CN105836245A - 自动打印标贴机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动打印标贴机，其包括壳体，所述壳体内设有一标签制作机构，及垂直于所述标签制作机构的出标方向设置的贴标机构，所述贴标机构的贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动；所述自动打印标贴机还包括电气控制总成，所述电气控制总成包括一中央控制模块，分别与标签制作机构、贴标机构电性连接。通过设置所述贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动，从而使标签自出标口输出后，控制贴标头自动将标签贴覆到产品的表面。同时，所述标签制作机构、贴标机构通过一中央控制模块进行统一控制，从而实现自动对流水线体上移动的产品自动进行打印、贴标工作，使产品的贴标工作形成流水线式作业，极大的提高了贴标效率。

Description

自动打印标贴机及其控制方法

技术领域

本发明涉及自动打印条码检测贴标系统技术领域，具体涉及一种自动打印标贴机及其控制方法。

背景技术

在产品上常粘贴带有条码或者二维码的标签，以作为产品的身份识别，因此，在对产品表面进行粘贴标签时，一方面需要保证标签粘贴的位置准确，另一方面还要保证贴标的高效化、自动化。然而现今工业生产中对产品标签的粘贴还多数停留在人工手动粘贴，和借助治具的办法对标签进行剥离，是凭借工人经验去实现贴标的，贴标质量受人为影响因素大、效率低下，同时导致用工成本高，不利于实现生产产品生产的标准化、工业化、自动化。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够对流水线体上移动的产品自动进行打印贴标工作，提高贴标效率的自动打印标贴机及其控制方法。

一种自动打印标贴机，其包括壳体，所述壳体内设有一标签制作机构，及垂直于所述标签制作机构的出标方向设置的贴标机构，所述贴标机构的贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动；所述自动打印标贴机还包括电气控制总成，所述电气控制总成包括一中央控制模块，分别与标签制作机构、贴标机构电性连接。

一种自动打印标贴机的控制方法，其包括以下步骤：

S1、中央控制模块根据输入信息制作标签信息，所述RFID感应器检测标签打印机中是否还有标签纸；如果有，则标签制作机构对标签进行打印；如果没有；则人工添加标签纸；

S2、打印的标签自出标口输出，所述红外线检测器检测标签打印是否合格，如果合格，则进行步骤S3，如果不合格，则人工处理进行重新打印；

S3、对制作完成的标签的不干胶进行剥离，所述贴标机构将剥离不干胶的标签向外推送，使标签贴到流水线体上的产品表面。

本发明所述自动打印标贴机及其控制方法，其通过设置所述贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动，从而使标签自出标口输出后，控制贴标头自动将标签贴覆到产品的表面。同时，所述标签制作机构、贴标机构通过一中央控制模块进行统一控制，从而实现自动对流水线体上移动的产品自动进行打印、贴标工作，使产品的贴标工作形成流水线式作业，极大的提高了贴标效率。同时，在标签打印、贴标的过程中设置多个检测关卡，同步检测自动贴标过程中的每一个动作，不仅使工人能够及时发现贴标错误，亦能够准确得知发生错误的具体位置，以便及时对错误进行更正，避免影响生产进度。

附图说明

图1为本发明所述自动打印标贴机的外部结构示意图；

图2为本发明所述自动打印标贴机的内部结构示意图；

图3为本发明所述电气控制总成的模块控制框图；

图4为本发明所述自动打印标贴机的工作流程图；

图5为本发明所述自动打印标贴机的控制方法的流程框图；

图6为图5中步骤S3的子流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明提供一种自动打印标贴机，其包括壳体10，所述壳体10内设有一标签制作机构20，及垂直于所述标签制作机构20的出标方向设置的贴标机构30，所述贴标机构30的贴标头301与所述标签制作机构20的出标口201对应设置，且能够相对所述出标口201做推出运动。

所述自动打印标贴机还包括一电气控制总成；如图3所示，所述电气控制总成包括中央控制模块40，所述中央控制模块40与标签制作机构20、贴标机构30电性连接。所述中央控制模块40为主控节点，所述标签制作机构20、贴标机构30为从控节点，所述主控节点接收从控节点发送的信息，并向从控节点发送控制指令。

