CN111266321A - 净化板分拣机 - Google Patents
净化板分拣机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111266321A CN111266321A CN202010199558.2A CN202010199558A CN111266321A CN 111266321 A CN111266321 A CN 111266321A CN 202010199558 A CN202010199558 A CN 202010199558A CN 111266321 A CN111266321 A CN 111266321A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- frame
- purification
- rack
- purification plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000746 purification Methods 0.000 title claims abstract description 116
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 74
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 25
- 238000010926 purge Methods 0.000 claims description 10
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 6
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 8
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000844 anti-bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- -1 color-coated plates Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
- B07C2501/0063—Using robots
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
净化板分拣机，包括机架，在机架顶部安装左右布置的净化板分拣机构和隔板分拣机构，所述净化板分拣机构是由左右移动安装在机架上的净化板平移架、上下移动安装在净化板平移架上的净化板升降架、安装在净化板升降架底端的净化板拾取机构构成；所述隔板分拣机构是由左右移动安装在机架上的隔板平移架、上下移动安装在隔板平移架上的隔板升降架、安装在隔板升降架底端的隔板拾取机构构成。在净化板分拣作业中，其可降低用工成本，降低劳动强度，缩短作业时间，提高分拣效率，满足生产节拍需要。
Description
技术领域
本发明涉及净化板生产设备，尤其涉及一种净化板分拣机。
背景技术
净化板又称洁净板，其由彩涂板、不锈钢等材质作为面材的复合板，因其具有独特的防尘、防静电、抗菌等效果，被广泛应用于电子、制药、食品、生物、航天航空、精密仪器制造及科研等对室内环境要求苛刻的净化工程领域。
净化板生产时通过手工堆叠并通过重力冷压放置，并在上下相邻二个净化板之间放置隔板，组合成净化板垛。净化板用于后续生产加工前，需要将净化板垛中的净化板和隔板由上向下依序取下，并进行分类堆叠，以备后续生产使用。目前，净化板分拣作业方式普遍为人工分拣，人工分拣用工成本高，劳动强度高，作业时间长，分拣效率低，无法满足正常生产节拍。
发明内容
本发明是为了解决上述技术问题，提供一种净化板分拣机，在净化板分拣作业中，其可降低用工成本，降低劳动强度，缩短作业时间，提高分拣效率，满足生产节拍需要。
本发明的技术解决方案是：
净化板分拣机，包括机架，其特殊之处在于：在机架顶部安装左右布置的净化板分拣机构和隔板分拣机构，所述净化板分拣机构是由左右移动安装在机架上的净化板平移架、上下移动安装在净化板平移架上的净化板升降架、安装在净化板升降架底端的净化板拾取机构构成；所述隔板分拣机构是由左右移动安装在机架上的隔板平移架、上下移动安装在隔板平移架上的隔板升降架、安装在隔板升降架底端的隔板拾取机构构成。
进一步优选，在净化板平移架上固定安装与机架通过齿轮齿条传动机构连接的第一平移电机和与净化板升降架通过齿轮齿条传动机构连接的第一升降电机。
进一步优选，在隔板平移架上固定安装与机架通过齿轮齿条传动机构连接的第二平移电机与隔板升降架通过齿轮齿条传动机构连接的第二升降电机。
进一步优选，所述净化板拾取机构是由左右滑动安装在净化板升降架底部左右两侧的抓手、固定安装在净化板升降架上与抓手通过丝杠传动机构连接的抓取电机构成。
