JPH08143164A

JPH08143164A - 縦型の部品供給装置

Info

Publication number: JPH08143164A
Application number: JP29164294A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Kato; 栄一加藤; Tatsuro Arimizu; 達朗有水; Kazuki Kubo; 一樹久保
Original assignee: Nidec Copal Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp; Nidec Precision Corp
Priority date: 1994-11-25
Filing date: 1994-11-25
Publication date: 1996-06-04
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JP3555998B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、特に、チップ部品を確実且つ高速
で整列させるようにした縦型の部品供給装置を提供する
ことを目的とする。【構成】本発明による縦型の部品供給装置は、チップ
部品(A) を収容するチップ貯留部(15)を有すると共に直
立して本体(3) に固定される円筒状のストッカー(7)
と、ストッカーの外周壁(7A)の外方に配置されるリング
体(8) と、ストッカーの外周壁の外周面(7a)とリング体
の内周面(8a)との間に形成される隙間に回転自在に装着
される環状のインデックス部(12)を有する回転円板(9)
とを備え、インデックス部は、チップ貯留部から排出さ
れたチップ部品を個別に捕捉する複数のチップ収容凹部
(12a) を有し、チップ収容凹部の移動経路上において、
ストッカーの外周壁の下部位置に、チップ貯留部に連通
するチップ排出孔(19)を形成したことにより、チップ部
品の高速整列を可能にする構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縦型の部品供給装置に
係り、特に、チップコンデンサや抵抗器等からなるチッ
プ部品を、回路基板上に実装させるために一列に整列さ
せる縦型の部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、チップコンデンサや抵抗器からな
るチップ部品は、特開平４- １９９７９３号公報に開示
されているように、リール状に巻かれた紙テープ上に予
め整列させた状態になっており、この状態でチップ部品
は、部品供給装置に利用されている。しかしながら、紙
テープを利用すると、塵埃や紙屑が発生し、作業環境の
悪化や紙資源の無駄をもたらしていた。

【０００３】そこで、このような問題を解決するため
に、多数のチップ部品を乱雑に収容したカセットを利用
し、このカセット内のチップ部品を、一列に整列させる
縦型の部品供給装置が開発された。この装置の一例とし
て、特開昭６２- ２８０１２９号公報があり、この装置
は、間欠的に噴出するエアーによってチップ部品を一列
に整列させる方式を採用している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
縦型の部品供給装置は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。

【０００５】すなわち、エアーによりチップ部品を整列
させる方式のものは、構造が簡単になるものの、不均一
になりがちなエアーを利用しているので、チップ部品を
整列させる速度が不均一になりやすく、高速でチップ部
品を整列させ難いといった問題点があった。

【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、チップ部品を確実且つ高速
で整列させるようにした縦型の部品供給装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による縦型の部品
供給装置は、チップ部品を内部に収容するチップ貯留部
を有すると共に直立して本体に固定される円筒状のスト
ッカーと、ストッカーの外周壁の外周面に嵌着されるリ
ング体と、ストッカーの外周面とリング体の内周面との
間に形成される隙間に回転自在に装着される環状のイン
デックス部を有する回転円板とを備え、インデックス部
は、チップ貯留部から排出されたチップ部品を個別に捕
捉する複数のチップ収容凹部を有し、チップ収容凹部の
移動経路上において、ストッカーの外周壁の下部位置
に、チップ貯留部に連通するチップ排出孔を形成した構
成である。

【０００８】さらに詳細には、チップ排出孔を介してチ
ップ収容凹部に正しく装填されたチップ部品のみを通過
させるスクレーパ部を、チップ排出孔の下流端に連続し
て設け、このスクレーパ部は、外周壁において、チップ
排出孔の下流端から延びると共に下流側に向けてチップ
収容凹部の移動経路上でチップ部品を徐々に支持するよ
うに形成されたスクレーパ面と、外周壁において、この
スクレーパ面の側方に隣接すると共にチップ貯留部に連
通するスクレーパ穴とからなる構成である。

