CN107719721A - 微量固体粉末自动定量分装压盖系统 - Google Patents

微量固体粉末自动定量分装压盖系统 Download PDF

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曾建华
黄丽
罗洁
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Abstract

本发明提供微量固体粉末自动定量分装压盖系统，属于检测技术领域，该系统包括分装机构和压盖机构两部分，分装机构由三层板组成，分别为进粉上盖板、定量移位板、漏粉承底板，板上均排布有圆形通孔，定量移位板为抽屉式，可在一定范围内抽出和推进，抽出和推进时，其上的圆形通孔分别与进粉上盖板和漏粉承底板上的圆形通孔圆心对应；压盖机构为履带式传送带，传送带表面设置分装管插槽，在传送带一端，设置置管机械手，在另一端设置压盖辊，分装机构设置在传送带上方靠近置管机械手一侧，其漏粉承底板上的孔与传送带表面的分装管一一对应。本发明可以实现连续重复计量分装，压盖机构可自动压盖，可自动连续生产，大大节省人力，提高了生产效率。

Description

微量固体粉末自动定量分装压盖系统
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种微量固体粉末自动定量分装压盖系统。
背景技术
不论在企业还是科研院所的实验室中，称量一定质量的物质，是一项基本且常用的操作，对于固体粉末状物质的称量，一般使用电子天平，且每次仅可称量一份，微量的物质，尤其毫克级、微克级的物质称量精度难以把握，这大大掣肘了检测工作的进度，亦难易实现批量化加工生产。
中国专利申请2017105462299公开了一种微量(mg级)固体粉末等量分装装置并提供使用上述装置分装微量固体粉末的方法，该发明的技术方案是：设置计量板、漏粉板，其中计量板设有回收孔和若干个计量孔，漏粉板设有若干个漏粉孔，将固体粉末用刮板均匀地分装到所述计量孔里，通过滑动漏粉板，使得计量孔、漏粉孔和分装管的位置同心对应，此时计量孔内的固体粉末通过所述漏粉孔掉落到所述分装管内，完成一次分装。
但是该申请存在技术缺陷：1、该方案需要使用刮板重复刮板，且只能单次操作，实现多管的分装；2、没有与后续实验步骤的衔接，如分装管分装完毕以后，还需要将分装管取出，压盖等操作，限制了其进一步的应用。
基于此，本发明提供一种更优化的技术方案，可实现连续操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种可实现连续称量、精确度较高、且可实现分装管自动压盖取出操作的微量固体粉末自动定量分装压盖系统。
本发明的技术方案是：本发明为一种微量固体粉末自动定量分装压盖系统，用于定量称取微量固体粉末进入分装管内，并可自动压盖，并能实现连续生产。
具体技术方案为：微量固体粉末自动定量分装压盖系统，包括分装机构和压盖机构两部分，分装机构由三层板组成，自上而下分别为进粉上盖板、定量移位板、漏粉承底板，三个板上均排布有圆形通孔，进粉上盖板和漏粉承底板之间固定连接，定量移位板为抽屉式，可在一定范围内抽出和推进，抽出和推进时，形成两个位置，其上的圆形通孔分别与进粉上盖板和漏粉承底板上的圆形通孔圆心对应，例如，可以在推进时，定量移位板的圆孔与进粉上盖板上开的孔对应，抽出时，定量移位板的圆孔与漏粉承底板上开的圆孔对应，相反亦可。定量移位板抽出方向一侧连接直线机械往复运动装置。
所述压盖机构为履带式传送带，传送带表面设置分装管插槽，在传送带一端，设置置管机械手，将分装管插入插槽内，在另一端设置至少一道压盖辊，所述压盖辊为表面是橡胶的有一定硬度的辊轴，分装机构设置在传送带上方靠近置管机械手一侧，其漏粉承底板上的孔与传送带表面的分装管一一对应。
