以及多功能机械手，所述扁线送线套管机构、所述线圈绕线机构与所述多功能机械手均设于所述工作台上，所述线圈绕线机构位于所述机台的中部，所述扁线送线套管机构位于所述线圈绕线机构的一侧，所述多功能机械手位于所述线圈绕线机构的另一侧；其中，所述扁线送线套管机构用于扁线上料与辅助套绝缘管，且将套好绝缘管的扁线传送至所述线圈绕线机构处；所述线圈绕线机构用于将套好绝缘管的扁线绕在线圈骨架上；所述多功能机械手用于线圈骨架上料、线圈包胶以及绕好扁线的线圈成品下料。

在其中一个实施例中，所述扁线送线套管机构包括扁线上料单元与扁线套管单元，所述扁线上料单元与所述扁线套管单元相对设置，所述扁线上料单元包括扁线料盘模组、扁线传动模组、扁线传送模组以及扁线套管夹持模组，所述扁线料盘模组与所述扁线传动模组均设于所述工作台上，所述扁线料盘模组设于所述扁线传动模组的一侧，所述扁线传送模组与所述扁线套管夹持模组均设于所述扁线传动模组的移动座上；其中，所述扁线料盘模组用于扁线的储存与上料，所述扁线传动模组用于带动所述扁线传送模组与所述扁线套管夹持模组相对移动，所述扁线传送模组用于将扁线传送至所述扁线套管夹持模组处套管或将套好绝缘管的扁线传送至所述线圈绕线机构处绕线，所述扁线套管夹持模组用于对扁线或绝缘管进行夹持，从而辅助所述扁线套管单元将绝缘管套在扁线上。

在其中一个实施例中，所述扁线传动模组包括扁线X轴传动组件、扁线Z轴传动组件与扁线Y轴传动组件，所述扁线X轴传动组件设于所述工作台上，所述扁线Z轴传动组件设于所述扁线X轴传动组件上，所述扁线Y轴传动组件设于所述扁线Z轴传动组件上，所述扁线传送模组与所述扁线套管夹持模组均设于所述扁线Y轴传动组件的移动座上，所述扁线传送模组包括扁线传送滚轮组、扁线传送驱动件以及扁线限位过线筒，所述扁线传送滚轮组与所述扁线传送驱动件传动连接，所述扁线限位过线筒设于所述扁线传送滚轮组与所述扁线套管夹持模组之间，所述扁线套管夹持模组包括相邻设置的套管夹持装置、扁线夹持装置与推套管装置；其中，所述扁线X轴传动组件、所述扁线Z轴传动组件与所述扁线Y轴传动组件均采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式对移动座进行驱动，所述扁线传送驱动件采用驱动电机的驱动方式带动所述扁线传送滚轮组转动送线，所述扁线限位过线筒用于限制扁线平稳送线，防止扁线在送线过程中打扭，所述套管夹持装置、所述扁线夹持装置与所述推套管装置用于辅助扁线套管单元将绝缘管套在扁线上。

在其中一个实施例中，所述扁线套管单元包括绝缘管上料模组、绝缘管传动模组、绝缘管传送模组、绝缘管夹持裁切模组与绝缘管套管模组，所述绝缘管传动模组设于所述工作台上且位于所述扁线传送模组的相对一侧，所述绝缘管传送模组与所述绝缘管夹持裁切模组均设于所述绝缘管传动模组的固定座上，所述绝缘管套管模组设于所述绝缘管传动模组的移动座上；其中，所述绝缘管上料模组用于绝缘管的储料与上料，所述绝缘管传动模组用于固定所述绝缘管传送模组与所述绝缘管夹持裁切模组或带动绝缘管套管模组相对位移，所述绝缘管传送模组用于将绝缘管传送至所述绝缘管夹持裁切模组，所述绝缘管夹持裁切模组用于将绝缘管进行切割，所述绝缘管套管模组用于限制绝缘管的位置并将绝缘管传送至所述扁线套管夹持模组进行套管。

