CN214476959U - 一种用于柔性线圈的自动化包胶设备 - Google Patents

Abstract

一种用于柔性线圈的自动化包胶设备，包括机架、包胶装置和检测装置；机架上安装所述包胶装置和所述检测装置；包胶装置包括机箱、切割机构、旋转机构、固定机构和胶带进料机构，切割机构、旋转机构、固定机构和胶带进料机构均安装在机箱上，旋转机构可将物料进行旋转，固定机构在旋转机构的外侧，胶带进料机构设置在旋转机构的一侧，切割机构设置在旋转机构的另一侧；检测装置设置在包胶装置的下方，检测装置包括检测仪、底座和升降机构，底座上设置可进行夹紧的夹紧结构，夹紧结构连接所述检测仪，升降机构连接底座，底座可由升降机构驱动进行升降。本实用新型控制简单，操作方便，自动化程度高，工作效率高，大大降低劳动强度和人工成本。

Description

一种用于柔性线圈的自动化包胶设备

技术领域

本实用新型涉及电磁线圈生产技术领域，特别是一种用于柔性线圈的自动化包胶设备。

背景技术

电磁线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。电磁线圈制造过程中，部分类型的线圈需要先在骨架绕漆包线，然后在漆包线的外部包覆一层绝缘层或胶带，用于保护线圈的漆包线，其中包覆绝缘层或胶带的操作行业内称为包胶作业。但传统的包胶动作一般由人工完成，生产过程需要大量的作业人员，不但作业效率低、人工劳动量大，人工成本相当高，甚至有时因为人工操作质量低，而导致整个变压器的报废。

因此，为提高作业效率，降低人工劳动强度，提供一种绕线后的包胶机构至关重要。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种控制简单，操作方便，自动化程度高，工作效率高，大大降低劳动强度和人工成本，有效提高生产效率的用于柔性线圈的自动化包胶设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于柔性线圈的自动化包胶设备，包括机架、包胶装置和检测装置；所述机架上安装所述包胶装置和所述检测装置；所述包胶装置包括机箱、切割机构、旋转机构、固定机构和胶带进料机构，所述切割机构、旋转机构、固定机构和胶带进料机构均安装在所述机箱上，所述旋转机构可将物料进行旋转，所述固定机构在所述旋转机构的外侧，所述固定机构可伸到旋转机构上对旋转机构上的物料进行固定，所述胶带进料机构设置在所述旋转机构的一侧，为旋转机构供料，所述切割机构设置在所述旋转机构的另一侧，可伸到旋转机构上对旋转机构上的物料进行切割；所述检测装置设置在所述包胶装置的下方，所述检测装置包括检测仪、底座和升降机构，所述底座上设置可进行夹紧的夹紧结构，所述夹紧结构连接所述检测仪，所述升降机构连接所述底座，所述底座可由所述升降机构驱动进行升降。

作为本实用新型的进一步改进：所述固定机构包括水平移动结构、前后移动结构和固定压紧座，所述水平移动结构安装在所述前后移动结构上，所述固定压紧座设置在所述水平移动结构上，所述固定压紧座可进行360度旋转转动。

作为本实用新型的进一步改进：所述水平移动机构包括第一安装板、滑轨安装板一、滑轨一和第一气缸，所述第一安装板连接所述第一气缸，所述滑轨一安装在所述滑轨安装板一上，所述第一安装板连接所述滑轨一，所述前后移动机构包括第二安装板、滑轨安装板二、滑轨二和第二气缸，所述第二气缸安装在所述第二安装板，所述滑轨二安装在所述滑轨安装板二上，所述第二气缸连接所述滑轨二，所述第一安装板设置在所述滑轨二上，所述固定压紧座设置在所述滑轨一上，所述固定压紧座的压紧套与所述固定压紧座之间设有导向轴，所述导向轴上设有第一弹簧。

作为本实用新型的进一步改进：所述旋转机构包括第一电机、第二电机和转盘，所述转盘上设有两转轴，所述转盘安装于所述机箱上，所述转盘与所述机箱之间设置滚珠使转盘可在机箱上转动，所述转轴可通过转盘转动与第一电机连接，且所述转盘上还设有第一齿轮，所述第二电机连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二电机可驱动所述转盘转动。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹紧结构包括设置在所述底座的第二弹簧、第三气缸、左夹块和右夹块，所述左夹块和所述右夹块均通过所述第二弹簧连接有第三气缸，所述左夹块和右夹块通过第三气缸驱动相对运动，且所述左夹块和右夹块上均设置夹板，所述夹板连接检测仪；所述升降机构包括第三安装板、第四安装板和第四气缸，所述第四气缸连接所述第三安装板和第四安装板，所述第三安装板和第四安装板安装于所述机箱上将第四气缸固定，所述第四气缸可驱动所述底座升降。

