CN107671402B - 一种铝锅自动涂钎碰焊设备及其涂钎碰焊方法 - Google Patents

Abstract

一种铝锅自动涂钎碰焊设备及其涂钎碰焊方法，包括双工位铝片上料机、四轴机械手、龙门机械手支架、固定输送线体、可升降式输送线体、电气控制柜、钎剂供料装置、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、自动碰焊机、二次自动涂钎机和二次自动落粉机；双工位铝片上料机、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、固定输送线体依次设置在龙门机械手支架的侧部，龙门机械手支架上设置有支架导轨，四轴机械手通过支架导轨滑动设置在龙门机械手支架上，并在滑动时来回移动在双工位铝片上料机、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、固定输送线体之间，自动碰焊机设置在可升降式输送线体的侧部，二次自动涂钎机和二次自动落粉机依次设置在可升降式输送线体的后部。

Description

一种铝锅自动涂钎碰焊设备及其涂钎碰焊方法

技术领域

本发明涉及一种铝锅自动涂钎碰焊设备及其涂钎碰焊方法。

背景技术

目前传统的涂钎和碰焊技术是依靠人工进行，然而该方式由于涂钎和碰焊全程是由人工手动进行，人工手动进行涂钎和碰焊时稳定性较差，涂钎因个人手法不一，均匀度也不一致，而且容易出错，加工出来的成品质量差且不统一，同时加工效率慢，工作劳动量大，生产成本高，而且工人加工的环境恶劣，无法满足生产加工需求，同时涂钎和碰焊时激光对人体眼睛有伤害，工作环境差，其涂钎和碰焊工艺存在着一定的安全隐患。现有少部分采用自动喷钎剂，利用自动抖钎粉和手工碰焊的组合方式进行加工，但是因钎剂的纯净度要求特殊性不能回收利用，故原料浪费多，且人工碰焊依然处于一个工作环境差的情况进行加工，工作环境没有改善。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的铝锅自动涂钎碰焊设备及其涂钎碰焊方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种铝锅自动涂钎碰焊设备，包括用于放置铝片的双工位铝片上料机、用于安装四轴机械手的龙门机械手支架、用于输送铝锅的输送线体、以及电气控制柜，其特征在于：还包括钎剂供料装置、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、自动碰焊机、二次自动涂钎机和二次自动落粉机；所述的输送线体包括首尾相接的固定输送线体和可升降式输送线体；其中，双工位铝片上料机、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、固定输送线体依次设置在龙门机械手支架的侧部，龙门机械手支架上设置有支架导轨，四轴机械手通过支架导轨滑动设置在龙门机械手支架上，并在滑动时来回移动在双工位铝片上料机、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、固定输送线体之间，自动碰焊机设置在可升降式输送线体的侧部，二次自动涂钎机和二次自动落粉机依次设置在可升降式输送线体的后部。

所述钎剂供料装置设置有两个、且分别设置在一次自动涂钎机和二次自动涂钎机的侧部，钎剂供料装置包括用于存放钎剂的供料桶，供料桶内部设置有搅拌装置，外部设置有蠕动泵。

所述一次自动涂钎机和二次自动涂钎机分别包括涂钎台，涂钎台上部设置有涂钎支架，下部设置有收集钎剂的收钎腔体，涂钎支架上设置有涂钎导轨、涂钎滚筒和涂钎伺服电机，涂钎滚筒与涂钎伺服电机驱动连接、且通过涂钎导轨滑动设置在涂钎支架上。

所述涂钎滚筒侧部还设置有涂钎刮板；所述的二次自动涂钎机的收钎腔体上还设置有二次自动涂钎网状输送线体。

所述一次自动落粉机和二次自动落粉机分别包括落粉台，落粉台上部设置有储料腔，中部设置有落粉筛网、驱动电机和曲柄连杆，下部设置有钎粉收集槽；其中，储料腔置于落粉筛网的正上方，钎粉收集槽置于落粉筛网的正下方，曲柄连杆一端与驱动电机驱动连接，另一端与落粉筛网驱动连接。

