CN209651393U - 一种分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种分离机构，用于解决现有的分离机构对层叠放置的塑料托盘进行抓取时，上方托盘与下方托盘不易被分离的技术问题。本实用新型实施例包括抓取组件；抓取组件包括第一气缸固定板；第一气缸固定板上固定安装有第一气缸；第一气缸的输出轴连接有第二气缸固定板；第二气缸固定板可在第一气缸的驱动下沿竖直方向运动；第二气缸固定板上固定安装有第二气缸；第二气缸的输出轴连接有水平支板；水平支板可在第二气缸的驱动下沿竖直方向运动；水平支板上还固定连接两个伸出部；每个伸出部的两端均安装有真空吸盘；第二气缸固定板上还固定安装有固定座；固定座上安装有第三气缸；第三气缸设置于两个伸出部之间。

Description

一种分离机构

技术领域

本实用新型涉及自动设备设计技术领域，尤其涉及一种分离机构。

背景技术

目前，在锂电芯行业，电芯由于质量轻，表面不能刮花，因此，工厂常用托盘将电芯进行装载，在运输中对电芯进行保护，而在自动化供料设备中，常见层叠托盘供料，托盘采用吸塑工艺成型，壁厚一般在1mm到2mm范围内或更加薄，当托盘的壁厚小于0.8mm时，由于托盘层叠布置，在抓取时相互分离并不容易。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种便于使层叠放置的托盘进行分离的分离机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种分离机构，用于解决现有的分离机构对层叠放置的塑料托盘进行抓取时，上方托盘与下方托盘不易被分离的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种分离机构，包括抓取组件；所述抓取组件包括第一气缸固定板；所述第一气缸固定板上固定安装有第一气缸；所述第一气缸的输出轴连接有第二气缸固定板；所述第二气缸固定板可在所述第一气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述第二气缸固定板上固定安装有第二气缸；所述第二气缸的输出轴连接有水平支板；所述水平支板可在所述第二气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述水平支板上还固定连接有两个伸出部；两个所述伸出部对称设置于所述水平支板上；每个伸出部的两端均安装有真空吸盘；

所述第二气缸固定板上还固定安装有固定座；所述固定座上安装有第三气缸；所述第三气缸设置于两个所述伸出部之间。

可选地，所述分离机构还包括有运动模组；

所述第一气缸固定板固定安装于所述运动模组上，所述运动模组用于驱动所述第一气缸固定板在水平方向上移动。

可选地，所述运动模组包括传动皮带；所述传动皮带与所述第一气缸固定板进行连接；

所述传动皮带可受驱地带动所述第一气缸固定板在水平方向上运动。

可选地，所述运动模组还包括导向柱；所述导向柱包括有两根；两根导向柱分别设置于所述传动皮带的上方和下方，且两根导向柱均与所述传动皮带相平行；两根所述导向柱均与所述第一气缸固定板相连接。

可选地，所述固定座上开设有第一调节槽；

所述第三气缸固定安装于所述第一调节槽内。

可选地，所述第三气缸的输出轴上套装有硅胶套。

可选地，所述伸出部的上开设有第二调节槽；

所述第二调节槽包括有两个；每个所述真空吸盘设置于一个第二调节槽内。

可选地，所述分离机构还包括机架；所述运动模组固定安装于所述机架上。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中的分离机构，首先利用第一气缸驱动伸出部上的四个真空吸盘往下移动，分别吸附托盘上的四个边角位置，第三气缸的输出轴往下伸出，以抵压托盘的中间部分，第二气缸驱动四个真空吸盘往上移动一小段距离，将托盘的四个边角翘起，使得周围的空气可以进入到上方托盘与下方托盘之间的空隙，破除两者之间的真空，此时第三气缸的输出轴往上收缩，使得上方托盘与下方托盘完全分离，第一气缸驱动驱动四个真空吸盘往上移动，使得上方托盘移离下方的托盘叠层。本分离机构，能够轻易地将上方托盘与下方托盘进行分离，从而大大提升了托盘转移的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种分离机构的结构示意图；

图2位本实用新型实施例中提供的一种分离机构的工作原理示意图；

图示说明：第一气缸固定板1；第一气缸2；第二气缸固定板3；第二气缸4；固定座5；第三气缸6；水平支板7；伸出部8；真空吸盘9；第二调节槽10；第一调节槽11；托盘12；传动皮带13；导向柱14；机架15。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种分离机构，用于解决现有的分离机构对层叠放置的塑料托盘进行抓取时，上方托盘与下方托盘不易被分离的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至2，本实用新型实施例中提供的一种分离机构的一个实施例包括：

抓取组件；抓取组件包括第一气缸固定板1；第一气缸固定板1上固定安装有第一气缸2；第一气缸2的输出轴连接有第二气缸固定板3；第二气缸固定板3可在第一气缸2的驱动下沿竖直方向运动；第二气缸固定板3上安装有第二气缸4；第二气缸4的输出轴连接有水平支板7；水平支板7可在第二气缸4的驱动下沿竖直方向运动；水平支板7上还固定连接有两个伸出部8；两个伸出部8对称设置于该水平支板7上，并且两个伸出部8均垂直于该水平支板7；每个伸出部8的两端均安装有真空吸盘9；

