JPH08143164A - 縦型の部品供給装置 - Google Patents
縦型の部品供給装置Info
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- JPH08143164A JPH08143164A JP29164294A JP29164294A JPH08143164A JP H08143164 A JPH08143164 A JP H08143164A JP 29164294 A JP29164294 A JP 29164294A JP 29164294 A JP29164294 A JP 29164294A JP H08143164 A JPH08143164 A JP H08143164A
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Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、特に、チップ部品を確実且つ高速
で整列させるようにした縦型の部品供給装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 本発明による縦型の部品供給装置は、チップ
部品(A) を収容するチップ貯留部(15)を有すると共に直
立して本体(3) に固定される円筒状のストッカー(7)
と、ストッカーの外周壁(7A)の外方に配置されるリング
体(8) と、ストッカーの外周壁の外周面(7a)とリング体
の内周面(8a)との間に形成される隙間に回転自在に装着
される環状のインデックス部(12)を有する回転円板(9)
とを備え、インデックス部は、チップ貯留部から排出さ
れたチップ部品を個別に捕捉する複数のチップ収容凹部
(12a) を有し、チップ収容凹部の移動経路上において、
ストッカーの外周壁の下部位置に、チップ貯留部に連通
するチップ排出孔(19)を形成したことにより、チップ部
品の高速整列を可能にする構成である。
で整列させるようにした縦型の部品供給装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 本発明による縦型の部品供給装置は、チップ
部品(A) を収容するチップ貯留部(15)を有すると共に直
立して本体(3) に固定される円筒状のストッカー(7)
と、ストッカーの外周壁(7A)の外方に配置されるリング
体(8) と、ストッカーの外周壁の外周面(7a)とリング体
の内周面(8a)との間に形成される隙間に回転自在に装着
される環状のインデックス部(12)を有する回転円板(9)
とを備え、インデックス部は、チップ貯留部から排出さ
れたチップ部品を個別に捕捉する複数のチップ収容凹部
(12a) を有し、チップ収容凹部の移動経路上において、
ストッカーの外周壁の下部位置に、チップ貯留部に連通
するチップ排出孔(19)を形成したことにより、チップ部
品の高速整列を可能にする構成である。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、縦型の部品供給装置に
係り、特に、チップコンデンサや抵抗器等からなるチッ
プ部品を、回路基板上に実装させるために一列に整列さ
せる縦型の部品供給装置に関するものである。
係り、特に、チップコンデンサや抵抗器等からなるチッ
プ部品を、回路基板上に実装させるために一列に整列さ
せる縦型の部品供給装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、チップコンデンサや抵抗器からな
るチップ部品は、特開平4- 199793号公報に開示
されているように、リール状に巻かれた紙テープ上に予
め整列させた状態になっており、この状態でチップ部品
は、部品供給装置に利用されている。しかしながら、紙
テープを利用すると、塵埃や紙屑が発生し、作業環境の
悪化や紙資源の無駄をもたらしていた。
るチップ部品は、特開平4- 199793号公報に開示
されているように、リール状に巻かれた紙テープ上に予
め整列させた状態になっており、この状態でチップ部品
は、部品供給装置に利用されている。しかしながら、紙
テープを利用すると、塵埃や紙屑が発生し、作業環境の
悪化や紙資源の無駄をもたらしていた。
【0003】そこで、このような問題を解決するため
に、多数のチップ部品を乱雑に収容したカセットを利用
し、このカセット内のチップ部品を、一列に整列させる
縦型の部品供給装置が開発された。この装置の一例とし
て、特開昭62- 280129号公報があり、この装置
は、間欠的に噴出するエアーによってチップ部品を一列
に整列させる方式を採用している。
に、多数のチップ部品を乱雑に収容したカセットを利用
し、このカセット内のチップ部品を、一列に整列させる
縦型の部品供給装置が開発された。この装置の一例とし
て、特開昭62- 280129号公報があり、この装置
は、間欠的に噴出するエアーによってチップ部品を一列
に整列させる方式を採用している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
縦型の部品供給装置は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。
