CN220627597U - 一种三骨架串联obc线圈绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三骨架串联OBC线圈绕线设备，包括工作台、线材送线机构、线圈上下料机构、线材包胶机构以及线圈绕线机构，线材送线机构、线圈上下料机构、线材包胶机构以及线圈绕线机构均设于工作台上。通过本申请针对现有的三骨架串联OBC线圈绕线设备自动化程度低，解决了现有技术中线圈绕线设备自动化程度低，无法实现三骨架串联OBC线圈自动化绕线与包胶的问题，实现提高线圈绕线设备自动化程度的有益效果。

Description

一种三骨架串联OBC线圈绕线设备

技术领域

本实用新型涉及OBC线圈绕线技术领域，尤其涉及一种三骨架串联OBC线圈绕线设备。

背景技术

相关技术中，现有的目前，线圈被广泛应用于电子领域，线圈一般包括定子与金属线，需要将金属线缠绕于定子上，因此本领域技术人员发明了线圈绕线机，与此同时，三骨架串联OBC线圈作为线圈的一种亦被广泛使用，三骨架串联OBC线圈顾名思义由三部分骨架拼接串联组成，其中两侧部分副线圈，中间部分为主线圈。

现有的三骨架串联OBC线圈绕线机还存在着许多的缺点，其一，其自动化程度低，无法满足线材自动缠绕在线圈骨架的功能，还需要人工进行辅助；其二，目前，由于三骨架串联OBC线圈的线圈绕线需要多圈，其在绕线的过程中，线材与线材之间容易发生接触，长期使用容易导致线材短路的问题发生，因此在线材与线材之间通过胶带隔离势在必行，而目前的三骨架串联OBC线圈绕线机包胶机构包胶效果差，无法满足当代的线圈包胶的加工需求。

针对相关技术中的三骨架串联OBC线圈绕线设备自动化程度低，解决了现有技术中OBC线圈绕线设备自动化程度低，无法实现三骨架串联OBC线圈绕线与包胶的问题，尚缺少较佳技术方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种三骨架串联OBC线圈绕线设备，以至少解决相关技术中针对现有的三骨架串联OBC线圈绕线设备自动化程度低，无法实现三骨架串联OBC线圈自动化绕线与包胶的问题。

本申请实施例提供一种三骨架串联OBC线圈绕线设备，包括工作台、线材送线机构、线圈上下料机构、线材包胶机构以及线圈绕线机构，线材送线机构、线圈上下料机构、线材包胶机构以及线圈绕线机构均设于工作台上，其中，线材送线机构用于将线材传送至线圈绕线机构处上料；线圈上下料机构用于将OBC线圈骨架传送至线圈上下料机构处上料或将绕好线材的OBC线圈成品从线圈上下料机构处取走下料；线材包胶机构用于对单一线材的本体缠胶带或对绕在OBC线圈骨架上的线材外表面缠胶带；线圈绕线机构用于将线材绕在线圈绕线机构处的OBC线圈骨架上。

在其中一个实施例中，线材送线机构包括料盘模组、线材传动模组、线材传送模组以及线材检测装置，料盘模组与线材传动模组均设于工作台上，料盘模组设于线材传动模组的一侧，线材传动模组包括线材左右传动组件、线材升降传动组件与线材前后传动组件，线材升降传动组件设于线材左右传动组件上，线材前后传动组件设于线材升降传动组件上，线材传送模组与线材检测装置均设于线材前后传动组件上，其中，线材左右传动组件、线材升降传动组件与线材前后传动组件均采用驱动电机带动丝杆的方式进行驱动，线材左右传动组件用于带动线材升降传动组件与线材前后传动组件进行左右位移，线材升降传动组件用于带动线材前后传动组件进行上下位移，线材前后传动组件用于带动线材传送模组与线材检测装置进行前后位移。

在其中一个实施例中，料盘模组包括线材料盘与线材料盘驱动件，线材料盘设于线材料盘驱动件上，线材传送模组包括传送滚轮组、传送驱动件以及限位过线筒，传送滚轮组设于传送驱动件上，限位过线筒设于传送滚轮组的一侧，线材检测装置设于传送滚轮组的另一侧，其中，线材料盘驱动件与传送驱动件采用驱动电机的方式带动线材料盘或传送滚轮组转动，线材检测装置用于检测线材的有无，线材料盘上的线材依次经过线材检测装置后，通过传送滚轮组穿过限位过线筒传送至线圈绕线机构处。

