CN111703644A - 一种装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装箱生产线，在输送装置的输送方向的两侧设置装箱装置，在箱体放置位和推料组件间设置轨迹板，通过供箱驱动组件带动箱体沿轨迹板移动的同时进行翻转实现箱体状态切换，推料组件推动物料进入箱体装箱并进一步推动箱体沿轨迹板返回至箱体放置位，完成物料立式装箱。同时，设置至少两组装箱装置，以加快生产节拍，当一组装箱装置在装箱过程中通过板材放置装置在箱体中放置板材时，其他装箱装置可通过拾取转移装置进行软袋收集，提高装箱速度。上述装置结构简单，通过设置轨迹板对箱体进行转移，整个运转过程仅通过供箱驱动组件提供动力，成本低廉。

Description

一种装箱生产线

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，更具体地说，涉及一种装箱生产线。

背景技术

在大输液软袋包装方面，目前主要分为平放式装箱和立放式装箱两种形式，平放式装箱是将软袋呈平躺状态一层层的叠放在纸箱内，而立放式装箱则是将软袋呈竖直状态一个挨着一个的排列放在纸箱内。在具体使用中，由于软袋在纸箱内的状态特点，软袋立式的装箱方式优于平式的装箱方式，采用立式装箱的软袋更不易出现漏液现象。而在现有技术方案中，采用的是先将软袋呈竖直状态抓起来，然后通过收缩夹具来消除软袋之间间隙，最后完成装箱的方案。所以抓取软袋的夹具需要进行多组合的动作，导致夹具动作比较复杂，为了保证运行的稳定性，整体的装箱速度就受到限制。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种装箱生产线，以解决现有的装箱方案夹具动作复杂且装箱速率低的问题。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种装箱生产线，包括：

用于将软袋输送至装箱装置处的输送装置；

至少两个沿所述输送装置的输送方向两侧设置的所述装箱装置，所述装箱装置包括装箱机架；所述装箱机架上分别设有箱体放置位、用于对箱体进行装箱的推料组件和用于连接所述箱体放置位和所述推料组件的轨迹板；所述箱体放置位设有用于带动箱体沿所述轨迹板翻转至所述推料组件处以进行供箱的供箱驱动组件，所述推料组件对箱体进行装箱并推动箱体使其能够沿所述轨迹板返回至所述箱体放置位；

设于所述输送装置的上方、用以抓取软袋并放置于所述推料组件中的拾取转移装置；

用于对所述装箱装置的箱体放置板材的板材放置装置。

优选地，所述输送装置包括：

软袋整理组件，所述软袋整理组件包括第一动力单元、与所述第一动力单元连接的传动组件和套设于所述传动组件上的传送件，所述传送件上设有用于将其沿长度方向分隔为多段、以对相邻软袋进行分隔的分隔件。

优选地，所述输送装置还包括：

与所述软袋整理组件的长度方向垂直设置的软袋输送组件，软袋在所述软袋输送组件的长度方向上首尾连接设置，并经所述分隔件在所述传送件上分隔且垂直于所述传送件的长度方向设置。

优选地，所述拾取转移装置包括：

设于固定架上的第二动力单元和与所述第二动力单元连接的连杆机构；

所述连杆机构的底部铰接有真空吸附组件，所述真空吸附组件能够沿自身轴线旋转，以切换软袋的安装方向。

优选地，所述连杆机构的组数为两组，任意一组所述连杆机构包括：

一端铰接设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端与所述第二动力单元连接，所述第二连杆的另一端与所述真空吸附组件铰接。