所述二次自动落粉机的落粉台和二次自动涂钎机的涂钎台上还分别设置有来料检测挡停装置、以及用于铝锅碰焊后第二次涂钎和二次落粉定位的可升降式铝锅仿形装置；所述的二次自动落粉机的落粉台上还设置有二次自动落粉网状输送线体。

所述固定输送线体包括固定输送台，固定输送台上部设置有两条并列的固定输送皮带，固定输送皮带的上侧部设置有来料检测挡停装置，下侧设置有铝锅顶起装置，铝锅顶起装置上还设置有用于调节顶起高度的调节组件，固定输送台上还设置有用于防止锅煲来料出现偏差的固定式锅煲仿形装置；所述的可升降式输送线体包括可升降输送台，可升降输送台上部设置有两条并列的可升降输送皮带，两条可升降输送皮带之间设置有间隙部；所述的自动碰焊机包括碰焊台，碰焊台上下部分别设置有上电极和下电极，上电极置于可升降输送皮带的正上方，下电极置于间隙部上。

所述四轴机械手一端设置在支架导轨上，另一端设置有机械手夹具，机械手夹具上设置有多工位小吸盘、且通过多工位小吸盘吸取铝片。

所述电气控制柜分别与双工位铝片上料机、龙门机械手支架、钎剂供料装置、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、固定输送线体、固定式锅煲仿形装置、四轴机械手、自动碰焊机、可升降式铝锅仿形装置、二次自动落粉机、可升降式输送线体、来料检测挡停装置、机械手夹具和二次自动涂钎机电控连接。

一种铝锅自动涂钎碰焊设备的涂钎碰焊方法，包括上述的铝锅自动涂钎碰焊设备，其特征在于：涂钎碰焊方法如下：

一、人工在固定输送线体上放置锅煲；

二、人工在双工位铝片上料机上放置铝片，四轴机械手通过多工位小吸盘吸取铝片、且送至一次自动涂钎机上进行自动涂钎，

三、涂钎完成后，四轴机械手再通过多工位小吸盘吸取涂钎完成后的铝片、且送至一次自动落粉机上进行自动落粉；

四、落粉完成后，四轴机械手又通过多工位小吸盘吸取落粉完成后的铝片、且送至固定输送线体上，并将落粉完成后的铝片装配在锅煲上；

五、装有铝片的锅煲通过固定输送线体送至可升降式输送线体上、且通过自动碰焊机进行自动碰焊；

六、碰焊成后，锅煲通过可升降式输送线体送至二次自动涂钎网状输送线体上、且通过二次自动涂钎机进行第二次的自动涂钎；

七、第二涂钎完成后，锅煲通过二次自动涂钎网状输送线体送至二次自动落粉网状输送线体上、且通过二次自动落粉机进行第二次自动落粉；

八、第二落粉完成后，锅煲通过二次自动落粉网状输送线体送出，完成铝片和锅煲的整个自动涂钎碰焊加工。

本发明通过上述结构的改良，与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)涂钎和碰焊全程自动化、智能化进行，有效地代替传统的人工涂钎和碰焊操作，极大的提高了涂钎和碰焊效率和精度，减少人力成本和出错率，避免工人在焊接时发生的危险问题。

