CN112938033B - 一种便于上下料的尼龙袋拉链封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种便于上下料的尼龙袋拉链封装装置，包括有异型支撑架、旋转上料机构、旋转下压机构、前推机构和推料机构等；旋转上料机构设于异型支撑架上，旋转下压机构设于异型支撑架上，前推机构设于异型支撑架上，推料机构设于异型支撑架上。通过旋转下压机构，可以将尼龙袋一侧与尼龙袋拉链头粘合，并将尼龙袋另一侧直接封口，相比于传统的封口机更加安全，实现了能够对尼龙袋拉链进行封装的目的。

Description

一种便于上下料的尼龙袋拉链封装装置

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种便于上下料的尼龙袋拉链封装装置。

背景技术

封口机是指将产品放入包装容器后，对容器进行封口的机械，封口是为了使产品装入包装容器后能够得以密封保存，以保持产品质量，避免产品流失，制作包装容器的材料多种多样，如纸类、塑料、尼龙、复合材料等，包装容器的形态不同，其物理性能也不相同。

其中现有的对尼龙袋进行封装的技术通常采用的是热压封口，一般传统的热压封口需要工作人员手持尼龙袋对其进行封装，而由于封口处温度较高，所以工作人员容易被误伤。

发明内容

本发明旨在提供一种可以自动输送尼龙袋并将尼龙袋拉链头推出使其落到尼龙袋一侧、可以将尼龙袋一侧与尼龙袋拉链头粘合并将尼龙袋另一侧直接封口、可以将尼龙袋成品挤压得更加平整的便于上下料的尼龙袋拉链封装装置。

技术方案：一种便于上下料的尼龙袋拉链封装装置，包括有异型支撑架、旋转上料机构、旋转下压机构、前推机构和推料机构，旋转上料机构设于异型支撑架上，旋转下压机构设于异型支撑架上，前推机构设于异型支撑架上，推料机构设于异型支撑架上。

在本发明一个较佳实施例中，旋转上料机构包括有异型连接支撑架、圆形凸槽、伺服电机、旋转轴、第一旋转圆盘、开槽上料圆盘、夹紧板和夹紧弹簧，异型连接支撑架固接于异型支撑架下部一侧，圆形凸槽固接于异型连接支撑架一侧，伺服电机安装于异型连接支撑架上，旋转轴固接于伺服电机输出轴上，第一旋转圆盘固接于旋转轴顶端，开槽上料圆盘固接于旋转轴上，开槽上料圆盘一侧与异型连接支撑架接触，开槽上料圆盘方孔内滑动式设有若干夹紧板，夹紧板顶部与圆形凸槽底部接触，夹紧板与开槽上料圆盘顶部之间连接有一对夹紧弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，旋转下压机构包括有蜗杆支撑架一、蜗杆支撑架二、蜗杆本体、第二旋转圆盘、第一连接杆、第一传动轴、7字型开孔支撑架、下压架、矩形块、第一复位弹簧、涡轮和凸轮，异型支撑架上部固接有蜗杆支撑架一，蜗杆支撑架二固接于异型支撑架上，蜗杆本体一端转动式设于蜗杆支撑架二中部，同时蜗杆本体与蜗杆支撑架一中部转动式连接，第二旋转圆盘固接于蜗杆本体另一端，第二旋转圆盘顶部偏心位置与第一旋转圆盘顶部偏心位置之间通过第一连接杆连接，第一传动轴转动式设于异型支撑架上部，异型支撑架上部内侧对称固接有一对7字型开孔支撑架，同一侧两7字型开孔支撑架上共同滑动式设有下压架，下压架顶部固接有矩形块，7字型开孔支撑架顶部与矩形块之间连接有第一复位弹簧，涡轮固接于第一传动轴中部，涡轮与蜗杆本体啮合，第一传动轴两侧对称固接有凸轮。

