CN205652434U - 一种罐头装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种罐头装箱装置，通过上下移动机构在支架的行走横梁上移动，左右移动机构设在支架上，并推动滑块左右移动，夹持机构包括连接杆、主吸盘和侧边吸盘，连接杆设在上下移动机构下方，连接杆上设有若干气管，气管下方连接主吸盘，气管侧边还设有两个夹臂，每个夹持臂均连接侧边吸盘，输送带与夹持机构相接，实现了利用吸盘组同时将一组罐头同时夹持到右侧输送带上的包装盒内，并利用PLC控制系统控制输送带的位置，使夹持机构上的罐头下落位置正好在待装箱的待装区，实现了自动装箱，提升了装箱效率，降低工人劳动强度，而且罐头数量均匀，降低了生产成本，适合广泛推广。

Description

一种罐头装箱装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体指一种罐头装箱装置。

背景技术

一般在罐头从传送带上输送到取件处时，需要工人在取件处取出罐头并对罐头进行装箱，装箱过程中由箱底开始装罐并对罐头进行层层堆叠使得罐头能够装满整个箱体。罐头装载效率较低，并且在开始装罐头阶段，工人需要不停的弯下腰把罐头放入箱体底部内，劳动强度大。因此有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种罐头装箱装置，能够实现罐头的自动抓取功能。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种罐头装箱装置，包括支架、上下移动机构、夹持机构、左右移动机构和输送带，所述上下移动机构通过滑块在所述支架的行走横梁上移动，所述左右移动机构设在所述支架上，并推动滑块左右移动，所述夹持机构包括连接杆、主吸盘和侧边吸盘，所述连接杆设在所述上下移动机构下方，所述连接杆上设有若干气管，所述气管下方连接主吸盘，所述气管侧边还设有两个夹臂，每个夹持臂均连接所述侧边吸盘，所述输送带与所述夹持机构相接。

进一步的，所述连接杆上设有与气管相对应的伸缩套管。

进一步的，所述夹持臂为中空的腔体机构，并与所述气管相连通。

进一步的，还设有高压气泵与所述气管连接。

进一步的，还设有伺服电机与所述输送带连接。

进一步的，还设有PLC控制系统与所述上下移动机构、左右移动机构、高压气泵和伺服电机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种罐头装箱装置，通过上下移动机构在支架的行走横梁上移动，左右移动机构设在支架上，并推动滑块左右移动，夹持机构包括连接杆、主吸盘和侧边吸盘，连接杆设在上下移动机构下方，连接杆上设有若干气管，气管下方连接主吸盘，气管侧边还设有两个夹臂，每个夹持臂均连接侧边吸盘，输送带与夹持机构相接，实现了利用吸盘组同时将一组罐头同时夹持到右侧输送带上的包装盒内，并利用PLC控制系统控制输送带的位置，使夹持机构上的罐头下落位置正好在待装箱的待装区，实现了自动装箱，提升了装箱效率，降低工人劳动强度，而且罐头数量均匀，降低了生产成本，适合广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图1，为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种罐头装箱装置，包括支架1、上下移动机构2、夹持机构3、左右移动机构4和输送带5，所述上下移动机构2通过滑块6在所述支架1的行走横梁上移动，所述左右移动机构4设在所述支架1上，并推动滑块6左右移动，所述夹持机构3包括连接杆3.1、主吸盘3.2和侧边吸盘3.3，所述连接杆3.1设在所述上下移动机构2下方，所述连接杆3.1上设有若干气管7，所述气管7下方连接主吸盘3.2，所述气管7侧边还设有两个夹臂3.4，每个夹持臂3.4均连接所述侧边吸盘3.3，所述输送带5与所述夹持机构3相接。

优选的，所述连接杆3.1上设有与气管7相对应的伸缩套管；所述夹持臂3.4为中空的腔体机构，并与所述气管7相连通；还设有高压气泵与所述气管7连接；还设有伺服电机与所述输送带5连接；还设有PLC控制系统与所述上下移动机构2、左右移动机构4、高压气泵和伺服电机连接。

综上，本实用新型提供了一种罐头装箱装置，通过上下移动机构在支架的行走横梁上移动，左右移动机构设在支架上，并推动滑块左右移动，夹持机构包括连接杆、主吸盘和侧边吸盘，连接杆设在上下移动机构下方，连接杆上设有若干气管，气管下方连接主吸盘，气管侧边还设有两个夹臂，每个夹持臂均连接侧边吸盘，输送带与夹持机构相接，实现了利用吸盘组同时将一组罐头同时夹持到右侧输送带上的包装盒内，并利用PLC控制系统控制输送带的位置，使夹持机构上的罐头下落位置正好在待装箱的待装区，实现了自动装箱，提升了装箱效率，降低工人劳动强度，而且罐头数量均匀，降低了生产成本，适合广泛推广。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种罐头装箱装置，其特征在于，包括支架、上下移动机构、夹持机构、左右移动机构和输送带，所述上下移动机构通过滑块在所述支架的行走横梁上移动，所述左右移动机构设在所述支架上，并推动滑块左右移动，所述夹持机构包括连接杆、主吸盘和侧边吸盘，所述连接杆设在所述上下移动机构下方，所述连接杆上设有若干气管，所述气管下方连接主吸盘，所述气管侧边还设有两个夹臂，每个夹持臂均连接所述侧边吸盘，所述输送带与所述夹持机构相接。

2.根据权利要求1所述的罐头装箱装置，其特征在于，所述连接杆上设有与气管相对应的伸缩套管。

3.根据权利要求1所述的罐头装箱装置，其特征在于，所述夹持臂为中空的腔体机构，并与所述气管相连通。

4.根据权利要求1所述的罐头装箱装置，其特征在于，还设有高压气泵与所述气管连接。

5.根据权利要求1所述的罐头装箱装置，其特征在于，还设有伺服电机与所述输送带连接。

6.根据权利要求5所述的罐头装箱装置，其特征在于，还设有PLC控制系统与所述上下移动机构、左右移动机构、高压气泵和伺服电机连接。