CN110170778A - 一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法 - Google Patents

一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法 Download PDF

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张永孟
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Optics & Photonics (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法，包括控制器、机器人、定位机构、传感器、定位工装和工装传送机构，所述传感器设置在工装传送机构上且用于检测定位工装是否到达了预设位置，控制器用于在定位工装到达预设位置时，控制所述定位机构用于对定位工装进行定位固定，所述机器人用于在定位工装被定位固定后，带动焊枪对定位工装上的产品进行焊接，所述工装传送机构用于将定位工装从起点位置传送到预设位置，并在定位工装上的产品焊接完成后，将定位工装传送回起点位置。本发明的结构更加简单，容易控制，且容易加工，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法
技术领域
本发明涉及焊接领域，具体为一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法。
背景技术
目前，汽车零部件在焊接过程中，需要利用辅助工装用以保证零部件的定位精度，然而现有的工装定位方法速度低效，效率低，影响整个生产过程。
发明内容
本发明的所要解决的技术问题是提供一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置，包括控制器、机器人、定位机构、传感器、定位工装和工装传送机构，所述传感器设置在工装传送机构上且用于检测定位工装是否到达了预设位置，控制器用于在定位工装到达预设位置时，控制所述定位机构用于对定位工装进行定位固定，所述机器人用于在定位工装被定位固定后，带动焊枪对定位工装上的产品进行焊接，所述工装传送机构用于将定位工装从起点位置传送到预设位置，并在定位工装上的产品焊接完成后，将定位工装传送回起点位置。
进一步的，所述定位机构包括定位气缸和定位销，所述定位气缸用于推动定位销在水平方向移动，使定位销插入定位工装，对定位工装进行固定。
进一步的，所述控制器用于控制焊接机器人按预设轨迹对定位工装上的产品进行焊接。
进一步的，所述机器人为六轴机器人。
一种基于焊接机器人的自动定位焊接方法，包括以下步骤：
S1、工装传送机构用于将定位工装从起点位置传送到预设位置后，定位机构对定位工装进行定位；
S2、机器人带动焊枪对定位工装上的产品进行焊接；
S3、工装传送机构将定位工装传送回起点位置。
本发明的有益效果：本发明可以自动对产品进行焊接，可以根据加工需要调节定位位置，结构简单，控制方便，且容易加工，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机器人；2、定位机构；3、传感器；4、定位工装；5、工装传送机构
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置，包括控制器、机器人1、定位机构2、传感器3、定位工装4和工装传送机构5，所述传感器3设置在工装传送机构5上且用于检测定位工装4是否到达了预设位置，控制器用于在定位工装4到达预设位置时，控制所述定位机构2用于对定位工装4进行定位固定，所述机器人1用于在定位工装4被定位固定后，带动焊枪对定位工装4上的产品进行焊接，所述工装传送机构5用于将定位工装4从起点位置传送到预设位置，并在定位工装4上的产品焊接完成后，将定位工装4传送回起点位置。
作为一种实施方式，所述定位机构2包括定位气缸和定位销，所述定位气缸用于推动定位销在水平方向移动，使定位销插入定位工装4，对定位工装4进行固定。
作为一种实施方式，所述控制器用于控制焊接机器人1按预设轨迹对定位工装4上的产品进行焊接。
作为一种实施方式，所述机器人1为六轴机器人。
一种基于焊接机器人的自动定位焊接方法，包括以下步骤：
S1、工装传送机构5用于将定位工装4从起点位置传送到预设位置后，定位机构2对定位工装4进行定位；
S2、机器人1带动焊枪对定位工装4上的产品进行焊接；
S3、工装传送机构5将定位工装4传送回起点位置。
本发明可以自动对产品进行焊接，可以根据加工需要调节定位位置，结构简单，控制方便，且容易加工，提高生产效率，降低生产成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置，其特征在于，包括控制器、机器人(1)、定位机构(2)、传感器(3)、定位工装(4)和工装传送机构(5)，所述传感器(3)设置在工装传送机构(5)上且用于检测定位工装(4)是否到达了预设位置，控制器用于在定位工装(4)到达预设位置时，控制所述定位机构(2)用于对定位工装(4)进行定位固定，所述机器人(1)用于在定位工装(4)被定位固定后，带动焊枪对定位工装(4)上的产品进行焊接，所述工装传送机构(5)用于将定位工装(4)从起点位置传送到预设位置，并在定位工装(4)上的产品焊接完成后，将定位工装(4)传送回起点位置。
2.根据权利要求1所述的基于焊接机器人的自动定位焊接装置，其特征在于，所述定位机构(2)包括定位气缸和定位销，所述定位气缸用于推动定位销在水平方向移动，使定位销插入定位工装(4)，对定位工装(4)进行固定。
3.根据权利要求1所述的基于焊接机器人的自动定位焊接装置，其特征在于，所述控制器用于控制焊接机器人(1)按预设轨迹对定位工装(4)上的产品进行焊接。
4.根据权利要求1所述的基于焊接机器人的自动定位焊接装置，其特征在于，所述机器人(1)为六轴机器人。
5.根据权利要求1所述的基于焊接机器人的自动定位焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、工装传送机构(5)用于将定位工装(4)从起点位置传送到预设位置后，定位机构(2)对定位工装(4)进行定位；
S2、机器人(1)带动焊枪对定位工装(4)上的产品进行焊接；
S3、工装传送机构(5)将定位工装(4)传送回起点位置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110977260A (zh) * 2019-12-17 2020-04-10 易思维（杭州）科技有限公司 白车身的智能补焊系统及随动补焊方法
CN113695798A (zh) * 2021-09-03 2021-11-26 安徽淮光智能科技有限公司 一种用于配电柜顶部仪表箱加工的点焊传输设备

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