在本发明一个较佳实施例中，前推机构包括有第三旋转圆盘、第二传动轴、旋转齿轮、第四旋转圆盘、第二连接杆、链条本体、链条支撑块和带楔形块导杆放置架，第三旋转圆盘固接于第一传动轴一端，异型支撑架下部两侧对称转动式连接有第二传动轴，第二传动轴中部固接有旋转齿轮，第四旋转圆盘固接于其中一第二传动轴一端，第四旋转圆盘一侧偏心位置与第三旋转圆盘一侧偏心位置之间通过第二连接杆连接，两旋转齿轮之间通过链条本体连接，链条本体上安装有链条支撑块，链条支撑块上均匀分散固接有若干带楔形块导杆放置架。

在本发明一个较佳实施例中，推料机构包括有开孔锥齿轮、大圆头传动轴架、第三传动轴、无孔锥齿轮、开槽偏心轮、带卡杆推板、限位圆杆、装料箱、活动板和压缩弹簧，开孔锥齿轮固接于第一传动轴一侧，大圆头传动轴架固接于异型支撑架上部一侧，第三传动轴中部转动式设于大圆头传动轴架上，无孔锥齿轮固接于第三传动轴一端，开槽偏心轮固接于第三传动轴另一端，限位圆杆滑动式设于异型支撑架上，带卡杆推板固接于限位圆杆一端，带卡杆推板与开槽偏心轮滑槽滑动式配合，装料箱安装于异型支撑架上，活动板滑动式设于装料箱内，活动板底部与装料箱之间连接有压缩弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有压平机构，压平机构设于异型支撑架上，压平机构包括有小圆头传动轴架、第四传动轴、摆动杆、第二复位弹簧、楔形块板、压轮架和带轴压轮，异型支撑架一侧底部固接有一对小圆头传动轴架，两小圆头传动轴架下部之间转动式连接有第四传动轴，第四传动轴中部固接有摆动杆，摆动杆顶部与异型支撑架之间连接有一对第二复位弹簧，楔形块板固接于摆动杆底部一侧，压轮架固接于摆动杆底部另一侧，带轴压轮转动式设于压轮架上。

本发明的有益效果为：

通过旋转上料机构和前推机构的相互配合，可以自动输送尼龙袋，通过推料机构，可以自动将尼龙袋拉链头推出，使其落到尼龙袋一侧，实现了可以便于上下料的功能。

通过旋转下压机构，可以将尼龙袋一侧与尼龙袋拉链头粘合，并将尼龙袋另一侧直接封口，相比于传统的封口机更加安全，实现了能够对尼龙袋拉链进行封装的目的。

通过压平机构，可以自动将尼龙袋成品挤压得更加平整，使其更加美观，进而不会因其外观而影响尼龙袋成品的价值，省去了工作人员手动将尼龙袋成品挤压平整的麻烦。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明异型支撑架的立体结构示意图。

图4为本发明旋转上料机构的立体结构示意图。

图5为本发明旋转下压机构的立体结构示意图。

图6为本发明前推机构的立体结构示意图。

图7为本发明的部分立体结构示意图。

图8为本发明推料机构的立体结构示意图。

图9为本发明压平机构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、异型支撑架，4、旋转上料机构，41、异型连接支撑架，42、圆形凸槽，43、伺服电机，44、旋转轴，45、第一旋转圆盘，46、开槽上料圆盘，47、夹紧板，48、夹紧弹簧，5、旋转下压机构，51、蜗杆支撑架一，52、蜗杆支撑架二，53、蜗杆本体，54、第二旋转圆盘，55、第一连接杆，56、第一传动轴，57、7字型开孔支撑架，58、下压架，59、矩形块，510、第一复位弹簧，511、涡轮，512、凸轮，6、前推机构，61、第三旋转圆盘，62、第二传动轴，63、旋转齿轮，64、第四旋转圆盘，65、第二连接杆，66、链条本体，67、链条支撑块，68、带楔形块导杆放置架，7、推料机构，71、开孔锥齿轮，72、大圆头传动轴架，73、第三传动轴，74、无孔锥齿轮，75、开槽偏心轮，76、带卡杆推板，77、限位圆杆，78、装料箱，79、活动板，710、压缩弹簧，8、压平机构，81、小圆头传动轴架，82、第四传动轴，83、摆动杆，84、第二复位弹簧，85、楔形块板，86、压轮架，87、带轴压轮。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