在其中一个实施例中，线圈上下料机构包括上下料传送带模组、上下料传动模组以及上下料夹持模组，上下料传送带模组位于上下料传动模组与线材送线机构之间，上下料传动模组包括上下料左右传动组件、上下料前后传动组件与上下料升降传动组件，上下料前后传动组件设于上下料左右传动组件上，上下料升降传动组件设于上下料前后传动组件上，上下料夹持模组设于上下料升降传动组件上，其中，上下料传送带模组用于将OBC线圈骨架上料或绕好线材的OBC线圈成品下料，上下料左右传动组件、上下料前后传动组件与上下料升降传动组件均采用驱动电机带动丝杆的方式进行驱动，上下料左右传动组件用于带动上下料前后传动组件与上下料升降传动组件进行左右位移，线材前后传动组件用于带动线材传送模组与线材检测装置进行前后位移，上下料升降传动组件用于带动上下料夹持模组进行上下位移，上下料夹持模组用于OBC线圈骨架夹取或绕好线材的OBC线圈成品夹取。

在其中一个实施例中，上下料传送带模组包括相对设置的上料传送带组件与下料传送带组件，下料传送带组件的下端设有下料传动装置，上下料传送带模组包括上料夹持组件与下料夹持组件，上料夹持组件设于上下料升降传动组件上且位于靠近上料传送带组件的一侧，下料夹持组件设于上下料升降传动组件上且位于靠近下料传送带组件的一侧，其中，上料夹持组件用于将上料传送带组件上的OBC线圈骨架进行夹持，下料传送带组件用于将线圈绕线机构上的OBC线圈成品进行夹持。

在其中一个实施例中，上料传送带组件包括上料固定座与上料传送带装置，上料传送带装置设于上料固定座上，下料传送带组件包括下料传动装置、下料固定座与下料料传送带装置，下料固定座设于下料传动装置，下料传送带装置设于下料固定座上，其中，下料传动装置采用驱动电机的方式带动丝杆的方式进行驱动，从而下料固定座与下料料传送带装置进行左右位移。

在其中一个实施例中，线圈绕线机构包括主线圈绕线模组、副线圈绕线模组与剪线装置，主线圈绕线模组设于上料固定座的一侧，副线圈绕线模组设于下料固定座的一侧，主线圈绕线模组与副线圈绕线模组相对设置，主线圈绕线模组包括主线圈旋转组件与主线圈夹持组件，主线圈夹持组件设于主线圈旋转组件的旋转轴上，副线圈绕线模组包括副线圈旋转组件与副线圈夹持组件，副线圈夹持组件设于副线圈旋转组件的旋转轴上，剪线装置设于上下料升降传动组件上，其中，主线圈旋转组件与副线圈旋转组件采用驱动电机的带动方式带动旋转轴转动，主线圈绕线模组用于夹持OBC线圈的主线圈部分并带动其旋转，从而使线材绕在OBC线圈的主线圈部分上，副线圈绕线模组用于夹持OBC线圈的副线圈部分并带动其旋转，从而使线材绕在OBC线圈的副线圈部分上，剪线装置用于将绕在OBC线圈的主线圈或副线圈上的线材进行剪断。

在其中一个实施例中，线材包胶机构包括线材包胶模组、主线圈包胶模组以及副线圈包胶模组，线材包胶模组包括线材胶带料盘组件、线材包胶旋转组件、线材包胶夹持组件以及胶带裁切组件，线材包胶旋转组件设于线材前后传动组件上且位于线材检测装置与传送滚轮组之间，线材包胶夹持组件设于线材包胶旋转组件的旋转轴上，胶带裁切组件设于线材胶带料盘组件与线材包胶旋转组件之间，其中，线材胶带料盘组件与线材包胶旋转组件均采用驱动电机的方式带动旋转轴旋转，线材胶带料盘组件用于线材胶带的送料，线材包胶夹持组件用于夹持线材胶带，线材包胶旋转组件用于带动线材包胶夹持组件转动，从而使胶带包覆在线材上，胶带裁切组件用于裁切胶带。

在其中一个实施例中，主线圈包胶模组与副线圈包胶模组均设于上下料升降传动组件上，主线圈包胶模组用于将胶带包覆于主线圈绕线模组的线材外表面，副线圈包胶模组用于将胶带包覆于副线圈绕线模组的线材外表面。

