CN109546198A - 电芯预处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯预处理装置，包括电芯预定位机构、整形放置架、拉直机构、裁切机构、整形压持机构、以及整形转移组件；整形压持机构包括整形压持底座、整形压持滑动板、整形压持驱动组件、以及整形压持组件；拉直机构包括拉直底板、拉直气动手指、拉直夹板、以及拉直驱动件；电芯预定位机构包括预定位支架、预定位皮带组件、第一预定位基准板、第二预定位基准板、预定位推动板、以及预定位推动驱动装置。电芯预定位机构将电芯预定位，将完成预定位的电芯转移至与拉直机构的加工工位相对应的第一整形放置板上，整形压持机构将电芯压持固定，拉直机构先将电芯上的极耳拉直，裁切机构对完成拉直处理的电芯上的极耳进行裁切。

Description

电芯预处理装置

技术领域

本发明涉及移动电源加工领域，尤其涉及一种电芯预处理装置。

背景技术

电芯为移动电源生产的必备原料之一，电芯上的极耳用于使得电芯与外部电连接，在生产过程中需要将极耳与其他零件相焊接，因此为了保证生产的移动电源的产品的质量满足要求，也即降低次品率，需要保证极耳的平整性以及保证极耳的长度满足预设要求，而原料电芯上的极耳由于质地较软容易弯曲，且原料电芯上的极耳长度并不能与预设要求完全一致，因此在极耳与其他零件焊接之前需要将电芯上的极耳拉直并裁切至预设要求的长度。

现有技术中，通常需要利用吸取设备将电芯吸取转移至用于对极耳整形拉直并裁切的装置上，对于不同尺寸的电芯为了保证吸取到电芯的中心，需要调节吸取设备的位置，这样不利于对尺寸多变的电芯的快速加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯预处理装置，旨在解决现有技术中，需要将极耳拉直并裁切至预设要求的长度，且在抓取电芯时不易于抓取到电芯的中心的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

电芯预处理装置，包括电芯预定位机构、设有若干第一整形放置板的整形放置架、拉直机构、裁切机构、用于压持电芯的整形压持机构、以及用于转移电芯的整形转移组件；所述整形压持机构包括整形压持底座、与所述整形压持底座滑动连接的整形压持滑动板、用于驱动所述整形压持滑动板滑动的整形压持驱动组件、以及设于所述整形压持滑动板的整形压持组件；所述拉直机构包括设于所述整形压持滑动板的拉直底板、与所述拉直底板滑动连接的拉直气动手指、设于所述拉直气动手指的输出端且用于夹持极耳的拉直夹板、以及用于驱动所述拉直气动手指滑动的拉直驱动件；所述电芯预定位机构包括预定位支架、设于所述预定位支架且用于带动电芯移动的预定位皮带组件、与所述预定位支架可拆卸连接的第一预定位基准板、与所述预定位支架可拆卸连接的第二预定位基准板、预定位推动板、以及设于所述预定位支架且用于带动所述预定位推动板移动的预定位推动驱动装置；所述第一预定位基准板与所述第二预定位基准板相互垂直设置；所述第一预定位基准板与所述第二预定位基准板沿电芯的移动方向依次设置；所述预定位推动板与所述第一预定位基准板相互平行设置。

进一步地，所述裁切机构包括设于所述整形压持滑动板的裁切气动手指、以及设于所述裁切气动手指上的输出端的裁切刀。

进一步地，所述整形转移组件包括整形转移支撑杆、与所述整形转移支撑杆相连的整形转移安装板、与所述整形转移安装板滑动连接的整形转移横移板、设于所述整形转移安装板且输出端与所述整形转移横移板相连的整形转移横向气缸、与所述整形转移横移板滑动连接的整形转移升降板、设于所述整形转移横移板且输出端与所述整形转移升降板相连的整形转移竖向气缸、以及设于所述整形转移升降板的若干整形转移吸盘模组。

进一步地，所述整形压持组件包括与所述整形压持滑动板滑动连接的整形压持升降杆、用于驱动所述整形压持升降杆滑动的整形压持升降气缸、与所述整形压持升降杆相连的整形压持安装板、与所述整形压持安装板相连的整形压持架、以及设于所述整形压持架上的若干整形压持块。