(2)二次的自动涂钎和二次的自动落粉操作，有效地保证了成品的合格率，同时分工明确，还有效地提高涂钎和碰焊效率，使涂钎和碰焊成品标准、统一，成品质量更高。

(3)来料检测挡停装置和铝锅仿形装置的应用，能有效地防止铝片和铝锅在加工运输过程中出现偏差，影响加工质量的问题。

(4)多种调节组件的结合可以实现不同尺寸的铝片和铝锅的涂钎碰焊需求，从而提高设备的使用范围，并且可多个铝片和铝锅可以同时进行加工，更进一步提高生产效率。

(5)自动涂钎机采用滚筒式涂钎，涂钎效果好，同时配合蠕动泵，能有效节约原材料，节能环保。

(6)二次自动落粉机和二次自动涂钎机上分别设置有网状输送线体，能使多余的钎剂落到线体下面进行回收，还能防止污染铝锅。

综合而言，其具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。

附图说明

图1、图2为本发明第一实施例结构示意图。

图3为本发明第一实施例的可升降式输送线体和自动碰焊机结构示意图。

图4为本发明第一实施例的二次自动涂钎机结构示意图。

图5为本发明第一实施例的二次自动落粉机结构示意图。

图6为本发明第一实施例的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图6，本铝锅自动涂钎碰焊设备，包括用于放置铝片的双工位铝片上料机1、用于安装四轴机械手8的龙门机械手支架2、用于输送铝锅的输送线体、电气控制柜、钎剂供料装置3、一次自动涂钎机4、一次自动落粉机5、自动碰焊机9、二次自动涂钎机15和二次自动落粉机11；所述的输送线体包括首尾相接的固定输送线体6和可升降式输送线体12；其中，双工位铝片上料机1、一次自动涂钎机4、一次自动落粉机5、固定输送线体6依次设置在龙门机械手支架2的侧部，龙门机械手支架2上设置有支架导轨16，四轴机械手8通过支架导轨16滑动设置在龙门机械手支架2上，并在滑动时来回移动在双工位铝片上料机1、一次自动涂钎机4、一次自动落粉机5、固定输送线体6之间，自动碰焊机9设置在可升降式输送线体12的侧部，二次自动涂钎机15和二次自动落粉机11依次设置在可升降式输送线体12的后部。

进一步地讲，钎剂供料装置3设置有两个、且分别设置在一次自动涂钎机4和二次自动涂钎机15的侧部，钎剂供料装置3包括用于存放钎剂的供料桶17，供料桶17内部设置有搅拌装置，外部设置有蠕动泵18。

进一步地讲，一次自动涂钎机4和二次自动涂钎机15分别包括涂钎台19，涂钎台19上部设置有涂钎支架20，下部设置有收集钎剂的收钎腔体21，涂钎支架20上设置有涂钎导轨22、涂钎滚筒23和涂钎伺服电机24，涂钎滚筒23与涂钎伺服电机24驱动连接、且通过涂钎导轨22滑动设置在涂钎支架20上。

进一步地讲，涂钎滚筒23侧部还设置有涂钎刮板25；所述的二次自动涂钎机15的收钎腔体21上还设置有二次自动涂钎网状输送线体26。

进一步地讲，一次自动落粉机5和二次自动落粉机11分别包括落粉台27，落粉台27上部设置有储料腔28，中部设置有落粉筛网29、驱动电机30和曲柄连杆31，下部设置有钎粉收集槽32；其中，储料腔28置于落粉筛网29的正上方，钎粉收集槽32置于落粉筛网29的正下方，曲柄连杆31一端与驱动电机30驱动连接，另一端与落粉筛网29驱动连接。

进一步地讲，二次自动落粉机11的落粉台27和二次自动涂钎机15的涂钎台19上还分别设置有来料检测挡停装置A、以及用于铝锅碰焊后第二次涂钎和二次落粉定位的可升降式铝锅仿形装置10；所述的二次自动落粉机11的落粉台27上还设置有二次自动落粉网状输送线体33。

进一步地讲，固定输送线体6包括固定输送台34，固定输送台34上部设置有两条并列的固定输送皮带35，固定输送皮带35的上侧部设置有来料检测挡停装置A，下侧设置有铝锅顶起装置，铝锅顶起装置上还设置有用于调节顶起高度的调节组件，固定输送台34上还设置有用于防止锅煲来料出现偏差的固定式锅煲仿形装置7；所述的可升降式输送线体12包括可升降输送台36，可升降输送台36上部设置有两条并列的可升降输送皮带37，两条可升降输送皮带37之间设置有间隙部38；所述的自动碰焊机9包括碰焊台41，碰焊台41上下部分别设置有上电极39和下电极40，上电极39置于可升降输送皮带37的正上方，下电极40置于间隙部38上。

