CN209008965U - 一种罐头装盒流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种罐头装盒流水线，包括罐头装盒传送带、罐头传送带、自动装盒装置、控制器，所述罐头装盒传送带与罐头传送带平行设置，所述自动装盒装置设于所述罐头装盒传送带和罐头传送带之间。所述自动装盒装置包括机架、开口朝下且用于吸住和松开罐头的吸附装置、用于带动所述吸附装置竖直方向升降的升降装置、用于带动所述吸附装置在罐头传送带和罐头装盒传送带之间横向移动的丝杆装置、用于感应罐头和罐头装盒的光电感应装置。控制器控制相应的装置使得装盒流水线有序高效的运转，提高了罐头装盒的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装盒流水线，具体地说，是涉及一种罐头装盒流水线。
背景技术
罐头自十九世纪问世以来，因为方便省时、常温下也能长期保存、价格低廉、风味独佳等优点受到了人们的喜爱。现今罐头加工工业得到了长足发展与进步，罐头食品的外延与内涵也在不断扩大与改进。
随着科技水平的快速发展，现如今，罐头的生产加工由传统的手工生产转变为机器设备流水线生产，流水线自动化生产已经广泛应用于罐头生产加工中，罐头生产效率也随之有了质的提升。然而，将生产好的罐头进行装盒却还是人工完成，为了与罐头生产效率相匹配，罐头的装盒流水线往往会通过加长流水线来设置较多的工位，需要大量的人力资源来对罐头进行装盒工作，长时间的人工装盒不仅劳动强度大、效率低，而且成本也较高。同时较长的装盒流水线增大了罐头生产的占地面积，场地利用率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种罐头装盒流水线，解决罐头快速装盒的问题，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种罐头装盒流水线，包括罐头装盒传送带、罐头传送带、自动装盒装置、控制器，所述罐头装盒传送带与罐头传送带平行设置，所述自动装盒装置设于所述罐头装盒传送带和罐头传送带之间；
所述自动装盒装置包括机架、用于吸住和松开罐头的吸附装置、用于带动所述吸附装置竖直方向升降的升降油缸、用于带动所述升降油缸在罐头传送带和罐头装盒传送带之间横向移动的丝杆装置、用于感应罐头和罐头装盒的光电感应装置，所述机架横跨所述罐头装盒传送带和所述罐头传送带，所述丝杆装置设于机架顶部，所述丝杆装置包括丝杆电机、丝杆副，所述丝杆副一端与所述丝杆电机相连，所述升降油缸通过悬臂固定安装于所述丝杆副上；所述升降油缸的活塞杆端部固定连接吸附装置；所述吸附装置包括吸附箱、设于所述吸附箱底部的吸附板、设于所述吸附箱内的电磁铁；所述电磁铁、光电感应装置、升降油缸、丝杆电机分别与控制器相连，所述控制器与外部电源相连接。
所述光感应装置分别设于罐头装盒传送带和罐头传送带正上方，当罐头或罐头装盒传送到自动装盒装置时光电感应装置即可产生感应。
所述吸附板上设有多个吸附底座，罐头可通过电磁铁吸附到吸附底座上。
控制所述罐头传送带转动的第一传送电机、控制所述罐头装盒传送带转动的第二传送电机分别与所述控制器相连，均由控制器控制，所述控制器为PLC 控制器，本实用新型采用的控制器的具体型号为西门子200smart。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型通过罐头装盒传送带与罐头传送带的平行设置、罐头装盒传送带与罐头传送带间设置的自动装盒装置，生产好的罐头随着罐头传送带传送到自动装盒装置下，自动装盒装置将多瓶罐头吸附并将其传送放入到罐头装盒传送带上的罐头装盒中，解决了罐头从罐头传送带传送到罐头装盒传送带装盒的问题。
