CN102484976A - 一种自动化果实套袋装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动化果实套袋装置,包括电机、支撑座、摇杆机构、果袋支撑板、果袋固定螺栓及卡盘,所述摇杆机构包括对称设置的压紧圆柱、长胶棒及封口颌,电机通过电机座固定于支撑座上,电机输出轴通过联轴器与摇杆轴相连接,支撑座两侧对称安装果袋支撑板,两果袋支撑板上对称设置果袋固定螺栓及卡盘,两卡盘上对称安装与压紧圆柱位置对应的短胶棒,封口下颌横跨与两卡盘之间,封口上颌和封口下颌为对称结构,上、下颌中间均带有槽口,槽口两侧设有凹槽,凹槽内安装有电热板。本发明采用单电机驱动摇杆旋转,自动实现果袋的取袋、撑袋、封袋操作,结构简单、快速、可靠,整个套袋过程易于操作、快速、高效,可广泛应用于果实套袋田间作业生产中。
Description
技术领域
本发明涉及果实套袋机构,具体地说是一种自动化果实套袋装置。
背景技术
果实套袋技术是有效的预防病虫害、改善果实外观品质、减少农药残留,提高果品质量的重要措施。目前,果实套袋依靠田间手工作业,套袋速度慢、套袋质量合格率低、降低果品的效益。研制结构简单、易于操作的自动化果实套袋装置,减少劳动力需求,提高果实套袋效率与套袋质量具有重要意义。
发明内容
为解决人工套袋作业速度慢、合格率低、降低果实品质等问题,本发明提供一种自动化果实套袋装置,自动实现取袋、撑袋、封袋操作。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括电机、支撑座、摇杆机构、果袋支撑板、果袋固定螺栓及卡盘,所述摇杆机构包括对称设置的压紧圆柱、长胶棒及封口颌,电机通过电机座固定于支撑座上,电机输出轴通过联轴器与摇杆轴相连接,支撑座两侧对称安装果袋支撑板,两果袋支撑板上对称设置果袋固定螺栓及卡盘,两卡盘上对称安装与压紧圆柱位置对应的短胶棒,封口下颌横跨于两卡盘之间。
所述的封口上颌和封口下颌为对称结构,上、下颌中间均带有槽口,槽口两侧设有凹槽,凹槽内安装有电热板。
本发明的有益效果为:
1、本发明采用单电机驱动,通过摇杆机构与果袋固定机构配合,实现自动取袋、撑袋、封袋操作,操作简单、快速、可靠。
2、本发明设计合理、结构简单、易于制造。提高果实套袋速度、套袋质量,节省劳动力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中果袋固定结构示意图。
图3为图1中摇杆机构示意图。
图4为图1中封口上颌(或下颌)结构示意图。
其中:1-支撑座; 2-轴承座;3-联轴器;4-电机座;5-果袋支撑板;6-电机;7-摇杆;8-长胶棒;9-压紧圆柱;10-封口上颌;11-卡盘;12-封口下颌;13-轴承;14-摇杆轴;15-果袋固定螺栓;16-短胶棒;17-电热板,18.槽口,19.凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
实施例:如图1-3所示,本发明包括电机6、支撑座1、摇杆机构7、果袋支撑板5、果袋固定螺栓15及卡盘11,所述摇杆机构7包括对称设置的压紧圆柱9、长胶棒8及封口颌10,电机6通过电机座4固定于支撑座1上,电机6输出轴通过联轴器3与摇杆轴14相连接,摇杆轴14与摇杆7相对位置固定,支撑座1两侧对称安装果袋支撑板5,两果袋支撑板5上对称设置果袋固定螺栓15及卡盘11,两卡盘11上对称安装与压紧圆柱9位置对应的短胶棒16,封口下颌12横跨与两卡盘11之间。
如图4所示,所述的封口上颌10和封口下颌12为对称结构,上、下颌中间均带有槽口18,槽口18两侧设有凹槽19,凹槽19内安装有电热板17。
本发明的工作过程:
1.取袋:塑膜袋通过两果袋固定螺栓15固定在果袋支撑板5上,控制电机6运动使摇杆7下压,两长胶棒8接触塑膜袋上表面,塑膜袋黏附于长胶棒8,控制电机6运动使摇杆7向上抬起,塑膜袋脱离果袋固定螺栓15,实现取袋操作。
2.撑袋:取袋操作后,控制电机6运动使摇杆7下压,压紧圆柱9压紧塑膜袋,塑膜袋下表面黏附于短胶棒16上;再控制电机6运动使摇杆7抬起,塑膜袋两侧分离,将袋口撑开最大,实现撑袋操作。
3.封袋:控制电机6运动使摇杆7再次做下压运动,封口上颌10、封口下颌12压紧塑膜袋,电热板17通电加热使塑膜袋黏合,实现封袋操作。
Claims (2)
1.一种自动化果实套袋装置,其特征在于:包括电机、支撑座、摇杆机构、果袋支撑板、果袋固定螺栓及卡盘,所述摇杆机构包括对称设置的压紧圆柱、长胶棒及封口颌,电机通过电机座固定于支撑座上,电机输出轴通过联轴器与摇杆轴相连接,支撑座两侧对称安装果袋支撑板,两果袋支撑板上对称设置果袋固定螺栓及卡盘,两卡盘上对称安装与压紧圆柱位置对应的短胶棒,封口下颌横跨于两卡盘之间。
2.根据权利要求1所述的自动化果实套袋装置,其特征在于:所述的封口上颌和封口下颌为对称结构,上、下颌中间均带有槽口,槽口两侧设有凹槽,凹槽内安装有电热板。
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