实施例1

一种便于上下料的尼龙袋拉链封装装置，如图1-9所示，包括有异型支撑架1、旋转上料机构4、旋转下压机构5、前推机构6和推料机构7，旋转上料机构4设于异型支撑架1上，旋转下压机构5设于异型支撑架1上，旋转下压机构5用于将尼龙袋一侧与尼龙袋拉链头粘合，并将尼龙袋另一侧直接封口，前推机构6设于异型支撑架1上，通过旋转上料机构4和前推机构6的相互配合，可以输送尼龙袋，推料机构7设于异型支撑架1上，推料机构7用于推出尼龙袋拉链头。

旋转上料机构4包括有异型连接支撑架41、圆形凸槽42、伺服电机43、旋转轴44、第一旋转圆盘45、开槽上料圆盘46、夹紧板47和夹紧弹簧48，异型连接支撑架41固接于异型支撑架1下部一侧，异型连接支撑架41用于支撑圆形凸槽42和伺服电机43及其上装置，圆形凸槽42固接于远离伺服电机43的异型连接支撑架41一侧，圆形凸槽42用于挤动夹紧板47向下移动，伺服电机43安装于异型连接支撑架41上，伺服电机43用于带动旋转轴44正转，旋转轴44固接于伺服电机43输出轴上，旋转轴44用于带动第一旋转圆盘45与开槽上料圆盘46正转，第一旋转圆盘45固接于旋转轴44顶端，第一旋转圆盘45用于带动第一连接杆55转动，开槽上料圆盘46固接于旋转轴44上，开槽上料圆盘46用于带动夹紧板47和夹紧弹簧48正转，开槽上料圆盘46一侧与异型连接支撑架41接触，开槽上料圆盘46方孔内滑动式设有若干夹紧板47，夹紧板47用于夹紧位于其下的尼龙袋，夹紧板47顶部与圆形凸槽42底部接触，夹紧板47与开槽上料圆盘46顶部之间连接有一对夹紧弹簧48，夹紧弹簧48用于带动夹紧板47复位。

旋转下压机构5包括有蜗杆支撑架一51、蜗杆支撑架二52、蜗杆本体53、第二旋转圆盘54、第一连接杆55、第一传动轴56、7字型开孔支撑架57、下压架58、矩形块59、第一复位弹簧510、涡轮511和凸轮512，异型支撑架1上部固接有蜗杆支撑架一51，蜗杆支撑架一51用于支撑蜗杆本体53，蜗杆支撑架二52固接于异型支撑架1上，蜗杆支撑架二52同样用于支撑蜗杆本体53，蜗杆本体53一端转动式设于蜗杆支撑架二52中部，蜗杆本体53用于带动涡轮511反转，同时蜗杆本体53与蜗杆支撑架一51中部转动式连接，第二旋转圆盘54固接于远离蜗杆支撑架二52的蜗杆本体53一端，第二旋转圆盘54用于带动蜗杆本体53正转，第二旋转圆盘54顶部偏心位置与第一旋转圆盘45顶部偏心位置之间通过第一连接杆55连接，第一连接杆55用于带动第二旋转圆盘54正转，第一传动轴56转动式设于异型支撑架1上部，异型支撑架1上部内侧对称固接有一对7字型开孔支撑架57，7字型开孔支撑架57用于支撑下压架58及其上装置，同一侧两7字型开孔支撑架57上共同滑动式设有下压架58，下压架58用于将尼龙袋一侧与尼龙袋拉链头粘合，并将尼龙袋另一侧直接封口，下压架58顶部固接有矩形块59，矩形块59用于带动下压架58移动，7字型开孔支撑架57顶部与矩形块59之间连接有第一复位弹簧510，第一复位弹簧510用于带动矩形块59和下压架58复位，涡轮511固接于第一传动轴56中部，涡轮511用于带动第一传动轴56及其上装置反转，涡轮511与蜗杆本体53啮合，第一传动轴56两侧对称固接有凸轮512，凸轮512用于挤动矩形块59向下移动。