进一步地，所述整形压持块的表面设有柔性垫。

进一步地，所述拉直驱动件为气缸。

进一步地，还包括设于所述整形压持滑动板的电极检测组件；所述电极检测组件包括电极检测气动手指以及设于所述检测气动手指的输出端的检测电极片。

进一步地，还包括与所述整形放置架滑动连接的第二整形放置板、以及设于所述整形放置架且输出端与所述第二整形放置板相连的整形放置气缸。

进一步地，所述第一整形放置板上开设有第一整形放置槽，所述第二整形放置板上开设有第二整形放置槽。

进一步地，所述整形压持驱动组件包括与所述整形压持滑动板相连的整形压持丝杠螺母、与所述整形压持丝杠螺母相配合的整形压持丝杠轴、以及输出轴与所述整形压持丝杠轴相连的整形压持电机。

本发明的有益效果：电芯预定位机构先将电芯预定位，使得整形转移组件每次动作都能抓取到电芯的中心，整形转移组件将电芯预定位机构上完成预定位的电芯转移至与拉直机构的加工工位相对应的第一整形放置板上，整形压持机构将电芯压持固定，拉直机构先将电芯上的极耳拉直，然后整形转移组件将完成拉直的电芯转移至下一个第一整形放置板内，裁切机构对完成拉直处理的电芯上的极耳进行裁切，裁切至预设长度以满足后续加工需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中电芯预处理装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例中电芯预定位机构的第一视角的结构示意图；

图3为本发明的实施例中电芯预定位机构的第二视角的结构示意图；

图4为本发明的实施例中电芯预定位机构的第三视角的结构示意图；

图5为本发明的实施例中电芯预处理装置的结构示意图(未示出电芯预定位机构)；

图6为本发明的实施例中整形压持机构的结构示意图；

图7为本发明的实施例中拉直机构的结构示意图；

图8为本发明的实施例中裁切机构的结构示意图；

图9为本发明的实施例中电极检测组件的结构示意图；

图10为本发明的实施例中整形放置架的结构示意图；

图11为本发明的实施例中整形转移组件的结构示意图；

图中：

11、电芯预定位机构；111、预定位支架；1111、预定位支撑板；1112、预定位连接板；112、预定位皮带组件；1121、预定位主动轴；1122、预定位从动轴；1123、预定位皮带线；1124、预定位从动轮；1125、预定位主动轮；1126、预定位驱动电机；1127、预定位传动带；113、第一预定位基准板；114、第二预定位基准板；115、预定位推动板；1151、预定位让位槽；116、预定位推动驱动装置；117、预定位立板；

12、整形放置架；121、第一整形放置板；122、第二整形放置板；123、整形放置气缸；

13、拉直机构；131、拉直底板；132、拉直气动手指；133、拉直夹板；134、拉直驱动件；

15、裁切机构；151、裁切气动手指；152、裁切刀；

16、电极检测组件；161、电极检测气动手指；162、检测电极片；

17、整形转移组件；171、整形转移支撑杆；172、整形转移安装板；173、整形转移横移板；174、整形转移横向气缸；175、整形转移升降板；176、整形转移竖向气缸；177、整形转移吸盘模组；

18、整形压持机构；181、整形压持底座；182、整形压持滑动板；183、整形压持升降杆；184、整形压持升降气缸；185、整形压持安装板；186、整形压持架；187、整形压持块；

201、电芯；202、极耳。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1-图11所示，本发明实施例提出了一种电芯预处理装置，包括电芯预定位机构11、设有若干第一整形放置板121的整形放置架12、拉直机构13、裁切机构15、用于压持电芯201的整形压持机构18、以及用于转移电芯201的整形转移组件17；整形压持机构18包括整形压持底座181、与整形压持底座181滑动连接的整形压持滑动板182、用于驱动整形压持滑动板182滑动的整形压持驱动组件、以及设于整形压持滑动板182的整形压持组件；拉直机构13包括设于整形压持滑动板182的拉直底板131、与拉直底板131滑动连接的拉直气动手指132、设于拉直气动手指132的输出端且用于夹持极耳202的拉直夹板133、以及用于驱动拉直气动手指132滑动的拉直驱动件134；电芯预定位机构11包括预定位支架111、设于预定位支架111且用于带动电芯201移动的预定位皮带组件112、与预定位支架111可拆卸连接的第一预定位基准板113、与预定位支架111可拆卸连接的第二预定位基准板114、预定位推动板115、以及设于预定位支架111且用于带动预定位推动板115移动的预定位推动驱动装置116；第一预定位基准板113与第二预定位基准板114相互垂直设置；第一预定位基准板113与第二预定位基准板114沿电芯201的移动方向依次设置；预定位推动板115与第一预定位基准板113相互平行设置。

