CN217376464U - 玻璃叠片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃叠片设备，玻璃叠片设备包括：第一上料机构、第二上料机构、第一搬运机构、第二搬运机构、下料机构和机架，第一上料机构包括第一横移组件，第一横移组件沿第一方向运输玻璃；第二上料机构包括第二横移组件，第二横移组件沿第一方向运输隔片；第一搬运机构包括第三横移组件和第一抓取件，第一抓取件吸取玻璃；第三横移组件带动第一抓取件沿与第一方向垂直的第二方向移动；第二搬运机构包括第四横移组件和第二抓取件，第二抓取件用于吸取隔片；第四横移组件带动第二抓取件沿第二方向移动；下料机构包括夹具；第一上料机构、第二上料机构、第一搬运机构、第二搬运机构和夹具均设置于机架上。

Description

玻璃叠片设备

技术领域

本实用新型涉及叠片装置技术领域，具体涉及一种玻璃叠片设备。

背景技术

目前，在玻璃生产过程中，需要对玻璃进行叠片工作，避免相邻的两个玻璃划伤，并且方便下一道工序中玻璃快速分离。

现有的叠片工作通常需要人工手动堆叠，人工在水槽里拿出一片玻璃放到夹具上，再拿一片隔片放到玻璃上，重复工作。其效率低，人工成本高，操作环境恶劣，不利于人工长期操作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种玻璃叠片设备，旨在解决现有的玻璃叠片工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的玻璃叠片设备包括机架以及安装于所述机架上的：

第一上料机构，所述第一上料机构包括第一横移组件，所述第一横移组件用于沿第一方向运输玻璃；

第二上料机构，所述第二上料机构包括第二横移组件，所述第二横移组件用于沿第一方向运输隔片；

第一搬运机构，所述第一搬运机构包括第三横移组件和第一抓取件，所述第一抓取件用于吸取所述玻璃；所述第三横移组件用于带动所述第一抓取件沿与第一方向垂直的第二方向移动；

第二搬运机构，所述第二搬运机构包括第四横移组件和第二抓取件，所述第二抓取件用于吸取所述隔片；所述第四横移组件用于带动所述第二抓取件沿所述第二方向移动；

下料机构，所述下料机构包括夹具，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构依次将玻璃和叠片进行堆叠至所述夹具内。

优选地，所述机架上设置有水槽；所述第一上料机构还包括第一升降组件和料盒，所述第三横移组件驱使所述第一升降组件沿所述第一方向移动，所述料盒连接于所述第一升降组件的输出端，所述料盒用于放置所述玻璃；所述第三横移组件带动所述第一升降组件以及所述料盒移动至所述水槽的上方，所述第一升降组件驱动所述料盒下降以使所述玻璃位于所述水槽中。

优选地，所述第一搬运机构还包括第二升降组件，所述第三横移组件带动所述第二升降组件沿所述第二方向移动；所述第一抓取件为用于吸附所述玻璃的第一吸盘，所述第一吸盘连接于所述第二升降组件的输出端。

优选地，所述第二上料机构还包括治具，所述第二横移组件设置于所述水槽远离所述第一横移组件的一侧；所述治具设置于所述第二横移组件的上方，所述第二横移组件带动所述治具沿所述第一方向移动，所述治具用于放置所述隔片。

优选地，所述第二搬运机构还包括第三升降组件，所述第二抓取件为用于吸附所述隔片的第二吸盘，所述第四横移组件带动所述第三升降组件移动，所述第二吸盘连接于所述第三升降组件的输出端。

