CN114027103B - 一种食用菌生产用菌种装袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装袋设备，尤其涉及一种食用菌生产用菌种装袋设备。技术问题：提供一种能够自动对菌种进行装袋并且精准度较高的食用菌生产用菌种装袋设备。本发明提供了这样一种食用菌生产用菌种装袋设备，包括有底板和第一支撑架，底板顶部一侧设有第一支撑架；装料斗，第一支撑架上部设有装料斗；第一固定块，装料斗一侧下部设有第一固定块；导向筒，第一固定块上设有导向筒；第一支撑板，装料斗底部一侧设有第一支撑板。本发明通过推动机构、间歇机构和夹料机构的配合，能够自动将包装袋固定传输，并且能够自动完成菌种的间歇性上料功能，提高人们的工作效率。

Description

一种食用菌生产用菌种装袋设备

技术领域

本发明涉及一种装袋设备，尤其涉及一种食用菌生产用菌种装袋设备。

背景技术

食用菌产品是从上万种食用菌和药用菌中选出几百种对人体无毒、无害、无副作用而且具有药理活性的菌种，经过现代生物工程技术的高精浓缩提纯和低温萃取的复方制剂。其主要成分是真菌多糖，真菌多糖具有广泛的药理活性，被称为21世纪的人类健康卫士，它拥有修复衰残病变细胞和恢复脏器功能的作用，因此现在许多人都会利用菌种进行食用菌的培养。

目前市面上购买的菌种都是已经包装好的，对于菌种的包装通常采用人工包装的方式，这需要耗费人们大量的时间和精力，从而导致工作效率不高，而且在装袋时容易将菌种洒出，精准度不高，从而导致菌种的浪费，因此，设计了一种能够自动对菌种进行装袋并且精准度较高的食用菌生产用菌种装袋设备。