縦型の部品供給装置は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。
【0005】すなわち、エアーによりチップ部品を整列
させる方式のものは、構造が簡単になるものの、不均一
になりがちなエアーを利用しているので、チップ部品を
整列させる速度が不均一になりやすく、高速でチップ部
品を整列させ難いといった問題点があった。
させる方式のものは、構造が簡単になるものの、不均一
になりがちなエアーを利用しているので、チップ部品を
整列させる速度が不均一になりやすく、高速でチップ部
品を整列させ難いといった問題点があった。
【0006】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、チップ部品を確実且つ高速
で整列させるようにした縦型の部品供給装置を提供する
ことを目的とする。
めになされたもので、特に、チップ部品を確実且つ高速
で整列させるようにした縦型の部品供給装置を提供する
ことを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明による縦型の部品
供給装置は、チップ部品を内部に収容するチップ貯留部
を有すると共に直立して本体に固定される円筒状のスト
ッカーと、ストッカーの外周壁の外周面に嵌着されるリ
ング体と、ストッカーの外周面とリング体の内周面との
間に形成される隙間に回転自在に装着される環状のイン
デックス部を有する回転円板とを備え、インデックス部
は、チップ貯留部から排出されたチップ部品を個別に捕
捉する複数のチップ収容凹部を有し、チップ収容凹部の
移動経路上において、ストッカーの外周壁の下部位置
に、チップ貯留部に連通するチップ排出孔を形成した構
成である。
供給装置は、チップ部品を内部に収容するチップ貯留部
を有すると共に直立して本体に固定される円筒状のスト
ッカーと、ストッカーの外周壁の外周面に嵌着されるリ
ング体と、ストッカーの外周面とリング体の内周面との
間に形成される隙間に回転自在に装着される環状のイン
デックス部を有する回転円板とを備え、インデックス部
は、チップ貯留部から排出されたチップ部品を個別に捕
捉する複数のチップ収容凹部を有し、チップ収容凹部の
移動経路上において、ストッカーの外周壁の下部位置
に、チップ貯留部に連通するチップ排出孔を形成した構
成である。
【0008】さらに詳細には、チップ排出孔を介してチ
ップ収容凹部に正しく装填されたチップ部品のみを通過
させるスクレーパ部を、チップ排出孔の下流端に連続し
て設け、このスクレーパ部は、外周壁において、チップ
排出孔の下流端から延びると共に下流側に向けてチップ
収容凹部の移動経路上でチップ部品を徐々に支持するよ
うに形成されたスクレーパ面と、外周壁において、この
スクレーパ面の側方に隣接すると共にチップ貯留部に連
通するスクレーパ穴とからなる構成である。
ップ収容凹部に正しく装填されたチップ部品のみを通過
させるスクレーパ部を、チップ排出孔の下流端に連続し
て設け、このスクレーパ部は、外周壁において、チップ
排出孔の下流端から延びると共に下流側に向けてチップ
収容凹部の移動経路上でチップ部品を徐々に支持するよ
うに形成されたスクレーパ面と、外周壁において、この
スクレーパ面の側方に隣接すると共にチップ貯留部に連
通するスクレーパ穴とからなる構成である。
【0009】さらに詳細には、スクレーパ部の下流側の
位置において、ストッカーの外周壁の外周面にチップ案
内溝が形成され、このチップ案内溝は、チップ収容凹部
の移動経路上に形成されたチップ搬送溝と、このチップ
搬送溝に連続すると共にチップ収容凹部の移動経路から
ずれる方向に延在するチップ分離溝とからなる構成であ
る。
位置において、ストッカーの外周壁の外周面にチップ案
内溝が形成され、このチップ案内溝は、チップ収容凹部
の移動経路上に形成されたチップ搬送溝と、このチップ
搬送溝に連続すると共にチップ収容凹部の移動経路から
ずれる方向に延在するチップ分離溝とからなる構成であ
る。
【0010】さらに詳細には、濃度差のある表裏をもつ
チップ部品の表裏を、その濃度差で検出する表裏検出手
段と、この表裏判定手段により検出された表裏に応答し
て、チップ収容凹部に捕捉されたチップ部品をチップ貯
留部に戻す表裏選別手段とを備えた構成である。
チップ部品の表裏を、その濃度差で検出する表裏検出手
段と、この表裏判定手段により検出された表裏に応答し
て、チップ収容凹部に捕捉されたチップ部品をチップ貯
留部に戻す表裏選別手段とを備えた構成である。
【0011】さらに詳細には、表裏選別手段の駆動のタ
イミングをはかるタイミング検知手段を備えた構成であ
る。
イミングをはかるタイミング検知手段を備えた構成であ
る。
【0012】さらに詳細には、タイミング検知手段は、
回転円板に設けられた被検知部位の有無を判別するよう
に発光素子と受光素子とを備えた光学式検知手段であ
る。
回転円板に設けられた被検知部位の有無を判別するよう
に発光素子と受光素子とを備えた光学式検知手段であ
る。
【0013】
【作用】本発明による縦型の部品供給装置においては、
チップ貯留部内に多数のチップ部品を乱雑に収容する
と、チップ部品はその自重によりチップ貯留部の下部位
置に集まってくる。このとき、ストッカーの下部位置に
設けたチップ排出孔により、チップ部品を外部に排出さ