进一步地讲，四轴机械手8一端设置在支架导轨16上，另一端设置有机械手夹具14，机械手夹具14上设置有多工位小吸盘、且通过多工位小吸盘吸取铝片。

进一步地讲，电气控制柜分别与双工位铝片上料机1、龙门机械手支架2、钎剂供料装置3、一次自动涂钎机4、一次自动落粉机5、固定输送线体6、固定式锅煲仿形装置7、四轴机械手8、自动碰焊机9、可升降式铝锅仿形装置10、二次自动落粉机11、可升降式输送线体12、来料检测挡停装置A、机械手夹具14和二次自动涂钎机15电控连接。

更具体地讲：

双工位铝片上料机1用于将人工成垛上料的铝片提升到想要的位置，便于四轴机械手8吸取铝片。

龙门机械手支架2用于四轴机械手8，上面装有支架导轨16可以使四轴机械手8来回移动。

钎剂供料装置3用于钎剂的供给，供料桶17内包含搅拌装置，保证钎剂不会沉淀，外部配有蠕动泵18，可以调节钎剂的供给速度，减少钎剂的浪费。

一次自动涂钎机4和二次自动涂钎机15均采用涂钎滚筒23涂钎的方式，并在涂钎滚筒23处配有涂钎刮板25，可使钎剂涂的较为均匀，涂钎滚筒23用涂钎伺服电机24控制行程来回涂刷，便于调节以适应不同型号产品。

一次自动落粉机5和二次自动落粉机11均采用驱动电机30和曲柄连杆31带动落粉筛网29来回运动使钎粉落到铝片上，落粉筛网29上面带有储料腔28，可间歇式向落粉筛网29提供钎粉，落粉筛网29下面带有钎粉收集槽32，可用于收集钎粉以便循环利用。

固定输送线体6用于输送铝锅，其上设置有来料检测挡停装置A，用于检测铝锅来料和在固定位置挡停铝锅放铝片工序的进行和等待下一供需碰焊的进行；固定输送皮带35下侧，即放铝片的位置配有铝锅顶起装置用于顶起铝锅，方便放置铝片，铝锅顶起装置还可以通过调节组件调节顶起高度以适应不同型号铝锅。

固定式锅煲仿形装置7放到铝锅上，可以防止锅煲来料偏差，为放置铝片提供较为精确的定位，同时可根据锅煲型号不同经行更换。

四轴机械手8用于吸取铝片并运动到一次自动涂钎机4上进行涂钎、一次自动落粉机5上进行落粉、以及将铝片进行翻面后装配到铝锅底部。

自动碰焊机9用于将铝锅和装配在上面的铝片碰焊在一起，方便后面工序的进行。

可升降式铝锅仿形装置10用于碰焊后铝锅的第二次涂钎和第二次落粉的定位，防止钎剂涂到铝锅上和钎粉落到铝锅上造成铝锅的破坏和影响后续工序的加工；该装置安装到在二次自动落粉机11和二次自动涂钎机15上，配合来料检测挡停装置A使用，并可根据产品型号不同可进行更换。

二次自动落粉机11用于第二次落粉，配有二次自动落粉网状输送线体33用于使多余的钎剂落到线体下面进行回收，回收的钎剂可再次利用，二次自动落粉网状输送线体33上配有来料检测挡停装置A、且配合可升降式铝锅仿形装置10使用。

可升降式输送线体12使用两条可升降输送皮带37输送，中间的间隙部38可使自动碰焊机9的下电极通过，铝锅来料后可升降输送皮带37下降到自动碰焊机9与铝锅底部接触，碰焊完成后可升降输送皮带37升起然后把铝锅输送到下一工序。