本实用新型有益效果是：集线材送线机构、线圈上下料机构、线材包胶机构以及线圈绕线机构于一体，实现了线材送线、线材包胶、线圈上料下料、线材绕线以及线材隔离的功能，自动化程度高，无需人工操作，即可完成三骨架串联OBC线圈绕线包胶工序，且包胶效果与隔离效果好，有效防止线材之间接触导致的短路，适用性广，可适合各种圈数线圈绕线与包胶，与此同时，通过采用三骨架串联OBC线圈绕线工艺，可快速制备三骨架串联OBC线圈，实现大批量自动化生产。

附图说明

图1为本申请实施例的立体视图；

图2为本申请实施例的局部立体视图；

图3为线材送线机构与线材包胶模组的结构示意图；

图4为线材送线机构与线材包胶模组的局部结构示意图；

图5为线圈上下料机构的结构示意图；

图6为线圈绕线机构的结构示意图；

图7为上下料夹持模组、主线圈包胶模组以及副线圈包胶模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图7，本申请实施例的三骨架串联OBC线圈绕线设备，包括工作台100、线材送线机构200、线圈上下料机构300、线材包胶机构以及线圈绕线机构500，线材送线机构200、线圈上下料机构300、线材包胶机构以及线圈绕线机构500均设于工作台100上，其中，线材送线机构200用于将线材传送至线圈绕线机构500处上料；线圈上下料机构300用于将OBC线圈骨架传送至线圈上下料机构300处上料或将绕好线材的OBC线圈成品从线圈上下料机构300处取走下料；线材包胶机构用于对单一线材的本体缠胶带或对绕在OBC线圈骨架上的线材外表面缠胶带；线圈绕线机构500用于将线材绕在线圈绕线机构500处的OBC线圈骨架上。

在其中一些可选实施方式中，线材送线机构200包括料盘模组21、线材传动模组22、线材传送模组23以及线材检测装置，料盘模组21与线材传动模组22均设于工作台100上，料盘模组21设于线材传动模组22的一侧，线材传动模组22包括线材左右传动组件221、线材升降传动组件222与线材前后传动组件223，线材升降传动组件222设于线材左右传动组件221上，线材前后传动组件223设于线材升降传动组件222上，线材传送模组23与线材检测装置均设于线材前后传动组件223上，其中，线材左右传动组件221、线材升降传动组件222与线材前后传动组件223均采用驱动电机带动丝杆的方式进行驱动，线材左右传动组件221用于带动线材升降传动组件222与线材前后传动组件223进行左右位移，线材升降传动组件222用于带动线材前后传动组件223进行上下位移，线材前后传动组件223用于带动线材传送模组23与线材检测装置进行前后位移。

在其中一些可选实施方式中，料盘模组21包括线材料盘211与线材料盘驱动件212，线材料盘211设于线材料盘驱动件212上，线材传送模组23包括传送滚轮组231、传送驱动件232以及限位过线筒233，传送滚轮组231设于传送驱动件232上，限位过线筒233设于传送滚轮组231的一侧，线材检测装置设于传送滚轮组231的另一侧，其中，线材料盘驱动件212与传送驱动件232采用驱动电机的方式带动线材料盘211或传送滚轮组231转动，线材检测装置用于检测线材的有无，线材料盘211上的线材依次经过线材检测装置后，通过传送滚轮组231穿过限位过线筒233传送至线圈绕线机构500处。

在其中一些可选实施方式中，线圈上下料机构300包括上下料传送带模组31、上下料传动模组32以及上下料夹持模组33，上下料传送带模组31位于上下料传动模组32与线材送线机构200之间，上下料传动模组32包括上下料左右传动组件321、上下料前后传动组件322与上下料升降传动组件323，上下料前后传动组件322设于上下料左右传动组件321上，上下料升降传动组件323设于上下料前后传动组件322上，上下料夹持模组33设于上下料升降传动组件323上，其中，上下料传送带模组31用于将OBC线圈骨架上料或绕好线材的OBC线圈成品下料，上下料左右传动组件321、上下料前后传动组件322与上下料升降传动组件323均采用驱动电机带动丝杆的方式进行驱动，上下料左右传动组件321用于带动上下料前后传动组件322与上下料升降传动组件323进行左右位移，线材前后传动组件223用于带动线材传送模组23与线材检测装置进行前后位移，上下料升降传动组件323用于带动上下料夹持模组33进行上下位移，上下料夹持模组33用于OBC线圈骨架夹取或绕好线材的OBC线圈成品夹取。