せる一方で、回転円板の回転により、チップ排出孔から
排出されたチップ部品を、インデックス部のチップ収容
凹部で順次捕捉させる。そして、チップ収容凹部で捕捉
されたチップ部品は、回転円板の遠心力により、リング
体の内周面に沿ってチップ収容凹部の移動経路上を移動
し、チップ部品を、インデックス部により一列に整列さ
せた状態で所定の位置まで搬送させることができる。
チップ貯留部内に多数のチップ部品を乱雑に収容する
と、チップ部品はその自重によりチップ貯留部の下部位
置に集まってくる。このとき、ストッカーの下部位置に
設けたチップ排出孔により、チップ部品を外部に排出さ
せる一方で、回転円板の回転により、チップ排出孔から
排出されたチップ部品を、インデックス部のチップ収容
凹部で順次捕捉させる。そして、チップ収容凹部で捕捉
されたチップ部品は、回転円板の遠心力により、リング
体の内周面に沿ってチップ収容凹部の移動経路上を移動
し、チップ部品を、インデックス部により一列に整列さ
せた状態で所定の位置まで搬送させることができる。
【0014】
【実施例】以下、図面と共に本発明による縦型の部品供
給装置の好適な実施例について詳細に説明する。
給装置の好適な実施例について詳細に説明する。
【0015】図1及び図2において、符号1で示すもの
は、チップ部品を一列に整列させるための縦型の部品供
給装置であり、この部品供給装置1は、所定のテーブル
2上に直立状態で配置される本体3を有している。この
本体3は、幅が薄く細長い形状をもつと共に、部品供給
装置1自体をテーブル2に固定するためのレバー4を備
えている。この本体3の上部には、多数のチップ部品A
を収容したバルクケース5を差し込むためのチップ投入
口6が形成されている。また、本体3にはチップ部品A
を一列に整列させるための整列機構Bが装着されてい
る。
は、チップ部品を一列に整列させるための縦型の部品供
給装置であり、この部品供給装置1は、所定のテーブル
2上に直立状態で配置される本体3を有している。この
本体3は、幅が薄く細長い形状をもつと共に、部品供給
装置1自体をテーブル2に固定するためのレバー4を備
えている。この本体3の上部には、多数のチップ部品A
を収容したバルクケース5を差し込むためのチップ投入
口6が形成されている。また、本体3にはチップ部品A
を一列に整列させるための整列機構Bが装着されてい
る。
【0016】図3に示すように、この整列機構Bは、直
立して本体3に固定される円筒状のストッカー7と、ス
トッカー7の外周壁7Aの外周面7aに嵌着されると共
にストッカー7のフランジ7Dに当接配置されるリング
体8と、ストッカー7の外周壁7Aの外周面7aとリン
グ体8の内周面8aとの間に形成される隙間に回転自在
に装着される環状のインデックス部12を有する回転円
板9とを備えている。
立して本体3に固定される円筒状のストッカー7と、ス
トッカー7の外周壁7Aの外周面7aに嵌着されると共
にストッカー7のフランジ7Dに当接配置されるリング
体8と、ストッカー7の外周壁7Aの外周面7aとリン
グ体8の内周面8aとの間に形成される隙間に回転自在
に装着される環状のインデックス部12を有する回転円
板9とを備えている。
【0017】図3及び図4に示すように、前述の回転円
板9はディスク状の基板10を有し、この基板10の中
心には円筒状の軸10aが突設されている。この軸10
aを、ストッカー7の中心に形成された軸受け口7bに
挿入させることにより、回転円板9をストッカー7に対
して同心的に配置させることができる。また、この基板
10の外周には従動歯車部11が形成されている。この
従動歯車部11は、モータGにより駆動する駆動歯車1
3に噛合され、この駆動歯車13は軸14を介して本体
3に装着されている(図2参照)。従って、モータGに
よって駆動歯車13を回転させることにより、従動歯車
部11を介して、回転円板9をストッカー7に対して回
転させることができる。更に、基板10の外周には、基
板10の裏面10bに対して立設させられたクラウン状
のインデックス部12を有している。
板9はディスク状の基板10を有し、この基板10の中
心には円筒状の軸10aが突設されている。この軸10
aを、ストッカー7の中心に形成された軸受け口7bに
挿入させることにより、回転円板9をストッカー7に対
して同心的に配置させることができる。また、この基板
10の外周には従動歯車部11が形成されている。この
従動歯車部11は、モータGにより駆動する駆動歯車1
3に噛合され、この駆動歯車13は軸14を介して本体
3に装着されている(図2参照)。従って、モータGに
よって駆動歯車13を回転させることにより、従動歯車
部11を介して、回転円板9をストッカー7に対して回
転させることができる。更に、基板10の外周には、基
板10の裏面10bに対して立設させられたクラウン状
のインデックス部12を有している。
【0018】このインデックス部12は、図5に示すよ
うに、ストッカー7の外周面7aとリング体8の内周面
8aとの隙間に挿入されると共に、ストッカー7の外周
面7a及びリング体8の内周面8aに対して接触又は非
接触状態で回転する。このインデックス部8には、チッ
プ部品Aを一個ずつ捕捉するための複数のチップ収容凹
部12aが等間隔に形成されている。図4及び図5に示
