CN105993745A - 一种智能苹果套袋机 - Google Patents

Abstract

一种智能苹果套袋机，其特征是：其特征是：由左前活动指（1）、限位臂孔（2）、左前夹臂（3）、连接孔（4）、左限位臂（5）、左定位板（6）、左舵机（伺服电机）（7）、左前带齿轮机械臂（8）、限位臂连接孔（9）、左后带齿轮机械臂（10）、左机械臂（11）、左限位臂（12）、转轴（13）、左后活动指（14）、左后夹臂（15）、活动舌片（16）、触发板（17）、右前活动指（18）、限位轴（19）、等，自动出纸盒、自动撑袋机构和封口机构组成；主要适用果园苹果套袋，经济效益显著，大量节省人工成本，快速提高工作效率，按普通套袋计算本发明智能苹果套袋机上平均普通套袋时间的6‑8倍。

Description

一种智能苹果套袋机

技术领域

本发明涉及一种智能苹果套袋机技术领域。

背景技术

目前：苹果套袋是一项提高商品外观质量的配套技术，必须在全面加强果园综合管理的基础上，效果、效益才能体现出来。果实一经套袋，首先，可促使果皮细腻亮洁，果点稀小，显著地改善外观质量。其次，可促使红色品种果实花青素的迅速增加，扩大着色面积30%左右，且色调均匀，色泽艳丽、美观。第三、可有效地减少农药、尘土给果实带来的残留、污染。第四、能预防、控制病、虫、鸟、鼠、蜂等对果实的危害，减少果锈。第五、能避免枝叶磨擦，预防日灼，减轻冰雹等机械损伤。因此，广泛应用果实套袋仍是目前无公害绿色果品生产最直接、最有效的技术。

套袋水果一要选增值高的优良品种。二要选园貌整齐、管理水平高的果园。三要选树龄较轻、生长健壮、结构较好的植株。四要选果形端正、果肩平宽、果顶较平、萼片紧闭、果梗适中、容易下垂的侧生和中长果枝上的果实，尤其是中心果。五要选用符合陕西地方标准《苹果育果纸袋》的高质量果袋。如日本"小林"、台湾"佳田"、山东"爱民"、河北"顺达"、陕西"精工"、"三秦"、"秦林"等品牌的纸袋，坚决禁用塑膜果袋和劣质纸袋。

符合标准的纸袋应具备：

(1)外袋要求达到长180毫米，宽145毫米，疏水性强，耐风吹日晒和雨淋；遮光性、透气性均好；果实退绿程度高，上色快；纸质柔软，抭病虫强，抗张力大。

(2)内袋要求达到长150毫米、宽140毫米，蜡层均匀；遇高温不熔；隔水性好，内外袋分离。

(3)工艺要求粘胶严密，长期不开裂；外袋口一侧夹粘有长约3-4厘米的扎丝；袋口一边为半月牙形缺口，其中央设有2-2.5厘米纵切口；外袋底部中间及两角设有长约1厘米纵切口和透气口。

苹果套袋宜在落花后40-50天开始，10-15天(即麦收前5-10日)结束。若套袋过早，不利于幼果发育和选果；套袋偏晚，果面粗糙，难免发生果锈，退绿程度差，也不便操作。一日中自早晨露水干后到傍晚即可进行套袋。除袋宜在采收前15-20日进行，晚熟品种要在袋内生长3个月。先除外袋，相隔5-6日(需有日照3-4天)再除内袋。若除袋过早，易使果面粗糙，且着色暗红而不艳；除袋过迟，晚熟果内降温过快，温度偏低，不易着色。于上午8-11时先摘除冠东、冠北及冠下袋子，下午3-6时再摘除冠西、冠南及冠顶袋子，避免日灼发生。

苹果套袋新技术方法是关键

应按套袋技术规范操作，要求必须先撑开袋子，袋底须朝上，再从上往下套，而不是由下往上戴，幼果要悬于袋中，不能碰伤果柄和幼果，袋口折叠应在纵切口的背面，并要扎严扎紧。