发明内容

为了克服人工包装菌种需要耗费人们大量的时间精力并且容易将菌种洒出的缺点，技术问题：提供一种能够自动对菌种进行装袋并且精准度较高的食用菌生产用菌种装袋设备。

技术方案如下：一种食用菌生产用菌种装袋设备，包括有：

底板和第一支撑架，底板顶部一侧设有第一支撑架；

装料斗，第一支撑架上部设有装料斗；

第一固定块，装料斗一侧下部设有第一固定块；

导向筒，第一固定块上设有导向筒；

第一支撑板，装料斗底部一侧设有第一支撑板；

下料挡板，第一支撑板上转动式设有下料挡板，下料挡板一侧与装料斗下部转动式连接，下料挡板与第一支撑板之间设有第一扭力弹簧；

推动机构，底板顶部设有推动机构；

间歇机构，底板顶侧中部设有间歇机构；

夹料机构，间歇机构上设有夹料机构。

作为优选，推动机构包括有：

气缸支撑块，底板顶部两侧均设有气缸支撑块；

第一气缸，气缸支撑块顶部均设有第一气缸；

第一连接板，第一气缸活塞杆顶部之间设有第一连接板；

连接管，第一连接板中部设有连接管；

下压块，连接管一侧下部设有下压块；

第一下压杆，连接管一侧下部设有第一下压杆，第一下压杆与导向筒滑动式连接；

第二下压杆，导向筒内侧下部滑动式设有第二下压杆，第二下压杆与下料挡板配合；

第一弹簧，第二下压杆顶部与第一下压杆底部之间设有第一弹簧。

作为优选，间歇机构包括有：

第一转动杆，底板顶部中间转动式设有第一转动杆，第一转动杆与连接管转动并滑动式连接；

转动盘，第一转动杆中部设有转动盘；

伺服电机，底板顶侧中部设有伺服电机；

第一转动块，伺服电机输出轴上设有第一转动块；

第一连接块，第一转动杆下部设有第一连接块，第一连接块与第一转动块配合。

作为优选，夹料机构包括有：

第一支撑块，转动盘顶部四侧设有四组第一支撑块；

第二支撑板，第一支撑块顶部内侧均设有第二支撑板；

第一推动块，第二支撑板上部均滑动式设有第一推动块；

第二弹簧，同侧的第一推动块与第二支撑板之间均设有第二弹簧；

第二支撑架，第一支撑块顶部外侧均设有第二支撑架；

限位板，第二支撑架上部均滑动式设有限位板，限位板与第一推动块配合，同侧的限位板与第二支撑架之间均设有回力弹簧；

第一卡块，第一支撑块上部外侧均滑动式设有第一卡块，第一卡块与第一推动块配合，第一卡块与限位板配合；

第三弹簧，同侧的第一卡块与第一支撑块之间均设有第三弹簧；

导向框，第一支撑块顶侧中部均设有导向框；

楔形块，导向框内部均滑动式设有楔形块，楔形块与限位板配合，楔形块与下压块配合，楔形块底部与同侧的导向框之间均设有压缩弹簧；

第一滑轨，第一支撑块内部上侧均设有第一滑轨；

第一齿条，第一滑轨上均滑动式设有第一齿条，第一齿条内侧均与同侧的第一推动块连接；

第一转动轴，第一支撑块内部下侧均转动式设有第一转动轴；

第二转动轴，第一支撑块内部下侧均转动式设有第二转动轴，第二转动轴位于第一转动轴下侧；

全齿轮，第一转动轴与第二转动轴上均设有全齿轮，同侧的两个全齿轮相互啮合，上侧的全齿轮均与同侧的第一齿条啮合；

第二滑轨，第一支撑块内部下侧均设有第二滑轨；

第二齿条，第二滑轨上均滑动式设有第二齿条，第二齿条均与同侧的第一支撑块滑动式连接，下侧的全齿轮均与同侧的第二齿条啮合；

第二卡块，第二齿条底部外侧均设有第二卡块。

作为优选，还包括有辅助夹紧机构，辅助夹紧机构包括有：

第一支撑台，底板顶部一侧设有第一支撑台；

第三支撑架，第一支撑台顶部一侧设有第三支撑架；

伸缩块，第三支撑架上部一侧的两侧均滑动式设有两个伸缩块；

套筒，第三支撑架上部一侧滑动式设有套筒，套筒与伸缩块配合；

支撑轴，套筒内滑动式设有支撑轴；

第四弹簧，套筒顶部与支撑轴上部之间设有第四弹簧，第四弹簧套在支撑轴外侧；

第二连接板，支撑轴顶部设有第二连接板，第二连接板一侧与连接管连接；

第二转动块，支撑轴下部四侧均转动式设有第二转动块，第二转动块上部两侧与支撑轴下部之间均设有第二扭力弹簧；

拉绳，第二转动块外侧上部与套筒之间均设有拉绳；

第二固定块，支撑轴下部四侧均设有第二固定块，第二固定块与第一推动块配合，第二固定块位于第二转动块上方；

导向块，第三支撑架上部一侧设有导向块；

第三齿条，导向块上滑动式设有第三齿条，第三齿条上部与套筒连接。

作为优选，还包括有上料机构，上料机构包括有：

第一支撑杆，第一支撑台顶部一侧对称设有第一支撑杆；

第二转动杆，第一支撑杆上部之间转动式设有第二转动杆，第二转动杆一侧设有平齿轮，平齿轮与第三齿条啮合；

第三滑轨，第二转动杆上设有第三滑轨；

第二连接块，第三滑轨上对称滑动式设有第二连接块，第二连接块上部均与第二转动杆滑动式连接；

第一吸盘，第二连接块内侧下部均设有两个第一吸盘；

限位杆，第一支撑台顶部一侧对称设有限位杆，限位杆位于第一支撑杆内侧，限位杆与第二连接块配合；

第六弹簧，第二连接块内侧上部与第二转动杆中部之间均设有第六弹簧，第六弹簧均套在第二转动杆外侧。

作为优选，还包括有传送机构，传送机构包括有：

第二支撑台，第一支撑台顶部一侧设有第二支撑台；

推料板，第二支撑台上部一侧滑动式设有推料板；

第五弹簧，推料板与第二支撑台之间设有第五弹簧；

第四滑轨，第二支撑台一侧上部设有第四滑轨；

滑块，第四滑轨顶部和底部均滑动式设有滑块；

第二吸盘，滑块上均滑动式设有第二吸盘；

第七弹簧，同侧的第二吸盘与滑块之间均设有第七弹簧；

U形槽，滑块一侧之间设有U形槽；

限位块，第四滑轨一侧的上下两侧均设有限位块；

转动板，限位块一侧均转动式设有转动板，转动板与第二吸盘配合；

第二支撑杆，第一支撑台顶部一侧设有第二支撑杆；

第三转动轴，第二支撑杆上部一侧转动式设有第三转动轴；

齿盘，第三转动轴一侧设有齿盘；

第四转动轴，第二支撑杆上部一侧转动式设有第四转动轴，第四转动轴位于第三转动轴一侧；

第一直齿轮，第四转动轴一侧设有第一直齿轮，第一直齿轮与齿盘啮合；

链齿轮，第二支撑杆上部两侧和第四转动轴一侧共设有四个链齿轮；

链条，链齿轮之间设有链条；

第二推动块，链条上设有第二推动块，第二推动块与U形槽滑动式连接；

第三支撑板，第一支撑台顶部一侧设有第三支撑板；

