CN203920063U - 一种盖章装置 - Google Patents

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刘鹏
赵光思
黄润辉
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Abstract

一种盖章装置,印章通过水平定位机构进行定位,纸张通过送纸机构进行定位,通过印章和纸张两者的相互配合定位,极大地提高了定位精度和盖章质量;同时该装置通过全自动的方式实现盖章和送纸,极大地提高了工作效率和盖章质量,消除了手工操作带来的诸多缺陷。

Description

一种盖章装置
技术领域
本实用新型涉及盖章装置,特别是涉及一种自动送纸、定位和盖章的盖章装置。
背景技术
在文件上加盖印章是现代商业社会的重要工作,通过用图案或刻字作印记以示确证或检验,包括加盖各种公章、合同专用章和财务专用章等。
印章的加盖通常为手工操作,但对于大型企业或业务量较大的事业单位,盖章工作也变得日益繁重。再者,因人工操作的力度大小、范围均难以控制,手工加盖的印章常出现模糊、重影等质量问题。现在也有一些通过机械结构进行盖章的装置,但这些装置结构简单,必须通过人工辅助以半自动的方式完成盖章,这导致了盖章精度低,并严重限制了工作效率。还有,因为印章的多样性,企业必须同时使用多个盖章装置,极大地提高了企业成本,并占用大量空间资源;或者企业可以对单台装置进行频繁性的印章切换,但这却导致印章容易受损,且工作量巨大、效率低下。除此之外,目前的盖章装置,在送入的纸张和印章之间缺乏有效的定位,必须通过反复的人工辅助以完成定位工作,这对于盖章质量和工作效率造成了巨大的影响。
发明内容
本实用新型旨在提供一种以全自动方式完成盖章工作的盖章装置,以提高盖章质量和工作效率。
本实用新型所述的盖章装置,包括印章,驱动印章升降的升降机构,带动印章水平移动的水平定位机构,和输送纸张的送纸机构,还有印章位置传感器和纸张位置传感器,印章位置传感器检测印章的位置并将检测信号发送至水平定位机构进行定位,纸张位置传感器检测纸张的位置并将检测信号发送至送纸机构进行定位。
所述的盖章装置,有多个印章和多个升降机构,每个升降机构分别驱动不同的印章,且所有印章同时由水平定位机构驱动进行水平移动和定位。
本实用新型所述的盖章装置,纸张沿送纸机构送入,纸张位置传感器工作并测定纸张的位置,待纸张送至设定位置后,纸张位置传感器将检测信号发送至送纸机构,送纸机构停止继续输送纸张;同时,水平定位机构带动印章移动,待印章位置传感器检测到印章已移至设定位置后,水平定位机构停止移动印章,此时印章和纸张均已就位,升降机构带动印章下降进行盖章工作,待盖章完成后再带动印章复位,送纸机构和水平定位机构则再次启动,准备下一次盖章工作,而已完成盖章的纸张则送出至设备外部。当需要切换所需印章时,水平定位机构对该印章进行定位,与该印章连接的升降机构驱动其升降进行盖章工作,而其余升降机构停止运作并控制其余印章保持在初始位置,盖章完成后,送纸机构带动纸张送出,印章复位。该装置通过全自动的方式实现送纸和盖章,极大地提高了工作效率,并消除了手工操作带来的诸多缺陷,有利于提高盖章质量;通过印章和纸张两者的相互配合定位,极大地提高了定位精度,而进一步提高盖章质量。
附图说明
图1、2是盖章装置的结构示意图。
图3是一种盖章装置的结构示意图。
图4、5是一种盖章装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例一,如图1、2所示。
一种盖章装置,包括印章1,驱动印章1升降的升降机构,带动印章1水平移动的水平定位机构,和输送纸张的送纸机构,还有印章位置传感器5和纸张位置传感器,印章位置传感器5检测印章1的位置并将检测信号发送至水平定位机构进行定位,纸张位置传感器检测纸张的位置并将检测信号发送至送纸机构进行定位。
升降机构包括升降电机21,升降电机通过升降皮带22带动印章1升降;还有检测印章1上升位置的升降传感器7,升降传感器检测印章上升至设定位置后将检测信号发送至控制器,控制器收到检测信号后控制升降电机停止带动印章上升。升降电机通过升降皮带带动印章上升,当上升至设定位置后,升降传感器检测到信号并将信号发送至升降电机,升降电机收到检测信号后停止带动印章上升。该结构简单、稳定并易于实现,通过升降传感器的定位作用保证设备安全和快速。
水平定位机构包括水平电机31,和沿机架水平移动的滑块32,且滑块连接并带动印章1水平移动,水平电机与滑块通过滑动皮带33连接,印章位置传感器5检测印章移动至设定位置后将检测信号发送至控制器,控制器收到检测信号后控制水平电机停止带动印章移动。水平电机依次带动滑动皮带、滑块、印章运动,并在接收到印章位置传感器的检测信号后停止,该结构简单、稳定并易于实现。
送纸机构包括送纸通道,送纸通道上设有多组带动纸张移动的压纸轮41,送纸电机42连接压纸轮41并带动其转动,送纸通道入口与纸张输入设备8间通过托纸板43连通;纸张位置传感器包括设置于送纸通道入口处的第一传感器61,第一传感器检测纸张输入并将检测信号发送至送控制器,控制器控制送纸电机42运动,印章1沿送纸通道方向上的前后两侧分别设有第二传感器62和第三传感器63,且第二传感器62设置于送纸通道入口与印章1之间,而第三传感器63设置于印章1与送纸通道出口之间,第三传感器63检测到纸张信号后第二传感器62检测纸张的送入长度并反馈至水平定位机构和升降机构带动印章1进行定位和盖章。纸张从纸张输入设备输入,通道托纸板的承托和导向作用进入送纸通道入口处,第一传感器检测到纸张信号并将此信号发送至送纸电机,送纸电机启动并带动压纸轮转动,压纸轮进而带动纸张沿送纸通道输送,当纸张送至第三传感器时,第三传感器检测到纸张信号并反馈至系统,然后第二传感器工作并计算纸张的送入长度,当纸张继续送入设定长度后,送纸电机停止,水平定位机构和升降机构带动印章进行定位和盖章,盖章完成后印章回升而离开纸张表面,然后送纸电机重新启动,带动纸张继续沿送纸通道输送。该装置结构简单,通过传感器与电机、印章的配合即可以极高的精度完成盖章工作,该过程快速、顺畅,且纸张的输送由机械部件全自动完成,可极大地提高工作效率。
送纸通道出口的内侧设有检测纸张从送纸通道出口送出长度的第四传感器64。盖章完成后,送纸电机带动纸张继续沿送纸通道输送,纸张到达送纸通道出口处时第四传感器检测纸张的送出长度,当纸张送出设置长度后,此时纸张的一部分伸出至出口之外,送纸电机停止,工作人员即可从出口处取出已盖章的纸张。第四传感器的设置可保证纸张不会掉落,便于取出工作的进行。
托纸板43的上方设有对纸张进行压紧和导向的压纸板44。压纸板和托纸板分别从上、下方向上对纸张进行导向,可保证纸张的顺利输送。
所述的纸张输入设备8是打印机,托纸板43与打印机8的出纸口连通。通过与打印机的直接连通,需盖章的纸张从打印机出来后即可直接进入盖章装置进行盖章,去除了中间工作的需要,可提高工作的便利性和工作效率。
实施例二,如图3所示。
一种盖章装置,有多个印章1和多个升降机构,每个升降机构分别驱动不同的印章1,且所有印章1同时由水平定位机构驱动进行水平移动和定位;多个印章1成列设置;其余与实施例一相同。
实施例三,如图4、5所示。
一种盖章装置,有多个印章1和多个升降机构,每个升降机构分别驱动不同的印章1,且所有印章1同时由水平定位机构驱动进行水平移动和定位;多个印章1设置于同一圆周上,并通过旋转挂盘9带动所有印章旋转;其余与实施例一相同。盖章装置按程序定义选择印章,通过印章挂盘旋转选定,更加有效地利用了空间,减小设备体积。

Claims (10)

1.一种盖章装置,包括印章(1),其特征在于:有驱动印章升降的升降机构,带动印章水平移动的水平定位机构,和输送纸张的送纸机构,还有印章位置传感器(5)和纸张位置传感器,印章位置传感器(5)检测印章(1)的位置并将检测信号发送至水平定位机构进行定位,纸张位置传感器检测纸张的位置并将检测信号发送至送纸机构进行定位。
2.根据权利要求1所述的盖章装置,其特征在于:有多个印章(1)和多个升降机构,每个升降机构分别驱动不同的印章(1),且所有印章(1)同时由水平定位机构驱动进行水平移动和定位。
3.根据权利要求2所述的盖章装置,其特征在于:多个印章(1)成列设置。
4.根据权利要求2所述的盖章装置,其特征在于:多个印章(1)设置于同一圆周上,并通过旋转挂盘(9)带动所有印章旋转。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的盖章装置,其特征在于:升降机构包括升降电机(21),升降电机通过升降皮带(22)带动印章(1)升降。
6.根据权利要求5所述的盖章装置,其特征在于:有检测印章(1)上升位置的升降传感器(7),升降传感器检测印章上升至设定位置后将检测信号发送至控制器,控制器收到检测信号后控制升降电机停止带动印章上升。
7.根据权利要求1-4任一权利要求所述的盖章装置,其特征在于:水平定位机构包括水平电机(31),和沿机架水平移动的滑块(32),且滑块连接并带动印章(1)水平移动,水平电机与滑块通过滑动皮带(33)连接,印章位置传感器(5)检测印章移动至设定位置后将检测信号发送至控制器,控制器收到检测信号后控制水平电机停止带动印章移动。
8.根据权利要求1-4任一权利要求所述的盖章装置,其特征在于:送纸机构包括送纸通道,送纸通道上设有多组带动纸张移动的压纸轮(41),送纸电机(42)连接压纸轮(41)并带动其转动,送纸通道入口与纸张输入设备(8)间通过托纸板(43)连通;纸张位置传感器包括设置于送纸通道入口处的第一传感器(61),第一传感器检测纸张输入并将检测信号发送至控制器,控制器控制送纸电机(42)运动,印章(1)沿送纸通道方向上的前后两侧分别设有第二传感器(62)和第三传感器(63),且第二传感器(62)设置于送纸通道入口与印章(1)之间,而第三传感器(63)设置于印章(1)与送纸通道出口之间,第三传感器(63)检测到纸张信号后第二传感器(62)检测纸张的送入长度并反馈至水平定位机构和升降机构带动印章(1)进行定位和盖章。
9.根据权利要求8所述的盖章装置,其特征在于:送纸通道出口的内侧设有检测纸张从送纸通道出口送出长度的第四传感器(64)。
10.根据权利要求8所述的盖章装置,其特征在于:托纸板(43)的上方设有对纸张进行压紧和导向的压纸板(44)。
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CN104057737A (zh) * 2014-07-02 2014-09-24 广州御银科技股份有限公司 一种盖章装置
CN107244152A (zh) * 2017-06-20 2017-10-13 常州机电职业技术学院 自动盖章机

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