CN105643164A - 底脚焊接前筒体输送校正机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种底脚焊接前筒体输送校正机构，其包括：筒体传送组件，所述筒体传送组件上依次设有第一检测开关，第一挡料机构，第二检测开关，第二挡料机构，以及位于所述第二挡料机构后方的检测组件和调整组件；筒体经所述筒体传送组件传送，由所述第一检测开关，第一挡料机构，第二检测开关和第二挡料机构控制逐一放料，进入所述检测组件进行校准检测，并由所述调整组件进行精确调整。本发明的底脚焊接前筒体输送校正机构，其采用全自动方式实现焊接有筒体盖及套管的筒体在进行下一步底脚焊接前的输送和定位调整工序，从而大大提高了效率，同时也降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及制冷压缩机生产设备技术领域，尤其涉及一种底脚焊接前筒体输送校正机构。
背景技术
在现代制冷压缩机的筒体生产线技术领域，都是采用人工单独操作机器设备，对筒体上进行套管，盖体，底脚以及支架的焊接，而传统的设备中，单机生产，一人一机，人工上下料，不仅生产效率低下，而且生产成本高，并存在安全隐患，随着自动化技术的发展，传统的生产方式已严重落后，不能适应现代工业发展的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种底脚焊接前筒体输送校正机构，其解决了目前人工进行底脚与筒体焊接带来效率低，生产成本高的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种底脚焊接前筒体输送校正机构，其包括：筒体传送组件，所述筒体传送组件上依次设有第一检测开关，第一挡料机构，第二检测开关，第二挡料机构，以及位于所述第二挡料机构后方的检测组件和调整组件；筒体经所述筒体传送组件传送，由所述第一检测开关，第一挡料机构，第二检测开关和第二挡料机构控制逐一放料，进入所述检测组件进行校准检测，并由所述调整组件进行精确调整。
其中，所述的筒体传送组件包括：若干相互平行分布的滚筒，所述滚筒两端各设有一齿轮，所述齿轮通过链条传动，以及带动所述链条的输送电机。
其中，所述的筒体传送组件上方还设有若干用于为筒体降温的散热装置。
其中，所述的第一挡料机构和第二挡料机构均包括：挡料气缸，由所述挡料气缸驱动的挡料板，其中，所述的挡料气缸固定于所述筒体传送组件上。
其中，所述的检测组件包括位于筒体传送组件末端支架上的一对套管挡料气缸，所述套管挡料气缸的后方还设有一对用于对筒体定位孔进行定位的检测开关，以及用于检测当前工位是否有筒体的第三检测开关；其中，支架末端还设有一筒体挡料气缸，所述筒体挡料气缸水平推动一挡料板。
其中，所述的调整组件包括：选料电机座，所述选料电机座连接于第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接于筒体托盘；所述选料电机座上连接有一丝杆，所述丝杆受控于第二伺服电机。
其中，所述的第二伺服电机安装于一固定板，所述固定板上设有纵向导轨，所述选料电机座上设有与所述导轨相对应的滑道，第二伺服电机驱动丝杆转动，使选料电机座沿导轨上下升降。
其中，所述的固定板上还设有一为第二伺服电机复位提供检测信号的第一原点检测开关。
其中，所述的选料电机座上还设有一用于为第一伺服电机复位提供控制信号的第二原点检测开关和原点检测块。
优选的，所述的筒体传送组件下方还设有支撑底座。
本发明的底脚焊接前筒体输送校正机构，其采用全自动方式实现焊接有筒体盖及套管的筒体在进行下一步底脚焊接前的输送和定位调整工序，从而大大提高了效率，同时也降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的底脚焊接前筒体输送校正机构的整体结构示意图。
图2为本发明的底脚焊接前筒体输送校正机构的调整组件部分的结构示意图。
具体实施方式
以下参考图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1和附图2，在本实施例中，该底脚焊接前筒体输送校正机构用于完成整个压缩机壳体焊接的其中筒体校正工序，在筒体进入该底脚焊接前筒体输送校正机构之前，已经完成套管焊接，筒体盖焊接工序，而下一步之前需要对筒体进行准确的角度定位。该底脚焊接前筒体输送校正机构，包括：用于将筒体从上一工位输送至校正组件的筒体传送组件2，筒体传送组件2上依次设有第一检测开关4，第一挡料机构5，第二检测开关6，第二挡料机构7，以及位于所述第二挡料机构7后方的检测组件和调整组件；筒体经所述筒体传送组件2传送，由所述第一检测开关4，第一挡料机构5，第二检测开关6和第二挡料机构7控制逐一放料，由于筒体传送组件2持续送料，而校正需要时间，因此，设置第一检测开关4，第一挡料机构5，第二检测开关6和第二挡料机构7共同完成一次只放行一个筒体的工序，由于筒体下一工序的底脚还筒体焊接的位置有特殊要求，因此，需要在检测组件和调整组件中调整到位，上述检测组件用于检测当前筒体的位置信息，并将筒体位置信息提供给控制器，为精确调整提供信息。
进一步的，上述的筒体传送组件2包括：若干相互平行排布的滚筒，所述滚筒两端各设有一齿轮，所述齿轮通过链条传动，以及带动所述链条的输送电机22。位于最前方滚筒处还设有一检测开关21。其中，上述的筒体传送组件2上方还设有若干用于为筒体降温的散热装置3，由于上一工序完成筒体盖与筒体的弧焊，会产生较高热量，需要降温处理。