【０００９】さらに詳細には、スクレーパ部の下流側の
位置において、ストッカーの外周壁の外周面にチップ案
内溝が形成され、このチップ案内溝は、チップ収容凹部
の移動経路上に形成されたチップ搬送溝と、このチップ
搬送溝に連続すると共にチップ収容凹部の移動経路から
ずれる方向に延在するチップ分離溝とからなる構成であ
る。

【００１０】さらに詳細には、濃度差のある表裏をもつ
チップ部品の表裏を、その濃度差で検出する表裏検出手
段と、この表裏判定手段により検出された表裏に応答し
て、チップ収容凹部に捕捉されたチップ部品をチップ貯
留部に戻す表裏選別手段とを備えた構成である。

【００１１】さらに詳細には、表裏選別手段の駆動のタ
イミングをはかるタイミング検知手段を備えた構成であ
る。

【００１２】さらに詳細には、タイミング検知手段は、
回転円板に設けられた被検知部位の有無を判別するよう
に発光素子と受光素子とを備えた光学式検知手段であ
る。

【００１３】

【作用】本発明による縦型の部品供給装置においては、
チップ貯留部内に多数のチップ部品を乱雑に収容する
と、チップ部品はその自重によりチップ貯留部の下部位
置に集まってくる。このとき、ストッカーの下部位置に
設けたチップ排出孔により、チップ部品を外部に排出さ
せる一方で、回転円板の回転により、チップ排出孔から
排出されたチップ部品を、インデックス部のチップ収容
凹部で順次捕捉させる。そして、チップ収容凹部で捕捉
されたチップ部品は、回転円板の遠心力により、リング
体の内周面に沿ってチップ収容凹部の移動経路上を移動
し、チップ部品を、インデックス部により一列に整列さ
せた状態で所定の位置まで搬送させることができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面と共に本発明による縦型の部品供
給装置の好適な実施例について詳細に説明する。

【００１５】図１及び図２において、符号１で示すもの
は、チップ部品を一列に整列させるための縦型の部品供
給装置であり、この部品供給装置１は、所定のテーブル
２上に直立状態で配置される本体３を有している。この
本体３は、幅が薄く細長い形状をもつと共に、部品供給
装置１自体をテーブル２に固定するためのレバー４を備
えている。この本体３の上部には、多数のチップ部品Ａ
を収容したバルクケース５を差し込むためのチップ投入
口６が形成されている。また、本体３にはチップ部品Ａ
を一列に整列させるための整列機構Ｂが装着されてい
る。

【００１６】図３に示すように、この整列機構Ｂは、直
立して本体３に固定される円筒状のストッカー７と、ス
トッカー７の外周壁７Ａの外周面７ａに嵌着されると共
にストッカー７のフランジ７Ｄに当接配置されるリング
体８と、ストッカー７の外周壁７Ａの外周面７ａとリン
グ体８の内周面８ａとの間に形成される隙間に回転自在
に装着される環状のインデックス部１２を有する回転円
板９とを備えている。

【００１７】図３及び図４に示すように、前述の回転円
板９はディスク状の基板１０を有し、この基板１０の中
心には円筒状の軸１０ａが突設されている。この軸１０
ａを、ストッカー７の中心に形成された軸受け口７ｂに
挿入させることにより、回転円板９をストッカー７に対
して同心的に配置させることができる。また、この基板
１０の外周には従動歯車部１１が形成されている。この
従動歯車部１１は、モータＧにより駆動する駆動歯車１
３に噛合され、この駆動歯車１３は軸１４を介して本体
３に装着されている（図２参照）。従って、モータＧに
よって駆動歯車１３を回転させることにより、従動歯車
部１１を介して、回転円板９をストッカー７に対して回
転させることができる。更に、基板１０の外周には、基
板１０の裏面１０ｂに対して立設させられたクラウン状
のインデックス部１２を有している。