在本发明的实施例中，电芯预处理装置的工作过程为：电芯预定位机构11先将电芯201预定位，使得整形转移组件17每次动作都能抓取到电芯201的中心，整形转移组件17将电芯预定位机构11上完成预定位的电芯201转移至与拉直机构13的加工工位相对应的第一整形放置板121上，整形压持机构18将电芯201压持固定，拉直机构13先将电芯201上的极耳202拉直，然后整形转移组件17将完成拉直的电芯201转移至下一个第一整形放置板121内，裁切机构15对完成拉直处理的电芯201上的极耳202进行裁切，裁切至预设长度以满足后续加工需求。

在本发明的实施例中，电芯预定位机构11的预定位过程为：先将电芯201放置于预定位皮带组件112上，预定位皮带组件112带动电芯201向靠近第二预定位基准板114的方向运动直至电芯201与第二预定位基准板114抵接，此时电芯201的一条侧边与第二预定位基准板114贴合，然后预定位推动驱动装置116带动预定位推动板115向靠近电芯201的方向运动并实现带动电芯201向靠近第一预定位基准板113的方向运动，直至电芯201的一条侧边与第一预定位基准板113贴合，此时相互处置的第一预定位基准板113与第二预定位基准板114提供的两条定位基准将电芯201定位，整形转移组件17可直接吸取到电芯201的中心位置，当电芯201的尺寸变化时，调整第一预定位基准板113与第二预定位基准板114与预定位支架111的连接位置，保证电芯201被第一预定位基准板113与第二预定位基准板114预定位后的中心位置保持不变，无需调整整形转移组件17的位置可实现整形转移组件17每次都能吸取到电芯201的中心位置。由于吸取设备每次都能吸取到电芯201的中心位置，当整形转移组件17吸取电芯201将电芯201转移至整形放置架12时，每个电芯201到达整形放置架12时电芯201的中心位置都为固定的，无需调整电芯201的位置，就可利用拉直机构13对电芯201进行拉直操作。

在本发明的实施例中，拉直机构13的拉直过程为：拉直机构13整体随着整形压持滑动板182滑动向靠近电芯201(整形放置架12)的方向移动，此时拉直气动手指132的输出端处于打开的状态，当极耳202位于拉直气动手指132上的拉直夹板133的之间位置时，拉直气动手指132的输出端活动将极耳202夹持住，此时同样设置在整形压持滑动板182上的整形压持组件将电芯201压住，然后拉直驱动件134拉动拉直气动手指132向远离电芯201的方向运动，实现将电芯201上的极耳202拉直。

在本发明的实施例中，拉直机构13、裁切机构15与整形压持组件均设置在整形压持滑动板182上，因此可实现整体移动的同步性，且整形放置架12上设有若干第一整形放置板121，拉直机构13与裁切机构15沿电芯201的移动方向依次设置，因此拉直机构13与裁切机构15可同时工作。

进一步地，请参阅图8，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，裁切机构15包括设于整形压持滑动板182的裁切气动手指151、以及设于裁切气动手指151上的输出端的裁切刀152。裁切机构15的工作过程为：裁切机构15随着整形压持滑动板182滑动向靠近电芯201的方向移动，此时裁切气动手指151处于张开状态，当极耳202位于裁切气动手指151上的输出端的裁切刀152之间时，启动裁切气动手指151带动裁切刀152将极耳202裁切至预设长度。

进一步地，请参阅图11，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，整形转移组件17包括整形转移支撑杆171、与整形转移支撑杆171相连的整形转移安装板172、与整形转移安装板172滑动连接的整形转移横移板173、设于整形转移安装板172且输出端与整形转移横移板173相连的整形转移横向气缸174、与整形转移横移板173滑动连接的整形转移升降板175、设于整形转移横移板173且输出端与整形转移升降板175相连的整形转移竖向气缸176、以及设于整形转移升降板175的若干整形转移吸盘模组177。整形转移吸盘模组177的数量为多个，也即整形转移组件17单次可转移多个电芯201，因此可实现对不同工位上的电芯201进行转移，提升了转移的效率。