作为本实用新型的进一步改进：所述切割机构包括设置于机箱上滑杆、第三电机、切割结构和传动件，所述切割结构设置在所述滑杆上，且连接所述传动件，所述传动件还连接所述第三电机，所述第三电机驱动所述传动件转动使所述切割结构在所述滑杆上移动。

作为本实用新型的进一步改进：所述切割结构上设有刀头和压板，所述刀头两侧均设有压板，所述压板设置凸起；所述传动件包括第一联动件和第二联动件，所述第一联动件与所述第二联动件活动铆接在一起，且所述第一联动件连接所述第三电机，所述第二联动件连接所述切割结构。

作为本实用新型的进一步改进：所述胶带进料机构包括胶带放置转盘、张紧轮和压紧轮，所述胶带放置转盘设置在所述旋转机构一侧，且胶带放置转盘可自由转动，所述张紧轮设置在所述胶带放置转盘和所述旋转机构之间，所述压紧轮设置在所述旋转机构的上方，且设置第五气缸驱动，使压紧轮可伸到旋转机构上对物料进行压紧。

作为本实用新型的进一步改进：所述检测仪为电阻检测仪。

作为本实用新型的进一步改进：所述机架上还设有电控箱，所述电控箱与所述包胶装置和检测装置电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型从铜线线圈包胶到监测过程均自动化进行，从中减少人力物力的使用，自动化程度高，而且操作简单，工作效率高，有利于铜线线圈包胶的正常运作，全过程实现自动机械化生产，大大降低劳动强度和人工成本，方便生产的控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型去掉机箱的结构示意图。

图3为图1中A位置的结构示意图。

图4为图2中B位置的结构示意图。

图5为本实用新型水平、前后移动的结构示意图。

图6为本实用新型检测、升降的结构示意图。

图中：1机架、2包胶装置、21机箱、22切割机构、221滑杆、222第三电机、223切割结构、224传动件、225刀头、226压板、227凸起、23旋转机构、231第一电机、232第二电机、233转盘、234转轴、235滚珠、236第一齿轮、237第二齿轮、238夹紧套、24固定机构、241水平移动结构、2411第一安装板、2412第一气缸、2413滑轨安装板一、2414滑轨一、242前后移动结构、2421第二安装板、2422第二气缸、2423滑轨安装板二、2424滑轨二、243固定压紧座、248第一弹簧、25胶带进料机构、251胶带放置转盘、252张紧轮、253压紧轮、254第五气缸、3检测装置、31检测仪、32底座、33升降机构、331第三安装板、332第四气缸、333第四安装板、34夹紧结构、341第二弹簧、342左夹块、343右夹块、344第三气缸、345夹板、4电控箱。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

本实用新型的详细描述：

参考图1至图6，一种用于柔性线圈的自动化包胶设备，包括机架1、包胶装置2和检测装置3。

机架1上安装所述包胶装置2和所述检测装置3，机架1上还设有电控箱4，电控箱4与所述包胶装置2和检测装置3电性连接，包胶装置2和检测装置3均通过电控箱4控制。

包胶装置2包括机箱21、切割机构22、旋转机构23、固定机构24和胶带进料机构25，切割机构22、旋转机构23、固定机构24和胶带进料机构25均安装在所述机箱21上。

其中，旋转机构23包括第一电机231、第二电机232和转盘233，转盘233上设有两转轴234，转盘233安装于所述机箱21上，转盘233与所述机箱21之间设置滚珠235使转盘233可在机箱21上转动，转轴234可通过转盘233转动与第一电机231连接，且转盘233上还设有第一齿轮236，第二电机232连接有第二齿轮237，第一齿轮236与所述第二齿轮237啮合，第二电机232可驱动所述转盘233转动，使旋转机构23可将物料进行旋转。

固定机构24在所述旋转机构23的外侧，固定机构24包括水平移动结构241、前后移动结构242和固定压紧座243，水平移动结构241安装在所述前后移动结构242上，固定压紧座243设置在所述水平移动结构241上，固定压紧座243可进行360度旋转转动，使固定机24可伸到旋转机构23上对旋转机构23上的物料进行固定。