【００１８】このインデックス部１２は、図５に示すよ
うに、ストッカー７の外周面７ａとリング体８の内周面
８ａとの隙間に挿入されると共に、ストッカー７の外周
面７ａ及びリング体８の内周面８ａに対して接触又は非
接触状態で回転する。このインデックス部８には、チッ
プ部品Ａを一個ずつ捕捉するための複数のチップ収容凹
部１２ａが等間隔に形成されている。図４及び図５に示
すように、各チップ収容凹部１２ａにおいて、立上げ方
向の幅Ｌは、チップ部品Ａの幅Ｋより僅かに短く形成さ
れ、周方向の長さＨは、チップ部品Ａの長さＭより僅か
に短く形成されている。従って、各チップ収容凹部１２
ａ内に、チップ部品Ａを一個ずつ嵌め込むことができ
る。

【００１９】ここで、例えば、幅Ｋより長さＭを大きく
した直方体のチップ部品Ａを整列させる場合、幅Ｌより
長さＨを大きくした矩形のチップ収容凹部１２ａを利用
すると、チップ部品Ａの表面又は裏面における長辺をチ
ップ部品Ａの搬送方向に整列させることができ、また、
幅Ｌより長さＨを小さくした矩形のチップ収容凹部１２
ａを利用すると、チップ部品Ａの表面又は裏面の短辺を
チップ部品Ａの搬送方向に整列させることができる。従
って、チップ収容凹部１２ａの形状により、チップ部品
Ａの整列方向を任意に変えることができる。

【００２０】図２、図３及び図６に示すように、前述の
ストッカー７には、多数のチップ部品Ａを内部に収容す
るためのチップ貯留部１５が形成されていると共に、図
示しない外蓋が装着され、チップ貯留部１５から外部に
チップ部品Ａが流れ出さないようにしている。また、ス
トッカー７の頂部には、本体３に形成されたチップ投入
口６に対峙すると共にチップ貯留部１５と連通するチッ
プ搬入口１６が形成されている。更に、リング体８の頂
部には、チップ搬入口１６に対峙する切欠き部８ｂが形
成されている。従って、バルクケース５をチップ投入口
６に差し込むことにより、バルクケース５内の全てのチ
ップ部品Ａをチップ貯留部１５内で溜め置くことができ
る。更に、チップ貯留部１５の下部位置には、チップ部
品Ａを集めるためのロート部１５ａが設けられ、このロ
ート部１５ａには、所定量のチップ部品Ａを下方へ流出
させるためのロート口１５ｂが形成されている。従っ
て、チップ貯留部１５内に溜められた多量のチップ部品
Ａは、ロート口１５ｂを介して、徐々にストッカー７の
下方に流がすことができる。

【００２１】図５、図７及び図８に示すように、ストッ
カー７の外周壁７Ａの端部には、回転円板９のインデッ
クス部１２と嵌合するインデックス案内部１７が形成さ
れている。このインデックス案内部１７は、外周壁７Ａ
の全周に亙って、インデックス部１２の突出量と略同じ
幅Ｒを有している。また、段部１８を介してインデック
ス部１２の肉厚分だけインデックス案内部１７を縮径さ
せることにより、ストッカー７の外周面７ａとリング体
８の内周面８ａとの間に、インデックス部１２を収容す
る隙間を形成することができる。従って、このインデッ
クス案内部１７に沿ってインデックス部１２のチップ収
容凹部１２ａを回転させることにより、インデックス案
内部１７上に、チップ収容凹部１２ａの移動経路を形成
することができる。

【００２２】図７及び図９に示すように、インデックス
案内部１７に形成されたチップ収容凹部１２ａの移動経
路において、ストッカー７の外周壁７Ａの下部位置に
は、チップ貯留部１５に連通するチップ排出孔１９が形
成されている。このチップ排出孔１９は、インデックス
案内部１７の下部位置をチップ収容凹部１２ａの移動経
路に沿って細長く形成されている。インデックス部１２
の回転方向において、チップ排出孔１９の両端には、上
流端１９ａと下流端１９ｂとが形成され、この下流端１
９ｂに連続するように、ストッカー７の外周壁７Ａに
は、スクレーパ部２０が設けられている。