第三转动杆，第三支撑板上部转动式设有第三转动杆；

第二直齿轮，第三转动杆一侧设有第二直齿轮，第二直齿轮与第三齿条啮合；

第一皮带，第三转动杆一侧与第三转动轴一侧之间设有第一皮带。

作为优选，还包括有下料机构，下料机构包括有：

第四支撑架，底板顶部一侧设有第四支撑架；

第五滑轨，第四支撑架顶部设有第五滑轨；

接料板，第五滑轨上滑动式设有接料板；

第八弹簧，接料板一侧与第五滑轨之间设有第八弹簧；

放置板，第四支撑架上部一侧设有放置板；

第五转动轴，底板顶部一侧转动式设有第五转动轴，第五转动轴位于第四支撑架一侧；

第三推动块，第五转动轴上部设有第三推动块，第三推动块与接料板配合；

第二皮带，第五转动轴中部与第一转动块下部之间设有第二皮带。

本发明的有益效果是：1、本发明通过推动机构、间歇机构和夹料机构的配合，能够自动将包装袋固定传输，并且能够自动完成菌种的间歇性上料功能，提高人们的工作效率。

2、通过辅助夹紧机构，能够自动将第一推动块往外侧推动，从而实现将包装袋固定，方便人们的操作。

3、通过上料机构和传送机构的配合，能够自动完成包装袋的上料传输功能，并且自动将包装袋的开口打开，方便人们的工作。

4、通过下料机构，能够自动对装好菌种的包装袋进行接取下料，不需要人们手动接料，节省人们的时间和力气。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的推动机构立体结构示意图。

图3为本发明的间歇机构立体结构示意图。

图4为本发明的夹料机构第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的夹料机构第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的辅助夹紧机构立体结构示意图。

图7为本发明的上料机构立体结构示意图。

图8为本发明的传送机构第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明的传送机构第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明的下料机构立体结构示意图。

附图标记说明：1001_底板，1_第一支撑架，2_装料斗，3_第一固定块，4_导向筒，5_第一支撑板，6_下料挡板，7_推动机构，70_气缸支撑块，71_第一气缸，72_第一连接板，73_连接管，74_下压块，75_第一下压杆，76_第一弹簧，77_第二下压杆，8_间歇机构，81_第一转动杆，82_转动盘，83_伺服电机，84_第一转动块，85_第一连接块，9_夹料机构，90_第一支撑块，91_第二支撑板，92_第一推动块，93_第二弹簧，94_第二支撑架，95_限位板，96_第一卡块，97_第三弹簧，98_导向框，99_楔形块，910_第一滑轨，911_第一齿条，912_第一转动轴，913_第二转动轴，914_全齿轮，915_第二滑轨，916_第二齿条，917_第二卡块，10_辅助夹紧机构，100_第一支撑台，101_第三支撑架，102_伸缩块，103_支撑轴，104_套筒，105_第四弹簧，106_第二连接板，107_第二转动块，108_拉绳，109_第二固定块，1010_导向块，1011_第三齿条，11_上料机构，110_第一支撑杆，111_第二转动杆，112_第三滑轨，113_第二连接块，114_第一吸盘，115_限位杆，116_第六弹簧，12_传送机构，120_第二支撑台，121_推料板，122_第五弹簧，123_第四滑轨，124_滑块，125_第二吸盘，126_第七弹簧，127_U形槽，128_限位块，129_转动板，1210_第二支撑杆，1211_第三转动轴，1212_齿盘，1213_第四转动轴，1214_第一直齿轮，1215_链齿轮，1216_链条，1217_第二推动块，1218_第三支撑板，1219_第三转动杆，1220_第二直齿轮，1221_第一皮带，13_下料机构，130_第四支撑架，131_第五滑轨，132_接料板，133_第八弹簧，134_放置板，135_第五转动轴，136_第三推动块，137_第二皮带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种食用菌生产用菌种装袋设备，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有底板1001、第一支撑架1、装料斗2、第一固定块3、导向筒4、第一支撑板5、下料挡板6、推动机构7、间歇机构8和夹料机构9，底板1001顶部后侧设有第一支撑架1，第一支撑架1上部设有装料斗2，装料斗2前侧下部设有第一固定块3，第一固定块3上设有导向筒4，装料斗2底部前侧设有第一支撑板5，第一支撑板5上转动式设有下料挡板6，下料挡板6后侧与装料斗2下部转动式连接，下料挡板6与第一支撑板5之间设有第一扭力弹簧，底板1001顶部设有推动机构7，底板1001顶侧中部设有间歇机构8，间歇机构8上设有夹料机构9。

推动机构7包括有气缸支撑块70、第一气缸71、第一连接板72、连接管73、下压块74、第一下压杆75、第一弹簧76和第二下压杆77，底板1001顶部左前侧和右后侧均设有气缸支撑块70，气缸支撑块70顶部均设有第一气缸71，第一气缸71活塞杆顶部之间设有第一连接板72，第一连接板72中部设有连接管73，连接管73前侧下部设有下压块74，连接管73后侧下部设有第一下压杆75，第一下压杆75与导向筒4滑动式连接，导向筒4内侧下部滑动式设有第二下压杆77，第二下压杆77与下料挡板6配合，第二下压杆77顶部与第一下压杆75底部之间设有第一弹簧76。

间歇机构8包括有第一转动杆81、转动盘82、伺服电机83、第一转动块84和第一连接块85，底板1001顶部中间转动式设有第一转动杆81，第一转动杆81与连接管73转动并滑动式连接，第一转动杆81中部设有转动盘82，底板1001顶侧中部设有伺服电机83，伺服电机83输出轴上设有第一转动块84，第一转动杆81下部设有第一连接块85，第一连接块85与第一转动块84配合。