すように、各チップ収容凹部12aにおいて、立上げ方
向の幅Lは、チップ部品Aの幅Kより僅かに短く形成さ
れ、周方向の長さHは、チップ部品Aの長さMより僅か
に短く形成されている。従って、各チップ収容凹部12
a内に、チップ部品Aを一個ずつ嵌め込むことができ
る。
うに、ストッカー7の外周面7aとリング体8の内周面
8aとの隙間に挿入されると共に、ストッカー7の外周
面7a及びリング体8の内周面8aに対して接触又は非
接触状態で回転する。このインデックス部8には、チッ
プ部品Aを一個ずつ捕捉するための複数のチップ収容凹
部12aが等間隔に形成されている。図4及び図5に示
すように、各チップ収容凹部12aにおいて、立上げ方
向の幅Lは、チップ部品Aの幅Kより僅かに短く形成さ
れ、周方向の長さHは、チップ部品Aの長さMより僅か
に短く形成されている。従って、各チップ収容凹部12
a内に、チップ部品Aを一個ずつ嵌め込むことができ
る。
【0019】ここで、例えば、幅Kより長さMを大きく
した直方体のチップ部品Aを整列させる場合、幅Lより
長さHを大きくした矩形のチップ収容凹部12aを利用
すると、チップ部品Aの表面又は裏面における長辺をチ
ップ部品Aの搬送方向に整列させることができ、また、
幅Lより長さHを小さくした矩形のチップ収容凹部12
aを利用すると、チップ部品Aの表面又は裏面の短辺を
チップ部品Aの搬送方向に整列させることができる。従
って、チップ収容凹部12aの形状により、チップ部品
Aの整列方向を任意に変えることができる。
した直方体のチップ部品Aを整列させる場合、幅Lより
長さHを大きくした矩形のチップ収容凹部12aを利用
すると、チップ部品Aの表面又は裏面における長辺をチ
ップ部品Aの搬送方向に整列させることができ、また、
幅Lより長さHを小さくした矩形のチップ収容凹部12
aを利用すると、チップ部品Aの表面又は裏面の短辺を
チップ部品Aの搬送方向に整列させることができる。従
って、チップ収容凹部12aの形状により、チップ部品
Aの整列方向を任意に変えることができる。
【0020】図2、図3及び図6に示すように、前述の
ストッカー7には、多数のチップ部品Aを内部に収容す
るためのチップ貯留部15が形成されていると共に、図
示しない外蓋が装着され、チップ貯留部15から外部に
チップ部品Aが流れ出さないようにしている。また、ス
トッカー7の頂部には、本体3に形成されたチップ投入
口6に対峙すると共にチップ貯留部15と連通するチッ
プ搬入口16が形成されている。更に、リング体8の頂
部には、チップ搬入口16に対峙する切欠き部8bが形
成されている。従って、バルクケース5をチップ投入口
6に差し込むことにより、バルクケース5内の全てのチ
ップ部品Aをチップ貯留部15内で溜め置くことができ
る。更に、チップ貯留部15の下部位置には、チップ部
品Aを集めるためのロート部15aが設けられ、このロ
ート部15aには、所定量のチップ部品Aを下方へ流出
させるためのロート口15bが形成されている。従っ
て、チップ貯留部15内に溜められた多量のチップ部品
Aは、ロート口15bを介して、徐々にストッカー7の
下方に流がすことができる。
ストッカー7には、多数のチップ部品Aを内部に収容す
るためのチップ貯留部15が形成されていると共に、図
示しない外蓋が装着され、チップ貯留部15から外部に
チップ部品Aが流れ出さないようにしている。また、ス
トッカー7の頂部には、本体3に形成されたチップ投入
口6に対峙すると共にチップ貯留部15と連通するチッ
プ搬入口16が形成されている。更に、リング体8の頂
部には、チップ搬入口16に対峙する切欠き部8bが形
成されている。従って、バルクケース5をチップ投入口
6に差し込むことにより、バルクケース5内の全てのチ
ップ部品Aをチップ貯留部15内で溜め置くことができ
る。更に、チップ貯留部15の下部位置には、チップ部
品Aを集めるためのロート部15aが設けられ、このロ
ート部15aには、所定量のチップ部品Aを下方へ流出
させるためのロート口15bが形成されている。従っ
て、チップ貯留部15内に溜められた多量のチップ部品
Aは、ロート口15bを介して、徐々にストッカー7の
下方に流がすことができる。
【0021】図5、図7及び図8に示すように、ストッ
カー7の外周壁7Aの端部には、回転円板9のインデッ
クス部12と嵌合するインデックス案内部17が形成さ
れている。このインデックス案内部17は、外周壁7A
の全周に亙って、インデックス部12の突出量と略同じ
幅Rを有している。また、段部18を介してインデック
ス部12の肉厚分だけインデックス案内部17を縮径さ
せることにより、ストッカー7の外周面7aとリング体
8の内周面8aとの間に、インデックス部12を収容す
る隙間を形成することができる。従って、このインデッ
クス案内部17に沿ってインデックス部12のチップ収
容凹部12aを回転させることにより、インデックス案
内部17上に、チップ収容凹部12aの移動経路を形成
することができる。
カー7の外周壁7Aの端部には、回転円板9のインデッ
クス部12と嵌合するインデックス案内部17が形成さ
れている。このインデックス案内部17は、外周壁7A
の全周に亙って、インデックス部12の突出量と略同じ
幅Rを有している。また、段部18を介してインデック