前推机构6包括有第三旋转圆盘61、第二传动轴62、旋转齿轮63、第四旋转圆盘64、第二连接杆65、链条本体66、链条支撑块67和带楔形块导杆放置架68，第三旋转圆盘61固接于第一传动轴56一端，第三旋转圆盘61用于带动第二连接杆65转动，异型支撑架1下部两侧对称转动式连接有第二传动轴62，第二传动轴62中部固接有旋转齿轮63，第四旋转圆盘64固接于远离异型连接支撑架41的第二传动轴62一端，第四旋转圆盘64用于带动与之连接的第二传动轴62及其上旋转齿轮63反转，第四旋转圆盘64一侧偏心位置与第三旋转圆盘61一侧偏心位置之间通过第二连接杆65连接，第二连接杆65用于带动第四旋转圆盘64反转，两旋转齿轮63之间通过链条本体66连接，通过旋转齿轮63与链条本体66的相互配合，可以带动链条支撑块67及其上带楔形块导杆放置架68反转，链条本体66上安装有链条支撑块67，链条支撑块67用于支撑带楔形块导杆放置架68，链条支撑块67上均匀分散固接有若干带楔形块导杆放置架68，带楔形块导杆放置架68用于放置尼龙袋并带动其移动以及挤动楔形块板85向上移动。

推料机构7包括有开孔锥齿轮71、大圆头传动轴架72、第三传动轴73、无孔锥齿轮74、开槽偏心轮75、带卡杆推板76、限位圆杆77、装料箱78、活动板79和压缩弹簧710，开孔锥齿轮71固接于第一传动轴56一侧，开孔锥齿轮71用于带动无孔锥齿轮74正转，大圆头传动轴架72固接于异型支撑架1上部一侧，大圆头传动轴架72用于支撑第三传动轴73及其上装置，第三传动轴73中部转动式设于大圆头传动轴架72上，第三传动轴73用于带动开槽偏心轮75正转，无孔锥齿轮74固接于第三传动轴73一端，无孔锥齿轮74用于带动第三传动轴73转动，开槽偏心轮75固接于第三传动轴73另一端，开槽偏心轮75用于使带卡杆推板76沿着其上滑槽移动，限位圆杆77滑动式设于异型支撑架1上，限位圆杆77用于支撑带卡杆推板76，带卡杆推板76固接于限位圆杆77一端，带卡杆推板76用于推动尼龙袋拉链头朝远离第三传动轴73的方向移动，带卡杆推板76与开槽偏心轮75滑槽滑动式配合，装料箱78安装于异型支撑架1上，装料箱78用于盛放尼龙袋拉链头，活动板79滑动式设于装料箱78内，活动板79用于支撑尼龙袋拉链头，活动板79底部与装料箱78之间连接有压缩弹簧710，压缩弹簧710用于带动活动板79复位。

将尼龙袋拉链头堆叠多个置于活动板79顶部，手动控制伺服电机43启动，伺服电机43正转会通过旋转轴44带动第一旋转圆盘45与开槽上料圆盘46及其上装置正转，工作人员将待封装的尼龙袋置于开槽上料圆盘46与异型连接支撑架41刚开始接触的位置所对应的夹紧板47底部，当夹紧板47沿着圆形凸槽42凸起的部分滑动时，圆形凸槽42凸起的部分会挤动夹紧板47向下移动，进而使夹紧板47夹紧位于其下的尼龙袋，随后夹紧板47会带动尼龙袋一同移动，当夹紧板47滑离圆形凸槽42凸起的部分时，夹紧板47随之会在夹紧弹簧48的作用下复位并松开尼龙袋，接着尼龙袋会在重力的作用下落到带楔形块导杆放置架68顶部。