夹料机构9包括有第一支撑块90、第二支撑板91、第一推动块92、第二弹簧93、第二支撑架94、限位板95、第一卡块96、第三弹簧97、导向框98、楔形块99、第一滑轨910、第一齿条911、第一转动轴912、第二转动轴913、全齿轮914、第二滑轨915、第二齿条916和第二卡块917，转动盘82顶部前后左右四侧均设有四组第一支撑块90，总共有16个第一支撑块90，第一支撑块90顶部内侧均设有第二支撑板91，第二支撑板91上部均滑动式设有第一推动块92，同侧的第一推动块92与第二支撑板91之间均设有第二弹簧93，第一支撑块90顶部外侧均设有第二支撑架94，第二支撑架94上部均滑动式设有限位板95，限位板95与第一推动块92配合，同侧的限位板95与第二支撑架94之间均设有回力弹簧，第一支撑块90上部外侧均滑动式设有第一卡块96，第一卡块96与第一推动块92配合，第一卡块96与限位板95配合，同侧的第一卡块96与第一支撑块90之间均设有第三弹簧97，第一支撑块90顶侧中部均设有导向框98，导向框98内部均滑动式设有楔形块99，楔形块99与限位板95配合，楔形块99与下压块74配合，楔形块99底部与同侧的导向框98之间均设有压缩弹簧，第一支撑块90内部上侧均设有第一滑轨910，第一滑轨910上均滑动式设有第一齿条911，第一齿条911内侧均与同侧的第一推动块92连接，第一支撑块90内部下侧均转动式设有第一转动轴912，第一支撑块90内部下侧均转动式设有第二转动轴913，第二转动轴913位于第一转动轴912下侧，第一转动轴912与第二转动轴913上均设有全齿轮914，同侧的两个全齿轮914相互啮合，上侧的全齿轮914均与同侧的第一齿条911啮合，第一支撑块90内部下侧均设有第二滑轨915，第二滑轨915上均滑动式设有第二齿条916，第二齿条916均与同侧的第一支撑块90滑动式连接，下侧的全齿轮914均与同侧的第二齿条916啮合，第二齿条916底部外侧均设有第二卡块917。

当人们需要对食用菌的菌种进行装袋时，首先将菌种全部放入装料斗2中，此时下料挡板6会将菌种挡住，然后手动将包装袋打开放到第一支撑块90底部，再往外侧推动第一推动块92，第二弹簧93压缩，第一推动块92带动第一齿条911往外侧运动，带动第一转动轴912、第二转动轴913和全齿轮914转动，从而带动第二齿条916和第二卡块917往外侧运动，第二卡块917将包装袋撑开固定住，当第一推动块92与第一卡块96接触时，带动第一卡块96往外侧运动，第三弹簧97拉伸，使得第一卡块96与限位板95分离，此时回力弹簧恢复原状，带动限位板95往第一推动块92方向运动，从而卡住第一推动块92，此时人们可以松开第一推动块92和包装袋，然后启动伺服电机83和第一气缸71，伺服电机83输出轴带动第一转动块84转动，当第一转动块84与第一连接块85接触时，带动第一连接块85、第一转动杆81和转动盘82转动，转动盘82带动其上所有部件转动，从而带动包装袋转动，当第一转动块84与第一连接块85分离时，包装袋停止转动，从而完成包装袋的间歇性传输功能，当包装袋转动到装料斗2下方时停止转动，同时控制第一气缸71带动第一连接板72、连接管73、下压块74和第一下压杆75往下运动，第一弹簧76压缩，从而带动第二下压杆77往下运动，进而带动下料挡板6转动，第一扭力弹簧发生形变，此时装料斗2中的菌种会往下掉落至包装袋中，当包装袋继续转动时，同时控制第一气缸71带动第一连接板72、连接管73、下压块74和第一下压杆75往上运动复位，第一弹簧76恢复原状，带动第二下压杆77往上运动复位远离下料挡板6，第一扭力弹簧恢复原状，带动下料挡板6转动复位重新挡住装料斗2，当第一气缸71再次带动下压块74往下运动时，下压块74与楔形块99接触，带动楔形块99往下运动，压缩弹簧压缩，楔形块99带动限位板95往远离第一推动块92方向运动复位，回力弹簧压缩，此时限位板95不再卡住第一推动块92，第二弹簧93恢复原状，带动第一推动块92和第一齿条911往内侧运动复位，此时第一推动块92与第一卡块96分离，第三弹簧97恢复原状，带动第一卡块96往内侧运动复位重新卡住限位板95，同时第一齿条911带动全齿轮914反转，带动第二齿条916和第二卡块917往内侧运动复位，第二卡块917将包装袋松开，此时人们手动将装好菌种的包装袋取走即可，然后第一气缸71再次带动下压块74往上运动复位，下压块74与楔形块99分离，压缩弹簧恢复原状，带动楔形块99往上运动复位远离限位板95，装置重复运转，当所有的菌种全部装袋结束后，关闭伺服电机83和第一气缸71即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6、图7、图8、图9和图10所示，还包括有辅助夹紧机构10，辅助夹紧机构10包括有第一支撑台100、第三支撑架101、伸缩块102、支撑轴103、套筒104、第四弹簧105、第二连接板106、第二转动块107、拉绳108、第二固定块109、导向块1010和第三齿条1011，底板1001顶部右侧设有第一支撑台100，第一支撑台100顶部左侧设有第三支撑架101，第三支撑架101上部左侧的前后两侧均滑动式设有两个伸缩块102，第三支撑架101上部左侧滑动式设有套筒104，套筒104与伸缩块102配合，套筒104内滑动式设有支撑轴103，套筒104顶部与支撑轴103上部之间设有第四弹簧105，第四弹簧105套在支撑轴103外侧，支撑轴103顶部设有第二连接板106，第二连接板106左侧与连接管73连接，支撑轴103下部前后左右四侧均转动式设有第二转动块107，第二转动块107上部两侧与支撑轴103下部之间均设有第二扭力弹簧，第二转动块107外侧上部与套筒104之间均设有拉绳108，支撑轴103下部前后左右四侧均设有第二固定块109，第二固定块109与第一推动块92配合，第二固定块109位于第二转动块107上方，第三支撑架101上部右侧前部设有导向块1010，导向块1010上滑动式设有第三齿条1011，第三齿条1011上部与套筒104连接。