(2)本实用新型通过在吸附装置内设置电磁铁，控制器控制电磁铁电流即可达到对多瓶罐头的吸住和松开的技术效果。罐头瓶盖一般为磁铁可吸附的金属材料，电磁铁可对其吸附从而解决了罐头的取放问题，且通过控制器控制电流大小即可对电磁铁磁力做出调整，能更加牢固的吸取罐头，避免了罐头的脱落。
(3)本实用新型通过在罐头装盒传送带和罐头传送带正上方的机架上分别设置光电感应装置解决了罐头和罐头装盒已传送到自动感应装置正下方告知的问题。当罐头由罐头传送带传送到自动装盒装置时，光电感应装置即可感应到，控制器收到感应信息即可控制自动装盒装置对罐头进行装盒，同时，控制器控制罐头传送带进行短时间的停止传输，为自动装盒装置吸取罐头提供了时间，避免了后续罐头的涌入对自动装盒装置吸取罐头造成影响。当罐头装盒传送到自动装盒装置时，光电感应装置产生感应并将感应信息传给控制器，控制器收到感应信息控制罐头装盒传送带停止传输，自动装盒装置将罐头装盒完毕后，控制器再控制罐头装盒传送带继续传输，为自动装盒装置进行罐头装盒提供了时间，避免了后续罐头装盒的涌入对自动装盒装置罐头装盒造成影响，智能且高效。
(4)本实用新型通过将电磁铁、光电感应装置、升降油缸、丝杆电机、第一传送电机、第二传送电机分别与控制器相连，使得装盒流水线有序高效的运转，提高了罐头装盒的效率。
附图说明
图1为本实用新型的正视图。
图2为本实用新型的左视图。
图3为本实用新型的俯视图。
其中，附图标记对应的名称为：
1-罐头传送带，2-罐头装盒传送带，3-自动装盒装置，4-控制器，5-吸附装置，6-升降装置，7-丝杆装置，8-光电感应装置，9-机架，10-丝杆电机，11-丝杆副，51-电磁铁，52-吸附箱，53-吸附底座，54-吸附板。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。
实施例
如图1至图3所示，本实用新型公开的一种罐头装盒流水线，包括罐头传送带1、罐头装盒传送带2、自动装盒装置3、控制器4，所述罐头装盒传送带与罐头传送带平行设置，所述自动装盒装置设于所述罐头装盒传送带2和罐头传送带1之间；
所述自动装盒装置包括机架9、用于吸住和松开罐头的吸附装置5、用于带动所述吸附装置5竖直方向升降的升降油缸6、用于带动所述升降油缸6在罐头传送带1和罐头装盒传送带2之间横向移动的丝杆装置7、用于感应罐头和罐头装盒的光电感应装置8，所述光电感应装置8分别设于罐头装盒传送带2和罐头传送带1正上方；所述机架9横跨罐头装盒传送带和罐头传送带，所述丝杆装置7设于机架顶部，所述丝杆装置7包括丝杆电机10、丝杆副11，所述丝杆副 11一端与所述丝杆电机10相连，所述升降油缸6通过悬臂固定安装于所述丝杆副11上；所述升降油缸6的活塞杆端部固定连接吸附装置5；所述吸附装置5 包括吸附箱52、设于所述吸附箱52底部的吸附板54、设于所述吸附箱52内吸附板54上的电磁铁51；所述电磁铁51、光电感应装置8、升降油缸6、丝杆电机10分别与控制器4相连，均由控制器4控制，所述控制器4与外部电源相连接。
所述吸附板上设有多个吸附底座53，具体生产中，吸附底座53数量应与一箱罐头的数量一致。
其控制所述罐头传送带转动的第一传送电机、控制所述罐头装盒传送带转动的第二传送电机分别与所述控制器4相连，均由控制器4控制。