优选地，所述板材放置装置包括：

分别与各个所述装箱装置一一对应设置的用于进行隔板安装的隔板放置组件和用于进行底板安装的底板放置组件。

优选地，所述隔板放置组件包括：

隔板放置本体，所述隔板放置本体上设有隔板输送带，所述隔板输送带宽度方向的两侧分别设有用于对隔板进行限位的限位组件；

设于所述隔板放置本体上、所述隔板输送带的上方且与所述隔板输送带间隔预设距离设置的前挡板，所述隔板输送带和所述前挡板形成用以隔板通过的出料口。

优选地，所述底板放置组件包括：

底板放置架，所述底板放置架的上方设有用于推动底板沿第一预设方向移动的底板进料组件，底板在所述底板放置架上与其垂直设置；

设于所述底板放置架上的底板出料组件，所述底板出料组件依次推动底板沿第二预设方向移动以进行推出。

优选地，所述底板进料组件包括：

设于所述底板放置架上的固定板；

一端与所述固定板固定连接的压缩弹簧柱，所述压缩弹簧柱的另一端连接有恒压板，所述恒压板用于与底板接触以进行推进。

优选地，所述底板放置组件还包括：

设于所述底板放置架上的侧护板，所述侧护板与所述第一预设方向平行设置，所述侧护板与所述底板出料组件间设有预设距离以形成出料口。

本发明提供的装箱生产线，包括：用于将软袋输送至装箱装置处的输送装置；至少两个沿输送装置的输送方向两侧设置的装箱装置，装箱装置包括装箱机架；装箱机架上分别设有箱体放置位、用于对箱体进行装箱的推料组件和用于连接箱体放置位和推料组件的轨迹板；箱体放置位设有用于带动箱体沿轨迹板翻转至推料组件处以进行供箱的供箱驱动组件，推料组件对箱体进行装箱并推动箱体使其能够沿轨迹板返回至箱体放置位；设于输送装置的上方、用以抓取软袋并放置于推料组件中的拾取转移装置；用于对装箱装置的箱体放置板材的板材放置装置。

应用本发明提供的装箱生产线，在输送装置的输送方向的两侧设置装箱装置，在箱体放置位和推料组件间设置轨迹板，通过供箱驱动组件带动箱体沿轨迹板移动的同时进行翻转实现箱体状态切换，推料组件推动物料进入箱体装箱并进一步推动箱体沿轨迹板返回至箱体放置位，完成物料立式装箱。同时，设置至少两组装箱装置，以加快生产节拍，当一组装箱装置在装箱过程中通过板材放置装置在箱体中放置板材时，其他装箱装置可通过拾取转移装置进行软袋收集，提高装箱速度。上述装置结构简单，通过设置轨迹板对箱体进行转移，整个运转过程仅通过供箱驱动组件提供动力，成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种装箱生产线的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种装箱装置的主视结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的箱体的装箱示意图；

图6为本发明实施例提供隔板放置组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的底板放置组件的主视结构示意图；

图8为图7的俯视结构示意图。

附图中标记如下：

固定架1、软袋输送组件2、软袋整理组件3、拾取转移装置4、装箱装置5、隔板放置组件6、底板放置组件7；

机架51、输送组件52、推料组件53、下轨迹板541、上轨迹板542、限位板543、箱体55；

滚筒521；

推袋模组531、推袋板532、储料盒533；

供箱驱动组件56、供箱气缸561、支撑臂562、托箱件563、中间连接杆5631、V型托箱杆5632；

竖直段5411、弧形过渡段5412、倾斜段5413；

隔板放置本体61、隔板输送带62、前挡板63、限位组件64；

底板放置架71、固定板72、压缩弹簧柱73、恒压板74、底板出料组件75、侧护板76。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种装箱生产线，以解决现有的装箱方案夹具动作复杂且装箱速率低的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本发明实施例提供的一种装箱生产线的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本发明提供的装箱生产线包括：

用于将软袋输送至装箱装置5处的输送装置；

输送装置设置为输送带装置、机械手或其他机械结构，输送带装置包括电机和与电机连接的动力传输组件，动力传输组件连接有输送带，动力传输组件可设置为齿轮传动机构，在其他实施例中，可根据需要设置输送装置的具体结构，只要能够达到相同的技术效果即可。

至少两个沿输送装置的输送方向两侧设置的装箱装置5，装箱装置5包括装箱机架；装箱机架上分别设有箱体放置位、用于对箱体进行装箱的推料组件和用于连接箱体放置位和推料组件的轨迹板；箱体放置位设有用于带动箱体沿轨迹板翻转至推料组件处以进行供箱的供箱驱动组件，推料组件对箱体进行装箱并推动箱体使其能够沿轨迹板返回至箱体放置位；