当人们需要对食用菌的菌种进行装袋时，首先手动将包装袋打开放到第一支撑块90底部，当连接管73往下运动时，带动第二连接板106、支撑轴103和套筒104往下运动，支撑轴103和套筒104均带动其上所有部件往下运动，使得第二转动块107伸入包装袋中，当套筒104与伸缩块102接触时，套筒104和其上所有部件停止运动，支撑轴103和其上所有部件继续往下运动，第四弹簧105压缩，此时在拉绳108的作用下，带动第二转动块107往外侧转动将包装袋撑开，第二扭力弹簧发生形变，当第二固定块109与第一推动块92接触时，带动第一推动块92往外侧运动，从而使得第二卡块917往外侧运动将包装袋固定住，当第二扭力弹簧不能再形变时，伸缩块102回缩与套筒104分离，第四弹簧105恢复原状，带动套筒104和其上所有部件往下运动，从而将拉绳108放松，此时第二扭力弹簧恢复原状，带动第二转动块107往内侧转动复位远离包装袋，当连接管73往上运动复位时，带动第二连接板106、支撑轴103和套筒104往上运动复位，支撑轴103和套筒104均带动其上所有部件往上运动复位。

还包括有上料机构11，上料机构11包括有第一支撑杆110、第二转动杆111、第三滑轨112、第二连接块113、第一吸盘114、限位杆115和第六弹簧116，第一支撑台100顶部左侧前后对称设有第一支撑杆110，第一支撑杆110上部之间转动式设有第二转动杆111，第二转动杆111前侧设有平齿轮，平齿轮与第三齿条1011啮合，第二转动杆111上设有第三滑轨112，第三滑轨112上前后对称滑动式设有第二连接块113，第二连接块113上部均与第二转动杆111滑动式连接，第二连接块113内侧下部均设有两个第一吸盘114，第一支撑台100顶部左侧前后对称设有限位杆115，限位杆115位于第一支撑杆110内侧，限位杆115与第二连接块113配合，第二连接块113内侧上部与第二转动杆111中部之间均设有第六弹簧116，第六弹簧116均套在第二转动杆111外侧。

还包括有传送机构12，传送机构12包括有第二支撑台120、推料板121、第五弹簧122、第四滑轨123、滑块124、第二吸盘125、第七弹簧126、U形槽127、限位块128、转动板129、第二支撑杆1210、第三转动轴1211、齿盘1212、第四转动轴1213、第一直齿轮1214、链齿轮1215、链条1216、第二推动块1217、第三支撑板1218、第三转动杆1219、第二直齿轮1220和第一皮带1221，第一支撑台100顶部右侧后部设有第二支撑台120，第二支撑台120上部后侧滑动式设有推料板121，推料板121与第二支撑台120之间设有第五弹簧122，第二支撑台120前侧上部设有第四滑轨123，第四滑轨123顶部和底部均滑动式设有滑块124，滑块124上均滑动式设有第二吸盘125，同侧的第二吸盘125与滑块124之间均设有第七弹簧126，滑块124前侧之间设有U形槽127，第四滑轨123右部上下两侧均设有限位块128，限位块128左侧均转动式设有转动板129，转动板129与第二吸盘125配合，第一支撑台100顶部右侧前部设有第二支撑杆1210，第二支撑杆1210上部右侧转动式设有第三转动轴1211，第三转动轴1211后侧设有齿盘1212，第二支撑杆1210上部右侧转动式设有第四转动轴1213，第四转动轴1213位于第三转动轴1211右侧，第四转动轴1213前侧设有第一直齿轮1214，第一直齿轮1214与齿盘1212啮合，第二支撑杆1210上部左右两侧和第四转动轴1213后侧共设有四个链齿轮1215，链齿轮1215之间设有链条1216，链条1216上设有第二推动块1217，第二推动块1217与U形槽127滑动式连接，第一支撑台100顶部左侧前部设有第三支撑板1218，第三支撑板1218上部转动式设有第三转动杆1219，第三转动杆1219前侧设有第二直齿轮1220，第二直齿轮1220与第三齿条1011啮合，第三转动杆1219后侧与第三转动轴1211前侧之间设有第一皮带1221。