在其中一个实施例中，所述绝缘管传送模组包括绝缘管传送滚轮组、绝缘管传送驱动件与导针装置，所述绝缘管传送滚轮组设于所述绝缘管传送驱动件上，所述导针装置包括绝缘管进线导针、绝缘管出线导针与绝缘管顶针气缸，所述绝缘管进线导针设于所述绝缘管传送滚轮组的进管口处，所述绝缘管出线导针与绝缘管顶针气缸设于所述绝缘管传送滚轮组的出管口处，所述绝缘管套管模组设于所述绝缘管顶针气缸的相对一侧，所述绝缘管夹持裁切模组设于所述绝缘管传送滚轮组与所述绝缘管套管模组之间，所述绝缘管套管模组设有成型模具；其中，所述绝缘管传动模组采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式对移动座进行驱动，所述绝缘管传送驱动件采用驱动电机的驱动方式带动所述绝缘管传送滚轮组转动送管，所述绝缘管上料模组将绝缘管传送至所述绝缘管传送滚轮组的进管口处，通过所述绝缘管出线导针将绝缘管倒入所述绝缘管传送滚轮组中，再通过绝缘管出线导针将绝缘管从所述绝缘管传送滚轮组的出管口处导出，接着通过所述绝缘管夹持裁切模组切断并通过所述绝缘管顶针气缸将切断的绝缘管导入所述成型模具处挤压成型呈扁线状，最后通过所述绝缘管传动模组将所述绝缘管套管模组传送至所述扁线套管夹持模组处将绝缘管套在扁线上。

在其中一个实施例中，所述线圈绕线机构包括相对设置的主线圈绕线单元与副线圈绕线单元，所述主线圈绕线单元包括主线圈绕线固定模组与主线圈绕线模组，所述主线圈绕线模组包括主线圈旋转组件与主线圈夹持组件，所述主线圈旋转组件设于所述主线圈绕线固定模组的固定座上，所述主线圈夹持组件设于所述主线圈旋转组件的旋转轴上，所述副线圈绕线单元包括副线圈绕线传动模组与副线圈绕线模组，所述副线圈绕线模组包括副线圈旋转组件与副线圈夹持组件，所述副线圈旋转组件设于所述副线圈绕线传动模组的移动座上，所述副线圈夹持组件设于所述副线圈旋转组件的旋转轴上，其中，所述主线圈绕线固定模组与所述副线圈绕线传动模组采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式对移动座进行驱动，所述主线圈旋转组件与所述副线圈旋转组件采用驱动电机的驱动方式带动所述旋转轴转动，所述所述副线圈绕线传动模组用于调节所述副线圈绕线模组与所述主线圈绕线模组之间的相对位置，所述主线圈绕线模组用于夹持线圈的主线圈部分并带动其旋转，从而使扁线绕在线圈的主线圈部分上，所述副线圈绕线模组用于夹持线圈的副线圈部分并带动其旋转，从而使扁线绕在线圈的副线圈部分上。

在其中一个实施例中，所述多功能机械手包括线圈传送带模组、多功能传动模组以及多功能模组，所述线圈传送带模组位于所述多功能传动模组与所述扁线送线机构之间，所述线圈传送带模组包括相对设置的线圈上料传送带组件与线圈下料传送带组件，所述线圈上料传送带组件设于所述主线圈绕线固定模组上，所述线圈下料传送带组件设于所述副线圈绕线传动模组上，其中，所述线圈上料传送带组件用于线圈骨架的上料，所述线圈下料传送带组件用于线圈成品的下料，所述多功能传动模组用于带动所述多功能模组相对位移，所述多功能模组用于线圈夹取、线圈包胶与扁线裁剪。

在其中一个实施例中，所述多功能传动模组包括多功能X轴传动组件、多功能Y轴传动组件与多功能Z轴传动组件，所述多功能X轴传动组件设于所述工作台上，所述多功能Y轴传动组件设于多功能X轴传动组件上，所述多功能Z轴传动组件设于多功能Y轴传动组件上，所述多功能模组设于所述扁线Z轴传动组件的移动座上，所述多功能模组包括依次设置的线圈上料组件、主线圈包胶组件、扁线剪线组件、扁线挡线组件、副线圈包胶组件与线圈下料组件；其中，所述多功能X轴传动组件、所述多功能Y轴传动组件与所述多功能Z轴传动组件均采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式带动移动座相对位移，所述线圈上料组件用于将所述线圈上料传送带组件上的线圈骨架传送至所述主线圈绕线模组处，所述主线圈包胶组件用于对线圈骨架的主线圈部分上每层扁线之间进行包胶，所述扁线剪线组件用于将线圈骨架上的扁线与所述扁线套管夹持模组上的扁线进行剪断，所述扁线挡线组件用于辅助所述线圈绕线机构绕线以及辅助所述扁线剪线组件剪线，所述副线圈包胶组件用于对线圈骨架的副线圈部分上每层扁线之间进行包胶，所述线圈下料组件用于将所述所述线圈绕线机构上的已绕好线的线圈成品传送至所述线圈下料传送带组件处。