在一种实施例中，装箱装置5设置为两个，加快生产速率，沿输送装置的输送方向两侧相对设置，由此可仅设置一个拾取转移装置4实现对两个装箱装置5的动作，降低生产成本，同时便于规划拾取转移装置4的动线。

设于输送装置的上方、用以抓取软袋并放置于推料组件中的拾取转移装置4；

用于对装箱装置5的箱体放置板材的板材放置装置。

拾取转移装置4可具体设置为机械手或其他夹取装置，如真空吸盘等对软袋进行拾取。拾取转移装置4可通过设置固定架1的方式固定在输送装置的上方，以缩短拾取转移装置4的运行路径。

板材放置装置可设置为隔板放置机等，对纸箱中安装底板和/或隔板进行安装。

应用本发明提供的装箱生产线，在输送装置的输送方向的两侧设置装箱装置5，在箱体放置位和推料组件间设置轨迹板，通过供箱驱动组件带动箱体沿轨迹板移动的同时进行翻转实现箱体状态切换，推料组件推动物料进入箱体装箱并进一步推动箱体沿轨迹板返回至箱体放置位，完成物料立式装箱。同时，设置至少两组装箱装置5，以加快生产节拍，当一组装箱装置5在装箱过程中通过板材放置装置在箱体中放置板材时，其他装箱装置5可通过拾取转移装置4进行软袋收集，提高装箱速度。上述装置结构简单，通过设置轨迹板对箱体进行转移，整个运转过程仅通过供箱驱动组件提供动力，成本低廉。

具体的，输送装置包括：

软袋整理组件3，软袋整理组件3包括第一动力单元、与第一动力单元连接的传动组件和套设于传动组件上的传送件，传送件上设有用于将其沿长度方向分隔为多段、以对相邻软袋进行分隔的分隔件。

第一动力单元可具体为电机，传动组件可设置为轮辊或皮带轮等，传送件上设有分隔件，分隔件设置为隔板，隔板与传送件可拆卸的固定连接，隔板与传送件的长度方向垂直设置。通过分隔件和隔板的配合实现对相邻软袋的分隔，或者分隔间可设置为U型壳体，U型壳体的底壁与传送件固定连接。

进一步地，输送装置还包括：

与软袋整理组件3的长度方向垂直设置的软袋输送组件2，软袋输送组件2设置为输送带，软袋在软袋输送组件2的长度方向上首尾连接设置，传递至软袋整理组件3上后，经分隔件在传送件上分隔且垂直于传送件的长度方向设置。由此以通过调整软袋输送组件2和软袋整理组件3的位置调节软袋的输送方向。在其他实施例中，软袋输送组件2也可以与软袋整理组件3的输送方向相同设置，软袋垂直于软袋输送组件2的长度方向设置，同样地，软袋在软袋整理组件3上也垂直于其长度方向设置。在一种实施例中，软袋输送组件2设置为一组相对设置的轮辊组，通过轮辊组中设置软袋对其进行整平，以便于后续输送和夹取操作。

其中，拾取转移装置4包括：

设于固定架1上的第二动力单元和与第二动力单元连接的连杆机构；

连杆机构的底部铰接有真空吸附组件，真空吸附组件能够沿自身轴线旋转，以切换软袋的安装方向。

第二动力单元可设置为电机，电机带动连杆机构转动，连杆机构的底部铰接真空吸附组件，以对软袋进行吸附。连杆机构可设置为两个运动副，二者间铰接，或者在其他实施例中，可根据需要设置连杆机构的运动副的个数，均在本发明的保护范围内。

真空吸附组件为一种成熟的现有设备，可根据现有技术的发展水平进行设置，同时真空吸附组件设有电机或其他提供旋转动力的动力源设备，以在动力源的带动下沿自身轴线旋转180度，由此以使得两个装箱装置5中的软袋的朝向相同，当对一组装箱装置5进行软袋装箱后，通过动力源设备带动真空吸附组件旋转180度，进而带动软袋转向后再进行另一装箱装置5的软袋收集。

具体的，连杆机构的组数为两组，任意一组连杆机构包括：

一端铰接设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆的另一端与第二动力单元连接，第二连杆的另一端与真空吸附组件铰接。