来料检测挡停装置A用于检测铝锅来料和挡停铝锅，便于工序的进行。

机械手夹具14采用多工位小吸盘的方式，不仅可以提供足够的吸力吸取铝片，还可以防止涂钎剂时铝片的晃动使涂抹不均匀。

二次自动涂钎机15用于喷焊后的第二次涂钎，配有二次自动涂钎网状输送线体26可以使滴落的少量钎剂落到到线体下面进行回收，防止污染铝锅，同时回收的钎剂可再次利用，二次自动涂钎网状输送线体26上配有来料检测挡停装置A、且配合可升降式铝锅仿形装置10使用。

电气控制柜用于控制各个构件的运行和停止。

该铝锅自动涂钎碰焊设备的涂钎碰焊方法如下：

一、人工在固定输送线体6上放置锅煲；

二、人工在双工位铝片上料机1上放置铝片，四轴机械手8通过多工位小吸盘吸取铝片、且送至一次自动涂钎机4上进行自动涂钎，

三、涂钎完成后，四轴机械手8再通过多工位小吸盘吸取涂钎完成后的铝片、且送至一次自动落粉机5上进行自动落粉；

四、落粉完成后，四轴机械手8又通过多工位小吸盘吸取落粉完成后的铝片、且送至固定输送线体6上，并将落粉完成后的铝片装配在锅煲上；

五、装有铝片的锅煲通过固定输送线体6送至可升降式输送线体12上、且通过自动碰焊机9进行自动碰焊；

六、碰焊成后，锅煲通过可升降式输送线体12送至二次自动涂钎网状输送线体26上、且通过二次自动涂钎机15进行第二次的自动涂钎；

七、第二涂钎完成后，锅煲通过二次自动涂钎网状输送线体26送至二次自动落粉网状输送线体33上、且通过二次自动落粉机11进行第二次自动落粉；

八、第二落粉完成后，锅煲通过二次自动落粉网状输送线体33送出，完成铝片和锅煲的整个自动涂钎碰焊加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (1)

1.一种铝锅自动涂钎碰焊设备的涂钎碰焊方法，铝锅自动涂钎碰焊设备，包括用于放置铝片的双工位铝片上料机（1）、用于安装四轴机械手（8）的龙门机械手支架（2）、用于输送铝锅的输送线体、以及电气控制柜，其特征在于：还包括钎剂供料装置（3）、一次自动涂钎机（4）、一次自动落粉机（5）、自动碰焊机（9）、二次自动涂钎机（15）和二次自动落粉机（11）；所述的输送线体包括首尾相接的固定输送线体（6）和可升降式输送线体（12）；其中，双工位铝片上料机（1）、一次自动涂钎机（4）、一次自动落粉机（5）、固定输送线体（6）依次设置在龙门机械手支架（2）的侧部，龙门机械手支架（2）上设置有支架导轨（16），四轴机械手（8）通过支架导轨（16）滑动设置在龙门机械手支架（2）上，并在滑动时来回移动在双工位铝片上料机（1）、一次自动涂钎机（4）、一次自动落粉机（5）、固定输送线体（6）之间，自动碰焊机（9）设置在可升降式输送线体（12）的侧部，二次自动涂钎机（15）和二次自动落粉机（11）依次设置在可升降式输送线体（12）的后部；

所述钎剂供料装置（3）设置有两个、且分别设置在一次自动涂钎机（4）和二次自动涂钎机（15）的侧部，钎剂供料装置（3）包括用于存放钎剂的供料桶（17），供料桶（17）内部设置有搅拌装置，外部设置有蠕动泵（18）；

所述一次自动涂钎机（4）和二次自动涂钎机（15）分别包括涂钎台（19），涂钎台（19）上部设置有涂钎支架（20），下部设置有收集钎剂的收钎腔体（21），涂钎支架（20）上设置有涂钎导轨（22）、涂钎滚筒（23）和涂钎伺服电机（24），涂钎滚筒（23）与涂钎伺服电机（24）驱动连接、且通过涂钎导轨（22）滑动设置在涂钎支架（20）上；