本申请还提供一种基于上述的扁线自动化绕线设备的绕线工艺，其包括以下步骤，(1)将所述扁线料盘上的扁线通过所述扁线传送滚轮组进行传送，穿过所述扁线限位过线筒后，抵达所述扁线套管夹持模组处；(2)所述绝缘管上料模组的绝缘管通过绝缘管传送滚轮组进行传送，通过所述绝缘管夹持裁切模组裁断后，通过所述绝缘管顶针气缸将裁断的绝缘管顶入所述绝缘管套管模组的所述成型模具中挤压呈扁线状；(3)通过所述扁线传动模组与所述绝缘管传动模组进行位置调节，使所述成型模具内的绝缘管在所述扁线套管夹持模组的所述套管夹持装置、所述扁线夹持装置与所述推套管装置的辅助下套在扁线上，并送往所述线圈绕线机构处；(4)通过所述线圈上料传送带组件进行线圈骨架的上料，并通过所述线圈上料组件将所述线圈上料传送带组件上的线圈骨架传送至所述线圈绕线机构处；(5)通过所述主线圈绕线固定模组与所述副线圈绕线传动模组将线圈骨架的主线圈部分与副线圈部分进行分离；(5)通过所述主线圈绕线模组与所述副线圈绕线模组分别对线圈的主线圈部分与副线圈部分进行绕线；(6)通过所述主线圈包胶组件与所述副线圈包胶组件分别对线圈的主线圈部分与副线圈部分每层扁线之间进行包胶；(7)通过所述扁线剪线组件与所述扁线挡线组件对扁线进行裁剪，使线圈上的扁线与所述扁线套管夹持模组的扁线分离，形成绕好线的线圈成品；(8)通过所述线圈下料组件对所述线圈绕线机构上已绕好线的线圈成品并传送至所述线圈下料传送带组件进行下料。

本发明有益效果是：集扁线送线机构、线圈绕线机构与多功能机械手于一体，实现了扁线的自动送线、自动套管、自动包胶的功能，同时还实现了线圈自动上下料、线圈绕线的功能，自动化程度高，无需人工操作，即可完成线圈套管绕线工序，且套管效果与包胶效果好，有效防止线材之间接触导致的短路，适用性广，可适合各种圈数线圈绕线、套管与包胶工序，与此同时，通过采用线圈绕线工艺，可快速制备扁线型线圈，实现大批量自动化生产。

附图说明

图1为本申请实施例的立体视图；

图2为本申请实施例的扁线送线机构立体视图；

图3为扁线上料单元的结构示意图；

图4为扁线套管单元的结构示意图；

图5为线圈绕线机构的结构示意图；

图6为多功能机械手的结构示意图；

图7为多功能模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图7，本申请实施例的一种扁线自动化绕线设备，包括工作台100、扁线送线套管机构200、线圈绕线机构300以及多功能机械手400，扁线送线套管机构200、线圈绕线机构300与多功能机械手400均设于工作台100上，线圈绕线机构300位于机台的中部，扁线送线套管机构200位于线圈绕线机构300的一侧，多功能机械手400位于线圈绕线机构300的另一侧；其中，扁线送线套管机构200用于扁线上料与辅助套绝缘管，且将套好绝缘管的扁线传送至线圈绕线机构300处；线圈绕线机构300用于将套好绝缘管的扁线绕在线圈骨架上；多功能机械手400用于线圈骨架上料、线圈包胶以及绕好扁线的线圈成品下料。

