CN206484207U - 前排靠背调角器自动焊接及检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车零部件生产设备，特别是一种减少中转时间、减少人力物力、提高生产效率的前排靠背调角器自动焊接及检测装置。本实用新型的前排靠背调角器自动焊接及检测装置，通过分度转盘、PLC控制模块、焊接机器人、下料机器人、动力电机上件扫码工位、机器人焊接工位、自动下件工位、翻转定位工位、焊接成品上料工位、扭矩检测工位、平整度检测工位、不合格产品自动收集工位以及检测成品自动下料工位等的配合，能够方便地连贯进行前排靠背调角器的自动焊接及检测，减少了中转，省时、省力、减少了工人的劳动强度，减少了人力成本的投入，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造领域，特别是一种减少中转时间、减少人力物力、提高生产效率的前排靠背调角器自动焊接及检测装置。
背景技术
汽车座椅的前排靠背调角器一般是通过调角器上连接板、调角器核心件、调角器下连接板组成。座椅的靠背主要是通过解锁靠背调角器，使靠背与座垫进行角度调整，因此靠背调角器焊接作为实现汽车功能及保证汽车安全的一部分，越来越受到人们的重视。
目前的前排靠背调角器的焊接夹具与检测设备是分开工作的，没有连续性，调角器焊接夹具快换时间需要二十多分钟，此种工作方式增加工艺过程之间的传递工作、增加周转器具及包装的浪费、增加物流人员的劳动负荷，夹具快换时间过长，生产效率低下、更换过程操作者费时费力。不能满足现在汽车行业对设备自动化程度高、省人化的要求，更不能适应当今大批量汽车座椅生产的需要。
因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种减少中转时间、减少人力物力、提高生产效率的前排靠背调角器自动焊接及检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用技术方案是：前排靠背调角器自动焊接及检测装置，包括紧邻设置的自动焊接装置和自动检测装置，所述的自动焊接装置包括圆形的分度转盘和均接入PLC控制模块的焊接机器人、下料机器人、动力电机；所述的动力电机的输出端与分度转盘的底部中心位置连接；所述的分度转盘平均分为四个扇形区域，每个扇形区域依次设置为上件扫码工位、机器人焊接工位、自动下件工位以及翻转定位工位；所述的自动检测装置包括依次设置且构成传动回路的焊接成品上料工位、扭矩检测工位、平整度检测工位、不合格产品自动收集工位以及检测成品自动下料工位；所述的自动下件工位和焊接成品上料工位通过下料机器人搭接。
所述的扇形区域上设置有定位穿销快换机构和核心件定位组件。
所述的扇形区域上还设置有工件防错组件，该工件防错组件与PLC控制模块连接。
所述的扇形区域上还设置有工件防漏检测组件，该工件防漏检测组件与PLC控制模块连接。
所述的自动下件工位和焊接成品上料工位之间设置有中转储存箱。
所述的检测成品自动下料工位处设置有成品收集箱，所述的不合格产品自动收集工位处设置有废料回收箱。
所述的传动回路为方形，且每个角部设置有转向机构，该转向机构与PLC控制模块连接。
所述的不合格产品自动收集工位和检测成品自动下料工位之间设置有两个缓冲工位。
所述的检测成品自动下料工位和焊接成品上料工位之间设置有多个缓冲工位。
所述的自动焊接装置的转动线速度和自动检测装置的传动速度适配。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的前排靠背调角器自动焊接及检测装置，通过分度转盘、PLC控制模块、焊接机器人、下料机器人、动力电机、上件扫码工位、机器人焊接工位、自动下件工位、翻转定位工位、焊接成品上料工位、扭矩检测工位、平整度检测工位、不合格产品自动收集工位以及检测成品自动下料工位等的配合，能够方便地连贯进行前排靠背调角器的自动焊接及检测，减少了中转，省时、省力、减少了工人的劳动强度，减少了人力成本的投入，大大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的前排靠背调角器自动焊接及检测装置的结构示意图；
图中，1—分度转盘；2—上件扫码工位；3—机器人焊接工位；4—自动下件工位；5—翻转定位工位；6—焊接成品上料工位；7—扭矩检测工位；8—平整度检测工位；9—不合格产品自动收集工位；10—检测成品自动下料工位；11—中转储存箱；12—成品收集箱；13—废料回收箱；14—缓冲工位；15—焊接机器人；16—下料机器人；17—装箱机器人。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一面分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
如图1所示，本实用新型的前排靠背调角器自动焊接及检测装置，包括紧邻设置的自动焊接装置和自动检测装置，所述的自动焊接装置包括圆形的分度转盘1和均接入PLC控制模块的焊接机器人15、下料机器人16、动力电机；所述的动力电机的输出端与分度转盘1的底部中心位置连接；所述的分度转盘1平均分为四个扇形区域，每个扇形区域依次设置为上件扫码工位2、机器人焊接工位3、自动下件工位4以及翻转定位工位5；所述的自动检测装置包括依次设置且构成传动回路的焊接成品上料工位6、扭矩检测工位7、平整度检测工位8、不合格产品自动收集工位9以及检测成品自动下料工位10；所述的自动下件工位4和焊接成品上料工位6通过下料机器人16搭接。