进一步优选，在净化板升降架底部左右移动安装调节架，且在净化板升降架底部固定安装与调节架通过齿轮齿条传动机构连接的调节电机，所述抓手和抓手电机安装在在调节架上。
进一步优选，在净化板升降架底端安装呈矩阵排列的净化板吸盘，用于拾取非标准尺寸的净化板。
进一步优选，所述隔板拾取机构是由安装在隔板升降架底端呈矩阵排列的隔板吸盘构成。
进一步优选，在机架底部位于净化板分拣机构侧安装前后移动的净化板存放架，在机架底部安装与净化板放置架通过皮带传动机构连接的第一移动电机。
进一步优选，在机架底部位于隔板分拣机构侧安装前后移动的隔板存放架，在机架底部安装与隔板放置架通过皮带传动机构连接的第二移动电机。
进一步优选，在机架底部安装行走轮，便于将机架移动至不同位置的净化板存放处。
本发明的有益效果是：
1、由于左右安装在机架顶部的净化板分拣机构和隔板分拣机构，净化板分拣机构和隔板分拣机构由上向下将净化板垛中的净化板和隔板依序交替取下，并分类堆叠放置在机架两侧，大大的降低了用工成本，降低了劳动强度，缩短了作业时间，提高了分拣效率，满足生产节拍需要。
2、由于由左右移动安装在机架上的净化板平移架、上下移动安装在净化板平移架上的净化板升降架、安装在净化板升降架底端的净化板拾取机构构成的净化板分拣机构，实现了净化板的分拣，机械化程度高，省时省力，分拣效率高。
3、由于由左右移动安装在机架上的隔板平移架、上下移动安装在隔板平移架上的隔板升降架、安装在隔板升降架底端的隔板拾取机构构成的隔板分拣机构，实现了隔板的分拣，机械化程度高，省时省力，分拣效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中净化板分拣机构的结构示意图；
图3上图1中隔板分拣机构的结构示意图；
图中：1-机架，2-行走轮，3-净化板平移架，4-净化板升降架，5-第一平移电机，6-第一升降电机，7-调节架，8-调节电机，9-抓手，10-抓取电机，11-净化板吸盘，12-净化板存放架，13-第一移动电机，14-隔板平移架，15-隔板升降架，16-第二平移电机，17-第二升降电机，18-隔板吸盘，19-隔板存放架，20-第二移动电机。
具体实施方式
如图1-图3所示，净化板分拣机，包括机架1，在机架1底部安装行走轮2，在机架1顶部安装左右布置的净化板分拣机构和隔板分拣机构。所述净化板分拣机构是由左右移动安装在机架1上的净化板平移架3、上下移动安装在净化板平移架3上的净化板升降架4、安装在净化板升降架4底端的净化板拾取机构、固定安装在净化板平移架3上与机架1通过齿轮齿条传动机构连接的第一平移电机5和与净化板升降架4通过齿轮齿条传动机构连接的第一升降电机6构成。在净化板升降架4底部左右移动安装调节架7，且在净化板升降架4底部固定安装与调节架7通过齿轮齿条传动机构连接的调节电机8，所述净化板拾取机构是由左右滑动安装在调节架7左右两侧的抓手9、固定安装在调节架7上与抓手9通过丝杠传动机构连接的抓取电机10构成，在净化板升降架4底端安装呈矩阵排列的净化板吸盘11。在机架1底部位于净化板分拣机构侧安装前后移动的净化板存放架12，在机架1底部安装与净化板放置架通过皮带传动机构连接的第一移动电机13。所述隔板分拣机构是由左右移动安装在机架1上的隔板平移架14、上下移动安装在隔板平移架14上的隔板升降架15、安装在隔板升降架15底端的隔板拾取机构、固定安装在隔板平移架14上与机架1通过齿轮齿条传动机构连接的第二平移电机16和与隔板升降架15通过齿轮齿条传动机构连接的第二升降电机17构成。所述隔板拾取机构是由安装在隔板升降架15底端呈矩阵排列的隔板吸盘18构成。在机架1底部位于隔板分拣机构侧安装前后移动的隔板存放架19，在机架1底部安装与隔板放置架通过皮带传动机构连接的第二移动电机20。
操作时，首先将第一平移电机5、第一升降电机6、调节电机8、抓取电机10、第一移动电机13、第二平移电机6、第二升降电机17、第二移动电机20接入电源，将净化板吸盘11、隔板吸盘18接入气源，经机架1移动至净化板垛处，使净化板存放架12和隔板存放架19分置于净化板垛左右两侧；然后移动隔板平移架14至净化板垛上方，下落隔板升降架15通过隔板吸盘18将位于净化板垛顶层的隔板吸取，移动隔板平移架14至隔板存放架19上方，下落隔板升降架15将吸取的隔板放置在隔板存放架19，上升隔板升降架15至初始位置；再移动净化板平移架3至净化板垛上方，下落净化板升降架4通过抓手9将位于净化板垛顶层的净化板抓取，移动净化板平移架3至净化板存放架12上方，下落净化板升降架4将抓取的净化板放置在净化板存放架12，上升净化板升降架4至初始位置；重复上述分拣隔板和净化板操作，最终将净化板垛中的隔板全部堆叠放置在隔板存放架19，将净化板垛中的净化板全部堆叠放置在净化板存放架12；最后将隔板存放架19和净化板存放架12从机架1下方向后移出，通过叉车将隔板和净化板分别运送至库房，完成操作。
当净化板垛中堆叠的净化板存在左右偏移现象时，分拣净化板操作过程中，左右移动调节板使二个抓手9分置于所要抓取的净化板左右两侧，以便二个抓手9顺利抓取所要抓取的净化板。