在生产过程中，罐头传送带与罐头生产传送带对接，生产好的罐头由罐头生产传送带传送到罐头传送带上。当罐头由罐头传送带传送到自动装盒装置时，光电感应装置产生感应并将感应信息传给控制器，控制器控制罐头传送带的第一传送电机进行短时间的停止传输。此时待装盒的罐头位于吸附装置的正下方。控制器控制升降油缸带动吸附装置垂直下降，下降到临近罐头时，控制器给吸附装置内的电磁铁进行通电。电磁铁产生磁力，罐头因磁力吸附到吸附底座上。控制器控制升降油缸带动吸附装置垂直上升，上升完毕后控制器控制丝杆电机产生运转，丝杆副通过悬臂带动升降装置及其吸附装置横向移动到罐头装盒传送带上方。在此之前，也就是罐头在罐头传送带传送的同时，罐头装盒传送带传送罐头装盒。当罐头装盒传送到自动装盒装置时，光电感应装置产生感应并将感应信息传给控制器。控制器收到感应信息控制罐头装盒传送带停止传输，罐头装盒位于吸盘装置的正下方，控制器控制升降油缸带动吸盘装置垂直下降，吸附在吸附底座的罐头装入罐头装盒，控制器将电磁铁电流中断，电磁铁失去磁力，罐头脱离吸附底座。控制器控制升降油缸带动吸盘装置垂直上升，完成罐头装盒。控制器控制丝杆电机产生反转，丝杆副通过悬臂带动升降装置及其吸盘装置横向移动回到罐头传送带上方进行下一轮的吸取罐头工作，同时，控制器控制第二传送电机运转，罐头装盒传送带继续传送，已装满罐头的罐头装盒可随着罐头装盒传送带进入下一环节。
本实用新型通过上述设计，有效地解决了罐头快速装盒的技术问题，提高了罐头的生产效率。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种罐头装盒流水线，其特征在于，包括罐头传送带(1)、罐头装盒传送带(2)、自动装盒装置(3)、控制器(4)，所述罐头装盒传送带(2)与罐头传送带(1)平行设置，所述自动装盒装置(3)设于所述罐头装盒传送带(2)和罐头传送带(1)之间；
所述自动装盒装置包括机架(9)、用于吸住和松开罐头的吸附装置(5)、用于带动所述吸附装置竖直方向升降的升降油缸(6)、用于带动所述升降油缸(6)在罐头传送带(1)和罐头装盒传送带(2)之间横向移动的丝杆装置(7)、用于感应罐头和罐头装盒的光电感应装置(8)，所述机架横跨所述罐头装盒传送带(2)和所述罐头传送带(1)，所述丝杆装置(7)设于机架顶部，所述丝杆装置(7)包括丝杆电机(10)、丝杆副(11)，所述丝杆副(11)一端与所述丝杆电机(10)相连，所述升降油缸(6)通过悬臂固定安装于所述丝杆副(11)上；所述升降油缸(6)的活塞杆端部固定连接吸附装置(5)；所述吸附装置(5)包括吸附箱(52)、设于所述吸附箱(52)底部的吸附板(54)、设于所述吸附箱(52)内的电磁铁(51)；所述电磁铁(51)、光电感应装置(8)、升降油缸(6)、丝杆电机(10)分别与控制器(4)相连，所述控制器(4)与外部电源相连接。
2.根据权利要求1所述的一种罐头装盒流水线，其特征在于，所述光电感应装置(8)分别设于罐头装盒传送带(2)和罐头传送带(1)正上方。
3.根据权利要求2所述的一种罐头装盒流水线，其特征在于，所述吸附板(54)上设有多个吸附底座(53)。
4.根据权利要求3所述的一种罐头装盒流水线，其特征在于，控制所述罐头传送带(1)和所述罐头装盒传送带(2)转动的传送电机分别与所述控制器(4)相连。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111038755A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-21 | 砀山县德高食品有限公司 | 一种全自动罐头传送码放机 |
| CN112373810A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-19 | 泰州天禾新型建材有限公司 | 一种新材料生产加工用的包装设备 |
| CN114275232A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-05 | 丘茂龙 | 一种工厂用水果罐头包装放置设备 |
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