ス部12の肉厚分だけインデックス案内部17を縮径さ
せることにより、ストッカー7の外周面7aとリング体
8の内周面8aとの間に、インデックス部12を収容す
る隙間を形成することができる。従って、このインデッ
クス案内部17に沿ってインデックス部12のチップ収
容凹部12aを回転させることにより、インデックス案
内部17上に、チップ収容凹部12aの移動経路を形成
することができる。
【0022】図7及び図9に示すように、インデックス
案内部17に形成されたチップ収容凹部12aの移動経
路において、ストッカー7の外周壁7Aの下部位置に
は、チップ貯留部15に連通するチップ排出孔19が形
成されている。このチップ排出孔19は、インデックス
案内部17の下部位置をチップ収容凹部12aの移動経
路に沿って細長く形成されている。インデックス部12
の回転方向において、チップ排出孔19の両端には、上
流端19aと下流端19bとが形成され、この下流端1
9bに連続するように、ストッカー7の外周壁7Aに
は、スクレーパ部20が設けられている。
案内部17に形成されたチップ収容凹部12aの移動経
路において、ストッカー7の外周壁7Aの下部位置に
は、チップ貯留部15に連通するチップ排出孔19が形
成されている。このチップ排出孔19は、インデックス
案内部17の下部位置をチップ収容凹部12aの移動経
路に沿って細長く形成されている。インデックス部12
の回転方向において、チップ排出孔19の両端には、上
流端19aと下流端19bとが形成され、この下流端1
9bに連続するように、ストッカー7の外周壁7Aに
は、スクレーパ部20が設けられている。
【0023】このスクレーパ部20は、図7、図8に示
すように、インデックス案内部17上において、チップ
排出孔19の下流端19bから延びると共にチップ収容
凹部12aの移動経路上でチップ部品Aの裏面を徐々に
支持するように、下流側に向けて徐々に拡幅形成された
スクレーパ面51(図面において網目を付した領域)を
有している。そして、このスクレーパ面51は、最終的
にはチップ収容凹部12aの移動経路上でチップ部品A
の裏面を完全に支持するようになる。また、スクレーパ
部20は、外周壁7Aにおいて、チップ排出孔19に連
続すると共にスクレーパ面51の側方に隣接するスクレ
ーパ穴52を有している。このスクレーパ穴52は、チ
ップ貯留部15に連通しているので、このスクレーパ穴
52から落とされたチップ部品Aを、再びチップ貯留部
15に戻すことができる。
すように、インデックス案内部17上において、チップ
排出孔19の下流端19bから延びると共にチップ収容
凹部12aの移動経路上でチップ部品Aの裏面を徐々に
支持するように、下流側に向けて徐々に拡幅形成された
スクレーパ面51(図面において網目を付した領域)を
有している。そして、このスクレーパ面51は、最終的
にはチップ収容凹部12aの移動経路上でチップ部品A
の裏面を完全に支持するようになる。また、スクレーパ
部20は、外周壁7Aにおいて、チップ排出孔19に連
続すると共にスクレーパ面51の側方に隣接するスクレ
ーパ穴52を有している。このスクレーパ穴52は、チ
ップ貯留部15に連通しているので、このスクレーパ穴
52から落とされたチップ部品Aを、再びチップ貯留部
15に戻すことができる。
【0024】ここで、スクレーパ部20の設置範囲は、
回転円板9の回転速度とチップ部品Aの自重との関係に
おいて、任意に決定されるものである。即ち、チップ収
容凹部12aで捕捉されたチップ部品Aに加わる遠心力
とチップ部品Aの自重とがバランスした部分を境にし
て、その上流側で、チップ部品Aはリング体8の内周面
8aで支持され、その下流側で、チップ部品Aはストッ
カー7の外周壁7Aで支持されることになる。従って、
スクレーパ部20は、ストッカー7の外周壁7Aに形成
されているので、前述のバランスした部分の下流側に形
成されることになる。そこで、種々の実験の結果、前述
のスクレーパ部20は、図2に示すように、水平軸線に
対して、下方に角度α(5°)、上方に角度β(40
°)の逃がし範囲(45°)に形成されることが好まし
いとの結論に達した。しかしながら、この逃がし範囲は
一例であり、種々の角度で変更が可能なことは言うまで
もない。
回転円板9の回転速度とチップ部品Aの自重との関係に
おいて、任意に決定されるものである。即ち、チップ収
容凹部12aで捕捉されたチップ部品Aに加わる遠心力
とチップ部品Aの自重とがバランスした部分を境にし
て、その上流側で、チップ部品Aはリング体8の内周面
8aで支持され、その下流側で、チップ部品Aはストッ
カー7の外周壁7Aで支持されることになる。従って、
スクレーパ部20は、ストッカー7の外周壁7Aに形成
されているので、前述のバランスした部分の下流側に形
成されることになる。そこで、種々の実験の結果、前述
のスクレーパ部20は、図2に示すように、水平軸線に
対して、下方に角度α(5°)、上方に角度β(40
°)の逃がし範囲(45°)に形成されることが好まし
いとの結論に達した。しかしながら、この逃がし範囲は
一例であり、種々の角度で変更が可能なことは言うまで
もない。
【0025】図7及び図10に示すように、スクレーパ
部20の下流側の位置において、ストッカー7の外周壁
7Aの外周面7a、即ちインデックス案内部17の表面