苹果套袋新技术补钙是保证

一是5月下旬至6月上旬相隔8到10日连喷二次氨基酸钙300倍液或美林高效钙500倍液或CA2000钙宝500倍液。二是套袋前1至2天应细致喷布杀菌杀虫剂(忌用强碱、乳油药剂)，药干后即行套袋。药剂宜选择：10%"世高"3000倍、10%多氧霉素1500倍、菌立灭水乳剂2号800倍+2.5%绿色功夫3000倍、25%灭幼脲3号1500倍、30%的扫螨净2500倍。三是除袋后即选喷菌立灭水乳剂2号800倍、75%百菌清600倍、70%甲基托布津1000倍+50%蛾螨灵乳油1500-2000倍+高效钙500倍+磷酸二氢钾250-300倍叶面须喷二次。

苹果套袋新技术适采增效益

外袋除后及时摘除果实周围的"贴果叶"和距果实5-15厘米范围内的"遮光叶"，除内袋后8-10天观察果实着色具备本品种特征时即用手托住果实，轻轻转动90-180度，如有少部分仍未着色，再按原转方向转果，个别转后不易固定的果，可用透明胶带固定在母枝上，促使果实全面着色。一般苹果品种宜于除内袋后15-25天分两期采收(相距8-10日)，采果顺序是先上后下，先外后内。要求做到：边采收，边分级，最大限度地提高果实商品价值和经济效益。

解决了苹果果农每年夏天要手工套袋的辛苦劳作，有的果农雇人套袋，每人一天就要100元左右，一般都要雇四五个人，一般要工作一个周左右，有的甚至更多，那就要两三千的支出了，对农民来说这不是个小数目，有的农民想省下这么钱，就只能自己套袋，一家两口，如果家里不算多，每年套5万袋的话，起码要半个月才能套完，那时候正是夏天热的时候，我在农村干过这个活，很累人，我比较懒，每天七八点钟上山，别人大多都是五六点就去了，中午吃了饭大多一点就又上山干活了，农民伯伯真的很辛苦。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足：本发明提供一种智能苹果套袋机。

发明解决的技术方案配方包括，其特征是：自动出纸盒、自动撑袋机构和封口机构组成。

其中所述的一种智能苹果套袋机部件包括：由左前活动指1、限位臂孔2、左前夹臂3、连接孔4、左限位臂5、左定位板6、左舵机（伺服电机）7、左前带齿轮机械臂8、限位臂连接孔9、左后带齿轮机械臂10、左机械臂11、左限位臂12、转轴13、左后活动指14、左后夹臂15、活动舌片16、触发板17、右前活动指18、限位轴19、右限位臂20、右机械臂连接21、右定位板22、右舵机（伺服电机）23、右前带齿轮机械臂24、限位臂连接孔25、右后带齿轮机械臂26、右限位臂27、右机械臂28、右机械臂限位孔29、右后活动指30、右后夹臂31、右前夹臂32、左机械臂33、右机械臂活动连接器34、右活动助力限位杆35、右主机械臂36、右齿轮37、主齿轮38、左齿轮39、左活动助力限位杆40、左机械臂活动连接器41、左机械臂限位孔42、主舵机43、后吸盘44、前吸盘45、前离心式风机46、前支架47、左轨道柱48、右轨道柱49、按键开关50、后离心式风机51、手柄52、电路控制板（单片机）53、自动出纸盒盖54、自动出袋盒体55、CPU处理器56和电池57组成。

其中所述智能苹果套袋机封口机构，其特征是：由三部风组成，

其中第一部分：左前活动指1、限位臂孔2、左前夹臂3、连接孔4、左限位臂5、左定位板6、左舵机（伺服电机）7、左前带齿轮机械臂8、限位臂连接孔9、左后带齿轮机械臂10、左机械臂11、左限位臂12、转轴15、活动舌片16和触发板17组成左封口机构安装在左轨道柱48、A的位置上；

其中第二部分：右前活动指18、限位轴19、右限位臂20、右机械臂连接21、右定位板22、右舵机（伺服电机）23、右前带齿轮机械臂24、限位臂连接孔25、右后带齿轮机械臂26、右限位臂27、右机械臂28、右机械臂限位孔29、右后活动指30、右后夹臂31和右前夹臂32组成右封口机构安装在右轨道柱49、B的位置上；