胶带进料机构25设置在所述旋转机构23的一侧，胶带进料机构25包括胶带放置转盘251、张紧轮252和压紧轮253，胶带放置转盘251设置在所述旋转机构23一侧，且胶带放置转盘251可自由转动，为旋转机构23供料，张紧轮252设置在所述胶带放置转盘251和所述旋转机构23之间，压紧轮253设置在所述旋转机构23的上方，且设置第五气缸254驱动，使压紧轮253可伸到旋转机构23上对物料进行压紧。

切割机构22设置在所述旋转机构23的另一侧，切割机构22包括设置于机箱上滑杆221、第三电机222、切割结构223和传动件224，切割结构221上设有刀头225和压板226，刀头225两侧均设有压板226，压板226设置凸起227；传动件224包括第一联动件和第二联动件，第一联动件与所述第二联动件活动铆接在一起，切割结构223设置在所述滑杆221上，且第一联动件连接所述第三电机222，第二联动件连接所述切割结构223，第三电机222驱动所述传动件224转动使所述切割结构223在所述滑杆221上移动，使切割机构22可伸到旋转机构23上对旋转机构23上的物料进行切割。

检测装置3设置在所述包胶装置2的下方，检测装置3包括检测仪31、底座32和升降机构33，底座32上设置可进行夹紧的夹紧结构34，夹紧结构34包括设置在所述底座的第二弹簧341、第三气缸344、左夹块342和右夹块343，左夹块342和所述右夹块343均通过所述第二弹簧341连接有第三气缸344，左夹块342和右夹块343通过第三气缸344驱动相对运动，且左夹块342和右夹块343均设置夹板345，夹板345连接检测仪31；升降机构33包括连第三安装板331、第四安装板333和第四气缸332，第四气缸332连接所述第三安装板331和第四安装板333，第三安装板331和第四安装板333安装于所述机箱21上将第四气缸332固定，第四气缸332可驱动所述底座32升降。

实施案例一：

在本实施案例中，检测仪31为电阻检测仪，转轴234上还设置有夹紧套238，水平移动机构241包括第一安装板2411、第一气缸2412、滑轨安装板一2413和滑轨一2414，第一安装板2411连接所述第一气缸2412，滑轨一2414安装在所述滑轨安装板一2413上，第一安装板2411连接所述滑轨一2414，前后移动机构242包括第二安装板2421、第二气缸2422、滑轨安装板二2423和滑轨二2424，第二气缸2422连接所述第二安装板2421，滑轨二2424安装在所述滑轨安装板二2423上，第二气缸2422连接所述滑轨二2424，第一安装板2411设置在所述滑轨二2424上，固定压紧座243设置在所述滑轨一2414上，固定压紧座243的压紧套与所述固定压紧座243之间设有导向轴，导向轴上设有第一弹簧248。

工作原理：

本实用新型在使用时，在胶带放置转盘251上放置胶带，转盘233转动时，转轴234一个在上一个在下，在转轴234上放置需要包胶的铜线线圈，使用夹紧套238夹紧，将胶带放置转盘251上的胶带拉出经过张紧轮252后饶在上转轴的铜线线圈上。通过启动第一电机231带动上转轴234转动，使铜线线圈转动，胶带被饶在铜线线圈上。上转轴铜线线圈包胶完成后，转动第二电机232使转盘233转动，使在下转轴转到上面，胶带也随转盘转动粘到下转轴的铜线线圈上，启动第三电机222，使切割结构223移动到两转轴234之间，刀头225将两转轴234之间的胶带切断，压板226设置凸起227压紧两转轴234上铜线线圈缠绕的胶带，同时下转轴转到上面时下转轴与第一电机231连接，使下转轴转动进行包胶。

而且上转轴转动到下面，检测装置3通过第四气缸332升起到下转轴下方，上转轴上的铜线线圈的导线被夹紧结构34的夹板345夹紧，通过电阻检测仪检测铜线线圈电阻，检测铜线线圈是否正常。

本实用新型从铜线线圈包胶到监测过程均自动化进行，从中减少人力物力的使用，自动化程度高，而且操作简单，工作效率高，有利于铜线线圈包胶的正常运作，全过程实现自动机械化生产，大大降低劳动强度和人工成本，方便生产的控制。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于柔性线圈的自动化包胶设备，其特征在于：包括机架、包胶装置和检测装置；