进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，整形压持组件包括与整形压持滑动板182滑动连接的整形压持升降杆183、用于驱动整形压持升降杆183滑动的整形压持升降气缸184、与整形压持升降杆183相连的整形压持安装板185、与整形压持安装板185相连的整形压持架186、以及设于整形压持架186上的若干整形压持块187。整形压持组件、裁切机构15及拉直机构13均设置在整形压持滑动板182上，因此可实现整体的移动，当裁切机构15及拉直机构13对极耳202进行操作时，整形压持组件将电芯201压持固定，避免电芯201的移动影响加工的精度。

进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，整形压持块187的表面设有柔性垫。

进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，拉直驱动件134为气缸。

进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，还包括设于整形压持滑动板182的电极检测组件16；电极检测组件16包括电极检测气动手指161以及设于检测气动手指的输出端的检测电极片162(不同的检测电极片162可分别接电压表等仪表的正负极)。为了满足后续的加工过程，需要保证电芯201上的极耳202的正负极的分布满足预设要求，因此需要对电芯201上的极耳202的正负极进行检测，电极检测组件16随着整形压持滑动板182向靠近电芯201的方向移动，当极耳202位于检测气动手指上的检测电极片162上的间隙时，检测气动手指启动将极耳202夹持住，不同的电极片可分别接电压表等仪表的正负极实现对电芯201极耳202正负极的检测。此时完成正负极检测的电芯201放入第二整形放置板122上被整形放置气缸123带动向远离第一整形放置板121的方向移动。

进一步地，请参阅图10，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，还包括与整形放置架12滑动连接的第二整形放置板122、以及设于整形放置架12且输出端与第二整形放置板122相连的整形放置气缸123。当极耳202在拉直机构13、裁切机构15及电极检测组件16上完成拉直、裁切及正负极检测时，整形转移组件17将第一整形放置板121上完成上述操作的电芯201转移至第二整形放置板122内，整形放置气缸123将第二整形放置板122向远离第一整形放置板121的方向移动，以便电芯201到达后续工位。

进一步地，请参阅图10，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，第一整形放置板121上开设有第一整形放置槽，第二整形放置板122上开设有第二整形放置槽。

进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，整形压持驱动组件包括与整形压持滑动板182相连的整形压持丝杠螺母、与整形压持丝杠螺母相配合的整形压持丝杠轴、以及输出轴与整形压持丝杠轴相连的整形压持电机。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，预定位支架111包括相对且间隔设置的两块预定位支撑板1111以及设于预定位支撑板1111之间的预定位连接板1112，预定位连接板1112位于预定位支撑板1111的端部。预定位皮带组件112带动电芯201沿两块预定位支撑板1111之间的间隙移动。

进一步地，请参阅图2-图4，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，预定位皮带组件112包括与预定位支架111转动连接的预定位主动轴1121、与预定位支架111转动连接的预定位从动轴1122、套设于预定位主动轴1121及预定位从动轴1122的预定位皮带线1123、与预定位主动轴1121相连的预定位从动轮1124、与预定位从动轮1124相配合的预定位主动轮1125、以及输出轴与预定位主动轮1125相连的预定位驱动电机1126。预定位皮带线1123用于放置电芯201，预定位驱动电机1126通过预定位主动轮1125带动预定位从动轮1124转动进而带动预定位主动轴1121转动，由于预定位皮带线1123套设于预定位主动轴1121及预定位从动轴1122上，因此预定位主动轴1121转动时通过与预定位从动轴1122的配合带动预定位皮带线1123转动，进而实现带动电芯201的移动。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，预定位从动轮1124与预定位主动轮1125均为带轮，预定位从动轮1124与预定位主动轮1125之间设有预定位传动带1127。预定位主动轮1125通过预定位传动带1127带动预定位从动轮1124转动。

进一步地，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，预定位从动轮1124与预定位主动轮1125均为齿轮(附图中未示出)，预定位从动轮1124与预定位主动轮1125相啮合。预定位主动轮1125通过齿轮传动带动预定位从动轮1124转动。

进一步地，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，预定位支架111上开设有若干具有内螺纹的第一预定位安装孔(图中未示出)，第一预定位基准板113与预定位支架111之间设有第一预定位螺钉，第一预定位螺钉与第一预定位安装孔螺纹连接。第一预定位基准板113相应的设置有过孔以供第一预定位螺钉贯穿后与第一预定位安装孔螺纹连接，第一预定位螺钉连接的第一预定位安装孔的不同，第一预定位基准板113的位置也即不同。