当人们需要对食用菌的菌种进行装袋时，首先将推料板121往后推动，第五弹簧122拉伸，然后将包装袋全部放到第二支撑台120上，松开推料板121，在第五弹簧122的作用下，将包装袋压紧，当套筒104带动第三齿条1011往下运动时，带动平齿轮和第二直齿轮1220转动，平齿轮带动第二转动杆111、第三滑轨112、第二连接块113和第一吸盘114转动，此时第六弹簧116恢复原状，在限位杆115的作用下，带动第二连接块113和第一吸盘114往外侧运动，第一吸盘114将包装袋的开口打开，使得第二转动块107能够往下伸入包装袋中，同时第二直齿轮1220带动第三转动杆1219、第一皮带1221、第三转动轴1211和齿盘1212转动，齿盘1212带动第一直齿轮1214、第四转动轴1213、链齿轮1215、链条1216和第二推动块1217转动，第二推动块1217带动U形槽127、滑块124、第七弹簧126和第二吸盘125左右往复运动，当第二吸盘125往右运动时，在转动板129和限位块128的作用下，带动第二吸盘125往前运动，第七弹簧126拉伸，当第二吸盘125与限位块128分离时，第七弹簧126恢复原状，带动第二吸盘125往后运动复位，使得第二吸盘125将最前侧的包装袋吸住，当第二吸盘125往左运动复位时，带动包装袋往左运动，此时第五弹簧122稍微恢复原状，带动推料板121往前运动将其余包装袋往前推动，当第二吸盘125再次与转动板129接触时，带动转动板129发生转动，当第二吸盘125与转动板129分离时，转动板129转动复位，当套筒104带动第三齿条1011往上运动复位时，第二直齿轮1220停止转动，此时第二吸盘125和包装袋停止运动，第二吸盘125和包装袋位于第四滑轨123的最左侧，第三齿条1011带动平齿轮反向转动，带动第二转动杆111、第三滑轨112、第二连接块113和第一吸盘114反向转动复位，同时在限位杆115的作用下，带动第二连接块113和第一吸盘114往内侧运动，第六弹簧116恢复原状，此时第一吸盘114将下一个包装袋吸住，装置重复运转，当所有的包装袋用完之后，第五弹簧122完全恢复原状，带动推料板121往前运动复位。

还包括有下料机构13，下料机构13包括有第四支撑架130、第五滑轨131、接料板132、第八弹簧133、放置板134、第五转动轴135、第三推动块136和第二皮带137，底板1001顶部前侧设有第四支撑架130，第四支撑架130顶部设有第五滑轨131，第五滑轨131上滑动式设有接料板132，接料板132前侧与第五滑轨131之间设有第八弹簧133，第四支撑架130上部前侧设有放置板134，底板1001顶部前侧转动式设有第五转动轴135，第五转动轴135位于第四支撑架130后侧，第五转动轴135上部设有第三推动块136，第三推动块136与接料板132配合，第五转动轴135中部与第一转动块84下部之间设有第二皮带137。

当第二卡块917将装好菌种的包装袋松开时，在重力的作用下，装好菌种的包装袋往下掉落至接料板132上，同时第一转动块84带动第二皮带137、第五转动轴135和第三推动块136转动，当第三推动块136与接料板132接触时，带动接料板132往前运动，第八弹簧133压缩，从而将装好菌种的包装袋运输到放置板134上，方便人们的拿取，当第三推动块136与接料板132分离时，第八弹簧133恢复原状，带动接料板132往后运动复位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种食用菌生产用菌种装袋设备，其特征在于，包括有：

底板（1001）和第一支撑架（1），底板（1001）顶部一侧设有第一支撑架（1）；

装料斗（2），第一支撑架（1）上部设有装料斗（2）；

第一固定块（3），装料斗（2）一侧下部设有第一固定块（3）；

导向筒（4），第一固定块（3）上设有导向筒（4）；

第一支撑板（5），装料斗（2）底部一侧设有第一支撑板（5）；

下料挡板（6），第一支撑板（5）上转动式设有下料挡板（6），下料挡板（6）一侧与装料斗（2）下部转动式连接，下料挡板（6）与第一支撑板（5）之间设有第一扭力弹簧；