优选地，所述夹具、料盒、治具、第一吸盘和所述第二吸盘的数量均设置有两个。

优选地，所述水槽的底端连通有排水管，所述排水管上设置有用于开启或关闭所述排水管的阀门。

优选地，所述下料机构包括第五横移组件，所述夹具连接于所述第五横移组件，所述第五横移组件驱动所述夹具沿所述第一方向移动。

优选地，所述下料机构沿所述第二方向间隔设置有多组。

优选地，所述第一横移组件、所述第二横移组件、所述第三横移组件、所述第四横移组件和第五横移组件均为丝杆直线模组。

本实用新型技术方案中，在需要叠片工作时，将多个层叠的玻璃通过第一横移组件移动并靠近第一搬运机构，将多个层叠的隔片通过第二横移组件移动并靠近第二搬运机构。第一搬运机构的第一抓取件抓取最顶端的玻璃，第一抓取件通过第三横移组件移动至夹具处并放置于夹具内。第二搬运机构的第二抓取件抓取最顶端的隔片，第二抓取件通过第四横移组件移动至夹具处并放置于对应玻璃的顶端，重复上述工作过程完成叠片工作，该工作过程不需要人工操作，提高工作效率并且降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例玻璃叠片设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例玻璃叠片设备另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例玻璃叠片设备另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	第一上料机构	304	第二机架
101	第一机架	400	第二搬运机构
				102	第一横移组件	401	第四横移组件
103	第一升降组件	402	第三升降组件
				104	料盒	403	第二抓取件
200	第二上料机构	404	第三机架
				201	第二横移组件	500	下料机构
202	治具	501	第五横移组件
				300	第一搬运机构	502	夹具
301	第三横移组件	600	机架
				302	第二升降组件	700	水槽
303	第一抓取件

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种玻璃叠片设备。

请参照图1至图3，在实用新型一实施例中，玻璃叠片设备包括：第一上料机构100、第二上料机构200、第一搬运机构300、第二搬运机构400、下料机构500和机架600，其中，第一上料机构100包括第一横移组件102，第一横移组件102用于沿第一方向运输玻璃；第二上料机构200包括第二横移组件201，第二横移组件201用于沿第一方向运输隔片；第一搬运机构300包括第三横移组件301和第一抓取件303，第一抓取件303用于吸取玻璃；第三横移组件301用于带动第一抓取件303沿与第一方向垂直的第二方向移动；第二搬运机构400包括第四横移组件401和第二抓取件403，第二抓取件403用于吸取隔片；第四横移组件401用于带动第二抓取件403沿第二方向移动；下料机构500包括夹具502，第一搬运机构和所述第二搬运机构依次将玻璃和叠片进行堆叠至所述夹具502内；第一上料机构100、第二上料机构200、第一搬运机构300、第二搬运机构400和下料机构均设置于机架600上。

本实用新型中，在需要叠片工作时，将多个层叠的玻璃通过第一横移组件102移动并靠近第一搬运机构300，将多个层叠的隔片通过第二横移组件201移动并靠近第二搬运机构400。第一搬运机构300的第一抓取件303抓取最顶端的玻璃，第一抓取件303通过第三横移组件301移动至夹具502处并放置于夹具502内。第二搬运机构400的第二抓取件403抓取最顶端的隔片，第二抓取件403通过第四横移组件401移动至夹具502处并放置于对应玻璃的顶端，重复上述工作过程完成叠片工作，该工作过程不需要人工操作，提高工作效率并且降低人工成本。

在一实施例中，第一横移组件102、第二横移组件201、第三横移组件301和第四横移组件401均为丝杆直线模组。丝杆直线模组为常用的标准件，方便人工采购。

具体地，丝杆直线模组包括旋转电机、壳体和丝杆，丝杆转动连接于壳体内，旋转电机固定于壳体的一端且带动丝杆转动。其中，第一上料机构100包括第一机架101，第一机架101设置于机架600上表面的一侧，第一横移组件102中的壳体设置于第一机架101，且该丝杆沿第一方向延伸。第二横移组件201的壳体设置于机架600上表面远离第一横移组件102的一侧，第二横移组件201中的丝杆沿第一方向延伸。第一搬运机构300还包括第二机架304，第三横移组件301中的壳体固定于第二机架304上。第二搬运机构400还包括第三机架404，第四横移组件401中的壳体固定于第三机架404上，第三横移组件301与第四横移组件401中的丝杆均沿第二方向延伸。第一方向与第二方向均为平行且相互垂直的两个方向。第二横移组件201位于第四横移组件401的下方。