本实用新型的前排靠背调角器自动焊接及检测装置，通过分度转盘1、PLC控制模块、焊接机器人15、下料机器人16、动力电机、上件扫码工位2、机器人焊接工位3、自动下件工位4、翻转定位工位5、焊接成品上料工位6、扭矩检测工位7、平整度检测工位8、不合格产品自动收集工位9以及检测成品自动下料工位10等的配合，能够方便地连贯进行前排靠背调角器的自动焊接及检测，减少了中转，省时、省力、减少了工人的劳动强度，减少了人力成本的投入，大大提高了生产效率。使用时，在PLC控制模块的控制下，动力电机转动，带动分度转盘1转动，上件扫码工位2的工作人员取工件进行扫码并放置到工位上，当分度转盘1转到机器人焊接工位3的时候，焊接机器人15对工件进行焊接，然后分度转盘1继续转动到下件工位4，下料机器人16夹取工件下料，如果是需要双面焊接的工件，进入翻转定位工位5继续循环一周再从下件工位4下件。在PLC控制模块的控制下，自动检测装置的传动回路传动，下料机器人16下料后直接将工件放入焊接成品上料工位6，然后依次通过扭矩检测工位7和平整度检测工位8，检测和记录相关的信息，并传回PLC控制模块，如果产品不合格则进入不合格产品自动收集工位9后被夹取作为废料回收，若合格则进入检测成品自动下料工位10，通过装箱机器人17将合格产品收集存放。值得注意的是，各个工位和装置中还有很多各种电控设备，虽然本实施例中没有说明，但是本领域技术人员应该想到，这些电控设备均接入PLC控制模块统一收集信号和统一控制。
作为优选的，所述的扇形区域上设置有定位穿销快换机构和核心件定位组件。这样设置以后，能够快速的定位和取放工件，提高生产效率。
作为优选的，所述的扇形区域上还设置有工件防错组件，该工件防错组件与PLC控制模块连接。工件防错组件主要是用于防止工件放置错位的，一般可以通过与工件上某个特定形状的部位配合来实现，如手机卡槽中缺一角的设计。
作为优选的，所述的扇形区域上还设置有工件防漏检测组件，该工件防漏检测组件与PLC控制模块连接。设置工件防漏检测组件，主要是检测工件缺失或者留滞的情况，提高生产效率，一般可以采用红外线传感器来实现。
作为优选的，所述的自动下件工位4和焊接成品上料工位6之间设置有中转储存箱11。在上述实施例的基础上，当检测到焊接成品上料工位6上有工件的时候，自动下件工位4则将工件放入中转储存箱11储存，避免发生干涉，减少了工件的损伤，且提高了生产效率。
作为优选的，所述的检测成品自动下料工位10处设置有成品收集箱12，所述的不合格产品自动收集工位9处设置有废料回收箱13。成品收集箱12和废料回收箱13的设置方便了工件的回收放置。
作为优选的，所述的传动回路为方形，且每个角部设置有转向机构，该转向机构与PLC控制模块连接。通过PLC控制模块的控制，转向机构能够方便准确地实施转向，提高了生产效率。
作为优选的，所述的不合格产品自动收集工位9和检测成品自动下料工位10之间设置有两个缓冲工位14。缓冲工位14用于存放工件，给下一工序留下充裕的操作时间和空间。
作为优选的，所述的检测成品自动下料工位10和焊接成品上料工位6之间设置有多个缓冲工位14。
作为优选的，所述的自动焊接装置的转动线速度和自动检测装置的传动速度适配。通过PLC控制模块的统一调配，能够大大地节约时间，提高生产效率。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.前排靠背调角器自动焊接及检测装置，其特征在于：包括紧邻设置的自动焊接装置和自动检测装置，所述的自动焊接装置包括圆形的分度转盘(1)和均接入PLC控制模块的焊接机器人(15)、下料机器人(16)、动力电机；所述的动力电机的输出端与分度转盘(1)的底部中心位置连接；所述的分度转盘(1)平均分为四个扇形区域，每个扇形区域依次设置为上件扫码工位(2)、机器人焊接工位(3)、自动下件工位(4)以及翻转定位工位(5)；所述的自动检测装置包括依次设置且构成传动回路的焊接成品上料工位(6)、扭矩检测工位(7)、平整度检测工位(8)、不合格产品自动收集工位(9)以及检测成品自动下料工位(10)；所述的自动下件工位(4)和焊接成品上料工位(6)通过下料机器人(16)搭接。
2.根据权利要求1所述的前排靠背调角器自动焊接及检测装置，其特征在于：所述的扇形区域上设置有定位穿销快换机构和核心件定位组件。
3.根据权利要求2所述的前排靠背调角器自动焊接及检测装置，其特征在于：所述的扇形区域上还设置有工件防错组件，该工件防错组件与PLC控制模块连接。
4.根据权利要求3所述的前排靠背调角器自动焊接及检测装置，其特征在于：所述的扇形区域上还设置有工件防漏检测组件，该工件防漏检测组件与PLC控制模块连接。
5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的前排靠背调角器自动焊接及检测装置，其特征在于：所述的自动下件工位(4)和焊接成品上料工位(6)之间设置有中转储存箱(11)。
6.根据权利要求5所述的前排靠背调角器自动焊接及检测装置，其特征在于：所述的检测成品自动下料工位(10)处设置有成品收集箱(12)，所述的不合格产品自动收集工位(9)处设置有废料回收箱(13)。
7.根据权利要求1所述的前排靠背调角器自动焊接及检测装置，其特征在于：所述的传动回路为方形，且每个角部设置有转向机构，该转向机构与PLC控制模块连接。
8.根据权利要求1所述的前排靠背调角器自动焊接及检测装置，其特征在于：所述的不合格产品自动收集工位(9)和检测成品自动下料工位(10)之间设置有两个缓冲工位(14)。
9.根据权利要求8所述的前排靠背调角器自动焊接及检测装置，其特征在于：所述的检测成品自动下料工位(10)和焊接成品上料工位(6)之间设置有多个缓冲工位(14)。
10.根据权利要求1所述的前排靠背调角器自动焊接及检测装置，其特征在于：所述的自动焊接装置的转动线速度和自动检测装置的传动速度适配。
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