通过设置所述贴标头301与所述标签制作机构20的出标口201对应设置，且能够相对所述出标口201做推出运动，从而使标签自出标口201输出后，控制贴标头301自动将标签贴覆到产品的表面。同时，所述标签制作机构20、贴标机构30通过一中央控制模块40进行统一控制，从而实现自动对流水线体上移动的产品依次进行称重、打标、贴标及拂标的工作，使产品的贴标工作形成流水线式作业，极大的提高了贴标效率。

具体的，如图2所示，所述标签制作机构20包括打印基座21、标签打印机22以及吹气杆23，所述标签打印机22设置在所述打印基座21上，所述吹气杆23设置于所述标签打印机22的出标口201所述吹气杆23的吹气方向朝向所述贴标头301设置的方向倾斜，优选的，所述吹气杆23的吹气方向为沿标签出标方向倾斜30°设置。所述标签打印机22和吹气杆23均与所述中央控制模块40电性连接。

所述标签打印机22的打印端口上设有RFID感应器24，用于检测标签打印机中是否有标签纸。具体的，所述RFID感应器24通过中央控制模块40与一报警组件电性连接，所述报警组件包括报警灯和蜂鸣器，所述报警灯包括红灯和绿灯，所述红灯代表警报提醒，所述绿灯表示正常。在标签打印机22打印标签后，所述RFID感应器24检测标签纸上是否打印有标签；如果有，则标签打印机22进行标签打印，此时，报警灯绿灯亮，蜂鸣器不响；如果没有，则报警灯红灯亮，且蜂鸣器发出警报，提醒工人人工添加标签纸。

所述标签制作机构20还包括一红外线检测器25，所述红外线检测器25的检测端口相对所述出标口201设置，用于检测标签打印是否合格。所述红外线检测器25亦通过中央控制模块40与报警组件电性连接，在标签自出标口201输出时，所述红外线检测器25对标签上的信息进行扫描核对，检测标签打印是否合格，如果合格，则继续进行贴标工作，此时，报警灯绿灯亮，蜂鸣器不响；如果不合格，则报警灯红灯亮，且蜂鸣器发出警报，提醒工人人工处理进行重新打印。

所述贴标机构30包括贴标基座31、贴标气缸32以及贴标头301，所述贴标气缸32设置在所述贴标基座31上、并与所述中央控制模块40电性连接，其具有一能够相对所述出标口201做推出运动的自由伸缩端，所述贴标头301设置于所述贴标气缸32的伸缩端；其中，所述贴标头301上还设有一吸气部件33。

所述吹气杆23与吸气部件33均与所述中央控制模块40电性连接，当标签在进行不干胶的剥离时，所述中央控制模块40控制吹气杆23对标签进行吹气，并控制吸气杆不工作，使标签没有不干胶的一侧面贴覆在贴标头301上运动；当不干胶剥离完成后，所述中央控制模块40控制吸气部件33对标签进行吸气，将标签吸附在贴标头301上，因此，吸气部件33的工作时间相对吹气杆23的工作时间存在延时设置，根据实际应用，所述延时的时间优选1.5秒。

采用气压调整阀对吹气与吸气的大小与压力进行调整，得到最佳的吹气与吸气压力，通过所述吹气杆23与吸气部件33的结合，使标签能够准确的移动至贴标头301上，同时，通过对吸气部件33进行延时设置，完全解决了现有技术中标签易卡，或反转造成贴标不良等问题。

当贴标头301将标签贴覆至产品表面时，贴标头301会与产品之间发生碰撞，该碰撞所产生的相对冲击力都会对产品和贴标头301形成硬性损伤，因此，在所述贴标头301与贴标气缸32的伸缩端之间设有一弹性缓冲部件34，用于对贴标头301在贴标时的推动力进行缓冲，当贴标头301将标签贴覆至产品表面时，其产生的冲击力使弹性缓冲部件34产生形变，消除了贴标头301与产品之间的硬性碰撞，产品和贴标头301均得到了保护，同时，也降低了贴标头301与产品之间的碰撞噪音，优化了贴标生产的工作环境。

进一步的，所述贴标基座31上安装有一相对弹性缓冲部件34设置的光电开关35，所述光电开关35通过所述中央控制模块40与贴标气缸32电性连接，用于控制贴标气缸32的运动。当伸缩端推动贴标头301向前运动时，所述弹性缓冲部件34跟着一起向前运动；当贴标头301接触到产品表面时，弹性缓冲部件34受压产生形变并向后伸展，遮挡了设置在后方的光电开关35，从而触发光电开关35工作。