第二动力单元设置为电机，第一连杆的一端与第二动力单元连接，电机的输出端设有联轴器，通过联轴器带动第一连杆转动，并通过第二连杆与真空吸附组件的铰接，将动力传输至真空吸附组件，带动真空吸附组件上升或下降。

进一步地，板材放置装置包括：

分别与各个装箱装置5一一对应设置的用于进行隔板安装的隔板放置组件6和用于进行底板安装的底板放置组件7。

隔板放置组件6可通过设置输送组件和机械手配合得到，底板放置组件7可通过设置底板放置位和机械手配合的方式实现底板在纸箱中的安装，可根据需要设置隔板放置组件和底板放置组件的具体结构，只要能够达到相同的技术效果即可。每个装箱装置5均分别对应设有隔板放置组件6和底板放置组件7，隔板放置组件6和底板放置组件7的个数不作限制，可根据需要选择。

如图6所示，图6为本发明实施例提供隔板放置组件的结构示意图；在一种实施例中，隔板放置组件包括：

隔板放置本体61，隔板放置本体61上设有隔板输送带62，隔板输送带62宽度方向的两侧分别设有用于对隔板进行限位的限位组件64；

设于隔板放置本体61上、隔板输送带62的上方且与隔板输送带62间隔预设距离设置的前挡板63，隔板输送带62和前挡板63形成用以隔板通过的出料口。

隔板放置本体61上可拆卸的固定连接有隔板输送带62，在隔板输送带62的宽度方向的两侧分别设有限位组件64，可以理解的是，隔板输送带62输送方向为长度方向，与输送方向垂直的方向为宽度方向。通过限位组件64对隔板的移动进行导向及限位，防止隔板错位。限位组件64可设置为限位板。限位组件64与隔板放置本体61固定。隔板平铺在隔板输送带62上，可以在隔板上叠放其他隔板，隔板输送带62在其他实施例中可设置为输送滚筒等结构，只要能够实现输送功能即可，对其具体的结构形式不作限定。在隔板输送带62的前端设置前挡板63，前挡板63设置在隔板放置本体61上且在隔板输送带62的上方设置，隔板输送带62的上表面和前挡板63的下表面间留有预设距离，预设距离可根据隔板的厚度进行设置，由此设置，以使得每次仅一个隔板通过。可以连接的是，隔板输送带62连接有动力机构，如电机，电机和隔板输送带62的连接关系可参考现有技术。

如图7-8所示，图7为本发明实施例提供的底板放置组件的主视结构示意图；图8为图7的俯视结构示意图；在另一种实施例中，底板放置组件包括：

底板放置架71，底板放置架71的上方设有用于推动底板沿第一预设方向移动的底板进料组件，底板在底板放置架71上与其垂直设置；

设于底板放置架71上的底板出料组件75，底板出料组件75推动底板沿第二预设方向移动以进行推出。

底板与底板放置架71垂直设置，同时多个底板在底板放置架71上排列，底板进料组件推动多个底板沿第一预设方向移动，将其推动至预设位置，底板出料组件75将移动至预设位置处的底板依次推出，使得每次仅有一个底板出料。其中，底板出料组件75可设置为真空吸附装置，通过真空吸附装置带动底板进行出料，或者在一种实施例中，底板出料组件75可设置为气缸，通过推动底板实现出料，底板出料组件75的具体结构可根据需要进行设置，只要能够达到相同的技术效果即可。

优选地，第一预设方向和第二预设方向垂直设置，由此以将底板的行径错开，便于底板出料组件75进行推料。多个底板可与底板进料组件平行设置或垂直设置，根据底板设置方式的不同，底板出料组件75的位置进行相应的设置，以优化底板移动路径及安装空间。在其他实施例中，可根据需要设置第一预设方向和第二预设方向。

进一步地，底板进料组件包括：

设于底板放置架71上的固定板72；

一端与固定板72固定连接的压缩弹簧柱73，压缩弹簧柱73的另一端连接有恒压板74，恒压板74用于与底板接触以进行推进。

压缩弹簧柱73的一端通过螺纹件与固定板72固定，压缩弹簧柱73包括压缩弹簧和一端与压缩弹簧焊接的柱体，柱体上设有外螺纹，固定板72上设有用于柱体安装固定的通孔，柱体经通孔与固定板72定位，并通过螺母进行固定。压缩弹簧柱73的个数优选设置为2-4个，另一端连接恒压板74，多个底板与恒压板74平行设置，以便于推动底板移动。固定板72和恒压板74均分别为矩形板。