在其中一些可选实施方式中，上下料传送带模组31包括相对设置的上料传送带组件311与下料传送带组件312，下料传送带组件312的下端设有下料传动装置313，上下料夹持模组33包括上料夹持组件331与下料夹持组件332，上料夹持组件331设于上下料升降传动组件323上且位于靠近上料传送带组件311的一侧，下料夹持组件332设于上下料升降传动组件323上且位于靠近下料传送带组件312的一侧，其中，上料夹持组件331用于将上料传送带组件311上的OBC线圈骨架进行夹持，下料传送带组件312用于将线圈绕线机构500上的OBC线圈成品进行夹持。

在其中一些可选实施方式中，上料传送带组件311包括上料固定座314与上料传送带装置，上料传送带装置设于上料固定座314上，下料传送带组件312包括下料传动装置313、下料固定座315与下料料传送带装置，下料固定座315设于下料传动装置313，下料传送带装置设于下料固定座315上，其中，下料传动装置313采用驱动电机的方式带动丝杆的方式进行驱动，从而下料固定座315与下料料传送带装置进行左右位移。

在其中一些可选实施方式中，线圈绕线机构500包括主线圈绕线模组51、副线圈绕线模组52与剪线装置53，主线圈绕线模组51设于上料固定座314的一侧，副线圈绕线模组52设于下料固定座315的一侧，主线圈绕线模组51与副线圈绕线模组52相对设置，主线圈绕线模组51包括主线圈旋转组件511与主线圈夹持组件512，主线圈夹持组件512设于主线圈旋转组件511的旋转轴上，副线圈绕线模组52包括副线圈旋转组件521与副线圈夹持组件522，副线圈夹持组件522设于副线圈旋转组件521的旋转轴上，剪线装置53设于上下料升降传动组件323上，其中，主线圈旋转组件511与副线圈旋转组件521采用驱动电机的带动方式带动旋转轴转动，主线圈绕线模组51用于夹持OBC线圈的主线圈部分并带动其旋转，从而使线材绕在OBC线圈的主线圈部分上，副线圈绕线模组52用于夹持OBC线圈的副线圈部分并带动其旋转，从而使线材绕在OBC线圈的副线圈部分上，剪线装置53用于将绕在OBC线圈的主线圈或副线圈上的线材进行剪断。

在其中一些可选实施方式中，线材包胶机构包括线材包胶模组41、主线圈包胶模组42以及副线圈包胶模组43，线材包胶模组41包括线材胶带料盘组件411、线材包胶旋转组件412、线材包胶夹持组件413以及胶带裁切组件414，线材包胶旋转组件412设于线材前后传动组件223上且位于线材检测装置与传送滚轮组231之间，线材包胶夹持组件413设于线材包胶旋转组件412的旋转轴上，胶带裁切组件414设于线材胶带料盘组件411与线材包胶旋转组件412之间，其中，线材胶带料盘组件411与线材包胶旋转组件412均采用驱动电机的方式带动旋转轴旋转，线材胶带料盘组件411用于线材胶带的送料，线材包胶夹持组件413用于夹持线材胶带，线材包胶旋转组件412用于带动线材包胶夹持组件413转动，从而使胶带包覆在线材上，胶带裁切组件414用于裁切胶带。

在其中一些可选实施方式中，主线圈包胶模组42与副线圈包胶模组43均设于上下料升降传动组件323上，主线圈包胶模组42用于将胶带包覆于主线圈绕线模组51的线材外表面，副线圈包胶模组43用于将胶带包覆于副线圈绕线模组52的线材外表面。

