CN114275232A

CN114275232A - 一种工厂用水果罐头包装放置设备

Info

Publication number: CN114275232A
Application number: CN202111577483.8A
Authority: CN
Inventors: 丘茂龙
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2022-04-05

Abstract

本发明涉及一种包装放置设备，尤其涉及一种工厂用水果罐头包装放置设备。要解决的技术问题为：提供一种降低工作人员劳动强度且实现自动化装箱的工厂用水果罐头包装放置设备。本发明的技术方案是：一种工厂用水果罐头包装放置设备，包括第一固定板、第一支撑架、转轴、滚轮、第一传输带、第一固定架、第二支撑架、电机和送料机构，第一固定板顶部两侧均对称设有第一支撑架，相近的两个第一支撑架之间均转动式设有转轴，转轴中部均设有滚轮。吸盘吸住罐头，将罐头运输至包装盒上方，人们在将罐头取下放进包装盒内，如此，无需人们手动在第一传输带上拿起罐头，再放进包装盒内，使得本装置的自动化程度得以提高。

Description

一种工厂用水果罐头包装放置设备

技术领域

本发明涉及一种包装放置设备，尤其涉及一种工厂用水果罐头包装放置设备。

背景技术

目前，罐头的装箱有工作人员手工操作，从取件处将产品拿出后，在装箱子的过程中，工作人员需要弯腰去放置罐头，对于一些较大的水果罐头装箱更是增强工作人员的劳动强度，而现有技术中的包装放置设备自动化程度较低，一般是将罐头放在传送带上输送到取件处时，随后需要工人在取件处取出罐头并对罐头进行装箱，装箱过程中对罐头进行一层一层的整齐排列，使得罐头能够装满整个箱体，因此导致罐头装载效率较低。

因此，鉴于上述问题提供一种降低工作人员劳动强度且实现自动化装箱的工厂用水果罐头包装放置设备。

发明内容

为了克服手工操作，增强工作人员劳动强度且自动化程度较低，需工作人员在取件处取出罐头并对罐头进行装箱的缺点，要解决的技术问题为：提供一种降低工作人员劳动强度且实现自动化装箱的工厂用水果罐头包装放置设备。

本发明的技术方案是：一种工厂用水果罐头包装放置设备，包括有第一固定板、第一支撑架、转轴、滚轮、第一传输带、第一固定架、第二支撑架、电机和送料机构，第一固定板顶部两侧均对称设有第一支撑架，相近的两个第一支撑架之间均转动式设有转轴，转轴中部均设有滚轮，滚轮之间绕有第一传输带，同侧的两个第一支撑架之间均设有第一固定架，第一固定架均与第一传输带转动式连接，第一固定板顶部一侧设有第二支撑架，第二支撑架顶部远离第一固定板的一侧设有电机，电机输出轴通过联轴器与一侧的转轴连接，第一固定板上设有送料机构。

在其中一个实施例中，送料机构包括有支撑柱、转杆和第二传输带，第一固定板顶部对称设有两个支撑柱，同侧的两个支撑柱之间均对称转动式设有转杆，同侧的两个转杆之间通过皮带轮均绕有第二传输带。

在其中一个实施例中，还包括有伸缩机构，伸缩机构包括有第二固定板、转盘、菱形杆、套管、弹性件和扭力弹簧，第一固定板顶部对称设有第二固定板，第二固定板内侧远离第一固定板的一侧转动式设有转盘，转盘一侧均设有菱形杆，菱形杆上部均滑动式设有套管，套管底部均与同侧的转盘顶部之间连接有弹性件，弹性件均套在菱形杆上，转盘底部均与第二固定板顶部之间连接有扭力弹簧，扭力弹簧均套在菱形杆上，扭力弹簧位于弹性件下方。

在其中一个实施例中，还包括有下压机构，下压机构包括有气缸、第一固定柱、第一固定杆、挤压轮和第二固定杆，第一固定板顶部中间设有气缸，气缸伸缩杆远离第一固定板的一侧设有第一固定柱，第一固定柱内壁设有第一固定杆，第一固定杆远离第一固定柱的一侧对称设有挤压轮，套管一侧设有第二固定杆，第二固定杆均与同侧的挤压轮配合。