【００２３】このスクレーパ部２０は、図７、図８に示
すように、インデックス案内部１７上において、チップ
排出孔１９の下流端１９ｂから延びると共にチップ収容
凹部１２ａの移動経路上でチップ部品Ａの裏面を徐々に
支持するように、下流側に向けて徐々に拡幅形成された
スクレーパ面５１（図面において網目を付した領域）を
有している。そして、このスクレーパ面５１は、最終的
にはチップ収容凹部１２ａの移動経路上でチップ部品Ａ
の裏面を完全に支持するようになる。また、スクレーパ
部２０は、外周壁７Ａにおいて、チップ排出孔１９に連
続すると共にスクレーパ面５１の側方に隣接するスクレ
ーパ穴５２を有している。このスクレーパ穴５２は、チ
ップ貯留部１５に連通しているので、このスクレーパ穴
５２から落とされたチップ部品Ａを、再びチップ貯留部
１５に戻すことができる。

【００２４】ここで、スクレーパ部２０の設置範囲は、
回転円板９の回転速度とチップ部品Ａの自重との関係に
おいて、任意に決定されるものである。即ち、チップ収
容凹部１２ａで捕捉されたチップ部品Ａに加わる遠心力
とチップ部品Ａの自重とがバランスした部分を境にし
て、その上流側で、チップ部品Ａはリング体８の内周面
８ａで支持され、その下流側で、チップ部品Ａはストッ
カー７の外周壁７Ａで支持されることになる。従って、
スクレーパ部２０は、ストッカー７の外周壁７Ａに形成
されているので、前述のバランスした部分の下流側に形
成されることになる。そこで、種々の実験の結果、前述
のスクレーパ部２０は、図２に示すように、水平軸線に
対して、下方に角度α（５°）、上方に角度β（４０
°）の逃がし範囲（４５°）に形成されることが好まし
いとの結論に達した。しかしながら、この逃がし範囲は
一例であり、種々の角度で変更が可能なことは言うまで
もない。

【００２５】図７及び図１０に示すように、スクレーパ
部２０の下流側の位置において、ストッカー７の外周壁
７Ａの外周面７ａ、即ちインデックス案内部１７の表面
には、チップ案内溝２１が形成されている。このチップ
案内溝２１は、シューターＳのチップ整列溝２５の始端
２５ａまで延び、このシューターＳを利用することによ
り、整列機構Ｂで整列させたチップ部品Ａを、連続的な
一列にして外部に送り出すことができる。更に、チップ
案内溝２１は、チップ収容凹部１２ａの移動経路上に形
成されたチップ搬送溝２２と、このチップ搬送溝２２に
連続すると共にチップ収容凹部１２ａの移動経路からず
れる方向（矢印Ｃ方向）に延在するチップ分離溝２３と
からなる。従って、スクレーパ部２０を通過したチップ
部品Ａは、チップ搬送溝２２に沿って搬送された後、チ
ップ分離溝２３によってチップ収容凹部１２ａの移動経
路から側方に外れるように導かれるので、チップ部品Ａ
を、チップ収容凹部１２ａの開放端から順次外すことが
できる。そして、チップ収容凹部１２ａから外された順
に、チップ部品ＡをシューターＳのチップ整列溝２５に
送り込み、チップ整列溝２５内でチップ部品Ａを一列に
整列させている。

【００２６】なお、図１及び図２に示すように、シュー
ターＳの先端には、チップ整列溝２５で一列に整列させ
られたチップ部品Ａを、一個ずつ捕捉するための円板状
のシャッタ６０が隣接して設けられている。このシャッ
タ６０の外周には、９０°の位相角をもって４個のチッ
プ受け凹部６２が形成され、各チップ受け凹部６２は一
個のチップ部品Ａを収容する形状を有している。そし
て、シャッタ６０は、ステップモータ６１により９０°
ずつ回転させている。また、図示しない吸引ノズルによ
ってチップ受け凹部６２内のチップ部品Ａを一個ずつ吸
引し、回路基板（図示せず）にチップ部品Ａを実装する
装置（図示せず）までチップ部品Ａを搬送する。

