CN108016658A - 一种自动化智能装箱机 - Google Patents

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    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages

Abstract

本发明公开了一种自动化智能装箱机,包括上横梁,所述上横梁的两端分别固定的支撑柱的底部安装有支撑腿,所述上横梁上设置的竖向横梁与移动装置活动连接,且移动装置的中部位于竖向横梁的内部,所述移动装置的两端安装的液压缸的下端通过活塞杆与吸盘固定连接,所述支撑柱之间固定的下横梁的上端通过支撑板与第一传送装置的底部固定连接,且第一传送装置右侧安装的从动轮通过皮带与安放在下横梁上的第一伺服电机所连接的主动轮转动连接,所述第一传送装置的上端均匀的设置有红外线对射感应装置,所述第一传送装置的右侧安放的第二传送装置上放置有空箱。本发明采用智能取放技术,实现上商品的自动夹取和装箱,智能化的程度较高。

Description

一种自动化智能装箱机
技术领域
[0001]本发明涉及装箱机设备技术领域,具体为一种自动化智能装箱机。
背景技术
[0002]目前,装箱机用于完成运输包装,它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中, 并把箱的开口部分闭合或封固。按照装箱机的要求,它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计 量、装箱的功能,有些还配有封口或者捆扎功能。
[0003]传统的装箱机结构复杂,操作困难,智能化程度较低,不能实现完全的自动化,装 箱精准度较差,装箱的环节需要大量的人员参加,无形之增加了生产成本,怎样设计出结构 简单,操作简单方便,高智能化,装箱精准快速,生产成本较低,生产效率更高的装箱机是产 品包装行业急需解决的问题之一。
发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种自动化智能装箱机,以解决上述背景技术中提出的问 题,所具有的有益效果是;采用智能取放技术,实现上商品的自动夹取和装箱,智能化的程 度较高,生产效率高,具有较高的实用性。
[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动化智能装箱机,包括上横 梁,所述上横梁的两端分别固定的支撑柱的底部安装有支撑腿,所述上横梁上设置的竖向 横梁与移动装置活动连接,且移动装置的中部位于竖向横梁的内部,所述移动装置的两端 安装的液压缸的下端通过活塞杆与吸盘固定连接,所述支撑柱之间固定的下横梁的上端通 过支撑板与第一传送装置的底部固定连接,且第一传送装置右侧安装的从动轮通过皮带与 安放在下横梁上的第一伺服电机所连接的主动轮转动连接,所述第一传送装置的上端均匀 的设置有红外线对射感应装置,所述第一传送装置的右侧安放的第二传送装置上放置有空 箱,且第二传送装置的右上方安装有计数装置。
[0006] 优选的,所述红外线对射感应装置设置有四个,且红外线对射感应装置的后方放 置有空箱。
[0007] 优选的,所述第二传送装置的底部安装有支撑腿。
[0008]优选的,所述吸盘的底部均匀的设置有吸嘴,且吸盘的左侧开设有抽气口。
[0009]优选的,所述竖向横梁内部固定的丝杆通过移动装置内部设置的内螺纹孔与移动 装置螺纹连接,所述丝杆的一端与第二伺服电机通过联轴器和传动轴转动连接。
[0010]与现有技术相比,本发明的有益效果是:该设备采用智能取放技术,实现上商品的 自动夹取和装箱,智能化的程度较高,生产效率高,具有较高的实用性;计数装置的设计,可 以有效的控制输送到第一传送装置上空箱的数量,保证了装箱的顺利完成;红外线对射感 应装置的使用,可以更加准确的控制空箱停放的位置,是精准装箱的重要环节;移动装置、 液压缸和吸盘的配合使用,能够更加快速的将产品吸取和装箱,效率较高;本发明结构简 单,操作简单方便,高智能化,装箱精准快速,生产成本较低,生产效率更高,可以很好的满 足使用者和市场的需求。
附图说明
[0011] 图1为本发明的整体结构示意图;
[0012] 图2为本发明吸盘的结构示意图;
[0013] 图3为本发明竖向横梁的结构示意图。
[0014]图中:卜上横梁;2_吸盘;3-移动装置;4-竖向横梁;5-液压缸;6-活塞杆;7-吸嘴; 8_从动轮;9-皮带;10-支撑柱;11-支撑腿;12-主动轮;13-第一伺服电机;14-第一传送装 置;15-支撑板;16-下横梁;17-空箱;18-红外线对射感应装置;19-计数装置;20-第二传送 装置;21-抽气口; 22-第二伺服电机;23-传动轴;24-联轴器;25-丝杆;26-内螺纹孔。