其中第三部分：左机械臂33、左齿轮39、左活动助力限位杆40、左机械臂活动连接器41、左机械臂限位孔42和右机械臂活动连接器34、右活动助力限位杆35、右主机械臂36、右齿轮37组成与主齿轮38连接，并个主舵机43安装在手柄52、C的位置上；

根据上述智能苹果套袋机封口机构，其特征是：左舵机（伺服电机）7、右舵机（伺服电机）23和主舵机43由电路控制板（单片机）53控制通过电路控制板（单片机）53上的CPU处理器56预编写程序指令按步动作，当电路控制板（单片机）53上的CPU处理器56收到手柄52上按键开关50发送指令开始封口机构动作。

其中所述的自动撑袋机构，其特征是：后吸盘44、前吸盘45、前离心式风机46、前支架47、左轨道柱48、右轨道柱49和后离心式风机51组成安装在自动出纸盒体55上。

其中所述的自动出纸盒，其特征是：手柄52、电路控制板（单片机）53、自动出纸盒盖54、自动出袋盒体55、CPU处理器56和电池57组成；封口机构动作步骤完成后电路控制板（单片机）53上的内部计数器清零等待按键开关50下次命令，当上述步骤完成后电路控制板（单片机）53上的CPU处理器56根据内部编程继续下一个指令控制自动出纸盒将纸质果袋传输到撑袋机构上，自动出纸盒的电路控制板（单片机）53内部赋值的时间继电器停止工作，电路控制板（单片机）53内部赋值撑袋机构的时间继电器工作撑袋机构的后吸盘44、后离心式风机51和前吸盘45、前离心式风机46工作。

本发明的有益效果在于 ：结构简单，实用性强，成本低廉，主要适用果园苹果套袋，便于量化生产，经济效益显著，上手容易简单操作。

本发明具有如下优点：结构简单，成本低廉，安全性高，大量节省人工成本，快速提高工作效率，按普通套袋计算本发明智能苹果套袋机上平均普通套袋时间的6-8倍。

附图说明

图1：是本发明的结构示意图。

图2：是本发明的结构示意图。

图中：由1、左前活动指，2、限位臂孔，3、左前夹臂，4、连接孔，5、左限位臂，6、左定位板，7、左舵机（伺服电机），8、左前带齿轮机械臂，9、限位臂连接孔，10、左后带齿轮机械臂，11、左机械臂，12、左限位臂，13、转轴。14、左后活动指，15、左后夹臂，16、活动舌片，17、触发板，18、右前活动指，19、限位轴，20、右限位臂，21、右机械臂连接，22、右定位板，23、右舵机（伺服电机），24、右前带齿轮机械臂，25、限位臂连接孔，26、右后带齿轮机械臂，27、右限位臂，28、右机械臂，29、右机械臂限位孔，30、右后活动指，31、右后夹臂，32、右前夹臂，33、左机械臂，34、右机械臂活动连接器，35、右活动助力限位杆，36、右主机械臂，37、右齿轮，38、主齿轮，39、左齿轮，40、左活动助力限位杆，41、左机械臂活动连接器，42、左机械臂限位孔，43、主舵机，44、后吸盘，45、前吸盘，46、前离心式风机，47、前支架，48、左轨道柱，49、右轨道柱，50、按键开关，51、后离心式风机，52、手柄，53、电路控制板（单片机）54、自动出纸盒盖，55、自动出袋盒体，56、CPU处理器和57、电池组成。

具体实施方式

实施例

本发明提供一种智能苹果套袋机。其特征是：自动出纸盒、自动撑袋机构和封口机构组成。

其中所述的一种智能苹果套袋机部件包括：由左前活动指1、限位臂孔2、左前夹臂3、连接孔4、左限位臂5、左定位板6、左舵机（伺服电机）7、左前带齿轮机械臂8、限位臂连接孔9、左后带齿轮机械臂10、左机械臂11、左限位臂12、转轴13、左后活动指14、左后夹臂15、活动舌片16、触发板17、右前活动指18、限位轴19、右限位臂20、右机械臂连接21、右定位板22、右舵机（伺服电机）23、右前带齿轮机械臂24、限位臂连接孔25、右后带齿轮机械臂26、右限位臂27、右机械臂28、右机械臂限位孔29、右后活动指30、右后夹臂31、右前夹臂32、左机械臂33、右机械臂活动连接器34、右活动助力限位杆35、右主机械臂36、右齿轮37、主齿轮38、左齿轮39、左活动助力限位杆40、左机械臂活动连接器41、左机械臂限位孔42、主舵机43、后吸盘44、前吸盘45、前离心式风机46、前支架47、左轨道柱48、右轨道柱49、按键开关50、后离心式风机51、手柄52、电路控制板（单片机）53、自动出纸盒盖54、自动出袋盒体55、CPU处理器56和电池57组成。