【００２７】次に、図２、図３及び図１１に示すよう
に、部品供給装置１は、濃度差のある表裏（例えば表の
みを黒色）をもつチップ部品Ａの表裏を、その濃度差で
検出する表裏検出手段３０と、この表裏検出手段３０に
より検出された表裏に応答して、チップ収容凹部１２ａ
に捕捉されたチップ部品Ａをチップ貯留部１５に戻す表
裏選別手段３１と、表裏選別手段３１の駆動のタイミン
グをはかるタイミング検知手段３７とを備えている。

【００２８】前述の表裏検出手段３０は、発光素子３２
と受光素子３３とを備え、発光素子３２の一例として発
光ダイオードを利用し、受光素子の一例としてホトダイ
オードを利用する。そして、発光素子３２及び受光素子
３３は、スクレーパ部２０の上流側（下方）で、リング
体８の貫通孔４３（図３参照）から覗くようにして、チ
ップ収容凹部１２ａの移動経路に臨む位置に配置させら
れている。従って、発光素子３２から発せられた光り
は、チップ収容凹部１２ａ内の各チップ部品Ａの表面又
は裏面に一旦当てられ、そのチップ部品Ａ毎の反射光の
強弱を受光素子３３で検出し、この受光素子３３からの
出力差は、制御手段４０に入力される。

【００２９】更に、表裏選別手段３１は、表裏検出手段
３０の下流側（上方）に位置すると共に、一例としてソ
レノイドで構成されている。このソレノイド３１に配置
したプランジャー３４の先端には直径０．３ｍｍ程度の
押出しワイヤ３４ａが固着され、この押出しワイヤ３４
ａは、チップ排出孔１９に対峙すると共に、リング体８
の貫通孔４４（図３参照）から覗くようにして、チップ
収容凹部１２ａの移動経路に臨む位置に配置させられて
いる。従って、チップ収容凹部１２ａが、押出しワイヤ
３４ａの先端を通過すると同時に、制御手段４０からの
信号によりプランジャー３４を駆動させることで、チッ
プ収容凹部１２ａに捕捉されたチップ部品Ａを的確に突
くことができ、チップ部品Ａは、チップ排出孔１９を介
してチップ貯留部１５に押し戻されることになる。な
お、ソレノイドに代えてエアーノズルを利用することも
できる。

【００３０】また、前述のタイミング検知手段３７は、
チップ収容凹部１２ａと押出しワイヤ３４ａとの同期を
はかり、表裏選別手段３１の駆動のタイミングをより正
確にするために設けられたものである。回転円板９の基
板１０の外周には等間隔で複数の検知孔（被検知部位）
３８が形成され、各検知孔３８は、各チップ収容凹部１
２ａに近接して回転円板９の径方向に一対一の関係で配
置されている。また、本体３には、検知孔３８の移動経
路に臨むようにタイミング検知手段３７が設けられてい
る。このタイミング検知手段３７は、非接触型の光学式
検知手段を構成し、前述の表裏検出手段３０と同様に、
発光ダイオードからなる発光素子と、ホトダイオードか
らなる受光素子とを備えている。更に、タイミング検知
手段３７による検出を確実にするために、ストッカー７
のディスク部７Ｂの表面に光吸収部３９を設けている
（図３参照）。

【００３１】この光吸収部３９は、黒等のダーク色に塗
装することで形成されると共に、検知孔３８の移動経路
に対応する位置に設けられている。その結果、発光素子
から発せられた光が検知孔３８を通過するときは、弱い
反射光を発生させ、それ以外のときは、強い反射光を発
生させることができる。そして、この光の強弱を受光素
子で検出し、この受光素子からの出力差を制御手段４０
に入力させる。従って、検知孔３８とチップ収容凹部１
２ａとは一対一の関係で配置されているので、タイミン
グ検知手段３７の受光素子で弱い光を検出した時、押出
しワイヤ３４ａとチップ収容凹部１２ａとが一致してい
ると判断することで、押出しワイヤ３４ａによるチップ
部品Ａの押出しのタイミングをはかることができる。