第二气缸固定板3上还固定安装有固定座5；固定座5上安装有第三气缸6；第三气缸6设置于两个伸出部8之间。

进一步地，请参阅图1，本实施例中的分离机构还包括运动模组；

第一气缸固定板1固定安装于运动模组上，运动模组用于驱动第一气缸固定板1在水平方向上移动。

具体地，本实施例的运动模组包括传动皮带13；传动皮带13与第一气缸固定板1的背面进行连接，传动皮带13在受驱移动时，带动该第一气缸固定板1在水平方向上移动。

本实施例中的运动模组还包括导向柱14；导向柱14包括有两根；两根导向柱14分别设置于传动皮带13的上方和下方，且两根导向柱14均与该传动皮带13相平行；两根导向柱14均与第一气缸固定板1的背面滑动连接。

需要说明的是，上述导向柱14的作用一方面在于为第一气缸固定板1在移动时提供更好的稳定性，另一方面，导向柱14可起到限制第一气缸固定板1的移动方向。

进一步地，本实施例中的固定座5上还开设有第一调节槽11；

第三气缸6安装于第一调节槽11内；

需要说明的是，第三气缸6安装于第一调节槽11内，若需调整第三气缸6的位置，可将第三气缸6在第一调节槽11内调整所需的位置，再采用螺栓拴紧的方式将其固定。

进一步地，本实施例中的伸出部8还开设有第二调节槽10；

第二调节槽10包括有两个；每个真空吸盘9设置于一个第二调节槽10内。

需要说明的是，真空吸盘9设置于第二调节槽10内，若需调整真空吸盘9的位置，可将真空吸盘9在第二调节槽10内调整所需的位置，再采用螺栓拴紧的方式将其固定，通过上述的方式，可调整两个真空吸盘9之间的距离，以适应不同尺寸的托盘12。

进一步地，本实施例中，还包括有机架15；

运动模组固定安装于机架15上。

进一步地，本实施例中的第三气缸的输出轴上还套装有硅胶套；

需要说明的是，第三气缸6的输出轴套装有硅胶套时，不容易对托盘12造成损伤，进一步提升对托盘12的保护作用。

上述是对本实用新型实施例提供的一种分离机构的具体结构进行详细的描述，下面将以一个应用方法对本机构进行进一步地说明，本实用新型提供的一种分离机构的一个应用例包括：

请参阅图2，首先第一气缸2驱动伸出部8上的四个真空吸盘9往下移动，分别吸附托盘12上的四个边角位置，第三气缸6的输出轴往下伸出，以抵压托盘12的中间部分，第二气缸4驱动四个真空吸盘9往上移动一小段距离，将托盘12的四个边角翘起，使得周围的空气可以进入到上方托盘12与下方托盘12之间的空隙，破除两者之间的真空，此时第三气缸6的输出轴往上收缩，使得上方托盘12与下方托盘12完全分离，第一气缸2驱动四个真空吸盘9往上移动，使得上方托盘12移离下方的托盘12叠层。

以上对本实用新型所提供的一种分离机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种分离机构，其特征在于，包括抓取组件；所述抓取组件包括第一气缸固定板；所述第一气缸固定板上固定安装有第一气缸；所述第一气缸的输出轴连接有第二气缸固定板；所述第二气缸固定板可在所述第一气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述第二气缸固定板上固定安装有第二气缸；所述第二气缸的输出轴连接有水平支板；所述水平支板可在所述第二气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述水平支板上还固定连接有两个伸出部；两个所述伸出部对称设置于所述水平支板上；每个伸出部的两端均安装有真空吸盘；

所述第二气缸固定板上还固定安装有固定座；所述固定座上安装有第三气缸；所述第三气缸设置于两个所述伸出部之间。

2.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述分离机构还包括有运动模组；

所述第一气缸固定板固定安装于所述运动模组上，所述运动模组用于驱动所述第一气缸固定板在水平方向上移动。

3.根据权利要求2所述的分离机构，其特征在于，所述运动模组包括传动皮带；所述传动皮带与所述第一气缸固定板进行连接；

所述传动皮带可受驱地带动所述第一气缸固定板在水平方向上运动。

4.根据权利要求3所述的分离机构，其特征在于，所述运动模组还包括导向柱；所述导向柱包括有两根；两根导向柱分别设置于所述传动皮带的上方和下方，且两根导向柱均与所述传动皮带相平行；两根所述导向柱均与所述第一气缸固定板相连接。

5.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述固定座上开设有第一调节槽；

所述第三气缸固定安装于所述第一调节槽内。

6.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述第三气缸的输出轴上套装有硅胶套。

7.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述伸出部的上开设有第二调节槽；

所述第二调节槽包括有两个；每个所述真空吸盘设置于一个第二调节槽内。

8.根据权利要求2所述的分离机构，其特征在于，所述分离机构还包括机架；所述运动模组固定安装于所述机架上。