在其中一个实施例中，还包括有吸固机构，吸固机构包括有第二固定架、第一支撑杆、第二固定柱和吸盘，套管顶部均设有第二固定架，第二固定架远离套管的一侧均设有四个第一支撑杆，第一支撑杆远离第二固定架的一侧均设有第二固定柱，第二固定柱底部均设有吸盘。

在其中一个实施例中，还包括有挤出机构，挤出机构包括有固定管、挡块和第三固定架，吸盘顶部均设有固定管，固定管内壁均滑动式设有挡块，同侧的四个挡块之间均连接有第三固定架。

在其中一个实施例中，还包括有旋转机构，旋转机构包括有第二支撑杆、齿条和单向齿轮，挤压轮一侧均设有第二支撑杆，第二支撑杆远离挤压轮的一侧均设有齿条，靠近挤压轮一侧的两个转杆外侧均设有单向齿轮，单向齿轮与齿条配合。

在其中一个实施例中，弹性件为复位弹簧，用于复位套管。

有益效果是：1、吸盘吸住罐头，将罐头运输至包装盒上方，人们在将罐头取下放进包装盒内，如此，无需人们手动在第一传输带上拿起罐头，再放进包装盒内，使得本装置的自动化程度得以提高；

2、第三固定架带动挡块向上移动不再堵住吸盘的进气口，使得吸盘上的罐头掉进包装盒内，无需人们手动取下罐头放进包装盒内，从而减少人工操作的麻烦；

3、转杆带动第二传输带转动，进而带动包装箱向右移动，使得包装箱的空位对着吸盘，将罐头放入包装盒的空位上。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的送料机构立体结构示意图。

图3为本发明的伸缩机构立体结构示意图。

图4为本发明的下压机构立体结构示意图。

图5为本发明的吸盘机构立体结构示意图。

图6为本发明的挤压机构局部立体结构示意图。

图7为本发明的旋转机构立体结构示意图。

图中标记为：1-第一固定板，2-第一支撑架，3-转轴，4-滚轮，5-第一传输带，6-第一固定架，7-第二支撑架，8-电机，9-送料机构，91-支撑柱，92-转杆，93-第二传输带，10-伸缩机构，101-第二固定板，102-转盘，103-菱形杆，104-套管，105-弹性件，106-扭力弹簧，11-下压机构，111-气缸，112-第一固定柱，113-第一固定杆，114-挤压轮，115-第二固定杆，12-吸固机构，121-第二固定架，122-第一支撑杆，123-第二固定柱，124-吸盘，13-挤出机构，131-固定管，132-挡块，133-第三固定架，14-旋转机构，141-第二支撑杆，142-齿条，143-单向齿轮。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种工厂用水果罐头包装放置设备，如图1-7所示，包括有第一固定板1、第一支撑架2、转轴3、滚轮4、第一传输带5、第一固定架6、第二支撑架7、电机8和送料机构9，第一固定板1顶部左右两侧均前后对称设有第一支撑架2，相近的两个第一支撑架2之间均转动式设有转轴3，转轴3中部均设有滚轮4，滚轮4之间绕有第一传输带5，同侧的两个第一支撑架2之间均设有第一固定架6，第一固定架6均与第一传输带5转动式连接，第一固定板1顶部右后侧设有第二支撑架7，第二支撑架7顶部设有电机8，电机8输出轴通过联轴器与右侧的转轴3连接，第一固定板1上设有送料机构9。

送料机构9包括有支撑柱91、转杆92和第二传输带93，第一固定板1顶部前后对称设有两个支撑柱91，同侧的两个支撑柱91之间均左右对称转动式设有转杆92，同侧的两个转杆92之间通过皮带轮均绕有第二传输带93。

当人们需要对水果罐头进行包装放置时，首先在第二传输带93左侧上放置包装盒，随后将罐头放在第一传输带5上，启动电机8，电机8输出轴带动右侧的转轴3转动，进而带动右侧的滚轮4转动，右侧的滚轮4通过第一传输带5带动左侧的滚轮4、左侧的转轴3转动，进而带动罐头向左运输，当罐头向左移动至第一传输带5左侧时，人们从第一传输带5上取出罐头放在包装盒内，待包装盒内的罐头加满后，再取下装满罐头的包装盒，水果罐头包装放置完成后，关闭电机8即可。