【００３２】なお、タイミンング検知手段３７を用いず
とも、表裏選別手段３１を正確に駆動させることもでき
る。例えば、表裏検出手段３０と表裏選別手段３１とを
所定の時間差をもって同期させるように構成するとよ
い。また、タイミング検知手段３７は、前述の光学式検
知手段に限定されず、接触型を構成する電磁式の検知手
段等を採用してもよい。

【００３３】ここで、チップ部品Ａは、表裏選別手段３
０によって、チップ貯留部１５に押し戻されるので、チ
ップ貯留部１５には、チップ部品Ａの飛来を確保するた
めのチップ受け空間部３６が別途形成され、チップ部品
Ａの飛来を妨げないようにしている。即ち、このチップ
受け空間部３６は、ロート部１５ａを形成する仕切り板
１５ａＡを利用して、チップ部品Ａがチップ受け空間部
３６に流れ込まないようにすることで確保されている。

【００３４】次に、前述の構成に基づいて、表面のみを
黒く塗装したチップ部品Ａを、部品供給装置１により整
列させる動作について説明する。

【００３５】先ず、図２に示すように、バルクケース５
をチップ投入口６に差し込んで、バルクケース５内の多
数のチップ部品Ａをチップ貯留部１５内に装填する。そ
の結果、ロート部１５ａ内のチップ部品Ａは、ロート口
１５ｂを介して排出されながら、徐々にストッカー７の
チップ排出孔１９に向けて流れ出す。その後、モータＧ
により駆動歯車１３を所定の速度で回転させることによ
り、従動歯車部１１を介して回転円板９のインデックス
部１２が、矢印Ｄ方向に所定速度で回転を開始する。そ
の結果、図５に示すように、ストッカー７の傾斜面７ｃ
に沿って流れ落ちるチップ部品Ａは、回転方向に細長く
形成されたチップ排出孔１９から外部に流出しようとす
る。この時、チップ排出孔１９から流出し続けるチップ
部品Ａを、所定速度で回転しているインデックス部１２
のチップ収容凹部１２ａで一個ずつ捕捉し続ける。そし
て、チップ収容凹部１２ａで捕捉されたチップ部品Ａ
は、リング体８の内周面８ａで支持されながら下流側
（上方）に次々と搬送される。

【００３６】その後、図１１で示すように、表裏検出手
段３０により、発光素子３２から発せられた光りは、チ
ップ収容凹部１２ａ内の各チップ部品Ａの表面又は裏面
に一旦当てられ、そのチップ部品Ａ毎の反射光の強弱を
受光素子３３で検出する。この時、チップ部品Ａの黒い
表面に光が当たった場合、チップ部品Ａからの反射光は
弱く、受光素子３３で弱い光が検出され、受光素子３３
から弱い出力が制御手段４０内に供給される。その結
果、チップ部品Ａがチップ収容凹部１２ａ内に適切な状
態で収容されていると、制御手段４０が判断する。

【００３７】また、チップ部品Ａの黒い表面以外の面、
例えば裏面や側面の白い部分の面に光が当たった場合、
チップ部品Ａからの反射光は強く、受光素子３３で強い
光が検出され、受光素子３３から強い出力が制御手段４
０内に供給される。従って、チップ部品Ａがチップ収容
凹部１２ａ内に不適切な状態で収容されていると、制御
手段４０が判断し、表裏選別手段３１へのソレノイド駆
動信号Ｋの供給の準備をする。