还提供一种基于三骨架串联OBC线圈绕线设备的三骨架串联OBC线圈绕线工艺，其包括以下步骤，(1)将线材料盘211上的线材经过线材检测装置穿过线材包胶旋转组件412后，通过传送滚轮组231穿过限位过线筒233抵达线圈绕线机构500处；(2)线材包胶旋转组件412带动线材包胶夹持组件413转动，将线材胶带料盘组件411上的胶带包覆于线材上，并通过胶带裁切组件414进行裁切；(3)将OBC线圈骨架放在上料传送带装置上，通过上料传送带装置传送至上料指定位置；(4)通过上料夹持组件331夹持上料指定位置处的OBC线圈骨架并传送至线圈绕线机构500；(5)通过主线圈绕线模组51与副线圈绕线模组52对OBC线圈骨架进行夹持，并分别带动OBC线圈骨架的主线圈与副线圈进行旋转将限位过线筒233处的线材按照指定圈数绕在主线圈或副线圈上；(6)通过主线圈包胶模组42与副线圈包胶模组43将胶带包覆于主线圈绕线模组51或副线圈圈绕线模组的线材外表面进行线圈与线圈之间的隔离；(7)通过装置剪线装置53将线材剪断，形成已绕好线的OBC线圈成品；(8)通过下料夹持组件332夹持主线圈绕线模组51与副线圈绕线模组52的已绕好线的OBC线圈成品，并传送至下料传送带装置进行下料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种三骨架串联OBC线圈绕线设备，其特征在于，包括工作台、线材送线机构、线圈上下料机构、线材包胶机构以及线圈绕线机构，所述线材送线机构、所述线圈上下料机构、所述线材包胶机构以及所述线圈绕线机构均设于所述工作台上，其中，所述线材送线机构用于将线材传送至所述线圈绕线机构处上料；所述线圈上下料机构用于将OBC线圈骨架传送至所述线圈上下料机构处上料或将绕好线材的OBC线圈成品从所述线圈上下料机构处取走下料；所述线材包胶机构用于对单一线材的本体缠胶带或对绕在OBC线圈骨架上的线材外表面缠胶带；所述线圈绕线机构用于将线材绕在所述线圈绕线机构处的OBC线圈骨架上。

2.根据权利要求1所述的三骨架串联OBC线圈绕线设备，其特征在于，所述线材送线机构包括料盘模组、线材传动模组、线材传送模组以及线材检测装置，所述料盘模组与所述线材传动模组均设于所述工作台上，所述料盘模组设于所述线材传动模组的一侧，所述线材传动模组包括线材左右传动组件、线材升降传动组件与线材前后传动组件，所述线材升降传动组件设于所述线材左右传动组件上，所述线材前后传动组件设于所述线材升降传动组件上，所述线材传送模组与所述线材检测装置均设于所述线材前后传动组件上，其中，所述线材左右传动组件、所述线材升降传动组件与所述线材前后传动组件均采用驱动电机带动丝杆的方式进行驱动，所述线材左右传动组件用于带动所述线材升降传动组件与所述线材前后传动组件进行左右位移，所述线材升降传动组件用于带动所述线材前后传动组件进行上下位移，所述线材前后传动组件用于带动所述线材传送模组与所述线材检测装置进行前后位移。

3.根据权利要求2所述的三骨架串联OBC线圈绕线设备，其特征在于，所述料盘模组包括线材料盘与线材料盘驱动件，所述线材料盘设于所述线材料盘驱动件上，所述线材传送模组包括传送滚轮组、传送驱动件以及限位过线筒，所述传送滚轮组设于所述传送驱动件上，所述限位过线筒设于所述传送滚轮组的一侧，所述线材检测装置设于所述传送滚轮组的另一侧，其中，所述线材料盘驱动件与所述传送驱动件采用驱动电机的方式带动所述线材料盘或传送滚轮组转动，所述线材检测装置用于检测线材的有无，所述线材料盘上的线材依次经过所述线材检测装置后，通过传送滚轮组穿过所述限位过线筒传送至所述线圈绕线机构处。

4.根据权利要求3所述的三骨架串联OBC线圈绕线设备，其特征在于，所述线圈上下料机构包括上下料传送带模组、上下料传动模组以及上下料夹持模组，所述上下料传送带模组位于所述上下料传动模组与所述线材送线机构之间，所述上下料传动模组包括上下料左右传动组件、上下料前后传动组件与上下料升降传动组件，所述上下料前后传动组件设于所述上下料左右传动组件上，所述上下料升降传动组件设于所述上下料前后传动组件上，所述上下料夹持模组设于所述上下料升降传动组件上，其中，所述上下料传送带模组用于将OBC线圈骨架上料或绕好线材的OBC线圈成品下料，所述上下料左右传动组件、所述上下料前后传动组件与所述上下料升降传动组件均采用驱动电机带动丝杆的方式进行驱动，所述上下料左右传动组件用于带动所述上下料前后传动组件与所述上下料升降传动组件进行左右位移，所述线材前后传动组件用于带动所述线材传送模组与所述线材检测装置进行前后位移，所述上下料升降传动组件用于带动所述上下料夹持模组进行上下位移，所述上下料夹持模组用于OBC线圈骨架夹取或绕好线材的OBC线圈成品夹取。