在其中一些可选实施方式中，扁线送线套管机构200包括扁线上料单元21与扁线套管单元22，扁线上料单元21与扁线套管单元22相对设置，扁线上料单元21包括扁线料盘模组211、扁线传动模组212、扁线传送模组213以及扁线套管夹持模组214，扁线料盘模组211与扁线传动模组212均设于工作台100上，扁线料盘模组211设于扁线传动模组212的一侧，扁线传送模组213与扁线套管夹持模组214均设于扁线传动模组212的移动座上；其中，扁线料盘模组211用于扁线的储存与上料，扁线传动模组212用于带动扁线传送模组213与扁线套管夹持模组214相对移动，扁线传送模组213用于将扁线传送至扁线套管夹持模组214处套管或将套好绝缘管的扁线传送至线圈绕线机构300处绕线，扁线套管夹持模组214用于对扁线或绝缘管进行夹持，从而辅助扁线套管单元22将绝缘管套在扁线上。

在其中一些可选实施方式中，扁线传动模组212包括扁线X轴传动组件2121、扁线Z轴传动组件2122与扁线Y轴传动组件2123，扁线X轴传动组件2121设于工作台100上，扁线Z轴传动组件2122设于扁线X轴传动组件2121上，扁线Y轴传动组件2123设于扁线Z轴传动组件2122上，扁线传送模组213与扁线套管夹持模组214均设于扁线Y轴传动组件2123的移动座上，扁线传送模组213包括扁线传送滚轮组2131、扁线传送驱动件2132以及扁线限位过线筒2133，扁线传送滚轮组2131与扁线传送驱动件2132传动连接，扁线限位过线筒2133设于扁线传送滚轮组2131与扁线套管夹持模组214之间，扁线套管夹持模组214包括相邻设置的套管夹持装置2141、扁线夹持装置2142与推套管装置2143；其中，扁线X轴传动组件2121、扁线Z轴传动组件2122与扁线Y轴传动组件2123均采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式对移动座进行驱动，扁线传送驱动件2132采用驱动电机的驱动方式带动扁线传送滚轮组2131转动送线，扁线限位过线筒2133用于限制扁线平稳送线，防止扁线在送线过程中打扭，套管夹持装置2141、扁线夹持装置2142与推套管装置2143用于辅助扁线套管单元22将绝缘管套在扁线上。

在其中一些可选实施方式中，扁线套管单元22包括绝缘管上料模组221、绝缘管传动模组222、绝缘管传送模组223、绝缘管夹持裁切模组224与绝缘管套管模组225，绝缘管传动模组222设于工作台100上且位于扁线传送模组213的相对一侧，绝缘管传送模组223与绝缘管夹持裁切模组224均设于绝缘管传动模组222的固定座上，绝缘管套管模组225设于绝缘管传动模组222的移动座上；其中，绝缘管上料模组221用于绝缘管的储料与上料，绝缘管传动模组222用于固定绝缘管传送模组223与绝缘管夹持裁切模组224或带动绝缘管套管模组225相对位移，绝缘管传送模组223用于将绝缘管传送至绝缘管夹持裁切模组224，绝缘管夹持裁切模组224用于将绝缘管进行切割，绝缘管套管模组225用于限制绝缘管的位置并将绝缘管传送至扁线套管夹持模组214进行套管。

在其中一些可选实施方式中，绝缘管传送模组223包括绝缘管传送滚轮组2231、绝缘管传送驱动件2232与导针装置2233，绝缘管传送滚轮组2231设于绝缘管传送驱动件2232上，导针装置2233包括绝缘管进线导针、绝缘管出线导针与绝缘管顶针气缸，绝缘管进线导针设于绝缘管传送滚轮组2231的进管口处，绝缘管出线导针与绝缘管顶针气缸设于绝缘管传送滚轮组2231的出管口处，绝缘管套管模组225设于绝缘管顶针气缸的相对一侧，绝缘管夹持裁切模组224设于绝缘管传送滚轮组2231与绝缘管套管模组225之间，绝缘管套管模组225设有成型模具2251；其中，绝缘管传动模组222采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式对移动座进行驱动，绝缘管传送驱动件2232采用驱动电机的驱动方式带动绝缘管传送滚轮组2231转动送管，绝缘管上料模组221将绝缘管传送至绝缘管传送滚轮组2231的进管口处，通过绝缘管出线导针将绝缘管倒入绝缘管传送滚轮组2231中，再通过绝缘管出线导针将绝缘管从绝缘管传送滚轮组2231的出管口处导出，接着通过绝缘管夹持裁切模组224切断并通过绝缘管顶针气缸将切断的绝缘管导入成型模具2251处挤压成型呈扁线状，最后通过绝缘管传动模组222将绝缘管套管模组225传送至扁线套管夹持模组214处将绝缘管套在扁线上。