具体实施方式
[0015]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0016]请参阅图1-3,本发明提供的一种实施例:一种自动化智能装箱机,包括上横梁1, 上横梁1的两端分别固定的支撑柱10的底部安装有支撑腿11,上横梁1上设置的竖向横梁4 与移动装置活3动连接,且移动装置3的中部位于竖向横梁4的内部,移动装置3的两端安装 的液压缸5的下端通过活塞杆6与吸盘2固定连接,支撑柱10之间固定的下横梁16的上端通 过支撑板I5与第一传送装置14的底部固定连接,且第一传送装置14右侧安装的从动轮通8 过皮带9与安放在下横梁16上的第一伺服电机13所连接的主动轮12转动连接,第一传送装 置14的上端均匀的设置有红外线对射感应装置I8,第一传送装置14的右侧安放的第二传送 装置20上放置有空箱17,且第二传送装置20的右上方安装有计数装置19,红外线对射感应 装置设置18有四个,且红外线对射感应装置I8的后方放置有空箱17,第二传送装置20的底 部安装有支撑腿11,吸盘2的底部均匀的设置有吸嘴7,且吸盘2的左侧开设有抽气口 21,竖 向横梁4内部固定的丝杆25通过移动装置3内部设置的内螺纹孔26与移动装置3螺纹连接, 丝杆25的一端与第二伺服电机22通过联轴器24和传动轴23转动连接。
[0017]工作原理;使用时,通过第一传送装置14和第二传送装置20将空箱送到装箱设备 的下方,在输送的过程中,第二传送装置2〇上设置的计数装置19进行计数,每次经过两个空 箱I7,第二传送装置2〇便会暂停工作,此时两个空箱17便会来到第一传送装置14上,第一传 送装置14上的安装的红外线对射感应装置18感应到空箱17到达指定的位置时,第一传送装 置14也停止工作,这时竖向横梁4上固定的移动装置3便会将通过吸盘2上设置的吸嘴吸7取 的产品移动至空箱17的上方,然后通过液压缸5带动活塞杆6动作,将产品放到空箱17内部, 接着吸盘2断气停止工作,活塞杆6收回,通过第一传送装置14将装箱好的产品输送出去,此 后循环上述动作,完成装箱工作。
[0018] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论 从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权 們芡I叨个足丄还桃叨限疋,囚见百仕将落在权利旻求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种自动化智能装箱机,包括上横梁(1),其特征在于:所述上横梁(1)的两端分别固 定的支撑柱(10)的底部安装有支撑腿(11),所述上横梁(1)上设置的竖向横梁(4)与移动装 置(3)活动连接,且移动装置(3)的中部位于竖向横梁(4)的内部,所述移动装置(3)的两端 安装的液压缸(5)的下端通过活塞杆(6)与吸盘(2)固定连接,所述支撑柱(10)之间固定的 下横梁(ie)的上端通过支撑板(15)与第一传送装置(14)的底部固定连接,且第一传送装置 (14)右侧安装的从动轮(8)通过皮带(9)与安放在下横梁(16)上的第一伺服电机(13)所连 接的主动轮(I2)转动连接,所述第一传送装置(14)的上端均匀的设置有红外线对射感应装 置(1S),所述第一传送装置(14)的右侧安放的第二传送装置(2〇)上放置有空箱(17),且第 二传送装置(20)的右上方安装有计数装置(19)。
2. 根据权利要求1所述的一种自动化智能装箱机,其特征在于:所述红外线对射感应装 置(18)设置有四个,且红外线对射感应装置(18)的后方放置有空箱(17)。
3. 根据权利要求1所述的一种自动化智能装箱机,其特征在于:所述第二传送装置(20) 的底部安装有支撑腿(11)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化智能装箱机,其特征在于:所述吸盘(2)的底部均 匀的设置有吸嘴(7),且吸盘(2)的左侧开设有抽气口(21)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化智能装箱机,其特征在于:所述竖向横梁(4)内部 固定的丝杆(25)通过移动装置(3)内部设置的内螺纹孔(26)与移动装置(3)螺纹连接,所述 丝杆(25)的一端与第二伺服电机(22)通过联轴器(24)和传动轴(23)转动连接。
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