在其它实施例中，第一横移组件102、第二横移组件201、第三横移组件301和第四横移组件401还可以为液压缸或者气缸。

在一实施例中，机架600上设置有水槽700，水槽700位于第三横移组件301靠近第一上料机构100的下方；第一上料机构100还包括第一升降组件103和料盒104，第三横移组件301驱使第一升降组件103沿第一方向移动，料盒104连接于第一升降组件103的输出端，料盒104用于放置玻璃；第三横移组件301带动第一升降组件103以及料盒104移动至水槽700的上方，第一升降组件103驱动料盒104下降以使玻璃位于水槽700中。通过第一上料机构100将层叠的玻璃放置于水槽700内，玻璃浸泡在水中，第一提取组件将层叠的玻璃分离时提取更加方便，并且减少玻璃的划伤。

具体地，第一升降组件103包括但不限于丝杆直线模组、液压缸或者气缸。本实施例中以丝杆直线模组为例，丝杆直线模组的结构如上所述。第一升降组件103中的壳体通过丝杆螺母螺纹连接于第一横移组件102中的丝杆，第一升降组件103中的丝杆呈竖直设置且旋转电机设置于对应丝杆的顶端。料盒104通过丝杆螺母螺纹连接于第一升降组件103中的丝杆。

进一步地，第一搬运机构300还包括第二升降组件302，第三横移组件301带动第二升降组件302沿第二方向移动；第一抓取件303为用于吸附玻璃的第一吸盘，第一吸盘连接于第二升降组件302的输出端。通过第一搬运机构300的配合将水槽700内最顶端的玻璃吸取并运输至夹具502内。

具体地，第一吸盘为正压吸附，避免水吸入第一吸盘内损坏设备，第一抓取件303还可以为吸板。第二升降组件302包括但不限于丝杆直线模组、液压缸或者气缸。本实施例中以丝杆直线模组为例，丝杆直线模组的结构如上所述。第二升降组件302中的壳体通过丝杆螺母螺纹连给于第三横移组件301中的丝杆。第二升降组件302中的丝杆呈竖直设置且旋转电机设置于对应丝杆的顶端。第一吸盘通过丝杆螺母螺纹连接于第二升降组件302中的丝杆。第二升降组件302驱使第一吸盘下降至水槽700内并靠近顶端的玻璃，第一吸盘吸附玻璃后，第二升降组件302上升带动第一吸盘与对应的玻璃上升脱离水槽700。第三横移组件301带动第二升降组件302、第一吸盘和对应的玻璃移动至夹具502上方，通过第二升降组件302下降第一吸盘与玻璃之夹具502处，第一吸盘停止吸附玻璃，玻璃落入夹具502内。

在一实施例中，第二上料机构200还包括治具202，第二横移组件201设置于水槽700远离第一横移组件102的一侧；治具202设置于第二横移组件201的上方，第二横移组件201带动治具202沿第一方向移动，治具202用于放置隔片。多个层叠的隔片放置于治具202内，通过第二横移组件201带动隔片移动至第三机架404的下方，方便第二抓取件403抓取。

具体地，治具202通过丝杆螺母螺纹连接于第二横移组件201中的丝杆。

进一步地，第二搬运机构400还包括第三升降组件402，第二抓取件403为用于吸附隔片的第二吸盘，第四横移组件401带动第三升降组件402移动，第二吸盘连接于第三升降组件402的输出端。第二搬运机构400通过第三升降组件402与第四升降组件的配合将治具202内的隔片取出并放置于夹具502内对应玻璃的上方。

具体地，第二抓取件403还可以为吸板，第三升降组件402包括但不限于丝杆直线模组、液压缸或者气缸。本实施例中以丝杆直线模组为例，丝杆直线模组的结构如上所述。第三升降组件402中的壳体通过丝杆螺母螺纹连接于第四横移组件401中的丝杆。第二吸盘通过丝杆螺母螺纹连接于第三升降组件402中的丝杆。

在一实施例中，夹具502、料盒104、治具202、第一吸盘和第二吸盘的数量均设置有两个。设备能够同时对两组玻璃进行叠片操作，提高工作效率。

在一实施例中，水槽700的底端连通有排水管，排水管上设置有用于开启或关闭排水管的阀门。当需要清理水槽700内的水时，拧开阀门通过排水管将水槽700内的水清理，方便操作。