在其中一些可选实施方式中，线圈绕线机构300包括相对设置的主线圈绕线单元与副线圈绕线单元，主线圈绕线单元包括主线圈绕线固定模组31与主线圈绕线模组32，主线圈绕线模组32包括主线圈旋转组件与主线圈夹持组件，主线圈旋转组件设于主线圈绕线固定模组31的固定座上，主线圈夹持组件设于主线圈旋转组件的旋转轴上，副线圈绕线单元包括副线圈绕线传动模组33与副线圈绕线模组34，副线圈绕线模组34包括副线圈旋转组件与副线圈夹持组件，副线圈旋转组件设于副线圈绕线传动模组33的移动座上，副线圈夹持组件设于副线圈旋转组件的旋转轴上，其中，主线圈绕线固定模组31与副线圈绕线传动模组33采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式对移动座进行驱动，主线圈旋转组件与副线圈旋转组件采用驱动电机的驱动方式带动旋转轴转动，副线圈绕线传动模组33用于调节副线圈绕线模组34与主线圈绕线模组32之间的相对位置，主线圈绕线模组32用于夹持线圈的主线圈部分并带动其旋转，从而使扁线绕在线圈的主线圈部分上，副线圈绕线模组34用于夹持线圈的副线圈部分并带动其旋转，从而使扁线绕在线圈的副线圈部分上。

在其中一些可选实施方式中，多功能机械手400包括线圈传送带模组、多功能传动模组41以及多功能模组42，线圈传送带模组位于多功能传动模组41与扁线送线机构之间，线圈传送带模组包括相对设置的线圈上料传送带组件43与线圈下料传送带组件44，线圈上料传送带组件43设于主线圈绕线固定模组31上，线圈下料传送带组件44设于副线圈绕线传动模组33上，其中，线圈上料传送带组件43用于线圈骨架的上料，线圈下料传送带组件44用于线圈成品的下料，多功能传动模组41用于带动多功能模组42相对位移，多功能模组42用于线圈夹取、线圈包胶与扁线裁剪。

在其中一些可选实施方式中，多功能传动模组41包括多功能X轴传动组件411、多功能Y轴传动组件412与多功能Z轴传动组件413，多功能X轴传动组件411设于工作台100上，多功能Y轴传动组件412设于多功能X轴传动组件411上，多功能Z轴传动组件413设于多功能Y轴传动组件412上，多功能模组42设于多功能Z轴传动组件413的移动座上，多功能模组42包括依次设置的线圈上料组件421、主线圈包胶组件422、扁线剪线组件423、扁线挡线组件424、副线圈包胶组件425与线圈下料组件426；其中，多功能X轴传动组件411、多功能Y轴传动组件412与多功能Z轴传动组件413均采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式带动移动座相对位移，线圈上料组件421用于将线圈上料传送带组件43上的线圈骨架传送至主线圈绕线模组32处，主线圈包胶组件422用于对线圈骨架的主线圈部分上每层扁线之间进行包胶，扁线剪线组件423用于将线圈骨架上的扁线与扁线套管夹持模组214上的扁线进行剪断，扁线挡线组件424用于辅助线圈绕线机构300绕线以及辅助扁线剪线组件423剪线，副线圈包胶组件425用于对线圈骨架的副线圈部分上每层扁线之间进行包胶，线圈下料组件426用于将线圈绕线机构300上的已绕好线的线圈成品传送至线圈下料传送带组件44处。