所述进粉上盖板四周设置挡粉板，在进粉上盖板上形成粉盒，要称量的粉末可人工加入，也可由机械进料机输送进入。
所述进粉上盖板与漏粉承底板之间的固定连接方式，可以通过贯穿的立柱固定，也可以通过粘胶粘合。
进粉上盖板和漏粉承底板之间另外设置一限位柱，所述定量移位板上设置限位孔，限位孔为长条状两端半圆形的孔，限位柱穿过所述限位孔，使得定量移位板可在限位孔长轴方向运动，形成抽出和推进两个孔位。
漏粉承底板下表面设置定位凸起，履带式传送带表面外侧设置定位插槽，定位凸起可与履带式传送带上的定位插槽吻合，起到使得分装机构和压盖机构定位的作用，使得漏粉位置更加精确。
为了实现连续加粉，定量移位板抽出方向一侧的直线机械往复运动装置，是通过传动杆连接圆周运动装置，以实现定量移位板抽出推进的直线往复运动。
所述分装机构的材质可选择任何刚性材质，诸如塑料，金属材质均可，优选亚克力材料，质轻，透明，便于观察粉末分散情况。
所述分装机构可以根据需要设置成多种形状，以规则的四边形为宜。其上开孔大小、三块板的厚度可根据分装定量要求和分装粉末的性质要求做不同选择。漏粉承底板上的孔径可稍大于其他两块板，以便于漏粉。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明的分装机构，通过机械结构带动定量移位板抽出和推进，可以实现连续重复计量分装，压盖机构可自动压盖，并使分装管从系统中掉落，进行后续实验步骤，通过两者的配合使用，使得该装置可自动连续生产，大大节省了人力，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的传送带部位俯视图
图中：
1、进粉上盖板 2、定量移位板 3、漏粉承底板
4、传送带 5、置管机械手 6、压盖辊
7、挡粉板 8、立柱 9、定位凸起
10、定位插槽 11、限位柱 12、限位孔
13、圆周运动装置
具体实施方式
该实施例为一种微量固体粉末自动定量分装压盖系统，可定量称取微量固体粉末进入分装管内，并可自动压盖，并能实现连续生产。
该系统包括分装机构和压盖机构两部分，分装机构由三层板组成，自上而下分别为进粉上盖板1、定量移位板2、漏粉承底板3，三个板上均排布有圆形通孔，定量移位板2为抽屉式，推进时，定量移位板2的圆孔与进粉上盖板1上开的孔对应，抽出时，定量移位板2的圆孔与漏粉承底板3上开的圆孔对应。
所述压盖机构为履带式传送带4，传送带4表面设置分装管插槽，在传送带一端，设置置管机械手5，将分装管插入插槽内，在另一端设置至少一道压盖辊6，分装机构设置在传送带4上方靠近置管机械手5一侧，其漏粉承底板3上的孔圆心与传送带4表面的分装管圆心一一对应。
定量移位板2抽出方向一侧连接直线机械往复运动装置。
所述进粉上盖板1四周设置挡粉板7，在进粉上盖板1上形成粉盒，要称量的粉末物质由上方经机械或人工方式加入。
分装机构整体为长方体结构，所述进粉上盖板1与漏粉承底板3之间，在四角分别通过贯穿的立柱8固定。漏粉承底板3下表面设置定位凸起9，可与传送带4最两侧上设置的定位插槽10吻合，使得漏粉位置更加精确。本实施例中的分装管为1mL容量压盖EP管，当然对于其他容量分装管，只需调整插槽及漏粉孔大小即可，相应的，插槽一侧设置定位凹槽，使得EP管管盖与管体相接处嵌入凹槽，以使得EP管管盖朝向一个方向，便于压盖辊6压盖。
进粉上盖板1和漏粉承底板3之间另外设置一限位柱11，所述定量移位板2上设置限位孔12，限位孔12为长条状两端半圆形的孔，限位柱11穿过所述限位孔12，使得定量移位板2可在限位孔12长轴方向运动，形成抽出和推进两个孔位，这保证了定量移位板2的位置变化范围。