更进一步地，底板放置组件还包括：

设于底板放置架71上的侧护板76，侧护板76与第一预设方向平行设置，侧护板76与底板出料组件75间设有预设距离以形成出料口。

侧护板76设置在第一预设方向的一侧，以对底板的移动进行导向及防护，侧护板76与底板出料组件75间设有出料口，使得一次仅一个底板实现出料，侧护板76与底板放置架71固定连接。

优选地，底板放置架71斜向上设置，恒压板74对底板提供支撑力。

在一种具体的实施例中，多个底板平行放置在底板放置架71上，且与恒压板74平行设置，由于底板放置架71倾斜设置，各底板通过恒压板74提供支撑力。最外侧底板的位置与底板出料组件75相适应，使得底板出料组件75能够对最外侧的底板进行出料，第一预设方向和第二预设方向垂直设置，第一预设方向垂直于底板设置，第二预设方向平行于底板设置。

如图3-5所示，图3为本发明实施例提供的一种装箱装置的主视结构示意图；图4为图3的俯视结构示意图；图5为本发明实施例提供的箱体的装箱示意图。装箱装置包括：

机架51；

机架51上分别设有箱体55放置位、用于对箱体55进行装箱的推料组件53和用于连接箱体55放置位和推料组件53的轨迹板；

推料组件53可将软袋或工件推入至箱体55中进行装箱，推料组件53可优选设置为气缸和与其连接的动力传输件，如连接板等。轨迹板连接箱体55放置位和推料组件53，轨迹板根据二者的相对位置进行设置，一般的，箱体55放置位处于水平面内，推料组件53高于箱体55放置位设置，二者处于不同平面内。如设置在斜上方或推料组件53与水平面呈预设角度设置，在一种实施例中，轨迹板可设置为圆弧板/弧形板，以便于箱体55光滑过渡。轨迹板可设置为具有光滑面的板体，或者轨迹板由多组滚筒521组成，各组滚筒521沿自身轴线旋转，以减少箱体55与轨迹板间的摩擦力。

箱体55放置位设有用于带动箱体55沿轨迹板翻转至推料组件3处以进行供箱的供箱驱动组件56，推料组件53对箱体55进行装箱并推动箱体55使其能够沿轨迹板返回至箱体55放置位。供箱驱动组件56带动箱体55沿轨迹板进行翻转，供箱驱动组件56也可以设置为气缸/油缸/液压缸，通过在伸出端设置机械机构对箱体55进行带动，均在本发明的保护范围内。

具体工作过程为：箱体55通过外力或输送带等移动至箱体55放置位，通过供箱驱动组件56带动箱体55沿轨迹板翻转至与推料接触，推料组件53将软袋或工件推至箱体55中，并继续推动箱体55使其能够沿轨迹板返回至箱体55放置位，优选为推动箱体55沿轨迹板的下行段在重力作用下返回至箱体55放置位。

应用本发明提供的装箱装置，在箱体55放置位和推料组件53间设置轨迹板，通过供箱驱动组件56带动箱体55沿轨迹板移动的同时进行翻转实现箱体55状态切换，推料组件53推动物料进入箱体55装箱并进一步推动箱体55沿轨迹板返回至箱体55放置位，完成物料装箱。上述装置结构简单，通过设置轨迹板对箱体55进行转移，整个运转过程仅通过供箱驱动组件56提供动力，成本低廉。

具体的，供箱驱动组件56包括：

设于机架51外侧且固定端与机架51铰接的供箱气缸561；机架51的外侧设有固定块，固定块的一端与机架51焊接，另一端设有第一通孔，供箱气缸561的外侧设有第二通孔，第一通孔和第二通孔间设有固定螺栓，由此以实现机架51和供箱气缸561的铰接，在其他实施例中，也可以根据需要选择铰接方式。