当净化板垛中的净化板为非标准尺寸的净化板时，使用净化板吸盘11代替抓手9分拣净化板。
以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.净化板分拣机，包括机架，其特征在于：在机架顶部安装左右布置的净化板分拣机构和隔板分拣机构，所述净化板分拣机构是由左右移动安装在机架上的净化板平移架、上下移动安装在净化板平移架上的净化板升降架、安装在净化板升降架底端的净化板拾取机构构成；所述隔板分拣机构是由左右移动安装在机架上的隔板平移架、上下移动安装在隔板平移架上的隔板升降架、安装在隔板升降架底端的隔板拾取机构构成。
2.根据权利要求1所述的净化板分拣机，其特征在于：在净化板平移架上固定安装与机架通过齿轮齿条传动机构连接的第一平移电机和与净化板升降架通过齿轮齿条传动机构连接的第一升降电机。
3.根据权利要求1所述的净化板分拣机，其特征在于：在隔板平移架上固定安装与机架通过齿轮齿条传动机构连接的第二平移电机与隔板升降架通过齿轮齿条传动机构连接的第二升降电机。
4.根据权利要求1所述的净化板分拣机，其特征在于：所述净化板拾取机构是由左右滑动安装在净化板升降架底部左右两侧的抓手、固定安装在净化板升降架上与抓手通过丝杠传动机构连接的抓取电机构成。
5.根据权利要求4所述的净化板分拣机，其特征在于：在净化板升降架底部左右移动安装调节架，且在净化板升降架底部固定安装与调节架通过齿轮齿条传动机构连接的调节电机，所述抓手和抓手电机安装在在调节架上。
6.根据权利要求1所述的净化板分拣机，其特征在于：在净化板升降架底端安装呈矩阵排列的净化板吸盘。
7.根据权利要求1所述的净化板分拣机，其特征在于：所述隔板拾取机构是由安装在隔板升降架底端呈矩阵排列的隔板吸盘构成。
8.根据权利要求1所述的净化板分拣机，其特征在于：在机架底部位于净化板分拣机构侧安装前后移动的净化板存放架，在机架底部安装与净化板放置架通过皮带传动机构连接的第一移动电机。
9.根据权利要求1所述的净化板分拣机，其特征在于：在机架底部位于隔板分拣机构侧安装前后移动的隔板存放架，在机架底部安装与隔板放置架通过皮带传动机构连接的第二移动电机。
10.根据权利要求1所述的净化板分拣机，其特征在于：在机架底部安装行走轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010199558.2A CN111266321A (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 净化板分拣机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010199558.2A CN111266321A (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 净化板分拣机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111266321A true CN111266321A (zh) | 2020-06-12 |
Family
ID=70991569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010199558.2A Pending CN111266321A (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 净化板分拣机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111266321A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101125614A (zh) * | 2007-09-07 | 2008-02-20 | 陈祥基 | 用于流水线配送的可调式自动投料装置 |
| CN102616575A (zh) * | 2012-03-13 | 2012-08-01 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 一种卸瓶机 |
| CN105217321A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-01-06 | 江苏汤姆包装机械有限公司 | 一种主动放隔板码垛机 |
| CN107472895A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-12-15 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种流道式分层上板机 |
| CN207375326U (zh) * | 2017-05-21 | 2018-05-18 | 东莞技研新阳电子有限公司 | 一种背光源模组自动上料机 |