为了实现连续加粉，定量移位板2抽出方向一侧通过传动杆连接圆周运动装置13，以实现定量移位板2抽出推进的往复运动。在实际应用中，传动杆外侧可加一个套环或者套筒，以约束其垂直方向运动，确保其水平方向直线往复运动。当然，也可由其他可实现往复运动的机械装置实现。
本实施例选用亚克力材料，质轻，透明，便于观察粉末分散情况。
通过定量移位板2的厚度及开孔孔径大小，可以设置每次称量的物质的质量，本实施例中，漏粉承底板3上的孔径稍大于其他两块板，而略小于履带式传送带4的分装管插槽，以便于精确漏粉。
本实施例的工作过程为：
准备工作：置管机械手5将EP管，按照管盖朝向同一方向插入履带式传送带4表面的分装管插槽，粉盒内装好足量的要称量固体粉末，通过编写程序，设置好定量移位板2抽出和推进的时间间隔。
工作开始：启动电机，该系统有三个电机，一个驱动圆周运动装置13，一个驱动传送带4，一个驱动机械手，随着EP管随着传送带4到达分装装置正下方，漏粉承底板3下表面的定位凸起9嵌入传送带4最外侧的定位插槽10内，此时的漏粉承底板3和履带式传送带4之间仍有适量空间，并不完全接触，定量移位板2被传动杆抽出，漏粉承底板3上的孔中的粉末精确漏入每一个EP管内，完成定量分装。
定位凸起9抬起，此时传动杆将定量移位板2插入，装有称量物的EP管继续前行，经过第一道压盖辊6，此压盖辊6与传送带4表面的垂直距离较大，将管盖初步压住，再经过第二道压盖辊6，第二道压盖辊6与传送带4表面的垂直距离相较第一道压盖辊6减小，起到将管盖压紧的作用，通过两道压盖，使得EP管封闭良好。
压盖后的EP管继续前行，到履带终点，因重力作用掉落进回收箱，可随时用于后续的检测实验步骤。
在此过程中，本领域的技术人员不难理解，完全可以根据各个机构之间的相互关系，设置分装机构的形状及大小与传送带上的插槽对应，也可根据使用分装管的种类，设置压盖辊6与传送带4的垂直距离，更可以设置若干道压盖辊6。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.微量固体粉末自动定量分装压盖系统，包括分装机构和压盖机构两部分，分装机构由三层板组成，自上而下分别为进粉上盖板、定量移位板、漏粉承底板，三个板上均排布有圆形通孔，进粉上盖板与漏粉承底板固定连接，定量移位板为抽屉式，可在一定范围内抽出和推进，抽出和推进时，其上的圆形通孔分别与进粉上盖板和漏粉承底板上的圆形通孔圆心对应；
所述压盖机构为履带式传送带，传送带表面设置分装管插槽，在传送带一端，设置置管机械手，在另一端设置至少一道压盖辊，所述分装机构设置在传送带上方靠近置管机械手一侧，其漏粉承底板上的孔与传送带表面的分装管一一对应；
所述定量移位板抽出方向一侧连接直线机械往复运动装置。
2.根据权利要求1所述的微量固体粉末自动定量分装压盖系统，其特征在于：所述进粉上盖板四周设置挡粉板，所述进粉上盖板与漏粉承底板之间，通过贯穿的立柱固定。
3.根据权利要求2所述的微量固体粉末自动定量分装压盖系统，其特征在于：进粉上盖板和漏粉承底板之间另外设置一限位柱，所述定量移位板上设置限位孔，限位柱穿过所述限位孔。
4.根据权利要求2所述的微量固体粉末自动定量分装压盖系统，其特征在于：履带式传送带上设置定位插槽，漏粉承底板下表面设置定位凸起，与履带式传送带上的定位插槽吻合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的微量固体粉末自动定量分装压盖系统，其特征在于：所述直线机械往复运动装置为传动杆连接圆周运动装置。
6.根据权利要求5所述的微量固体粉末自动定量分装压盖系统，其特征在于：所述分装机构为规则的四边形，其中所述漏粉承底板上的孔径略大于其他两块板。
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