还提供一种基于上述的扁线自动化绕线设备的绕线工艺，其包括以下步骤，(1)将扁线料盘上的扁线通过扁线传送滚轮组2131进行传送，穿过扁线限位过线筒2133后，抵达扁线套管夹持模组214处；(2)绝缘管上料模组221的绝缘管通过绝缘管传送滚轮组2231进行传送，通过绝缘管夹持裁切模组224裁断后，通过绝缘管顶针气缸将裁断的绝缘管顶入绝缘管套管模组225的成型模具中挤压呈扁线状；(3)通过扁线传动模组212与绝缘管传动模组222进行位置调节，使成型模具内的绝缘管在扁线套管夹持模组214的套管夹持装置2141、扁线夹持装置2142与推套管装置2143的辅助下套在扁线上，并送往线圈绕线机构300处；(4)通过线圈上料传送带组件43进行线圈骨架的上料，并通过线圈上料组件421将线圈上料传送带组件43上的线圈骨架传送至线圈绕线机构300处；(5)通过主线圈绕线固定模组31与副线圈绕线传动模组33将线圈骨架的主线圈部分与副线圈部分进行分离；(5)通过主线圈绕线模组32与副线圈绕线模组34分别对线圈的主线圈部分与副线圈部分进行绕线；(6)通过主线圈包胶组件422与副线圈包胶组件425分别对线圈的主线圈部分与副线圈部分每层扁线之间进行包胶；(7)通过扁线剪线组件423与扁线挡线组件424对扁线进行裁剪，使线圈上的扁线与扁线套管夹持模组214的扁线分离，形成绕好线的线圈成品；(8)通过线圈下料组件426对线圈绕线机构300上已绕好线的线圈成品并传送至线圈下料传送带组件44进行下料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种扁线自动化绕线设备，其特征在于，包括工作台、扁线送线套管机构、线圈绕线机构以及多功能机械手，所述扁线送线套管机构、所述线圈绕线机构与所述多功能机械手均设于所述工作台上，所述线圈绕线机构位于所述机台的中部，所述扁线送线套管机构位于所述线圈绕线机构的一侧，所述多功能机械手位于所述线圈绕线机构的另一侧；其中，所述扁线送线套管机构用于扁线上料与辅助套绝缘管，且将套好绝缘管的扁线传送至所述线圈绕线机构处；所述线圈绕线机构用于将套好绝缘管的扁线绕在线圈骨架上；所述多功能机械手用于线圈骨架上料、线圈包胶以及绕好扁线的线圈成品下料。

2.根据权利要求1所述的扁线自动化绕线设备，其特征在于，所述扁线送线套管机构包括扁线上料单元与扁线套管单元，所述扁线上料单元与所述扁线套管单元相对设置，所述扁线上料单元包括扁线料盘模组、扁线传动模组、扁线传送模组以及扁线套管夹持模组，所述扁线料盘模组与所述扁线传动模组均设于所述工作台上，所述扁线料盘模组设于所述扁线传动模组的一侧，所述扁线传送模组与所述扁线套管夹持模组均设于所述扁线传动模组的移动座上；其中，所述扁线料盘模组用于扁线的储存与上料，所述扁线传动模组用于带动所述扁线传送模组与所述扁线套管夹持模组相对移动，所述扁线传送模组用于将扁线传送至所述扁线套管夹持模组处套管或将套好绝缘管的扁线传送至所述线圈绕线机构处绕线，所述扁线套管夹持模组用于对扁线或绝缘管进行夹持，从而辅助所述扁线套管单元将绝缘管套在扁线上。

3.根据权利要求2所述的扁线自动化绕线设备，其特征在于，所述扁线传动模组包括扁线X轴传动组件、扁线Z轴传动组件与扁线Y轴传动组件，所述扁线X轴传动组件设于所述工作台上，所述扁线Z轴传动组件设于所述扁线X轴传动组件上，所述扁线Y轴传动组件设于所述扁线Z轴传动组件上，所述扁线传送模组与所述扁线套管夹持模组均设于所述扁线Y轴传动组件的移动座上，所述扁线传送模组包括扁线传送滚轮组、扁线传送驱动件以及扁线限位过线筒，所述扁线传送滚轮组与所述扁线传送驱动件传动连接，所述扁线限位过线筒设于所述扁线传送滚轮组与所述扁线套管夹持模组之间，所述扁线套管夹持模组包括相邻设置的套管夹持装置、扁线夹持装置与推套管装置；其中，所述扁线X轴传动组件、所述扁线Z轴传动组件与所述扁线Y轴传动组件均采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式对移动座进行驱动，所述扁线传送驱动件采用驱动电机的驱动方式带动所述扁线传送滚轮组转动送线，所述扁线限位过线筒用于限制扁线平稳送线，防止扁线在送线过程中打扭，所述套管夹持装置、所述扁线夹持装置与所述推套管装置用于辅助扁线套管单元将绝缘管套在扁线上。