还包括有伸缩机构10，伸缩机构10包括有第二固定板101、转盘102、菱形杆103、套管104、弹性件105和扭力弹簧106，第一固定板1顶部左侧前后对称设有第二固定板101，第二固定板101内侧均转动式设有转盘102，转盘102中部均设有菱形杆103，菱形杆103上部均滑动式设有套管104，套管104底部均与同侧的转盘102顶部之间连接有弹性件105，弹性件105均套在菱形杆103上，转盘102底部均与第二固定板101顶部左侧之间连接有扭力弹簧106，扭力弹簧106均套在菱形杆103上，扭力弹簧106位于弹性件105下方。

还包括有下压机构11，下压机构11包括有气缸111、第一固定柱112、第一固定杆113、挤压轮114和第二固定杆115，第一固定板1顶部左侧中间设有气缸111，气缸111伸缩杆顶部设有第一固定柱112，第一固定柱112内壁设有第一固定杆113，第一固定杆113右侧前后对称设有挤压轮114，套管104左侧设有第二固定杆115，第二固定杆115均与同侧的挤压轮114配合。

还包括有吸固机构12，吸固机构12包括有第二固定架121、第一支撑杆122、第二固定柱123和吸盘124，套管104顶部均设有第二固定架121，第二固定架121顶部均设有四个第一支撑杆122，第一支撑杆122右侧均设有第二固定柱123，第二固定柱123底部均设有吸盘124。

当罐头向左移动至第一传输带5左侧时，启动气缸111，气缸111伸缩杆带动第一固定柱112向下移动，进而带动第一固定杆113和挤压轮114向下移动，当挤压轮114与第二固定杆115接触时，进而带动第二固定杆115转动，扭力弹簧106形变，第二固定杆115带动套管104、菱形杆103、第二固定架121、第一支撑杆122、第二固定柱123和吸盘124转动，当第二固定杆115卡在挤压轮114的凹槽内时，使得吸盘124位于罐头上方，同时挤压轮114继续向下移动，进而带动第二固定杆115向下移动，第二固定杆115带动套管104、第二固定架121、第一支撑杆122、第二固定柱123和吸盘124向下移动，弹性件105被压缩，使得吸盘124与罐头接触，进而吸住罐头，随后控制气缸111伸缩杆带动第一固定柱112向上移动，第一固定柱112带动第一固定杆113和挤压轮114向上移动，使得挤压轮114与第二固定杆115分离，在扭力弹簧106和弹性件105复位的作用下带动套管104、菱形杆103、第二固定架121、第一支撑杆122、第二固定柱123和吸盘124复位，使得吸盘124将罐头运输至包装盒上方，人们在将罐头放进包装盒内，水果罐头包装放置完成后，关闭气缸111。

还包括有挤出机构13，挤出机构13包括有固定管131、挡块132和第三固定架133，吸盘124顶部右侧均设有固定管131，固定管131内壁均滑动式设有挡块132，同侧的四个挡块132之间均连接有第三固定架133。

当吸盘124将罐头运输至包装盒上方时，向上移动第三固定架133，第三固定架133带动挡块132向上移动不再堵住吸盘124的进气口，使得吸盘124上的罐头掉进包装盒内，随后再向下移动第三固定架133，第三固定架133带动挡块132堵住吸盘124的进气口，无需人们手动取下罐头放进包装盒内，从而减少人工操作的麻烦。

还包括有旋转机构14，旋转机构14包括有第二支撑杆141、齿条142和单向齿轮143，挤压轮114外侧均设有第二支撑杆141，第二支撑杆141外侧均设有齿条142，左侧的两个转杆92外侧均通过单向离合器设有单向齿轮143，单向齿轮143与齿条142配合。

当挤压轮114向下移动时，进而带动第二支撑杆141和齿条142向下移动，齿条142与单向齿轮143啮合，进而在单向离合器的作用下单向齿轮143空转，当挤压轮114带动第二支撑杆141和齿条142向上移动时，齿条142与单向齿轮143啮合，进而带动单向齿轮143转动，单向齿轮143带动左侧的转杆92转动，转杆92左侧的通过第二传输带93带动右侧的转杆92转动，进而带动包装箱向右移动，进而将包装箱的空位对着吸盘124，使得吸盘124将罐头放入包装盒的空位上。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims

1.一种工厂用水果罐头包装放置设备，其特征在于，包括有第一固定板（1）、第一支撑架（2）、转轴（3）、滚轮（4）、第一传输带（5）、第一固定架（6）、第二支撑架（7）、电机（8）和送料机构（9），第一固定板（1）顶部两侧均对称设有第一支撑架（2），相近的两个第一支撑架（2）之间均转动式设有转轴（3），转轴（3）中部均设有滚轮（4），滚轮（4）之间绕有第一传输带（5），同侧的两个第一支撑架（2）之间均设有第一固定架（6），第一固定架（6）均与第一传输带（5）转动式连接，第一固定板（1）顶部一侧设有第二支撑架（7），第二支撑架（7）顶部远离第一固定板（1）的一侧设有电机（8），电机（8）输出轴通过联轴器与一侧的转轴（3）连接，第一固定板（1）上设有送料机构（9）。

2.如权利要求1所述的一种工厂用水果罐头包装放置设备，其特征在于，送料机构（9）包括有支撑柱（91）、转杆（92）和第二传输带（93），第一固定板（1）顶部对称设有两个支撑柱（91），同侧的两个支撑柱（91）之间均对称转动式设有转杆（92），同侧的两个转杆（92）之间通过皮带轮均绕有第二传输带（93）。

3.如权利要求2所述的一种工厂用水果罐头包装放置设备，其特征在于，还包括有伸缩机构（10），伸缩机构（10）包括有第二固定板（101）、转盘（102）、菱形杆（103）、套管（104）、弹性件（105）和扭力弹簧（106），第一固定板（1）顶部对称设有第二固定板（101），第二固定板（101）内侧远离第一固定板（1）的一侧转动式设有转盘（102），转盘（102）一侧均设有菱形杆（103），菱形杆（103）上部均滑动式设有套管（104），套管（104）底部均与同侧的转盘（102）顶部之间连接有弹性件（105），弹性件（105）均套在菱形杆（103）上，转盘（102）底部均与第二固定板（101）顶部之间连接有扭力弹簧（106），扭力弹簧（106）均套在菱形杆（103）上，扭力弹簧（106）位于弹性件（105）下方。

4.如权利要求3所述的一种工厂用水果罐头包装放置设备，其特征在于，还包括有下压机构（11），下压机构（11）包括有气缸（111）、第一固定柱（112）、第一固定杆（113）、挤压轮（114）和第二固定杆（115），第一固定板（1）顶部中间设有气缸（111），气缸（111）伸缩杆远离气缸（111）的一侧设有第一固定柱（112），第一固定柱（112）内壁设有第一固定杆（113），第一固定杆（113）远离第一固定柱（112）的一侧对称设有挤压轮（114），套管（104）一侧设有第二固定杆（115），第二固定杆（115）均与同侧的挤压轮（114）配合。

5.如权利要求4所述的一种工厂用水果罐头包装放置设备，其特征在于，还包括有吸固机构（12），吸固机构（12）包括有第二固定架（121）、第一支撑杆（122）、第二固定柱（123）和吸盘（124），套管（104）顶部均设有第二固定架（121），第二固定架（121）远离套管（104）的一侧均设有四个第一支撑杆（122），第一支撑杆（122）远离第二固定架（121）的一侧均设有第二固定柱（123），第二固定柱（123）底部均设有吸盘（124）。

6.如权利要求5所述的一种工厂用水果罐头包装放置设备，其特征在于，还包括有挤出机构（13），挤出机构（13）包括有固定管（131）、挡块（132）和第三固定架（133），吸盘（124）顶部均设有固定管（131），固定管（131）内壁均滑动式设有挡块（132），同侧的四个挡块（132）之间均连接有第三固定架（133）。

7.如权利要求6所述的一种工厂用水果罐头包装放置设备，其特征在于，还包括有旋转机构（14），旋转机构（14）包括有第二支撑杆（141）、齿条（142）和单向齿轮（143），挤压轮（114）一侧均设有第二支撑杆（141），第二支撑杆（141）远离挤压轮（114）的一侧均设有齿条（142），靠近挤压轮（114）一侧的两个转杆（92）外侧均设有单向齿轮（143），单向齿轮（143）与齿条（142）配合。

8.如权利要求3所述的一种工厂用水果罐头包装放置设备，其特征在于，弹性件（105）为复位弹簧，用于复位套管（104）。