所述光电开关35与所述贴标气缸32电性连接，当弹性缓冲部件34触发光电开关35时，则表示贴标头301已经将标签贴到产品表面，所述光电开关35触发所述贴标气缸32的伸缩端向后回缩，使贴标头301退回到原始位置。

伸缩端的贴标头301与标签打印机22出标口201的相对位置很重要，为使其方便调整，所述打印基座21的下方设有螺纹配合的Y轴驱动部件26；所述贴标基座31的下方设有螺纹配合的X轴驱动部件36，通过设置X轴驱动部件36、Y轴驱动部件26，能够对所述贴标头301与出标口201的相对位置进行校准，满足使用要求。

具体的，所述打印基座21的下方设有螺纹滑块，所述Y轴驱动部件26与所述螺纹滑块螺纹配合连接，当旋转Y轴驱动部件26时，能够使所述打印基座21沿Y轴移动；所述贴标基座31的下方设有螺纹滑块，所述X轴驱动部件36与所述螺纹滑块螺纹配合连接，当旋转X轴驱动部件36时，能够使所述打印基座21沿X轴移动。

进一步的，所述自动打印标贴机的壳体10相对贴标头设有一贴标口，所述贴标口上设有一用于检测产品位置的测物传感器50，所述测物传感器50的感应端相对流水线体设置，且所述测物传感器50与所述中央控制模块电性连接。具体的，所述测物传感器50为红外线检测器，所述红外线检测器包括并排设置的红外线发射器和红外线接收器，当产品移动至自动打印标贴机前方时，所述红外线发射器发射的红外线被产品反射至红外线接收器上，从而检测到检测到产品到达贴标位置。

如图4所示，所述自动打印标贴机的工作流程如下：

所述中央控制模块40根据重量信息制作标签信息，并控制标签打印机22对标签进行打印，在标签打印机22打印标签后，所述RFID感应器24检测标签打印机中是否有标签纸；如果有，则标签打印机22进行标签打印；如果没有；则中央控制模块40控制报警组件发出警报提醒，即所述报警灯红灯亮，蜂鸣器响，提醒工人进行人工添加标签纸；在标签自出标口201输出时，红外线检测器25检测标签打印是否合格，如果合格，则进行剥离不干胶的工作，如果不合格，则中央控制模块40控制报警组件发出警报提醒，即所述报警灯红灯亮，蜂鸣器响，提醒工人进行人工处理重新打印。

在对标签进行不干胶剥离工作时，所述中央控制模块40采用吹气杆23对标签进行吹气，使标签没有不干胶的一侧面贴覆在贴标头301上运动；当不干胶剥离完成后，所述中央控制模块40控制吸气部件33对标签进行吸气，将标签吸附在贴标头301上。

当测物传感器50检测到产品到达贴标位置，中央控制模块40控制贴标气缸32推动贴标头301，向产品表面进行贴标。所述贴标头301与贴标气缸32的伸缩端之间设有弹性缓冲装置，当伸缩端推动贴标头301向前运动时，所述弹性缓冲部件34跟着一起向前运动；当贴标头301接触到产品表面时，弹性缓冲部件34受压产生形变并向后伸展，遮挡了设置在后方的光电开关35，从而触发光电开关35工作，所述光电开关35触发所述贴标气缸32的伸缩端向后回缩，使贴标头301退回到原始位置。

本发明还提供一种自动打印标贴机的控制方法，如图5所示，其包括以下步骤：

S1、中央控制模块40根据输入信息制作标签信息，所述RFID感应器24检测标签打印机中是否还有标签纸；如果有，则标签制作机构对标签进行打印；如果没有；则人工添加标签纸；