4.根据权利要求3所述的扁线自动化绕线设备，其特征在于，所述扁线套管单元包括绝缘管上料模组、绝缘管传动模组、绝缘管传送模组、绝缘管夹持裁切模组与绝缘管套管模组，所述绝缘管传动模组设于所述工作台上且位于所述扁线传送模组的相对一侧，所述绝缘管传送模组与所述绝缘管夹持裁切模组均设于所述绝缘管传动模组的固定座上，所述绝缘管套管模组设于所述绝缘管传动模组的移动座上；其中，所述绝缘管上料模组用于绝缘管的储料与上料，所述绝缘管传动模组用于固定所述绝缘管传送模组与所述绝缘管夹持裁切模组或带动绝缘管套管模组相对位移，所述绝缘管传送模组用于将绝缘管传送至所述绝缘管夹持裁切模组，所述绝缘管夹持裁切模组用于将绝缘管进行切割，所述绝缘管套管模组用于限制绝缘管的位置并将绝缘管传送至所述扁线套管夹持模组进行套管。

5.根据权利要求4所述的扁线自动化绕线设备，其特征在于，所述绝缘管传送模组包括绝缘管传送滚轮组、绝缘管传送驱动件与导针装置，所述绝缘管传送滚轮组设于所述绝缘管传送驱动件上，所述导针装置包括绝缘管进线导针、绝缘管出线导针与绝缘管顶针气缸，所述绝缘管进线导针设于所述绝缘管传送滚轮组的进管口处，所述绝缘管出线导针与绝缘管顶针气缸设于所述绝缘管传送滚轮组的出管口处，所述绝缘管套管模组设于所述绝缘管顶针气缸的相对一侧，所述绝缘管夹持裁切模组设于所述绝缘管传送滚轮组与所述绝缘管套管模组之间，所述绝缘管套管模组设有成型模具；其中，所述绝缘管传动模组采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式对移动座进行驱动，所述绝缘管传送驱动件采用驱动电机的驱动方式带动所述绝缘管传送滚轮组转动送管，所述绝缘管上料模组将绝缘管传送至所述绝缘管传送滚轮组的进管口处，通过所述绝缘管出线导针将绝缘管倒入所述绝缘管传送滚轮组中，再通过绝缘管出线导针将绝缘管从所述绝缘管传送滚轮组的出管口处导出，接着通过所述绝缘管夹持裁切模组切断并通过所述绝缘管顶针气缸将切断的绝缘管导入所述成型模具处挤压成型呈扁线状，最后通过所述绝缘管传动模组将所述绝缘管套管模组传送至所述扁线套管夹持模组处将绝缘管套在扁线上。

6.根据权利要求5所述的扁线自动化绕线设备，其特征在于，所述线圈绕线机构包括相对设置的主线圈绕线单元与副线圈绕线单元，所述主线圈绕线单元包括主线圈绕线固定模组与主线圈绕线模组，所述主线圈绕线模组包括主线圈旋转组件与主线圈夹持组件，所述主线圈旋转组件设于所述主线圈绕线固定模组的固定座上，所述主线圈夹持组件设于所述主线圈旋转组件的旋转轴上，所述副线圈绕线单元包括副线圈绕线传动模组与副线圈绕线模组，所述副线圈绕线模组包括副线圈旋转组件与副线圈夹持组件，所述副线圈旋转组件设于所述副线圈绕线传动模组的移动座上，所述副线圈夹持组件设于所述副线圈旋转组件的旋转轴上；其中，所述主线圈绕线固定模组与所述副线圈绕线传动模组采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式对移动座进行驱动，所述主线圈旋转组件与所述副线圈旋转组件采用驱动电机的驱动方式带动所述旋转轴转动，所述副线圈绕线传动模组用于调节所述副线圈绕线模组与主线圈绕线模组之间的相对位置，所述主线圈绕线模组用于夹持线圈的主线圈部分并带动其旋转，从而使扁线绕在线圈的主线圈部分上，所述副线圈绕线模组用于夹持线圈的副线圈部分并带动其旋转，从而使扁线绕在线圈的副线圈部分上。