其中所述智能苹果套袋机封口机构，其特征是：由三部风组成，

其中第一部分：左前活动指1、限位臂孔2、左前夹臂3、连接孔4、左限位臂5、左定位板6、左舵机（伺服电机）7、左前带齿轮机械臂8、限位臂连接孔9、左后带齿轮机械臂10、左机械臂11、左限位臂12、转轴15、活动舌片16和触发板17组成左封口机构安装在左轨道柱48、A的位置上；

其中第二部分：右前活动指18、限位轴19、右限位臂20、右机械臂连接21、右定位板22、右舵机（伺服电机）23、右前带齿轮机械臂24、限位臂连接孔25、右后带齿轮机械臂26、右限位臂27、右机械臂28、右机械臂限位孔29、右后活动指30、右后夹臂31和右前夹臂32组成右封口机构安装在右轨道柱49、B的位置上；

其中第三部分：左机械臂33、左齿轮39、左活动助力限位杆40、左机械臂活动连接器41、左机械臂限位孔42和右机械臂活动连接器34、右活动助力限位杆35、右主机械臂36、右齿轮37组成与主齿轮38连接，并个主舵机43安装在手柄52、C的位置上。

其中所述的自动撑袋机构，其特征是：后吸盘44、前吸盘45、前离心式风机46、前支架47、左轨道柱48、右轨道柱49和后离心式风机51组成安装在自动出纸盒体55上。

其中所述的自动出纸盒，其特征是：手柄52、电路控制板（单片机）53、自动出纸盒盖54、自动出袋盒体55、CPU处理器56和电池57组成。

其中所述的封口机构，其特征是：左舵机（伺服电机）7、右舵机（伺服电机）23和主舵机43由电路控制板（单片机）53控制通过电路控制板（单片机）53上的CPU处理器56预编写程序指令按步动作，当电路控制板（单片机）53上的CPU处理器56收到手柄52上按键开关50发送指令开始封口机构动作。

其中所述的撑袋机构，其特征是：封口机构动作步骤完成后电路控制板（单片机）53上的内部计数器清零等待按键开关50下次命令，当上述步骤完成后电路控制板（单片机）53上的CPU处理器56根据内部编程继续下一个指令控制自动出纸盒将纸质果袋传输到撑袋机构上，自动出纸盒的电路控制板（单片机）53内部赋值的时间继电器停止工作，电路控制板（单片机）53内部赋值撑袋机构的时间继电器工作撑袋机构的后吸盘44、后离心式风机51和前吸盘45、前离心式风机46工作。

本发明的有益效果在于 ：结构简单，实用性强，成本低廉，主要适用果园苹果套袋，便于量化生产，经济效益显著，上手容易简单操作。

本发明具有如下优点：结构简单，成本低廉，安全性高，大量节省人工成本，快速提高工作效率，按普通套袋计算本发明智能苹果套袋机上平均普通套袋时间的6-8倍。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，本发明未详尽描述的部分均为公知技术。

Claims (8)