第一旋转圆盘45正转时会通过第一连接杆55带动第二旋转圆盘54正转，进而带动蜗杆本体53正转，蜗杆本体53正转时会带动涡轮511反转，涡轮511反转时会带动第一传动轴56及其上装置反转，当凸轮512随着第一传动轴56反转至与矩形块59接触时，凸轮512会挤动矩形块59向下移动，进而使得下压架58向下移动，而第三旋转圆盘61随着第一传动轴56反转时会通过第二连接杆65带动第四旋转圆盘64反转，第四旋转圆盘64反转时会带动与之连接的第二传动轴62及其上旋转齿轮63反转，进而通过旋转齿轮63与链条本体66的相互配合带动链条支撑块67及其上带楔形块导杆放置架68反转，开孔锥齿轮71随着第一传动轴56反转时会带动无孔锥齿轮74正转，无孔锥齿轮74正转时会通过第三传动轴73带动开槽偏心轮75正转，开槽偏心轮75正转时会使带卡杆推板76沿着其上滑槽朝靠近装料箱78的方向移动，当带卡杆推板76移至与活动板79上的尼龙袋拉链头接触时，带卡杆推板76会推动尼龙袋拉链头朝远离第三传动轴73的方向移动，当带楔形块导杆放置架68带动其上尼龙袋移至下压架58下方时，尼龙袋拉链头恰好可以落到带楔形块导杆放置架68上的尼龙袋一侧，同时凸轮512凸起的部分刚好会与矩形块59接触，使得下压架58会下降至与尼龙袋两侧接触，而由于下压架58底部是会发热的，所以下压架58会将尼龙袋一侧与尼龙袋拉链头粘合，并将尼龙袋另一侧直接封口，接着当凸轮512凸起的部分与矩形块59分离时，矩形块59随之会带动下压架58在第一复位弹簧510的作用下复位，而开槽偏心轮75继续正转会使带卡杆推板76沿着其上滑槽朝远离装料箱78的方向移动复位，而活动板79由于其上少了一个尼龙袋拉链头，重力减少，随之活动板79会在压缩弹簧710的作用下向上移动复位，使得下一个尼龙袋拉链头与带卡杆推板76齐平。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图9所示，还包括有压平机构8，压平机构8设于异型支撑架1上，压平机构8用于将尼龙袋成品挤压得更加平整，压平机构8包括有小圆头传动轴架81、第四传动轴82、摆动杆83、第二复位弹簧84、楔形块板85、压轮架86和带轴压轮87，异型支撑架1一侧底部固接有一对小圆头传动轴架81，小圆头传动轴架81用于支撑第四传动轴82及其上装置，两小圆头传动轴架81下部之间转动式连接有第四传动轴82，第四传动轴82中部固接有摆动杆83，通过第四传动轴82和摆动杆83相互配合，可以使压轮架86带动带轴压轮87向下移动，摆动杆83顶部与异型支撑架1之间连接有一对第二复位弹簧84，第二复位弹簧84用于带动摆动杆83及其上装置复位，楔形块板85固接于摆动杆83底部一侧，压轮架86固接于摆动杆83底部远离楔形块板85的一侧，带轴压轮87转动式设于压轮架86上，带轴压轮87用于将尼龙袋成品挤压得更加平整。

随后当带楔形块导杆放置架68移至与楔形块板85接触时，带楔形块导杆放置架68会挤动楔形块板85向上移动，进而通过第四传动轴82和摆动杆83相互配合，使得压轮架86会带动带轴压轮87向下移动，当带轴压轮87下降至与带楔形块导杆放置架68上的尼龙袋成品接触时，带轴压轮87会将尼龙袋成品挤压得更加平整，使尼龙袋成品更加美观，然后当带楔形块导杆放置架68移至与楔形块板85分离时，摆动杆83及其上装置随之会在第二复位弹簧84的作用下复位，在该装置靠近楔形块板85的一侧放置一个收集框，使得当带楔形块导杆放置架68带动尼龙袋成品移至转弯处时，尼龙袋成品会在重力的作用下落入收集框内。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种便于上下料的尼龙袋拉链封装装置，其特征是，包括有异型支撑架、旋转上料机构、旋转下压机构、前推机构和推料机构，旋转上料机构设于异型支撑架上，旋转下压机构设于异型支撑架上，前推机构设于异型支撑架上，推料机构设于异型支撑架上；