には、チップ案内溝21が形成されている。このチップ
案内溝21は、シューターSのチップ整列溝25の始端
25aまで延び、このシューターSを利用することによ
り、整列機構Bで整列させたチップ部品Aを、連続的な
一列にして外部に送り出すことができる。更に、チップ
案内溝21は、チップ収容凹部12aの移動経路上に形
成されたチップ搬送溝22と、このチップ搬送溝22に
連続すると共にチップ収容凹部12aの移動経路からず
れる方向(矢印C方向)に延在するチップ分離溝23と
からなる。従って、スクレーパ部20を通過したチップ
部品Aは、チップ搬送溝22に沿って搬送された後、チ
ップ分離溝23によってチップ収容凹部12aの移動経
路から側方に外れるように導かれるので、チップ部品A
を、チップ収容凹部12aの開放端から順次外すことが
できる。そして、チップ収容凹部12aから外された順
に、チップ部品AをシューターSのチップ整列溝25に
送り込み、チップ整列溝25内でチップ部品Aを一列に
整列させている。
部20の下流側の位置において、ストッカー7の外周壁
7Aの外周面7a、即ちインデックス案内部17の表面
には、チップ案内溝21が形成されている。このチップ
案内溝21は、シューターSのチップ整列溝25の始端
25aまで延び、このシューターSを利用することによ
り、整列機構Bで整列させたチップ部品Aを、連続的な
一列にして外部に送り出すことができる。更に、チップ
案内溝21は、チップ収容凹部12aの移動経路上に形
成されたチップ搬送溝22と、このチップ搬送溝22に
連続すると共にチップ収容凹部12aの移動経路からず
れる方向(矢印C方向)に延在するチップ分離溝23と
からなる。従って、スクレーパ部20を通過したチップ
部品Aは、チップ搬送溝22に沿って搬送された後、チ
ップ分離溝23によってチップ収容凹部12aの移動経
路から側方に外れるように導かれるので、チップ部品A
を、チップ収容凹部12aの開放端から順次外すことが
できる。そして、チップ収容凹部12aから外された順
に、チップ部品AをシューターSのチップ整列溝25に
送り込み、チップ整列溝25内でチップ部品Aを一列に
整列させている。
【0026】なお、図1及び図2に示すように、シュー
ターSの先端には、チップ整列溝25で一列に整列させ
られたチップ部品Aを、一個ずつ捕捉するための円板状
のシャッタ60が隣接して設けられている。このシャッ
タ60の外周には、90°の位相角をもって4個のチッ
プ受け凹部62が形成され、各チップ受け凹部62は一
個のチップ部品Aを収容する形状を有している。そし
て、シャッタ60は、ステップモータ61により90°
ずつ回転させている。また、図示しない吸引ノズルによ
ってチップ受け凹部62内のチップ部品Aを一個ずつ吸
引し、回路基板(図示せず)にチップ部品Aを実装する
装置(図示せず)までチップ部品Aを搬送する。
ターSの先端には、チップ整列溝25で一列に整列させ
られたチップ部品Aを、一個ずつ捕捉するための円板状
のシャッタ60が隣接して設けられている。このシャッ
タ60の外周には、90°の位相角をもって4個のチッ
プ受け凹部62が形成され、各チップ受け凹部62は一
個のチップ部品Aを収容する形状を有している。そし
て、シャッタ60は、ステップモータ61により90°
ずつ回転させている。また、図示しない吸引ノズルによ
ってチップ受け凹部62内のチップ部品Aを一個ずつ吸
引し、回路基板(図示せず)にチップ部品Aを実装する
装置(図示せず)までチップ部品Aを搬送する。
【0027】次に、図2、図3及び図11に示すよう
に、部品供給装置1は、濃度差のある表裏(例えば表の
みを黒色)をもつチップ部品Aの表裏を、その濃度差で
検出する表裏検出手段30と、この表裏検出手段30に
より検出された表裏に応答して、チップ収容凹部12a
に捕捉されたチップ部品Aをチップ貯留部15に戻す表
裏選別手段31と、表裏選別手段31の駆動のタイミン
グをはかるタイミング検知手段37とを備えている。
に、部品供給装置1は、濃度差のある表裏(例えば表の
みを黒色)をもつチップ部品Aの表裏を、その濃度差で
検出する表裏検出手段30と、この表裏検出手段30に
より検出された表裏に応答して、チップ収容凹部12a
に捕捉されたチップ部品Aをチップ貯留部15に戻す表
裏選別手段31と、表裏選別手段31の駆動のタイミン
グをはかるタイミング検知手段37とを備えている。
【0028】前述の表裏検出手段30は、発光素子32
と受光素子33とを備え、発光素子32の一例として発
光ダイオードを利用し、受光素子の一例としてホトダイ
オードを利用する。そして、発光素子32及び受光素子
33は、スクレーパ部20の上流側(下方)で、リング
体8の貫通孔43(図3参照)から覗くようにして、チ
ップ収容凹部12aの移動経路に臨む位置に配置させら
れている。従って、発光素子32から発せられた光り
は、チップ収容凹部12a内の各チップ部品Aの表面又
は裏面に一旦当てられ、そのチップ部品A毎の反射光の
強弱を受光素子33で検出し、この受光素子33からの
出力差は、制御手段40に入力される。
と受光素子33とを備え、発光素子32の一例として発
光ダイオードを利用し、受光素子の一例としてホトダイ
オードを利用する。そして、発光素子32及び受光素子