1.本发明提供一种智能苹果套袋机，其特征是：自动出纸盒、自动撑袋机构和封口机构组成；其中所述的一种智能苹果套袋机部件包括：由左前活动指（1）、限位臂孔（2）、左前夹臂（3）、连接孔（4）、左限位臂（5）、左定位板（6）、左舵机（伺服电机）（7）、左前带齿轮机械臂（8）、限位臂连接孔（9）、左后带齿轮机械臂（10）、左机械臂（11）、左限位臂（12）、转轴（13）、左后活动指（14）、左后夹臂（15）、活动舌片（1）6、触发板（17）、右前活动指（18）、限位轴（19）、右限位臂（20）、右机械臂连接（21）、右定位板（22）、右舵机（伺服电机）（23）、右前带齿轮机械臂（24）、限位臂连接孔（25）、右后带齿轮机械臂（26）、右限位臂（27）、右机械臂（28）、右机械臂限位孔（29）、右后活动指（30）、右后夹臂（31）、右前夹臂（32）、左机械臂（33）、右机械臂活动连接器（34）、右活动助力限位杆（35）、右主机械臂（36）、右齿轮（37）、主齿轮（38）、左齿轮（39）、左活动助力限位杆（40）、左机械臂活动连接器（41）、左机械臂限位孔（42）、主舵机（43）、后吸盘（44）、前吸盘（45）、前离心式风机（46）、前支架（47）、左轨道柱（48）、右轨道柱（49）、按键开关（50）、后离心式风机（51）、手柄（52）、电路控制板（单片机）（53）、自动出纸盒盖（54）、自动出袋盒体（55）、CPU处理器（56）和电池（57）组成。

2.根据权利要求1所述的智能苹果套袋机的封口机构，其特征是：由三部风组成。

3.根据权利要求2所述的智能苹果套袋机的封口机构，其特征是：其中第一部分，左前活动指（1）、限位臂孔（2）、左前夹臂（3）、连接孔（4）、左限位臂（5）、左定位板（6）、左舵机（伺服电机）（7）、左前带齿轮机械臂（8）、限位臂连接孔（9）、左后带齿轮机械臂（10）、左机械臂（11）、左限位臂（12）、转轴（15）、活动舌片（16）和触发板（17）组成左封口机构安装在左轨道柱（48）、A的位置上。

4.根据权利要求2所述的智能苹果套袋机封口机构，其特征是：其中第二部分，右前活动指（18）、限位轴（19）、右限位臂（20）、右机械臂连接（21）、右定位板（22）、右舵机（伺服电机）（23）、右前带齿轮机械臂（24）、限位臂连接孔（25）、右后带齿轮机械臂（26）、右限位臂（27）、右机械臂（28）、右机械臂限位孔（29）、右后活动指（30）、右后夹臂（31）和右前夹臂（32）组成右封口机构安装在右轨道柱（49）、B的位置上。

5.根据权利要求2所述的智能苹果套袋机封口机构，其特征是：其中第三部分，左机械臂（33）、左齿轮（39）、左活动助力限位杆（40）、左机械臂活动连接器（41）、左机械臂限位孔（42）和右机械臂活动连接器（34）、右活动助力限位杆（35）、右主机械臂（36）、右齿轮（37）组成与主齿轮（38）连接，并个主舵机（43）安装在手柄（52）、C的位置上。

6.根据权利要求2所述的智能苹果套袋机封口机构，其特征是：左舵机（伺服电机）（7）、右舵机（伺服电机）（23）和主舵机（43）由电路控制板（单片机）（53）控制通过电路控制板（单片机）（53）上的CPU处理器（56）预编写程序指令按步动作，当电路控制板（单片机）（53）上的CPU处理器（56）收到手柄（52）上按键开关（50）发送指令开始封口机构动作。

7.根据权利要求1所述的智能苹果套袋机的自动撑袋机构，其特征是：后吸盘（44）、前吸盘（45）、前离心式风机（46）、前支架（47）、左轨道柱（48）、右轨道柱（49）和后离心式风机（51）组成安装在自动出纸盒体（55）上；封口机构动作步骤完成后电路控制板（单片机）（53）上的内部计数器清零等待按键开关（50）下次命令，当上述步骤完成后电路控制板（单片机）（53）上的CPU处理器（56）根据内部编程继续下一个指令控制自动出纸盒将纸质果袋传输到撑袋机构上，自动出纸盒的电路控制板（单片机）（53）内部赋值的时间继电器停止工作，电路控制板（单片机）（53）内部赋值撑袋机构的时间继电器工作撑袋机构的后吸盘（44）、后离心式风机（51）和前吸盘（45）、前离心式风机（46）工作。

8.根据权利要求1所述的智能苹果套袋机的自动出纸盒，其特征是：手柄（52）、电路控制板（单片机）（53）、自动出纸盒盖（54）、自动出袋盒体（55）、CPU处理器（56）和电池（57）组成。