旋转上料机构包括有异型连接支撑架、圆形凸槽、伺服电机、旋转轴、第一旋转圆盘、开槽上料圆盘、夹紧板和夹紧弹簧，异型连接支撑架固接于异型支撑架下部一侧，圆形凸槽固接于异型连接支撑架一侧，伺服电机安装于异型连接支撑架上，旋转轴固接于伺服电机输出轴上，第一旋转圆盘固接于旋转轴顶端，开槽上料圆盘固接于旋转轴上，开槽上料圆盘一侧与异型连接支撑架接触，开槽上料圆盘方孔内滑动式设有若干夹紧板，夹紧板顶部与圆形凸槽底部接触，夹紧板与开槽上料圆盘顶部之间连接有一对夹紧弹簧；

旋转下压机构包括有蜗杆支撑架一、蜗杆支撑架二、蜗杆本体、第二旋转圆盘、第一连接杆、第一传动轴、7字型开孔支撑架、下压架、矩形块、第一复位弹簧、涡轮和凸轮，异型支撑架上部固接有蜗杆支撑架一，蜗杆支撑架二固接于异型支撑架上，蜗杆本体一端转动式设于蜗杆支撑架二中部，同时蜗杆本体与蜗杆支撑架一中部转动式连接，第二旋转圆盘固接于蜗杆本体另一端，第二旋转圆盘顶部偏心位置与第一旋转圆盘顶部偏心位置之间通过第一连接杆连接，第一传动轴转动式设于异型支撑架上部，异型支撑架上部内侧对称固接有一对7字型开孔支撑架，同一侧两7字型开孔支撑架上共同滑动式设有下压架，下压架顶部固接有矩形块，7字型开孔支撑架顶部与矩形块之间连接有第一复位弹簧，涡轮固接于第一传动轴中部，涡轮与蜗杆本体啮合，第一传动轴两侧对称固接有凸轮；

前推机构包括有第三旋转圆盘、第二传动轴、旋转齿轮、第四旋转圆盘、第二连接杆、链条本体、链条支撑块和带楔形块导杆放置架，第三旋转圆盘固接于第一传动轴一端，异型支撑架下部两侧对称转动式连接有第二传动轴，第二传动轴中部固接有旋转齿轮，第四旋转圆盘固接于其中一第二传动轴一端，第四旋转圆盘一侧偏心位置与第三旋转圆盘一侧偏心位置之间通过第二连接杆连接，两旋转齿轮之间通过链条本体连接，链条本体上安装有链条支撑块，链条支撑块上均匀分散固接有若干带楔形块导杆放置架；

推料机构包括有开孔锥齿轮、大圆头传动轴架、第三传动轴、无孔锥齿轮、开槽偏心轮、带卡杆推板、限位圆杆、装料箱、活动板和压缩弹簧，开孔锥齿轮固接于第一传动轴一侧，大圆头传动轴架固接于异型支撑架上部一侧，第三传动轴中部转动式设于大圆头传动轴架上，无孔锥齿轮固接于第三传动轴一端，开槽偏心轮固接于第三传动轴另一端，限位圆杆滑动式设于异型支撑架上，带卡杆推板固接于限位圆杆一端，带卡杆推板与开槽偏心轮滑槽滑动式配合，装料箱安装于异型支撑架上，活动板滑动式设于装料箱内，活动板底部与装料箱之间连接有压缩弹簧。

2.如权利要求1所 述的一种便于上下料的尼龙袋拉链封装装置，其特征是，还包括有压平机构，压平机构设于异型支撑架上，压平机构包括有小圆头传动轴架、第四传动轴、摆动杆、第二复位弹簧、楔形块板、压轮架和带轴压轮，异型支撑架一侧底部固接有一对小圆头传动轴架，两小圆头传动轴架下部之间转动式连接有第四传动轴，第四传动轴中部固接有摆动杆，摆动杆顶部与异型支撑架之间连接有一对第二复位弹簧，楔形块板固接于摆动杆底部一侧，压轮架固接于摆动杆底部另一侧，带轴压轮转动式设于压轮架上。

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