33は、スクレーパ部20の上流側(下方)で、リング
体8の貫通孔43(図3参照)から覗くようにして、チ
ップ収容凹部12aの移動経路に臨む位置に配置させら
れている。従って、発光素子32から発せられた光り
は、チップ収容凹部12a内の各チップ部品Aの表面又
は裏面に一旦当てられ、そのチップ部品A毎の反射光の
強弱を受光素子33で検出し、この受光素子33からの
出力差は、制御手段40に入力される。
【0029】更に、表裏選別手段31は、表裏検出手段
30の下流側(上方)に位置すると共に、一例としてソ
レノイドで構成されている。このソレノイド31に配置
したプランジャー34の先端には直径0.3mm程度の
押出しワイヤ34aが固着され、この押出しワイヤ34
aは、チップ排出孔19に対峙すると共に、リング体8
の貫通孔44(図3参照)から覗くようにして、チップ
収容凹部12aの移動経路に臨む位置に配置させられて
いる。従って、チップ収容凹部12aが、押出しワイヤ
34aの先端を通過すると同時に、制御手段40からの
信号によりプランジャー34を駆動させることで、チッ
プ収容凹部12aに捕捉されたチップ部品Aを的確に突
くことができ、チップ部品Aは、チップ排出孔19を介
してチップ貯留部15に押し戻されることになる。な
お、ソレノイドに代えてエアーノズルを利用することも
できる。
30の下流側(上方)に位置すると共に、一例としてソ
レノイドで構成されている。このソレノイド31に配置
したプランジャー34の先端には直径0.3mm程度の
押出しワイヤ34aが固着され、この押出しワイヤ34
aは、チップ排出孔19に対峙すると共に、リング体8
の貫通孔44(図3参照)から覗くようにして、チップ
収容凹部12aの移動経路に臨む位置に配置させられて
いる。従って、チップ収容凹部12aが、押出しワイヤ
34aの先端を通過すると同時に、制御手段40からの
信号によりプランジャー34を駆動させることで、チッ
プ収容凹部12aに捕捉されたチップ部品Aを的確に突
くことができ、チップ部品Aは、チップ排出孔19を介
してチップ貯留部15に押し戻されることになる。な
お、ソレノイドに代えてエアーノズルを利用することも
できる。
【0030】また、前述のタイミング検知手段37は、
チップ収容凹部12aと押出しワイヤ34aとの同期を
はかり、表裏選別手段31の駆動のタイミングをより正
確にするために設けられたものである。回転円板9の基
板10の外周には等間隔で複数の検知孔(被検知部位)
38が形成され、各検知孔38は、各チップ収容凹部1
2aに近接して回転円板9の径方向に一対一の関係で配
置されている。また、本体3には、検知孔38の移動経
路に臨むようにタイミング検知手段37が設けられてい
る。このタイミング検知手段37は、非接触型の光学式
検知手段を構成し、前述の表裏検出手段30と同様に、
発光ダイオードからなる発光素子と、ホトダイオードか
らなる受光素子とを備えている。更に、タイミング検知
手段37による検出を確実にするために、ストッカー7
のディスク部7Bの表面に光吸収部39を設けている
(図3参照)。
チップ収容凹部12aと押出しワイヤ34aとの同期を
はかり、表裏選別手段31の駆動のタイミングをより正
確にするために設けられたものである。回転円板9の基
板10の外周には等間隔で複数の検知孔(被検知部位)
38が形成され、各検知孔38は、各チップ収容凹部1
2aに近接して回転円板9の径方向に一対一の関係で配
置されている。また、本体3には、検知孔38の移動経
路に臨むようにタイミング検知手段37が設けられてい
る。このタイミング検知手段37は、非接触型の光学式
検知手段を構成し、前述の表裏検出手段30と同様に、
発光ダイオードからなる発光素子と、ホトダイオードか
らなる受光素子とを備えている。更に、タイミング検知
手段37による検出を確実にするために、ストッカー7
のディスク部7Bの表面に光吸収部39を設けている
(図3参照)。
【0031】この光吸収部39は、黒等のダーク色に塗
装することで形成されると共に、検知孔38の移動経路
に対応する位置に設けられている。その結果、発光素子
から発せられた光が検知孔38を通過するときは、弱い
反射光を発生させ、それ以外のときは、強い反射光を発
生させることができる。そして、この光の強弱を受光素
子で検出し、この受光素子からの出力差を制御手段40
に入力させる。従って、検知孔38とチップ収容凹部1
2aとは一対一の関係で配置されているので、タイミン
グ検知手段37の受光素子で弱い光を検出した時、押出
しワイヤ34aとチップ収容凹部12aとが一致してい
ると判断することで、押出しワイヤ34aによるチップ
部品Aの押出しのタイミングをはかることができる。
装することで形成されると共に、検知孔38の移動経路
に対応する位置に設けられている。その結果、発光素子
から発せられた光が検知孔38を通過するときは、弱い
反射光を発生させ、それ以外のときは、強い反射光を発
生させることができる。そして、この光の強弱を受光素
子で検出し、この受光素子からの出力差を制御手段40
に入力させる。従って、検知孔38とチップ収容凹部1
2aとは一対一の関係で配置されているので、タイミン
グ検知手段37の受光素子で弱い光を検出した時、押出
しワイヤ34aとチップ収容凹部12aとが一致してい