设于机架51上且铰接有托箱件563的支撑臂562；支撑臂562设置在机架51的顶部且与其固定连接，支撑臂562上铰接有托箱件563，二者形成杠杆结构，托箱件563的一端与供箱气缸561的伸出端铰接，托箱件563的另一端用以与箱体55的底壁接触进行托扶，供箱气缸561的伸出端伸缩以带动托箱件563绕支撑臂562旋转。供箱气缸561的伸出端伸出，托箱件563远离供箱气缸561的一端在箱体55的底壁处，当供箱气缸561收缩时，托箱件563绕支撑臂562的铰接点转动，并带动箱体55上升沿轨迹板移动翻转。为了在移动过程中保证箱体55的稳态，可在托箱件563沿长度方向的两端设置用于固定箱体55的限位槽，防止箱体55沿托箱件563所在平面的移动。

托箱件563可设置为托箱板或托箱栏等，其具体的结构形式可根据需要进行设置。进一步地，托箱件563设置在轨迹板的下方，以沿杠杆结构转动时向上抬起托箱件563，相应地，在轨迹板上设置用于托箱件563转动穿过的滑行孔，防止对托箱件563的转动造成干涉。

具体的，托箱件563包括两个相对设置的V形托箱杆，两个V形托箱杆间设有中间连接杆5631，两个V形托箱杆经中间连接杆5631与供箱气缸561的伸出端铰接。

可以理解的是，相应地支撑臂562设置为两个且分别与两个V形托箱杆铰接，由此设置以保证施力均匀。

在一种实施例中，推料组件53与水平面呈预设角度倾斜设置。优选为45度设置，以便于推料组件53将软袋或工件推至箱体55中，预设角度范围在30-45度间。

在上述各实施例的基础上，轨迹板包括：

用于对箱体55进行支撑以实现翻转的下轨迹板541；

与下轨迹板541相对设置、以对箱体55的下落位置进行限位的限位板543，限位板543设置在机架51上，优选为可拆卸的固定连接。

箱体55沿下轨迹板541进行移动翻转，下轨迹板541可具体为弧形板。限位板543和下轨迹板541形成箱体55放置位，当箱体55装箱后沿下轨迹板541返回箱体55放置位时，限位板543对远离下轨迹板541一侧的箱体55边缘进行限位，防止箱体55的下落位置与箱体55放置位间的偏差过大。

具体的，轨迹板还包括：

用于对箱体55翻转过程中的上移位置进行限位的上轨迹板542，上轨迹板542、下轨迹板541和限位板543形成腔体，以对箱体55的移动路径进行限位。优选地，上轨迹板542设置在限位板543的上方，上轨迹板542的另一端与推料组件53固定。

进一步地，下轨迹板541包括：

靠近箱体55放置位一侧设置的竖直段5411、靠近推料组件53一侧设置的倾斜段5413和设于竖直段5411和倾斜段5413间的弧形过渡段5412；

弧形过渡段5412优选设置为圆弧过渡，通过竖直段5411实现箱体55在重力作用下的下落，倾斜段5413与水平面间夹角与推料组件53的预设角度相同设置，同时，倾斜段5413设于推料组件53的出口底壁的延长线上，为了保证推料组件53能够顺利将物料推送至箱体55中，倾斜段5413的边缘低于推料组件53的出口底壁的上边缘。

在上述各实施例的基础上，推料组件53包括：

储料盒533；

设于储料盒533中且能够在储料盒533中滑动的推袋板532；

用以推动推袋板532在储料盒533中移动的推袋模组531。

储料盒533的上边缘和下边缘分别与上轨迹板542和下轨迹板541接触，储料盒533设置在机架51上且与水平面呈预设角度设置，储料盒533为U型盒体，其上端开口设置，以便于夹取工装将软袋放入储料盒533中，推袋板532优选为与储料盒533滑动连接，如在储料盒533的两侧壁上设置滑轨，推袋板532的两端设置滑块或滑轮的方式实现滑动，推袋模组531具体为气缸，气缸的伸出端设有连接块，通过连接块与推袋板532接触实现动力传输。

或者在一种实施例中，储料盒533设置为U型盒体，推袋模组531的伸出端连接推袋板532，如螺纹件固定，带动推袋板532在U型盒体中滑动，推袋板532和储料盒533间无连接关系。

