CN109483098A - 一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统 - Google Patents

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聂黎军
邓国胜
梁拓
李效瑞
陈熙寰
罗汉青
赵凯
夏文亚
何源
丁正祥
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Abstract

本发明公开了一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：启动所述循环输送线及单循环输送线；所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；所述焊接机器人对加强圈进行焊接；所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正；关闭所述循环输送线及单循环输送线。本发明提供的船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，实现了肋板加强圈装焊自动化生产，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。

Description

一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统
技术领域
本发明涉及船舶肋板装焊技术领域，更具体地说，涉及一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统。
背景技术
船体肋板加强圈装焊是船舶结构中一种重要部件，肋板加强圈装焊制作工艺流程有划线、定位、装配点焊、焊接等工序，制作时船厂普遍采用人工手工操作的方式进行施工，且焊接后没有检测和质量报告体系。肋板加强圈装焊结构零件虽然简单，但在船体结构中工作量占比大，人工施工生产效率低，制造成本高，且施工缺陷多，生产质量无保障，生产计划管理效率低。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，实现肋板加强圈装焊自动化生产，提高生产效率，提高工作质量，节约生产成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种船舶肋板加强圈装焊控制方法，加强圈装焊在船舶肋板加强圈装焊生产线上进行，所述船舶肋板加强圈装焊生产线包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置，所述控制方法包括以下步骤：
步骤一，启动所述循环输送线及单循环输送线；
步骤二，所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；
步骤三，所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；
步骤四，所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；
步骤五，所述焊接机器人对加强圈进行焊接；
步骤六，所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正；
步骤七，关闭所述循环输送线及单循环输送线。
优选地，所述步骤三包括以下步骤：
a，将加强圈放置在所述肋板的安装孔内；
b，将加强圈夹紧在肋板上；
c，将加强圈点焊在肋板上。
优选地，所述步骤五中，需要对加强圈的双面焊缝进行焊接。
优选地，所述步骤一到步骤七在实施时，均通过所述监控平台监控。
一种船舶肋板加强圈装焊控制系统，加强圈装焊在船舶肋板加强圈装焊生产线上进行，所述船舶肋板加强圈装焊生产线包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置，所述控制系统包括：
启动模块，用于启动所述循环输送线及单循环输送线；
第一控制模块，用于控制所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；
第二控制模块，用于控制所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；
第三控制模块，用于控制所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；
第四控制模块，用于控制所述焊接机器人对加强圈进行焊接；
第五控制模块，用于控制所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正。
关闭模块，用于关闭所述循环输送线及单循环输送线。
优选地，所述第二控制模块包括：
第一控制单元，用于将加强圈放置在所述肋板的安装孔内；
第二控制单元，用于将加强圈夹紧在肋板上；
第三控制单元，用于将加强圈点焊在肋板上。
优选地，所述第四控制模块在控制所述焊接机器人对加强圈进行焊接，需要对加强圈的双面焊缝进行焊接。
优选地，所述启动模块、第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块、第五控制模块和关闭模块在工作时均通过所述控制平台监控。
本发明的有益效果是：通过采用本发明提供的船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，与人工施工相比，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。同时，各工序都通过监控平台监控，实现了肋板加强圈装焊自动化生产。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。
附图说明
图1为本发明的船舶肋板加强圈装焊控制方法的流程图。
图2为本发明的船舶肋板加强圈装焊控制系统的结构框图。
图3为本发明的船舶肋板加强圈装焊控制系统的第二控制模块的结构框图。
图4为本发明的船舶肋板加强圈装焊控制生产线的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅附图1，本实施例的一种船舶肋板加强圈装焊控制方法，加强圈装焊在船舶肋板加强圈装焊生产线上进行，所述船舶肋板加强圈装焊生产线包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置，所述控制方法包括以下步骤：
步骤一，启动所述循环输送线及单循环输送线；
步骤二，所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；