【００３８】そして、タイミング検知手段３７で検知孔
３８を検出すると同時に、制御手段４０からソレノイド
駆動信号Ｋが出力され、表裏選別手段３１のプランジャ
ー３４を突出させて、押出しワイヤ３４ａをチップ収容
凹部１２に挿入させる。その結果、押出しワイヤ３４ａ
により突かれたチップ部品Ａは、チップ受け空間部３６
に戻されることになる。従って、黒く塗られたチップ部
品Ａの表面を、リング体８の内周面８ａで支持するもの
だけが、下流側（上方）に次々と搬送される。

【００３９】その後、図１２及び図７に示すように、チ
ップ部品Ａがチップ収容凹部１２ａ内に正しく収容され
ていない場合、例えば、偶然に、チップ部品Ａが重なっ
た場合やチップ収容凹部１２ａ内にチップ部品Ａが斜め
に収容された場合には、チップ部品Ａはチップ収容凹部
１２ａ内での収まりが悪くなる。そこで、このような不
適切なチップ部品Ａは、スクレーパ部２０のスクレーパ
面５１で不安定に支持されることになる。その結果、不
適切なチップ部品Ａは、スクレーパ面５１を通過中にス
クレーパ穴５２に落ちて、チップ貯留部１５に戻され
る。そして、チップ収容凹部１２ａ内にきっちりと収ま
ったチップ部品Ａのみが、ストッカー７のインデックス
案内部１７に沿って、下流側（上方）に次々と搬送され
る。

【００４０】その後、チップ部品Ａは、先ずチップ案内
溝２１のチップ搬送溝２２に沿って、搬送される。その
後、図１０に示すように、チップ部品Ａは、チップ分離
溝２３によって、チップ収容凹部１２ａの移動経路から
外れる方向（矢印Ｃ方向）に導かれ、チップ部品Ａは、
チップ収容凹部１２ａの開放端から順次外されながらシ
ューターＳのチップ整列溝２５に送り込まれる。そし
て、図１０に示すように、チップ部品Ａは、黒い表面を
上にした状態でチップ整列溝２５に沿って一列に整列さ
せられる。その後チップ部品Ａは、図１及び図２に示す
ように、ステップモータ６１により９０°ずつシャッタ
６０を駆動させながら、チップ受け凹部６２にチップ部
品Ａを一個ずつ収容させ、所定の位置までチップ部品Ａ
を移動させる。その後、チップ受け凹部６２内のチップ
部品Ａを、図示しない吸引ノズルによって、図示しない
チップ実装装置まで搬送する。なお、チップ整列溝２５
に多数のシャッタ６０が一列で滞留すると、満杯センサ
６３によりチップ部品Ａを検出して、回転円板９を減速
させるか又は停止させる。

【００４１】

【発明の効果】本発明による縦型の部品供給装置は、以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができるすなわち、チップ貯留部を有すると共に直
立して本体に固定される円筒状のストッカーと、ストッ
カーの外周壁の外周面に嵌着されるリング体と、ストッ
カーの外周面とリング体の内周面との間に形成される隙
間に回転自在に装着される環状のインデックス部を有す
る回転円板とを備えることにより、回転円板の遠心力を
利用してチップ部品を整列させることができるので、チ
ップ部品を高速で且つ確実に整列させることができる。
そして、スクレーパ部を利用することにより、チップ収
容凹部内に正しく装填されたチップ部品のみを下流側に
搬送することができ、チップ部品の整列精度を更に向上
させることができる。

【００４２】また、濃度差のあるチップ部品を表裏検出
手段により検出し、この検出結果に基づいて、表裏選別
手段によりチップ貯留部に戻すように構成することで、
チップ部品の表裏を揃えながら、チップ部品を一列に整
列させることができる。更に、タイミンング手段を利用
することで、表裏選別手段の駆動を確実にし、表裏選別
手段の駆動の信頼性を一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の縦型の部品供給装置の一実施例を示す
外観図である。