具体的，还包括：

在机架51上设置的输送组件52，箱体55放置位设置在输送组件52上；输送组件52包括电机和与电机连接的多组滚筒521。V形托箱杆间的距离可根据相邻滚筒521之间的距离进行设置，电机与滚筒521之间的连接方式可参考现有技术。

在另一种实施例中，轨迹板靠近储料盒533一侧的边缘低于储料盒533的边缘设置。

在一种具体的实施例中，具体工作过程为，初始状态，供箱气缸561处于伸出位置，带动V形托箱杆在低位，处于滚筒521输送平面之下，推袋模组531处于收回位置，带动推袋板532在后位。当滚筒521将纸箱输送到箱体55放置位后，供箱气缸561收回，拉动V型托箱杆5632绕与支撑臂562的铰接点旋转，V型托箱杆托动纸箱上升，纸箱上升过程中运动轨迹受下轨迹板541、上轨迹板542和限位板543限制，贴下轨迹板541的表面爬升并旋转，直至箱体55口达到下轨迹板541与储料盒533对接处，供箱气缸561伸出，推动V型托箱杆5632后退，并在重力作用下下落至箱体55放置位。当软袋以平放状态在储料盒533内收集到一箱后，推袋模组531从后位推到前位，带动推袋板532推着储料盒533的软袋进入纸箱内，随着推袋模组531继续驱动，纸箱及其内的软袋在推袋板532推动下沿着下轨迹板541上升，当纸箱及其内的软袋的重心越过下轨迹板541的最高点后，纸箱及其内的软袋在重力作用下沿着下轨迹板541和上轨迹板542之间的空隙回到滚筒521上，之后推袋模组531带动推袋板532退回至初始位置，滚筒521将满箱输送至下一工位，完成装箱。

上述装置通过纸箱沿滑道转移的方式来限定纸箱的运动轨迹，并实现纸箱从滚筒521到装箱位置的转移，整个运转过程利用一组气缸来提供动力，结构简单，成本低廉。

具体装箱过程为：软袋依次沿软袋输送组件进入软袋整理组件，软袋在软袋整理组件内整理为一个个平躺排列状态并在软袋整理组件的带动下达到拾取转移装置下方，随后拾取转移装置将软袋抓取并放置在第一装箱装置中，同时纸箱沿着输送组件输送至供箱驱动组件处，纸箱在供箱气缸和V型托箱杆推动下沿下轨迹板向上翻转至箱口斜向下并朝向第一储料盒设置，之后供箱气缸和V型托箱杆返回初始位；同样地，第二供箱驱动组件也完成对第二推料组件的供箱。

当第一装箱装置收集一半后，拾取转移装置开始将软袋装入第二装箱装置，为保证两组装箱装置中最终装箱形式相同，通过动力源带动真空吸附组件旋转180°，实现软袋的旋转。在拾取转移装置将软袋装入第二装箱装置过程中，第一装箱装置可以通过第一隔板放置组件和第一底板放置组件进行隔板放置和底板放置，其中隔板在第一储料盒内平放于软袋上方，底板从侧面进入竖向放置在软袋前方。在第二装箱装置收集途中，拾取转移装置转回继续将软袋装入第一装箱装置，此时第二装箱装置进行隔板放置和底板放置。当第一装箱装置完成软袋收集后，拾取转移装置将继续完成软袋在第二装箱装置的装箱，此时第一装箱装置进行装箱动作，其推袋模组推动软袋、软袋夹层的隔板及底板一同进入纸箱内，并继续将纸箱推送，让纸箱及其内的软袋、隔板、底板沿下轨迹板返回到滚筒上，完成装箱。之后，滚筒将满箱输送走，并输送来新的空箱。第一供箱驱动组件完成空箱的准备，当第二装箱装置完成整体的软袋收集后，拾取转移装置再次将软袋装入第一装箱装置，第二装箱装置进行装箱动作，重复上述过程。

上述装置各工位紧凑布置加快装箱节拍，设置两个收集位置和装箱位置，当进行其中一个收集位置进行收集时，另一个位置进行装箱动作，互不干扰，以提高整体装箱速度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种装箱生产线，其特征在于，包括：