| CN207467733U (zh) * | 2017-11-22 | 2018-06-08 | 广东科达洁能股份有限公司 | 石膏板分拣机 |
| CN208994665U (zh) * | 2018-11-03 | 2019-06-18 | 深圳市凯达扬自动化有限公司 | 高稳定的lcd上料机 |
| CN211839126U (zh) * | 2020-03-20 | 2020-11-03 | 辽宁鑫硕智能机械有限公司 | 净化板分拣机 |
-
2020
- 2020-03-20 CN CN202010199558.2A patent/CN111266321A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101125614A (zh) * | 2007-09-07 | 2008-02-20 | 陈祥基 | 用于流水线配送的可调式自动投料装置 |
| CN102616575A (zh) * | 2012-03-13 | 2012-08-01 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 一种卸瓶机 |
| CN105217321A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-01-06 | 江苏汤姆包装机械有限公司 | 一种主动放隔板码垛机 |
| CN207375326U (zh) * | 2017-05-21 | 2018-05-18 | 东莞技研新阳电子有限公司 | 一种背光源模组自动上料机 |
| CN107472895A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-12-15 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种流道式分层上板机 |
| CN207467733U (zh) * | 2017-11-22 | 2018-06-08 | 广东科达洁能股份有限公司 | 石膏板分拣机 |
| CN208994665U (zh) * | 2018-11-03 | 2019-06-18 | 深圳市凯达扬自动化有限公司 | 高稳定的lcd上料机 |
| CN211839126U (zh) * | 2020-03-20 | 2020-11-03 | 辽宁鑫硕智能机械有限公司 | 净化板分拣机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106429474A (zh) | 自动上料系统 | |
| CN207451079U (zh) | 一种餐盘的自动上料下料设备 | |
| CN101844127A (zh) | 垂直式pcb板自动双面涂布机 | |
| CN105428287B (zh) | 一种硅片上料装置 | |
| CN206857713U (zh) | 一种带翻转机构的输送装置 | |
| CN211839126U (zh) | 净化板分拣机 | |
| CN110422657B (zh) | 一种片料供料机 | |
| CN111517076A (zh) | 一种流水线式堆叠易碎品的分离设备 | |
| CN111266321A (zh) | 净化板分拣机 | |
| CN212887653U (zh) | 一种智能机器人作业用稳固型抓手 | |
| CN211845231U (zh) | 去袋机构 | |
| CN210619577U (zh) | 压力水泥板垛码装置 | |
| CN210366011U (zh) | 礼盒自动化卸垛装置 | |
| CN209896036U (zh) | 用于电池片上料的上料机构 | |
| CN211895149U (zh) | 一种机器人自动码拆垛装置 | |
| CN205526719U (zh) | 塑盘分离设备 | |
| CN215853918U (zh) | 一种用于斜立式放板机的勾板装置 | |
| CN213622184U (zh) | 一种电机轴的生产线 | |
| CN110329743B (zh) | 一种Tray盘上料机 | |
| CN110386466B (zh) | 一种酒瓶卸垛装置 | |
| CN210558017U (zh) | 一种插座面板自动堆垛装置 | |
| CN209583016U (zh) | 一种玻璃上料装置 | |
| CN214692172U (zh) | 一种板材自动堆叠摆放设备 | |
| CN214600419U (zh) | 一种自动拾取机构及物流运输用产品搬运装置 | |
| CN217376464U (zh) | 玻璃叠片设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |