CN108248924B - 一种防划伤的水果采摘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防划伤的水果采摘装置，包括采摘钳与分装箱，采摘钳与分装箱之间连接有柔性软管，采摘钳用于高处水果的采摘，柔性软管用于将水果输送至分装箱，分装箱用于水果的暂存与分装。本发明避免了水果在采摘以及输送过程中被划伤，以及水果之间的磕碰，保证了水果的品相，分装箱实现了水果在输送的过程的包装，提高了水果的包装效率。

Description

一种防划伤的水果采摘装置
技术领域
本发明涉及水果采摘设备技术领域，具体的说是一种防划伤的水果采摘装置。
背景技术
我国是水果生产和消费大国，然而，由于我国果林地势不平坦，且果农承包面积较小，不适合机械化生产，因此目前大多数果农利用最原始的徒手采摘方式采摘水果，不仅效率低下，而且容易损坏果梗，影响水果的储存和价格，大大制约了优良水果的产量。另一方面，采摘高处的水果时，一般都借助爬梯或者需要爬树采摘，不仅费事费力，效率低下，还容易产生安全隐患。
中国专利（专利号201320160478.1）公布了一种水果采摘器，其包括布兜、把手和拉拽刀，使用时通过拉拽刀之间的空隙卡爪水果，然后向下拉拽把手，将水果梗拉断使水果落入网兜之中，完成采摘过程。该采摘器结构简单，操作简便，但是利用拉拽刀容易使水果梗从水果根部拽断，损坏水果品相，不利于储存，且拉拽刀之间间距较小，采摘高处水果时不容易将水果准确放入其中，使用不方便。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种防划伤的水果采摘装置。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种防划伤的水果采摘装置，包括采摘钳与分装箱，采摘钳与分装箱之间连接有柔性软管，采摘钳用于高处水果的采摘，柔性软管用于将水果输送至分装箱，分装箱用于水果的暂存与分装。
采摘钳包括支撑杆，支撑杆的上端固设有左采摘爪，支撑杆的上端通过铰接的方式安装有右采摘爪，左采摘爪与右采摘爪的端部连接有一号网兜，一号网兜的开口与左采摘爪和右采摘爪的开口的朝向相同，一号网兜的底部悬空，支撑杆的中部通过铰接的方式安装有摆动杆，摆动杆的一端通过铰接的方式与右采摘爪的下端相连接，摆动杆的另一端设有握持部，握持部与支撑杆之间安装有回复弹簧。
左采摘爪与右采摘爪均为半圆形结构，且其端部均设有刃口。
支撑杆为伸缩支撑杆。
一号网兜的侧面设有开口。
分装箱包括箱体，箱体的中部沿竖向设置有转动轴，转动轴通过轴承连接的方式与箱体相连接，转动轴上沿径向均布设置有若干滑动架，滑动架的一端通过铰接的方式安装在转动轴的中部，滑动架的另一端与箱体的内壁滑动连接，滑动架上通过滑动连接的方式安装有若干水果托，箱体的上部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转动轴相连接，箱体的左侧设有进料口，箱体远离进料口的一侧设有出料口，箱体的前部设有水果托填装口。
箱体成鼓形，箱体的内壁设有由左向右逐渐降低的闭合凸轮槽。
滑动架包括对称设置的两个滑道，两个滑道合围成U形结构，滑道的上方设有防护栏。
水果托包括方形支架和二号网兜，方形支架的中部设有通孔，二号网兜套装在通孔内。
通孔的直径与待采摘的水果直径相匹配。
本发明的有益效果是：
本发明避免了水果在采摘以及输送过程中被划伤，以及水果之间的磕碰，保证了水果的品相，分装箱实现了水果在输送的过程的包装，提高了水果的包装效率。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式的防划伤的水果采摘装置的结构示意图；
图2为本发明的具体实施方式的采摘钳的结构示意图；
图3为本发明的具体实施方式的分装箱的结构示意图；
图4为本发明的具体实施方式的滑动架的结构示意图；
图5为本发明的具体实施方式的水果托的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种防划伤的水果采摘装置，包括采摘钳1与分装箱2，采摘钳1与分装箱2之间连接有柔性软管3，采摘钳1用于高处水果的采摘，柔性软管3用于将水果输送至分装箱2，分装箱2用于水果的暂存与分装。使用时，采摘钳1将高处的水果摘下，水果通过柔性软管3输送至分装箱2内，分装箱2实现水果的暂存与分装。
采摘钳1包括支撑杆11，支撑杆11的上端固设有左采摘爪12，支撑杆11的上端通过铰接的方式安装有右采摘爪13，左采摘爪12与右采摘爪13的端部连接有一号网兜14，一号网兜14的开口与左采摘爪12和右采摘爪13的开口的朝向相同，一号网兜14的底部悬空，支撑杆11的中部通过铰接的方式安装有摆动杆15，摆动杆15的一端通过铰接的方式与右采摘爪13的下端相连接，摆动杆15的另一端设有握持部16，握持部16与支撑杆11之间安装有回复弹簧17。其中，左采摘爪12与右采摘爪13相互远离分开，相互远离的左采摘爪12与右采摘爪13将一号网兜14撑开，采摘水果时，将水果套入一号网兜14内，左采摘爪12与右采摘爪13的端部位于水果的根部，操作人员操作握持部16，握持部16带动摆动杆15摆动，摆动杆15带动右采摘爪13向左采摘爪12闭合，相互闭合的左采摘爪12与右采摘爪13将水果的根部剪断，水果落入一号网兜14内，水果摘下后，松弛握持部16，握持部16在回复弹簧17的作用下回复原位，握持部16带动摆动杆15转动，摆动杆15带动右采摘爪13远离左采摘爪12；此设置避免了水果在采摘过程中被划伤，保证了水果的品相。
左采摘爪12与右采摘爪13均为半圆形结构，且其端部均设有刃口18。
支撑杆11为伸缩支撑杆11。此设置使本发明能够够到不同高度的水果，扩大了本发明的使用范围。
一号网兜14的侧面设有连通口141。其中，柔性软管3与连通口141相连通，水果落入一号网兜14后，水果由连通口141进入到柔性软管3内，再由柔性软管3输送至分装箱2内。
分装箱2包括箱体21，箱体21的中部沿竖向设置有转动轴22，转动轴22通过轴承连接的方式与箱体21相连接，转动轴22上沿径向均布设置有若干滑动架23，滑动架23的一端通过铰接的方式安装在转动轴22的中部，滑动架23的另一端与箱体21的内壁滑动连接，滑动架23上通过滑动连接的方式安装有若干水果托24，箱体21的上部安装有驱动电机25，驱动电机25的输出轴与转动轴22相连接，箱体21的左侧设有进料口211，箱体21远离进料口211的一侧设有出料口212，箱体21的前部设有水果托填装口213。其中，柔性软管3与进料口211相连接，使用时，操作人员由水果托填装口213相滑动架23上填装上水果托24，水果托24内可以事先放置包装纸或包装膜，驱动电机25工作，驱动电机25带动转动轴22转动，转动轴22带动滑动架23沿箱体21内壁滑动，滑动架23带动水果托24移动至进料口211处，此时滑动架23向上倾斜，水果由进料口211进入，并在重力的作用下沿滑动架23向下滚动，前面的水果落入外侧的水果托24内，后面的水果依次填充入水果托24内，水果托24全部装满后，驱动电机25继续转动，滑动架23滑动到出料口212处，此时滑动架23向下倾斜，水果托24在重力的作用下向外滑出，操作人员将包装好的水果从水果托24上取下，水果托24再装填至箱体21内继续使用；水果在输送过程中没有都在软性材质上滚动，而且水果之间也没有磕碰现象，保证了水果的品相，水果在输送的过程中实现了水果的包装，提高了水果的包装效率。
箱体21成鼓形，箱体21的内壁设有由左向右逐渐降低的闭合凸轮槽214。其中，箱体21外壁圆弧的圆心与转动轴22的中部相重合，滑动架23沿凸轮槽214滑动，滑动架23滑动到最左侧时，滑动架23向上倾斜，且滑动架23与进料口211相对接，此时水果可自动填入；滑动架23滑动到最右侧时，滑动架23向下倾斜，且滑动架23与出料口212相对接，此时水果托24可自动向外排出。
滑动架23包括对称设置的两个滑道231，两个滑道231合围成U形结构，滑道231的上方设有防护栏232。其中，水果托24由连通口141滑入滑动架23内，水果托24全部装入时，两个滑道231间没有空隙，防护栏232的设置防止水果在向下滚动时由两边跑出。
水果托24包括方形支架241和二号网兜242，方形支架241的中部设有通孔243，二号网兜242套装在通孔243内。其中，二号网兜242内可事先铺设包装纸或包装带，水果在向下滑动时由通孔243进入二号网兜242内，并装填进包装纸或包装袋内。
通孔243的直径与待采摘的水果直径相匹配。
柔性软管3为软性布制筒体。
工作原理是：
步骤一、操作人员将水果套入一号网兜14内，左采摘爪12与右采摘爪13的端部位于水果的根部，操作人员操作握持部16，握持部16带动摆动杆15摆动，摆动杆15带动右采摘爪13向左采摘爪12闭合，相互闭合的左采摘爪12与右采摘爪13将水果的根部剪断，水果落入一号网兜14内；
步骤二、操作人员向一侧倾斜采摘钳1，水果由连通口141滚落进柔性软管3内，并进入分装箱2内，操作人员由水果托填装口213相滑动架23上填装上水果托24，水果托24内可以事先放置包装纸或包装膜，驱动电机25工作，驱动电机25带动转动轴22转动，转动轴22带动滑动架23沿箱体21内壁滑动，滑动架23带动水果托24移动至进料口211处，此时滑动架23向上倾斜，水果由进料口211进入，并在重力的作用下沿滑动架23向下滚动，前面的水果落入外侧的水果托24内，后面的水果依次填充入水果托24内，水果托24全部装满后，驱动电机25继续转动，滑动架23滑动到出料口212处，此时滑动架23向下倾斜，水果托24在重力的作用下向外滑出，操作人员将包装好的水果从水果托24上取下，水果托24再装填至箱体21内继续使用；本发明避免了水果在采摘以及输送过程中被划伤，以及水果之间的磕碰，保证了水果的品相，分装箱实现了水果在输送的过程的包装，提高了水果的包装效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种防划伤的水果采摘装置，其特征在于：包括采摘钳与分装箱，所述采摘钳与分装箱之间连接有柔性软管，采摘钳用于高处水果的采摘，柔性软管用于将水果输送至分装箱，分装箱用于水果的暂存与分装，所述分装箱包括箱体，箱体的中部沿竖向设置有转动轴，转动轴通过轴承连接的方式与箱体相连接，转动轴上沿径向均布设置有若干滑动架，滑动架的一端通过铰接的方式安装在转动轴的中部，滑动架的另一端与箱体的内壁滑动连接，滑动架上通过滑动连接的方式安装有若干水果托，箱体的上部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转动轴相连接，箱体的左侧设有进料口，箱体远离进料口的一侧设有出料口，箱体的前部设有水果托填装口。
2.根据权利要求1所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述采摘钳包括支撑杆，支撑杆的上端固设有左采摘爪，支撑杆的上端通过铰接的方式安装有右采摘爪，左采摘爪与右采摘爪的端部连接有一号网兜，一号网兜的开口与左采摘爪和右采摘爪的开口的朝向相同，一号网兜的底部悬空，支撑杆的中部通过铰接的方式安装有摆动杆，摆动杆的一端通过铰接的方式与右采摘爪的下端相连接，摆动杆的另一端设有握持部，握持部与支撑杆之间安装有回复弹簧。
3.根据权利要求2所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述左采摘爪与右采摘爪均为半圆形结构，且其端部均设有刃口。
4.根据权利要求2所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述支撑杆为伸缩支撑杆。
5.根据权利要求2所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述一号网兜的侧面设有开口。
6.根据权利要求1所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述箱体成鼓形，箱体的内壁设有由左向右逐渐降低的闭合凸轮槽。
7.根据权利要求1所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述滑动架包括对称设置的两个滑道，两个滑道合围成U形结构，滑道的上方设有防护栏。
8.根据权利要求1所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述水果托包括方形支架和二号网兜，方形支架的中部设有通孔，二号网兜套装在通孔内。
9.根据权利要求8所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述通孔的直径与待采摘的水果直径相匹配。
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