7.根据权利要求6所述的扁线自动化绕线设备，其特征在于，所述多功能机械手包括线圈传送带模组、多功能传动模组以及多功能模组，所述线圈传送带模组位于所述多功能传动模组与所述扁线送线机构之间，所述线圈传送带模组包括相对设置的线圈上料传送带组件与线圈下料传送带组件，所述线圈上料传送带组件设于所述主线圈绕线固定模组上，所述线圈下料传送带组件设于所述副线圈绕线传动模组上；其中，所述线圈上料传送带组件用于线圈骨架的上料，所述线圈下料传送带组件用于线圈成品的下料，所述多功能传动模组用于带动所述多功能模组相对位移，所述多功能模组用于线圈夹取、线圈包胶与扁线裁剪。

8.根据权利要求7所述的扁线自动化绕线设备，其特征在于，所述多功能传动模组包括多功能X轴传动组件、多功能Y轴传动组件与多功能Z轴传动组件，所述多功能X轴传动组件设于所述工作台上，所述多功能Y轴传动组件设于多功能X轴传动组件上，所述多功能Z轴传动组件设于多功能Y轴传动组件上，所述多功能模组设于所述扁线Z轴传动组件的移动座上，所述多功能模组包括依次设置的线圈上料组件、主线圈包胶组件、扁线剪线组件、扁线挡线组件、副线圈包胶组件与线圈下料组件；其中，所述多功能X轴传动组件、所述多功能Y轴传动组件与所述多功能Z轴传动组件均采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式带动移动座相对位移，所述线圈上料组件用于将所述线圈上料传送带组件上的线圈骨架传送至所述主线圈绕线模组处，所述主线圈包胶组件用于对线圈骨架的主线圈部分上每层扁线之间进行包胶，所述扁线剪线组件用于将线圈骨架上的扁线与所述扁线套管夹持模组上的扁线进行剪断，所述扁线挡线组件用于辅助所述线圈绕线机构绕线以及辅助所述扁线剪线组件剪线，所述副线圈包胶组件用于对线圈骨架的副线圈部分上每层扁线之间进行包胶，所述线圈下料组件用于将所述所述线圈绕线机构上的已绕好线的线圈成品传送至所述线圈下料传送带组件处。

9.基于权利要求1-8所述的扁线自动化绕线设备的一种绕线工艺，其特征在于，其包括以下步骤，(1)将所述扁线料盘上的扁线通过所述扁线传送滚轮组进行传送，穿过所述扁线限位过线筒后，抵达所述扁线套管夹持模组处；(2)所述绝缘管上料模组的绝缘管通过绝缘管传送滚轮组进行传送，通过所述绝缘管夹持裁切模组裁断后，通过所述绝缘管顶针气缸将裁断的绝缘管顶入所述绝缘管套管模组的所述成型模具中挤压呈扁线状；(3)通过所述扁线传动模组与所述绝缘管传动模组进行位置调节，使所述成型模具内的绝缘管在所述扁线套管夹持模组的所述套管夹持装置、所述扁线夹持装置与所述推套管装置的辅助下套在扁线上，并送往所述线圈绕线机构处；(4)通过所述线圈上料传送带组件进行线圈骨架的上料，并通过所述线圈上料组件将所述线圈上料传送带组件上的线圈骨架传送至所述线圈绕线机构处；(5)通过所述主线圈绕线固定模组与所述副线圈绕线传动模组将线圈骨架的主线圈部分与副线圈部分进行分离；(5)通过所述主线圈绕线模组与所述副线圈绕线模组分别对线圈的主线圈部分与副线圈部分进行绕线；(6)通过所述主线圈包胶组件与所述副线圈包胶组件分别对线圈的主线圈部分与副线圈部分每层扁线之间进行包胶；(7)通过所述扁线剪线组件与所述扁线挡线组件对扁线进行裁剪，使线圈上的扁线与所述扁线套管夹持模组的扁线分离，形成绕好线的线圈成品；(8)通过所述线圈下料组件对所述线圈绕线机构上已绕好线的线圈成品并传送至所述线圈下料传送带组件进行下料。