CN110723539A - 一种负极锂片转移定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种负极锂片转移定位装置，属于锂原电池技术领域，其特征在于，至少包括：水平面上的线性导轨；在所述线性导轨上安装有滑块；位于线性导轨正下方的叠片台、定位台和进料槽；与所述进料槽配合的进料板；安装于所述滑块上的第一机械手和第二机械手，其中：在所述第一机械手和第二机械手上均安装有真空吸附装置，所述第一机械手和第二机械手均通过伸缩气缸与滑块连接，在所述进料槽内安装有感应器，还包括对定位台处进行拍照的CCD相机和用于接收CCD相机数据的视觉处理系统。通过采用上述技术方案，本发明旨在解决锂原电池叠片过程中负极锂片转移定位的问题，以实现锂原电池自动叠片工艺。
Description
技术领域
本发明属于锂原电池技术领域，具体涉及一种负极锂片转移定位装置。
背景技术
锂原电池具有优良的性能(如比能量高，使用寿命长，额定电压高，自放电率低等)，广泛的应用于照相机、手表、电子安防、备用电源及军事领域。伴随着锂原电池应用范围越来越大，各领域对其功率特性提出了更高的要求，为了提高电池的功率特性，锂原电池普遍使用叠片式结构，生产制造过程中叠片工序是将正极、负极、隔膜交替码放，形成电芯的生产过程。由于负极锂片非常柔软且容易粘连在各种材质上，所以叠片过程多采用人工叠片或负极锂片采用人工转移定位。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种负极锂片转移定位装置，旨在解决锂原电池叠片过程中负极锂片转移定位的问题，以实现锂原电池自动叠片工艺。
本发明的目的是提供一种负极锂片转移定位装置，至少包括：
水平面上的线性导轨；在所述线性导轨上安装有滑块；
位于线性导轨正下方的叠片台(6)、定位台(5)和进料槽(1)；
与所述进料槽(1)配合的进料板(2)；
安装于所述滑块上的第一机械手(3)和第二机械手(4)，其中：
在所述第一机械手(3)和第二机械手(4)上均安装有真空吸附装置。
进一步，所述第一机械手(3)和第二机械手(4)均通过伸缩气缸与滑块连接。
进一步，在所述进料槽(1)内安装有感应器。
进一步，所述感应器为接近开关。
进一步，还包括对定位台(5)处进行拍照的CCD相机和用于接收CCD相机数据的视觉处理系统。
进一步，所述真空吸附装置包括聚合物板(8)，在所述聚合物板(8)上开设有通孔。
进一步，所述负极锂片转移定位装置还包括带动滑块动作的电机。
本发明具有的优点和积极效果是：
一、负极锂片进料装置。由于锂片柔软且有粘性，叠放在一起的锂片容易相互粘连，吸取的时候容易粘连多片锂片，因此不能采取成叠的方式自动进料。本发明将锂片摆放在专用的进料板上，然后将进料版摆放在进料槽内，通过特制吸盘将锂片吸取到定位盘上，然后再顺序摆放下一片锂片，依次循环；
二、锂片吸取装置。吸盘材质由硬质铝板改为硬度较小、有一定弹性的聚合物板，使锂片通过均匀微变形达到达到吸附效果。采用微孔真空吸盘，吸附力均匀分配在吸盘上，且增加流量微调节机构，保证吸附力可调，吸盘表面覆盖与锂片不粘连的隔离膜，防止锂片因粘连而撕裂。通过以上改进，保证了锂片的吸取顺利进行，锂片形状不会发生改变，且不粘连。
三、锂片定位工艺。定位盘增加真空吸附装置，保证定位台运动过程中锂片相对位置不变。定位台采用改性工程塑料材质，防止锂片粘连，通过定位台微调位置，保证锂片平整，定位准确。
附图说明
图1为本发明优选实施例的结构图；
图2为本发明优选实施例中进料板的结构图；
图3为本发明优选实施例中包括负极锂片进料板的结构图；
图4为本发明优选实施例中负极锂片吸取装置的结构图；
图中，1、进料槽；2、进料板；3、第一机械手；4、第二机械手；5、定位台；6、叠片台；7、负极锂片；8、聚合物板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1至图4，一种负极锂片转移定位装置，包括：
水平面上的线性导轨；在所述线性导轨上安装有滑块；
位于线性导轨正下方的叠片台6、定位台5和进料槽1；
与所述进料槽1配合的进料板2；
安装于所述滑块上的第一机械手3和第二机械手4，其中：
在所述第一机械手3和第二机械手4上均安装有真空吸附装置。
作为优选，所述第一机械手3和第二机械手4均通过伸缩气缸与滑块连接。
在所述进料槽1内安装有感应器。
所述感应器为接近开关。
还包括对定位台5处进行拍照的CCD相机和用于接收CCD相机数据的视觉处理系统。
所述真空吸附装置包括聚合物板8，在所述聚合物板8上开设有通孔。
所述负极锂片转移定位装置还包括带动滑块动作的电机。
上述优选实施例的工作原理为：
第一步，负极锂片进料：将负极锂片放置在专用进料板2上，然后将进料板放置到进料槽1中，等待负极锂片进料。
第二步，锂片吸取转移：进料槽感应器感应到进料板到达进料槽，带有负极锂片吸取装置的第一机械手3下降，接触到负极锂片后开启真空，将负极锂片吸到吸取装置上。第一机械手3将负极锂片转移到定位台5上方，然后下降，将负极锂片平整的放置到定位台5上，同时第一机械手3关闭真空开启吹气，定位台开启真空，然后第一机械手3上升并回到进料槽1的上方等待下一次进料。其中负极吸取装置示意图如图2和图3，聚合物板8上均匀分布大量微型通孔，通孔的直径为0.5～1.5mm，通过真空吸附将负极锂片7平整的吸附在吸取装置上。
第三步，锂片定位转移：通过视觉CCD相机和视觉处理系统将定位台上的负极锂片进行拍照和图片处理，并将处理的极片姿态数据发送至位置调整装置，完成高精度极片定位。带有负极锂片吸取装置第二机械手4将定位完成的负极锂片转移到叠片台6上，完成一次负极锂片的进料转移定位。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种负极锂片转移定位装置，其特征在于，至少包括：
水平面上的线性导轨；在所述线性导轨上安装有滑块；
位于线性导轨正下方的叠片台(6)、定位台(5)和进料槽(1)；
与所述进料槽(1)配合的进料板(2)；
安装于所述滑块上的第一机械手(3)和第二机械手(4)，其中：
在所述第一机械手(3)和第二机械手(4)上均安装有真空吸附装置。
2.根据权利要求1所述的负极锂片转移定位装置，其特征在于，所述第一机械手(3)和第二机械手(4)均通过伸缩气缸与滑块连接。
3.根据权利要求1所述的负极锂片转移定位装置，其特征在于，在所述进料槽(1)内安装有感应器。
4.根据权利要求1所述的负极锂片转移定位装置，其特征在于，所述感应器为接近开关。
5.根据权利要求1所述的负极锂片转移定位装置，其特征在于，还包括对定位台(5)处进行拍照的CCD相机和用于接收CCD相机数据的视觉处理系统。
6.根据权利要求1-5任一项所述的负极锂片转移定位装置，其特征在于，所述真空吸附装置包括聚合物板(8)，在所述聚合物板(8)上开设有通孔。
7.根据权利要求1所述的负极锂片转移定位装置，其特征在于，所述负极锂片转移定位装置还包括带动滑块动作的电机。
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