在一实施例中，下料机构500包括第五横移组件501，夹具502连接于第五横移组件501上，第五横移组件501驱动夹具502沿第一方向移动。夹具502内玻璃叠片好后通过第五横移组件501将夹具502移动，至机架600边缘方便人工卸料，提高工作效率。

具体地，夹具固定于第五横移组件501的输出端。第五横移组件501包括但不限于丝杆直线模组、液压缸或气缸。

进一步地，下料机构500沿第二方向间隔设置有多组。任意下料机构500中叠片工作完成后，在卸料时，设备可以在其它下料机构500中工作，保证设备持续运行，提高工作效率。

具体地，下料机构500沿第二方向间隔设置有两组，两组下料机构500交替工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃叠片设备，其特征在于，所述玻璃叠片设备包括机架以及安装于所述机架上的：

第一上料机构，所述第一上料机构包括第一横移组件，所述第一横移组件用于沿第一方向运输玻璃；

第二上料机构，所述第二上料机构包括第二横移组件，所述第二横移组件用于沿第一方向运输隔片；

第一搬运机构，所述第一搬运机构包括第三横移组件和第一抓取件，所述第一抓取件用于吸取所述玻璃；所述第三横移组件用于带动所述第一抓取件沿与第一方向垂直的第二方向移动；

第二搬运机构，所述第二搬运机构包括第四横移组件和第二抓取件，所述第二抓取件用于吸取所述隔片；所述第四横移组件用于带动所述第二抓取件沿所述第二方向移动；

下料机构，所述下料机构包括夹具，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构依次将玻璃和叠片进行堆叠至所述夹具内。

2.如权利要求1所述的玻璃叠片设备，其特征在于，所述机架上设置有水槽；所述第一上料机构还包括第一升降组件和料盒，所述第三横移组件驱使所述第一升降组件沿所述第一方向移动，所述料盒连接于所述第一升降组件的输出端，所述料盒用于放置所述玻璃；所述第三横移组件带动所述第一升降组件以及所述料盒移动至所述水槽的上方，所述第一升降组件驱动所述料盒下降以使所述玻璃位于所述水槽中。

3.如权利要求2所述的玻璃叠片设备，其特征在于，所述第一搬运机构还包括第二升降组件，所述第三横移组件带动所述第二升降组件沿所述第二方向移动；所述第一抓取件为用于吸附所述玻璃的第一吸盘，所述第一吸盘连接于所述第二升降组件的输出端。

4.如权利要求3所述的玻璃叠片设备，其特征在于，所述第二上料机构还包括治具，所述第二横移组件设置于所述水槽远离所述第一横移组件的一侧；所述治具设置于所述第二横移组件的上方，所述第二横移组件带动所述治具沿所述第一方向移动，所述治具用于放置所述隔片。

5.如权利要求4所述的玻璃叠片设备，其特征在于，所述第二搬运机构还包括第三升降组件，所述第二抓取件为用于吸附所述隔片的第二吸盘，所述第四横移组件带动所述第三升降组件移动，所述第二吸盘连接于所述第三升降组件的输出端。

6.如权利要求5所述的玻璃叠片设备，其特征在于，所述夹具、料盒、治具、第一吸盘和所述第二吸盘的数量均设置有两个。

7.如权利要求2所述的玻璃叠片设备，其特征在于，所述水槽的底端连通有排水管，所述排水管上设置有用于开启或关闭所述排水管的阀门。

8.如权利要求1～7中任意一项所述的玻璃叠片设备，其特征在于，所述下料机构包括第五横移组件，所述夹具连接于所述第五横移组件，所述第五横移组件驱动所述夹具沿所述第一方向移动。

9.如权利要求8所述的玻璃叠片设备，其特征在于，所述下料机构沿所述第二方向间隔设置有多组。

10.如权利要求8所述的玻璃叠片设备，其特征在于，所述第一横移组件、所述第二横移组件、所述第三横移组件、所述第四横移组件和第五横移组件均为丝杆直线模组。

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