推动机构（7），底板（1001）顶部设有推动机构（7）；

间歇机构（8），底板（1001）顶侧中部设有间歇机构（8）；

夹料机构（9），间歇机构（8）上设有夹料机构（9）；

推动机构（7）包括有：

气缸支撑块（70），底板（1001）顶部两侧均设有气缸支撑块（70）；

第一气缸（71），气缸支撑块（70）顶部均设有第一气缸（71）；

第一连接板（72），第一气缸（71）活塞杆顶部之间设有第一连接板（72）；

连接管（73），第一连接板（72）中部设有连接管（73）；

下压块（74），连接管（73）一侧下部设有下压块（74）；

第一下压杆（75），连接管（73）一侧下部设有第一下压杆（75），第一下压杆（75）与导向筒（4）滑动式连接；

第二下压杆（77），导向筒（4）内侧下部滑动式设有第二下压杆（77），第二下压杆（77）与下料挡板（6）配合；

第一弹簧（76），第二下压杆（77）顶部与第一下压杆（75）底部之间设有第一弹簧（76）；

间歇机构（8）包括有：

第一转动杆（81），底板（1001）顶部中间转动式设有第一转动杆（81），第一转动杆（81）与连接管（73）转动并滑动式连接；

转动盘（82），第一转动杆（81）中部设有转动盘（82）；

伺服电机（83），底板（1001）顶侧中部设有伺服电机（83）；

第一转动块（84），伺服电机（83）输出轴上设有第一转动块（84）；

第一连接块（85），第一转动杆（81）下部设有第一连接块（85），第一连接块（85）与第一转动块（84）配合；

夹料机构（9）包括有：

第一支撑块（90），转动盘（82）顶部四侧设有四组第一支撑块（90）；

第二支撑板（91），第一支撑块（90）顶部内侧均设有第二支撑板（91）；

第一推动块（92），第二支撑板（91）上部均滑动式设有第一推动块（92）；

第二弹簧（93），同侧的第一推动块（92）与第二支撑板（91）之间均设有第二弹簧（93）；

第二支撑架（94），第一支撑块（90）顶部外侧均设有第二支撑架（94）；

限位板（95），第二支撑架（94）上部均滑动式设有限位板（95），限位板（95）与第一推动块（92）配合，同侧的限位板（95）与第二支撑架（94）之间均设有回力弹簧；

第一卡块（96），第一支撑块（90）上部外侧均滑动式设有第一卡块（96），第一卡块（96）与第一推动块（92）配合，第一卡块（96）与限位板（95）配合；

第三弹簧（97），同侧的第一卡块（96）与第一支撑块（90）之间均设有第三弹簧（97）；

导向框（98），第一支撑块（90）顶侧中部均设有导向框（98）；

楔形块（99），导向框（98）内部均滑动式设有楔形块（99），楔形块（99）与限位板（95）配合，楔形块（99）与下压块（74）配合，楔形块（99）底部与同侧的导向框（98）之间均设有压缩弹簧；

第一滑轨（910），第一支撑块（90）内部上侧均设有第一滑轨（910）；

第一齿条（911），第一滑轨（910）上均滑动式设有第一齿条（911），第一齿条（911）内侧均与同侧的第一推动块（92）连接；

第一转动轴（912），第一支撑块（90）内部下侧均转动式设有第一转动轴（912）；

第二转动轴（913），第一支撑块（90）内部下侧均转动式设有第二转动轴（913），第二转动轴（913）位于第一转动轴（912）下侧；

全齿轮（914），第一转动轴（912）与第二转动轴（913）上均设有全齿轮（914），同侧的两个全齿轮（914）相互啮合，上侧的全齿轮（914）均与同侧的第一齿条（911）啮合；

第二滑轨（915），第一支撑块（90）内部下侧均设有第二滑轨（915）；

第二齿条（916），第二滑轨（915）上均滑动式设有第二齿条（916），第二齿条（916）均与同侧的第一支撑块（90）滑动式连接，下侧的全齿轮（914）均与同侧的第二齿条（916）啮合；

第二卡块（917），第二齿条（916）底部外侧均设有第二卡块（917）。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌生产用菌种装袋设备，其特征在于，还包括有辅助夹紧机构（10），辅助夹紧机构（10）包括有：

第一支撑台（100），底板（1001）顶部一侧设有第一支撑台（100）；

第三支撑架（101），第一支撑台（100）顶部一侧设有第三支撑架（101）；

伸缩块（102），第三支撑架（101）上部一侧的两侧均滑动式设有两个伸缩块（102）；

套筒（104），第三支撑架（101）上部一侧滑动式设有套筒（104），套筒（104）与伸缩块（102）配合；

支撑轴（103），套筒（104）内滑动式设有支撑轴（103）；

第四弹簧（105），套筒（104）顶部与支撑轴（103）上部之间设有第四弹簧（105），第四弹簧（105）套在支撑轴（103）外侧；

第二连接板（106），支撑轴（103）顶部设有第二连接板（106），第二连接板（106）一侧与连接管（73）连接；

第二转动块（107），支撑轴（103）下部四侧均转动式设有第二转动块（107），第二转动块（107）上部两侧与支撑轴（103）下部之间均设有第二扭力弹簧；

拉绳（108），第二转动块（107）外侧上部与套筒（104）之间均设有拉绳（108）；

第二固定块（109），支撑轴（103）下部四侧均设有第二固定块（109），第二固定块（109）与第一推动块（92）配合，第二固定块（109）位于第二转动块（107）上方；