【図２】本発明の縦型の部品供給装置の内部構造を示す
側面図である。

【図３】本発明の部品供給装置の要部である整列機構を
示す分解斜視図である。

【図４】整列機構の回転円板を示す斜視図である。

【図５】整列機構の要部を示す拡大縦断面図である。

【図６】整列機構のストッカーを示す斜視図である。

【図７】ストッカーを回転円板に組付ける前の状態を示
す正面図である。

【図８】ストッカーを回転円板に組付けた後の状態を示
す正面図である。

【図９】整列機構のストッカーを示す斜視図である。

【図１０】整列機構にシューターを装着した状態を示す
部分切欠正面図である。

【図１１】チップ部品の表裏を選別するための装置を示
す概略図である。

【図１２】スクレーパ部によりチップ部品を選別してい
る状態を示す正面図である。

【図１３】整列機構のストッカーを示す斜視図である。

【図１４】整列機構のストッカーを示す斜視図である。

【符号の説明】１…部品供給装置、３…本体、７…ストッカー、７ａ…
外周面、７Ａ…外周壁、８…リング体、８ａ…内周面、
９…回転円板、１２…インデックス部、１２ａ…チップ
収容凹部、１５…チップ貯留部、１９…チップ排出孔、
２０…スクレーパ部、２１…チップ案内溝、２２…チッ
プ搬送溝、２３…チップ分離溝、３０…表裏検出手段、
３１…表裏選別手段、３７…タイミンング検知手段、５
１…スクレーパ面、５２…スクレーパ穴、Ａ…チップ部
品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者有水達朗東京都板橋区志村２丁目16番20号株式会社コパル内 (72)発明者久保一樹東京都板橋区志村２丁目16番20号株式会社コパル内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チップ部品を内部に収容するチップ貯留
部を有すると共に直立して本体に固定される円筒状のス
トッカーと、前記ストッカーの外周壁の外周面に嵌着されるリング体
と、前記ストッカーの前記外周面と前記リング体の内周面と
の間に形成される隙間に回転自在に装着される環状のイ
ンデックス部を有する回転円板とを備え、前記インデックス部は、前記チップ貯留部から排出され
たチップ部品を個別に捕捉する複数のチップ収容凹部を
有し、前記チップ収容凹部の移動経路上において、前記
ストッカーの外周壁の下部位置に、前記チップ貯留部に
連通するチップ排出孔を形成したことを特徴とする縦型
の部品供給装置。
【請求項２】前記チップ排出孔を介して前記チップ収
容凹部に正しく装填されたチップ部品のみを通過させる
スクレーパ部を、前記チップ排出孔の下流端に連続して
設け、このスクレーパ部は、前記外周壁において、前記
チップ排出孔の下流端から延びると共に下流側に向けて
前記チップ収容凹部の移動経路上でチップ部品を徐々に
支持するように形成されたスクレーパ面と、前記外周壁
において、このスクレーパ面の側方に隣接すると共に前
記チップ貯留部に連通するスクレーパ穴とからなること
を特徴とする請求項１記載の縦型の部品供給装置。
【請求項３】前記スクレーパ部の下流側の位置におい
て、前記ストッカーの外周壁の外周面にチップ案内溝が
形成され、このチップ案内溝は、前記チップ収容凹部の
移動経路上に形成されたチップ搬送溝と、このチップ搬
送溝に連続すると共に前記チップ収容凹部の移動経路か
らずれる方向に延在するチップ分離溝とからなることを
特徴とする請求項１記載の縦型の部品供給装置。
【請求項４】濃度差のある表裏をもつ前記チップ部品
の表裏を、その濃度差で検出する表裏検出手段と、この
表裏判定手段により検出された表裏に応答して、前記チ
ップ収容凹部に捕捉されたチップ部品をチップ貯留部に
戻す表裏選別手段とを備えたことを特徴とする請求項１
記載の縦型の部品供給装置。
【請求項５】前記表裏選別手段の駆動のタイミングを
はかるタイミング検知手段を備えたことを特徴とする請
求項４記載の縦型の部品供給装置。
【請求項６】前記タイミング検知手段は、前記回転円
板に設けられた被検知部位の有無を判別するように発光
素子と受光素子とを備えた光学式検知手段であることを
特徴とする請求項５記載の縦型の部品供給装置。