5.根据权利要求4所述的三骨架串联OBC线圈绕线设备，其特征在于，所述上下料传送带模组包括相对设置的上料传送带组件与下料传送带组件，所述下料传送带组件的下端设有下料传动装置，所述上下料传送带模组包括上料夹持组件与下料夹持组件，所述上料夹持组件设于所述上下料升降传动组件上且位于靠近所述上料传送带组件的一侧，所述下料夹持组件设于上下料升降传动组件上且位于靠近所述下料传送带组件的一侧，其中，所述上料夹持组件用于将所述上料传送带组件上的OBC线圈骨架进行夹持，所述下料传送带组件用于将所述线圈绕线机构上的OBC线圈成品进行夹持。

6.根据权利要求5所述的三骨架串联OBC线圈绕线设备，其特征在于，所述上料传送带组件包括上料固定座与上料传送带装置，所述上料传送带装置设于所述上料固定座上，所述下料传送带组件包括下料传动装置、下料固定座与下料料传送带装置，所述下料固定座设于所述下料传动装置，所述下料传送带装置设于所述下料固定座上，其中，所述下料传动装置采用驱动电机的方式带动丝杆的方式进行驱动，从而所述下料固定座与下料料传送带装置进行左右位移。

7.根据权利要求6所述的三骨架串联OBC线圈绕线设备，其特征在于，所述线圈绕线机构包括主线圈绕线模组、副线圈绕线模组与剪线装置，所述主线圈绕线模组设于所述上料固定座的一侧，所述副线圈绕线模组设于所述下料固定座的一侧，所述主线圈绕线模组与所述副线圈绕线模组相对设置，所述主线圈绕线模组包括主线圈旋转组件与主线圈夹持组件，所述主线圈夹持组件设于主线圈旋转组件的旋转轴上，所述副线圈绕线模组包括副线圈旋转组件与副线圈夹持组件，所述副线圈夹持组件设于副线圈旋转组件的旋转轴上，所述剪线装置设于所述上下料升降传动组件上，其中，所述主线圈旋转组件与所述副线圈旋转组件采用驱动电机的带动方式带动旋转轴转动，主线圈绕线模组用于夹持OBC线圈的主线圈部分并带动其旋转，从而使线材绕在OBC线圈的主线圈部分上，副线圈绕线模组用于夹持OBC线圈的副线圈部分并带动其旋转，从而使线材绕在OBC线圈的副线圈部分上，所述剪线装置用于将绕在OBC线圈的主线圈或副线圈上的线材进行剪断。

8.根据权利要求7所述的三骨架串联OBC线圈绕线设备，其特征在于，所述线材包胶机构包括线材包胶模组、主线圈包胶模组以及副线圈包胶模组，所述线材包胶模组包括线材胶带料盘组件、线材包胶旋转组件、线材包胶夹持组件以及胶带裁切组件，所述线材包胶旋转组件设于所述线材前后传动组件上且位于所述线材检测装置与所述传送滚轮组之间，所述线材包胶夹持组件设于所述线材包胶旋转组件的旋转轴上，所述胶带裁切组件设于所述线材胶带料盘组件与所述线材包胶旋转组件之间，其中，所述线材胶带料盘组件与所述线材包胶旋转组件均采用驱动电机的方式带动旋转轴旋转，所述线材胶带料盘组件用于线材胶带的送料，所述线材包胶夹持组件用于夹持线材胶带，所述线材包胶旋转组件用于带动所述线材包胶夹持组件转动，从而使胶带包覆在线材上，所述胶带裁切组件用于裁切胶带。

9.根据权利要求8所述的三骨架串联OBC线圈绕线设备，其特征在于，所述主线圈包胶模组与所述副线圈包胶模组均设于所述上下料升降传动组件上，所述主线圈包胶模组用于将胶带包覆于所述主线圈绕线模组的线材外表面，所述副线圈包胶模组用于将胶带包覆于所述副线圈绕线模组的线材外表面。