导向块（1010），第三支撑架（101）上部一侧设有导向块（1010）；

第三齿条（1011），导向块（1010）上滑动式设有第三齿条（1011），第三齿条（1011）上部与套筒（104）连接。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌生产用菌种装袋设备，其特征在于，还包括有上料机构（11），上料机构（11）包括有：

第一支撑杆（110），第一支撑台（100）顶部一侧对称设有第一支撑杆（110）；

第二转动杆（111），第一支撑杆（110）上部之间转动式设有第二转动杆（111），第二转动杆（111）一侧设有平齿轮，平齿轮与第三齿条（1011）啮合；

第三滑轨（112），第二转动杆（111）上设有第三滑轨（112）；

第二连接块（113），第三滑轨（112）上对称滑动式设有第二连接块（113），第二连接块（113）上部均与第二转动杆（111）滑动式连接；

第一吸盘（114），第二连接块（113）内侧下部均设有两个第一吸盘（114）；

限位杆（115），第一支撑台（100）顶部一侧对称设有限位杆（115），限位杆（115）位于第一支撑杆（110）内侧，限位杆（115）与第二连接块（113）配合；

第六弹簧（116），第二连接块（113）内侧上部与第二转动杆（111）中部之间均设有第六弹簧（116），第六弹簧（116）均套在第二转动杆（111）外侧。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌生产用菌种装袋设备，其特征在于，还包括有传送机构（12），传送机构（12）包括有：

第二支撑台（120），第一支撑台（100）顶部一侧设有第二支撑台（120）；

推料板（121），第二支撑台（120）上部一侧滑动式设有推料板（121）；

第五弹簧（122），推料板（121）与第二支撑台（120）之间设有第五弹簧（122）；

第四滑轨（123），第二支撑台（120）一侧上部设有第四滑轨（123）；

滑块（124），第四滑轨（123）顶部和底部均滑动式设有滑块（124）；

第二吸盘（125），滑块（124）上均滑动式设有第二吸盘（125）；

第七弹簧（126），同侧的第二吸盘（125）与滑块（124）之间均设有第七弹簧（126）；

U形槽（127），滑块（124）一侧之间设有U形槽（127）；

限位块（128），第四滑轨（123）一侧的上下两侧均设有限位块（128）；

转动板（129），限位块（128）一侧均转动式设有转动板（129），转动板（129）与第二吸盘（125）配合；

第二支撑杆（1210），第一支撑台（100）顶部一侧设有第二支撑杆（1210）；

第三转动轴（1211），第二支撑杆（1210）上部一侧转动式设有第三转动轴（1211）；

齿盘（1212），第三转动轴（1211）一侧设有齿盘（1212）；

第四转动轴（1213），第二支撑杆（1210）上部一侧转动式设有第四转动轴（1213），第四转动轴（1213）位于第三转动轴（1211）一侧；

第一直齿轮（1214），第四转动轴（1213）一侧设有第一直齿轮（1214），第一直齿轮（1214）与齿盘（1212）啮合；

链齿轮（1215），第二支撑杆（1210）上部两侧和第四转动轴（1213）一侧共设有四个链齿轮（1215）；

链条（1216），链齿轮（1215）之间设有链条（1216）；

第二推动块（1217），链条（1216）上设有第二推动块（1217），第二推动块（1217）与U形槽（127）滑动式连接；

第三支撑板（1218），第一支撑台（100）顶部一侧设有第三支撑板（1218）；

第三转动杆（1219），第三支撑板（1218）上部转动式设有第三转动杆（1219）；

第二直齿轮（1220），第三转动杆（1219）一侧设有第二直齿轮（1220），第二直齿轮（1220）与第三齿条（1011）啮合；

第一皮带（1221），第三转动杆（1219）一侧与第三转动轴（1211）一侧之间设有第一皮带（1221）。

5.根据权利要求4所述的一种食用菌生产用菌种装袋设备，其特征在于，还包括有下料机构（13），下料机构（13）包括有：

第四支撑架（130），底板（1001）顶部一侧设有第四支撑架（130）；

第五滑轨（131），第四支撑架（130）顶部设有第五滑轨（131）；

接料板（132），第五滑轨（131）上滑动式设有接料板（132）；

第八弹簧（133），接料板（132）一侧与第五滑轨（131）之间设有第八弹簧（133）；

放置板（134），第四支撑架（130）上部一侧设有放置板（134）；

第五转动轴（135），底板（1001）顶部一侧转动式设有第五转动轴（135），第五转动轴（135）位于第四支撑架（130）一侧；

第三推动块（136），第五转动轴（135）上部设有第三推动块（136），第三推动块（136）与接料板（132）配合；

第二皮带（137），第五转动轴（135）中部与第一转动块（84）下部之间设有第二皮带（137）。

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