所述机架上安装所述包胶装置和所述检测装置；

所述包胶装置包括机箱、切割机构、旋转机构、固定机构和胶带进料机构，所述切割机构、旋转机构、固定机构和胶带进料机构均安装在所述机箱上，所述旋转机构可将物料进行旋转，所述固定机构在所述旋转机构的外侧，所述固定机构可伸到旋转机构上对旋转机构上的物料进行固定，所述胶带进料机构设置在所述旋转机构的一侧，为旋转机构供料，所述切割机构设置在所述旋转机构的另一侧，可伸到旋转机构上对旋转机构上的物料进行切割；

所述检测装置设置在所述包胶装置的下方，所述检测装置包括检测仪、底座和升降机构，所述底座上设置可进行夹紧的夹紧结构，所述夹紧结构连接所述检测仪，所述升降机构连接所述底座，所述底座可由所述升降机构驱动进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性线圈的自动化包胶设备，其特征在于：所述固定机构包括水平移动结构、前后移动结构和固定压紧座，所述水平移动结构安装在所述前后移动结构上，所述固定压紧座设置在所述水平移动结构上，所述固定压紧座可进行360度旋转活动。

3.根据权利要求2所述的一种用于柔性线圈的自动化包胶设备，其特征在于：所述水平移动结构包括第一安装板、滑轨安装板一、滑轨一和第一气缸，所述第一安装板连接所述第一气缸，所述滑轨一安装在所述滑轨安装板一上，所述第一安装板连接所述滑轨一，所述前后移动结构包括第二安装板、滑轨安装板二、滑轨二和第二气缸，所述第二气缸安装在所述第二安装板，所述滑轨二安装在所述滑轨安装板二上，所述第二气缸连接所述滑轨二，所述第一安装板设置在所述滑轨二上，所述固定压紧座设置在所述滑轨一上，所述固定压紧座的压紧套与所述固定压紧座之间设有导向轴，所述导向轴上设有第一弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种用于柔性线圈的自动化包胶设备，其特征在于：所述旋转机构包括第一电机、第二电机和转盘，所述转盘上设有两转轴，所述转盘安装于所述机箱上，所述转盘与所述机箱之间设置滚珠使转盘可在机箱上转动，所述转轴可通过转盘转动与第一电机连接，且所述转盘上还设有第一齿轮，所述第二电机连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二电机可驱动所述转盘转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于柔性线圈的自动化包胶设备，其特征在于：所述夹紧结构包括设置在所述底座的第二弹簧、第三气缸、左夹块和右夹块，所述左夹块和所述右夹块均通过所述第二弹簧连接有第三气缸，所述左夹块和右夹块通过第三气缸驱动相对运动，且所述左夹块和右夹块上均设置夹板，所述夹板连接检测仪；所述升降机构包括第三安装板、第四安装板和第四气缸，所述第四气缸连接所述第三安装板和第四安装板，所述第三安装板和第四安装板安装于所述机箱上将第四气缸固定，所述第四气缸可驱动所述底座升降。

6.根据权利要求1所述的一种用于柔性线圈的自动化包胶设备，其特征在于：所述切割机构包括设置于机箱上滑杆、第三电机、切割结构和传动件，所述切割结构设置在所述滑杆上，且连接所述传动件，所述传动件还连接所述第三电机，所述第三电机驱动所述传动件转动使所述切割结构在所述滑杆上移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于柔性线圈的自动化包胶设备，其特征在于：所述切割结构上设有刀头和压板，所述刀头两侧均设有压板，所述压板设置凸起；所述传动件包括第一联动件和第二联动件，所述第一联动件与所述第二联动件活动铆接在一起，且所述第一联动件连接所述第三电机，所述第二联动件连接所述切割结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于柔性线圈的自动化包胶设备，其特征在于：所述胶带进料机构包括胶带放置转盘、张紧轮和压紧轮，所述胶带放置转盘设置在所述旋转机构一侧，且胶带放置转盘可自由转动，所述张紧轮设置在所述胶带放置转盘和所述旋转机构之间，所述压紧轮设置在所述旋转机构的上方，且设置第五气缸驱动，使压紧轮可伸到旋转机构上对物料进行压紧。

9.根据权利要求1所述的一种用于柔性线圈的自动化包胶设备，其特征在于：所述检测仪为电阻检测仪。

10.根据权利要求1所述的一种用于柔性线圈的自动化包胶设备，其特征在于：所述机架上还设有电控箱，所述电控箱与所述包胶装置和检测装置电性连接。

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