其中，所述的第一挡料机构5和第二挡料机构7结构相同，均包括：挡料气缸，由该挡料气缸驱动的挡料板，其中，所述的挡料气缸固定于所述筒体传送组件2上。即，由挡料气缸推动挡料板从滚筒中间伸出，从而阻挡筒体100前移。
具体的，上述的检测组件包括位于筒体传送组件2末端支架上的一对套管挡料气缸11，该套管挡料气缸11用于确保筒体上的套管位于传送组件的前方。所述套管挡料气缸11的后方还设有一对用于对筒体定位孔进行定位的检测开关13，以及用于检测当前工位是否有筒体的第三检测开关12。其中，支架末端还设有一筒体挡料气缸8，所述筒体挡料气缸8水平推动一挡料板。在第二挡料组件7进行一次放料时，筒体继续前行，该筒体挡料气缸8正是用于阻挡筒体继续前行用，此时需要筒体停止进行检测和校正。
请再次参阅附图2，上述的调整组件9包括：选料电机座93，所述选料电机座93连接于第一伺服电机92，所述第一伺服电机92的输出轴连接于筒体托盘98。所述选料电机座93上连接有一丝杆911，所述丝杆911受控于第二伺服电机91。当第二伺服电机91转动时，丝杆911带动选料电机座93升降，而连接于选料电机座93上的第一伺服电机和筒体托盘98一并升降动作。
更具体的，所述的第二伺服电机91安装于一固定板95，所述固定板95上设有纵向导轨951，所述选料电机座93上设有与所述导轨951相对应的滑道931，第二伺服电机91驱动丝杆911转动，使选料电机座93沿导轨951上下升降。
其中，固定板95上还设有一为第二伺服电机复位提供检测信号的第一原点检测开关94。所述的选料电机座93上还设有一用于为第一伺服电机92复位提供控制信号的第二原点检测开关96和原点检测块97。
优选的，上述的筒体传送组件2下方还设有支撑底座1，该支撑底座1支撑筒体传送组件2，检测组件以及调整组件。
需要说明的是，上述各组件的动作都是由控制器控制依序进行的。控制器可以为电脑或PLC系统。
其中，该底脚焊接前筒体输送校正机构的工作流程大致如下：首先，检测开关21检测到有筒体送入时，启动输送电机22，驱动滚筒，使筒体前移。第一检测开关4和第一挡料机构5，当后续工位为空时，才放行筒体，否则伸出阻止。第二检测开关6和第二挡料机构7用于逐一放行，当且仅当当前调整组件上没有筒体时，才放行筒体，且，筒体挡料气缸伸出挡料，使筒体进入检测组件和调整组件中。当筒体移送至筒体托盘上时，套管挡料气缸伸出，使套管位于前方，为后续底脚焊接做准备。然后检测开关13对旋转的筒体进行定位，直到旋转至定位孔，则停止旋转，最后由下一组件取走。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种底脚焊接前筒体输送校正机构，其特征在于，包括：筒体传送组件，所述筒体传送组件上依次设有第一检测开关，第一挡料机构，第二检测开关，第二挡料机构，以及位于所述第二挡料机构后方的检测组件和调整组件；筒体经所述筒体传送组件传送，由所述第一检测开关，第一挡料机构，第二检测开关和第二挡料机构控制逐一放料，进入所述检测组件进行校准检测，并由所述调整组件进行精确调整。
2.如权利要求1所述的底脚焊接前筒体输送校正机构，其特征在于，所述的筒体传送组件包括：若干相互平行分布的滚筒，所述滚筒两端各设有一齿轮，所述齿轮通过链条传动，以及带动所述链条的输送电机。
3.如权利要求2所述的底脚焊接前筒体输送校正机构，其特征在于，所述的筒体传送组件上方还设有若干用于为筒体降温的散热装置。
4.如权利要求1所述的底脚焊接前筒体输送校正机构，其特征在于，所述的第一挡料机构和第二挡料机构均包括：挡料气缸，由所述挡料气缸驱动的挡料板，其中，所述的挡料气缸固定于所述筒体传送组件上。
5.如权利要求1所述的底脚焊接前筒体输送校正机构，其特征在于，所述的检测组件包括位于筒体传送组件末端支架上的一对套管挡料气缸，所述套管挡料气缸的后方还设有一对用于对筒体定位孔进行定位的检测开关，以及用于检测当前工位是否有筒体的第三检测开关；其中，支架末端还设有一筒体挡料气缸，所述筒体挡料气缸水平推动一挡料板。
6.如权利要求1所述的底脚焊接前筒体输送校正机构，其特征在于，所述的调整组件包括：选料电机座，所述选料电机座连接于第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接于筒体托盘；所述选料电机座上连接有一丝杆，所述丝杆受控于第二伺服电机。
7.如权利要求6所述的底脚焊接前筒体输送校正机构，其特征在于，所述的第二伺服电机安装于一固定板，所述固定板上设有纵向的导轨，所述选料电机座上设有与所述导轨相对应的滑道，第二伺服电机驱动丝杆转动，使选料电机座沿导轨上下升降。
8.如权利要求7所述的底脚焊接前筒体输送校正机构，其特征在于，所述的固定板上还设有一为第二伺服电机复位提供检测信号的第一原点检测开关。
9.如权利要求6所述的底脚焊接前筒体输送校正机构，其特征在于，所述的选料电机座上还设有一用于为第一伺服电机复位提供控制信号的第二原点检测开关和原点检测块。
10.如权利要求1所述的底脚焊接前筒体输送校正机构，其特征在于，所述的筒体传送组件下方还设有支撑底座。
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