进一步地，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，预定位支架111上开设有若干具有内螺纹的第二预定位安装孔(图中未示出)，第二预定位基准板114与预定位支架111之间设有第二预定位螺钉，第二预定位螺钉与第二预定位安装孔螺纹连接。第二预定位基准板114相应的设置有过孔以供第二预定位螺钉贯穿后与第二预定位安装孔螺纹连接，第二预定位螺钉连接的第二预定位安装孔的不同，第二预定位基准板114的位置也即不同。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，预定位推动板115开设有预定位让位槽1151。预定位让位槽1151以避免电芯201上的极耳202被预定位推动板115压至损坏。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，预定位推动驱动装置116为预定位驱动气缸，预定位驱动气缸的输出轴与预定位推动板115相连。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的电芯预处理装置的一种具体实施方式，还包括与预定位支架111可拆卸连接的预定位立板117。预定位立板117与预定位支架111可拆卸连接可实现将预定位支架111安装于不同的高度。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.电芯预处理装置，其特征在于，包括电芯预定位机构、设有若干第一整形放置板的整形放置架、拉直机构、裁切机构、用于压持电芯的整形压持机构、以及用于转移电芯的整形转移组件；所述整形压持机构包括整形压持底座、与所述整形压持底座滑动连接的整形压持滑动板、用于驱动所述整形压持滑动板滑动的整形压持驱动组件、以及设于所述整形压持滑动板的整形压持组件；所述拉直机构包括设于所述整形压持滑动板的拉直底板、与所述拉直底板滑动连接的拉直气动手指、设于所述拉直气动手指的输出端且用于夹持极耳的拉直夹板、以及用于驱动所述拉直气动手指滑动的拉直驱动件；所述电芯预定位机构包括预定位支架、设于所述预定位支架且用于带动电芯移动的预定位皮带组件、与所述预定位支架可拆卸连接的第一预定位基准板、与所述预定位支架可拆卸连接的第二预定位基准板、预定位推动板、以及设于所述预定位支架且用于带动所述预定位推动板移动的预定位推动驱动装置；所述第一预定位基准板与所述第二预定位基准板相互垂直设置；所述第一预定位基准板与所述第二预定位基准板沿电芯的移动方向依次设置；所述预定位推动板与所述第一预定位基准板相互平行设置。

2.根据权利要求1所述的电芯预处理装置，其特征在于，所述裁切机构包括设于所述整形压持滑动板的裁切气动手指、以及设于所述裁切气动手指的输出端的裁切刀。

3.根据权利要求1所述的电芯预处理装置，其特征在于，所述整形转移组件包括整形转移支撑杆、与所述整形转移支撑杆相连的整形转移安装板、与所述整形转移安装板滑动连接的整形转移横移板、设于所述整形转移安装板且输出端与所述整形转移横移板相连的整形转移横向气缸、与所述整形转移横移板滑动连接的整形转移升降板、设于所述整形转移横移板且输出端与所述整形转移升降板相连的整形转移竖向气缸、以及设于所述整形转移升降板的若干整形转移吸盘模组。

4.根据权利要求1所述的电芯预处理装置，其特征在于，所述整形压持组件包括与所述整形压持滑动板滑动连接的整形压持升降杆、用于驱动所述整形压持升降杆滑动的整形压持升降气缸、与所述整形压持升降杆相连的整形压持安装板、与所述整形压持安装板相连的整形压持架、以及设于所述整形压持架上的若干整形压持块。

5.根据权利要求4所述的电芯预处理装置，其特征在于，所述整形压持块的表面设有柔性垫。

6.根据权利要求1所述的电芯预处理装置，其特征在于，所述拉直驱动件为气缸。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电芯预处理装置，其特征在于，还包括设于所述整形压持滑动板的电极检测组件；所述电极检测组件包括电极检测气动手指以及设于所述检测气动手指的输出端的检测电极片。

8.根据权利要求1-6任一项所述的电芯预处理装置，其特征在于，还包括与所述整形放置架滑动连接的第二整形放置板、以及设于所述整形放置架且输出端与所述第二整形放置板相连的整形放置气缸。

9.根据权利要求8所述的电芯预处理装置，其特征在于，所述第一整形放置板上开设有第一整形放置槽，所述第二整形放置板上开设有第二整形放置槽。

10.根据权利要求1-6任一项所述的电芯预处理装置，其特征在于，所述整形压持驱动组件包括与所述整形压持滑动板相连的整形压持丝杠螺母、与所述整形压持丝杠螺母相配合的整形压持丝杠轴、以及输出轴与所述整形压持丝杠轴相连的整形压持电机。