S2、打印的标签自出标口输出，所述红外线检测器25检测标签打印是否合格，如果合格，则进行步骤S3，如果不合格，则人工处理进行重新打印；

S3、对制作完成的标签的不干胶进行剥离，所述贴标机构30将剥离不干胶的标签向外推送，使标签贴到流水线体上的产品表面。

其中，如图6所示，所述步骤S3包括如下步骤：

S31、在剥离不干胶时，中央控制模块40控制吹气杆对标签进行吹气，使标签没有不干胶的一侧面贴覆在贴标头301上运动；

S32、在不干胶剥离完成后，中央控制模块40控制所述吸气部件33对标签进行吸气，将标签吸附在贴标头301上。

本发明所述自动打印标贴机及其控制方法，其通过设置所述贴标头301与所述标签制作机构20的出标口201对应设置，且能够相对所述出标口201做推出运动，从而使标签自出标口201输出后，控制贴标头301自动将标签贴覆到产品的表面。同时，所述标签制作机构20、贴标机构30通过一中央控制模块40进行统一控制，从而实现自动对流水线体上移动的产品依次进行打标、贴标的工作，使产品的贴标工作形成流水线式作业，极大的提高了贴标效率。同时，在标签打印、贴标的过程中设置多个检测关卡，同步检测自动贴标过程中的每一个动作，不仅使工人能够及时发现贴标错误，亦能够准确得知发生错误的具体位置，以便及时对错误进行更正，避免影响生产进度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动打印标贴机，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有一标签制作机构，及垂直于所述标签制作机构的出标方向设置的贴标机构，所述贴标机构的贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动；所述自动打印标贴机还包括电气控制总成，所述电气控制总成包括一中央控制模块，分别与标签制作机构、贴标机构电性连接。

2.根据权利要求1所述自动打印标贴机，其特征在于，所述标签制作机构包括

一打印基座；

设置在所述打印基座上的标签打印机；以及

设置于所述标签打印机的出标口的吹气杆，所述吹气杆的吹气方向朝向所述贴标头设置的方向倾斜；

所述标签打印机和吹气杆均与所述中央控制模块电性连接。

3.根据权利要求2所述自动打印标贴机，其特征在于，所述标签制作机构还包括一用于检测标签打印机中是否有标签纸的RFID感应器和一用于检测标签打印是否合格的红外线检测器，所述RFID感应器设置在所述标签打印机的打印端口上；所述红外线检测器的检测端口相对所述出标口设置；所述RFID感应器和红外线检测器均与所述中央控制模块电性连接。

4.根据权利要求3所述自动打印标贴机，其特征在于，所述红外线检测器、RFID感应器均通过中央控制模块与一报警组件电性连接。

5.根据权利要求4所述自动打印标贴机，其特征在于，所述报警组件包括报警灯和蜂鸣器。

6.根据权利要求1所述自动打印标贴机，其特征在于，所述贴标机构包括

一贴标基座；

设置在所述贴标基座上、并与所述中央控制模块电性连接的贴标气缸；所述贴标气缸具有一能够相对所述出标口做推出运动的自由伸缩端，以及

设置在所述贴标气缸的伸缩端的贴标头；

其中，所述贴标头上还设有一与所述中央控制模块电性连接的吸气部件。

7.根据权利要求4所述自动打印标贴机，其特征在于，所述贴标头与贴标气缸的伸缩端之间设有一弹性缓冲部件，且所述贴标基座上安装有一相对弹性缓冲部件设置的光电开关，所述光电开关通过所述中央控制模块与贴标气缸电性连接，用于控制贴标气缸的运动。

8.根据权利要求1所述自动打印标贴机，其特征在于，所述自动打印标贴机的壳体相对贴标头设有一贴标口，所述贴标口上设有一用于检测产品位置的测物传感器，所述测物传感器的感应端相对流水线体设置，且所述测物传感器与所述中央控制模块电性连接。

9.一种自动打印标贴机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、中央控制模块根据输入信息制作标签信息，所述RFID感应器检测标签打印机中是否还有标签纸；如果有，则标签制作机构对标签进行打印；如果没有；则人工添加标签纸；

S2、打印的标签自出标口输出，所述红外线检测器检测标签打印是否合格，如果合格，则进行步骤S3，如果不合格，则人工处理进行重新打印；

S3、对制作完成的标签的不干胶进行剥离，所述贴标机构将剥离不干胶的标签向外推送，使标签贴到流水线体上的产品表面。

10.根据权利要求9所述自动打印标贴机的控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：

S31、在剥离不干胶时，中央控制模块控制吹气杆对标签进行吹气，使标签没有不干胶的一侧面贴覆在贴标头上运动；

S32、在不干胶剥离完成后，中央控制模块控制所述吸气部件对标签进行吸气，将标签吸附在贴标头上。