用于将软袋输送至装箱装置(5)处的输送装置；

至少两个沿所述输送装置的输送方向两侧设置的所述装箱装置(5)，所述装箱装置(5)包括装箱机架(51)；所述装箱机架(51)上分别设有箱体(55)放置位、用于对箱体(55)进行装箱的推料组件(53)和用于连接所述箱体(55)放置位和所述推料组件(53)的轨迹板；所述箱体(55)放置位设有用于带动箱体(55)沿所述轨迹板翻转至所述推料组件(53)处以进行供箱的供箱驱动组件(56)，所述推料组件(53)对箱体(55)进行装箱并推动箱体(55)使其能够沿所述轨迹板返回至所述箱体(55)放置位；

设于所述输送装置的上方、用以抓取软袋并放置于所述推料组件(53)中的拾取转移装置(4)；

用于对所述装箱装置(5)的箱体(55)放置板材的板材放置装置。

2.根据权利要求1所述的装箱生产线，其特征在于，所述输送装置包括：

软袋整理组件(3)，所述软袋整理组件(3)包括第一动力单元、与所述第一动力单元连接的传动组件和套设于所述传动组件上的传送件，所述传送件上设有用于将其沿长度方向分隔为多段、以对相邻软袋进行分隔的分隔件。

3.根据权利要求2所述的装箱生产线，其特征在于，所述输送装置还包括：

与所述软袋整理组件(3)的长度方向垂直设置的软袋输送组件(2)，软袋在所述软袋输送组件(2)的长度方向上首尾连接设置，并经所述分隔件在所述传送件上分隔且垂直于所述传送件的长度方向设置。

4.根据权利要求1所述的装箱生产线，其特征在于，所述拾取转移装置(4)包括：

设于固定架(1)上的第二动力单元和与所述第二动力单元连接的连杆机构；

所述连杆机构的底部铰接有真空吸附组件，所述真空吸附组件能够沿自身轴线旋转，以切换软袋的安装方向。

5.根据权利要求4所述的装箱生产线，其特征在于，所述连杆机构的组数为两组，任意一组所述连杆机构包括：

一端铰接设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端与所述第二动力单元连接，所述第二连杆的另一端与所述真空吸附组件铰接。

6.根据权利要求1所述的装箱生产线，其特征在于，所述板材放置装置包括：

分别与各个所述装箱装置(5)一一对应设置的用于进行隔板安装的隔板放置组件(6)和用于进行底板安装的底板放置组件(7)。

7.根据权利要求6所述的装箱生产线，其特征在于，所述隔板放置组件(6)包括：

隔板放置本体(61)，所述隔板放置本体(61)上设有隔板输送带(62)，所述隔板输送带(62)宽度方向的两侧分别设有用于对隔板进行限位的限位组件(64)；

设于所述隔板放置本体(61)上、所述隔板输送带(62)的上方且与所述隔板输送带(62)间隔预设距离设置的前挡板(63)，所述隔板输送带(62)和所述前挡板(63)形成用以隔板通过的出料口。

8.根据权利要求6所述的装箱生产线，其特征在于，所述底板放置组件(7)包括：

底板放置架(71)，所述底板放置架(71)的上方设有用于推动底板沿第一预设方向移动的底板进料组件，底板在所述底板放置架(71)上与其垂直设置；

设于所述底板放置架(71)上的底板出料组件(75)，所述底板出料组件(75)依次推动底板沿第二预设方向移动以进行推出。

9.根据权利要求8所述的装箱生产线，其特征在于，所述底板进料组件包括：

设于所述底板放置架(71)上的固定板(72)；

一端与所述固定板(72)固定连接的压缩弹簧柱(73)，所述压缩弹簧柱(73)的另一端连接有恒压板(74)，所述恒压板(74)用于与底板接触以进行推进。

10.根据权利要求9所述的装箱生产线，其特征在于，所述底板放置组件(7)还包括：

设于所述底板放置架(71)上的侧护板(76)，所述侧护板(76)与所述第一预设方向平行设置，所述侧护板(76)与所述底板出料组件(75)间设有预设距离以形成出料口。

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