步骤三，所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上，其中，该步骤的具体实施包括以下步骤：
a，将加强圈放置在所述肋板的安装孔内；
b，将加强圈夹紧在肋板上；
c，将加强圈点焊在肋板上。
步骤四，所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；
步骤五，所述焊接机器人对加强圈进行焊接，在焊接时，需要对加强圈的双面焊缝进行焊接；
步骤六，所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正，当检测到加强圈或肋板具有焊接变形时即进行矫正，没有焊接变形则不用矫正。；
步骤七，关闭所述循环输送线及单循环输送线。
其中，在所述步骤一到步骤七在实施时，均通过所述监控平台监控。
基于上述技术特征的船舶肋板加强圈装焊控制方法，与人工施工相比，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。同时，各工序都通过监控平台监控，实现了肋板加强圈装焊自动化生产。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。
请参阅附图2-4，本发明还提供了一种船舶肋板加强圈装焊控制系统。
一种船舶肋板加强圈装焊控制系统，加强圈装焊在船舶肋板加强圈装焊生产线上进行，所述船舶肋板加强圈装焊生产线包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置，所述控制系统包括：
启动模块，用于启动所述循环输送线及单循环输送线；
第一控制模块，用于控制所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；
第二控制模块，用于控制所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上。
其中，所述第二控制模块包括：
第一控制单元，用于将加强圈放置在所述肋板的安装孔内；
第二控制单元，用于将加强圈夹紧在肋板上；
第三控制单元，用于将加强圈点焊在肋板上。
第三控制模块，用于控制所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；
第四控制模块，用于控制所述焊接机器人对加强圈进行焊接，其中，所述第四控制模块在控制所述焊接机器人对加强圈进行焊接，需要对加强圈的双面焊缝进行焊接；
第五控制模块，用于控制所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正。
关闭模块，用于关闭所述循环输送线及单循环输送线。
其中，所述启动模块、第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块、第五控制模块和关闭模块在工作时均通过所述控制平台监控。
基于上述技术特征的船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，与人工施工相比，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。同时，各工序都通过监控平台监控，实现了肋板加强圈装焊自动化生产。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种船舶肋板加强圈装焊控制方法，加强圈装焊在船舶肋板加强圈装焊生产线上进行，其特征在于：所述船舶肋板加强圈装焊生产线包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置，所述控制方法包括以下步骤：
步骤一，启动所述循环输送线及单循环输送线；
步骤二，所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；
步骤三，所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；
步骤四，所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；
步骤五，所述焊接机器人对加强圈进行焊接；
步骤六，所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正；
步骤七，关闭所述循环输送线及单循环输送线。
2.如权利要求1所述的船舶肋板加强圈装焊控制方法，其特征在于：所述步骤三包括以下步骤：
a，将加强圈放置在所述肋板的安装孔内；
b，将加强圈夹紧在肋板上；
c，将加强圈点焊在肋板上。
3.如权利要求1所述的船舶肋板加强圈装焊控制方法，其特征在于：所述步骤五中，需要对加强圈的双面焊缝进行焊接。
4.如权利要求1所述的船舶肋板加强圈装焊控制方法，其特征在于：所述步骤一到步骤七在实施时，均通过所述监控平台监控。
5.一种船舶肋板加强圈装焊控制系统，加强圈装焊在船舶肋板加强圈装焊生产线上进行，其特征在于：所述船舶肋板加强圈装焊生产线包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置，所述控制系统包括：
启动模块，用于启动所述循环输送线及单循环输送线；
第一控制模块，用于控制所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；
第二控制模块，用于控制所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；
第三控制模块，用于控制所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；
第四控制模块，用于控制所述焊接机器人对加强圈进行焊接；
第五控制模块，用于控制所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正。
关闭模块，用于关闭所述循环输送线及单循环输送线。
6.如权利要求5所述的船舶肋板加强圈装焊控制系统，其特征在于：所述第二控制模块包括：
第一控制单元，用于将加强圈放置在所述肋板的安装孔内；
第二控制单元，用于将加强圈夹紧在肋板上；
第三控制单元，用于将加强圈点焊在肋板上。
7.如权利要求5所述的船舶肋板加强圈装焊控制系统，其特征在于：所述第四控制模块在控制所述焊接机器人对加强圈进行焊接，需要对加强圈的双面焊缝进行焊接。
8.如权利要求5所述的船舶肋板加强圈装焊控制系统，其特征在于：所述启动模块、第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块、第五控制模块和关闭模块在工作时均通过所述控制平台监控。
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