所述涂钎滚筒（23）侧部还设置有涂钎刮板（25）；所述的二次自动涂钎机（15）的收钎腔体（21）上还设置有二次自动涂钎网状输送线体（26）；

所述一次自动落粉机（5）和二次自动落粉机（11）分别包括落粉台（27），落粉台（27）上部设置有储料腔（28），中部设置有落粉筛网（29）、驱动电机（30）和曲柄连杆（31），下部设置有钎粉收集槽（32）；其中，储料腔（28）置于落粉筛网（29）的正上方，钎粉收集槽（32）置于落粉筛网（29）的正下方，曲柄连杆（31）一端与驱动电机（30）驱动连接，另一端与落粉筛网（29）驱动连接；

所述二次自动落粉机（11）的落粉台（27）和二次自动涂钎机（15）的涂钎台（19）上还分别设置有来料检测挡停装置（A）、以及用于铝锅碰焊后第二次涂钎和二次落粉定位的可升降式铝锅仿形装置（10）；所述的二次自动落粉机（11）的落粉台（27）上还设置有二次自动落粉网状输送线体（33）；

所述固定输送线体（6）包括固定输送台（34），固定输送台（34）上部设置有两条并列的固定输送皮带（35），固定输送皮带（35）的上侧部设置有来料检测挡停装置（A），下侧设置有铝锅顶起装置，铝锅顶起装置上还设置有用于调节顶起高度的调节组件，固定输送台（34）上还设置有用于防止锅煲来料出现偏差的固定式锅煲仿形装置（7）；所述的可升降式输送线体（12）包括可升降输送台（36），可升降输送台（36）上部设置有两条并列的可升降输送皮带（37），两条可升降输送皮带（37）之间设置有间隙部（38）；所述的自动碰焊机（9）包括碰焊台（41），碰焊台（41）上下部分别设置有上电极（39）和下电极（40），上电极（39）置于可升降输送皮带（37）的正上方，下电极（40）置于间隙部（38）上；

所述四轴机械手（8）一端设置在支架导轨（16）上，另一端设置有机械手夹具（14），机械手夹具（14）上设置有多工位小吸盘、且通过多工位小吸盘吸取铝片；

所述电气控制柜分别与双工位铝片上料机（1）、龙门机械手支架（2）、钎剂供料装置（3）、一次自动涂钎机（4）、一次自动落粉机（5）、固定输送线体（6）、固定式锅煲仿形装置（7）、四轴机械手（8）、自动碰焊机（9）、可升降式铝锅仿形装置（10）、二次自动落粉机（11）、可升降式输送线体（12）、来料检测挡停装置（A）、机械手夹具（14）和二次自动涂钎机（15）电控连接；

其特征在于：涂钎碰焊方法如下：

一、人工在固定输送线体（6）上放置锅煲；

二、人工在双工位铝片上料机（1）上放置铝片，四轴机械手（8）通过多工位小吸盘吸取铝片、且送至一次自动涂钎机（4）上进行自动涂钎，

三、涂钎完成后，四轴机械手（8）再通过多工位小吸盘吸取涂钎完成后的铝片、且送至一次自动落粉机（5）上进行自动落粉；

四、落粉完成后，四轴机械手（8）又通过多工位小吸盘吸取落粉完成后的铝片、且送至固定输送线体（6）上，并将落粉完成后的铝片装配在锅煲上；

五、装有铝片的锅煲通过固定输送线体（6）送至可升降式输送线体（12）上、且通过自动碰焊机（9）进行自动碰焊；

六、碰焊成后，锅煲通过可升降式输送线体（12）送至二次自动涂钎网状输送线体（26）上、且通过二次自动涂钎机（15）进行第二次的自动涂钎；

七、第二涂钎完成后，锅煲通过二次自动涂钎网状输送线体（26）送至二次自动落粉网状输送线体（33）上、且通过二次自动落粉机（11）进行第二次自动落粉；

八、第二落粉完成后，锅煲通过二次自动落粉网状输送线体（33）送出，完成铝片和锅煲的整个自动涂钎碰焊加工。

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