ると判断することで、押出しワイヤ34aによるチップ
部品Aの押出しのタイミングをはかることができる。
【0032】なお、タイミンング検知手段37を用いず
とも、表裏選別手段31を正確に駆動させることもでき
る。例えば、表裏検出手段30と表裏選別手段31とを
所定の時間差をもって同期させるように構成するとよ
い。また、タイミング検知手段37は、前述の光学式検
知手段に限定されず、接触型を構成する電磁式の検知手
段等を採用してもよい。
とも、表裏選別手段31を正確に駆動させることもでき
る。例えば、表裏検出手段30と表裏選別手段31とを
所定の時間差をもって同期させるように構成するとよ
い。また、タイミング検知手段37は、前述の光学式検
知手段に限定されず、接触型を構成する電磁式の検知手
段等を採用してもよい。
【0033】ここで、チップ部品Aは、表裏選別手段3
0によって、チップ貯留部15に押し戻されるので、チ
ップ貯留部15には、チップ部品Aの飛来を確保するた
めのチップ受け空間部36が別途形成され、チップ部品
Aの飛来を妨げないようにしている。即ち、このチップ
受け空間部36は、ロート部15aを形成する仕切り板
15aAを利用して、チップ部品Aがチップ受け空間部
36に流れ込まないようにすることで確保されている。
0によって、チップ貯留部15に押し戻されるので、チ
ップ貯留部15には、チップ部品Aの飛来を確保するた
めのチップ受け空間部36が別途形成され、チップ部品
Aの飛来を妨げないようにしている。即ち、このチップ
受け空間部36は、ロート部15aを形成する仕切り板
15aAを利用して、チップ部品Aがチップ受け空間部
36に流れ込まないようにすることで確保されている。
【0034】次に、前述の構成に基づいて、表面のみを
黒く塗装したチップ部品Aを、部品供給装置1により整
列させる動作について説明する。
黒く塗装したチップ部品Aを、部品供給装置1により整
列させる動作について説明する。
【0035】先ず、図2に示すように、バルクケース5
をチップ投入口6に差し込んで、バルクケース5内の多
数のチップ部品Aをチップ貯留部15内に装填する。そ
の結果、ロート部15a内のチップ部品Aは、ロート口
15bを介して排出されながら、徐々にストッカー7の
チップ排出孔19に向けて流れ出す。その後、モータG
により駆動歯車13を所定の速度で回転させることによ
り、従動歯車部11を介して回転円板9のインデックス
部12が、矢印D方向に所定速度で回転を開始する。そ
の結果、図5に示すように、ストッカー7の傾斜面7c
に沿って流れ落ちるチップ部品Aは、回転方向に細長く
形成されたチップ排出孔19から外部に流出しようとす
る。この時、チップ排出孔19から流出し続けるチップ
部品Aを、所定速度で回転しているインデックス部12
のチップ収容凹部12aで一個ずつ捕捉し続ける。そし
て、チップ収容凹部12aで捕捉されたチップ部品A
は、リング体8の内周面8aで支持されながら下流側
(上方)に次々と搬送される。
をチップ投入口6に差し込んで、バルクケース5内の多
数のチップ部品Aをチップ貯留部15内に装填する。そ
の結果、ロート部15a内のチップ部品Aは、ロート口
15bを介して排出されながら、徐々にストッカー7の
チップ排出孔19に向けて流れ出す。その後、モータG
により駆動歯車13を所定の速度で回転させることによ
り、従動歯車部11を介して回転円板9のインデックス
部12が、矢印D方向に所定速度で回転を開始する。そ
の結果、図5に示すように、ストッカー7の傾斜面7c
に沿って流れ落ちるチップ部品Aは、回転方向に細長く
形成されたチップ排出孔19から外部に流出しようとす
る。この時、チップ排出孔19から流出し続けるチップ
部品Aを、所定速度で回転しているインデックス部12
のチップ収容凹部12aで一個ずつ捕捉し続ける。そし
て、チップ収容凹部12aで捕捉されたチップ部品A
は、リング体8の内周面8aで支持されながら下流側
(上方)に次々と搬送される。
【0036】その後、図11で示すように、表裏検出手
段30により、発光素子32から発せられた光りは、チ
ップ収容凹部12a内の各チップ部品Aの表面又は裏面
に一旦当てられ、そのチップ部品A毎の反射光の強弱を
受光素子33で検出する。この時、チップ部品Aの黒い
表面に光が当たった場合、チップ部品Aからの反射光は
弱く、受光素子33で弱い光が検出され、受光素子33
から弱い出力が制御手段40内に供給される。その結
果、チップ部品Aがチップ収容凹部12a内に適切な状
態で収容されていると、制御手段40が判断する。
段30により、発光素子32から発せられた光りは、チ
ップ収容凹部12a内の各チップ部品Aの表面又は裏面
に一旦当てられ、そのチップ部品A毎の反射光の強弱を
受光素子33で検出する。この時、チップ部品Aの黒い
表面に光が当たった場合、チップ部品Aからの反射光は
弱く、受光素子33で弱い光が検出され、受光素子33
から弱い出力が制御手段40内に供給される。その結
果、チップ部品Aがチップ収容凹部12a内に適切な状
態で収容されていると、制御手段40が判断する。
【0037】また、チップ部品Aの黒い表面以外の面、
例えば裏面や側面の白い部分の面に光が当たった場合、
チップ部品Aからの反射光は強く、受光素子33で強い
光が検出され、受光素子33から強い出力が制御手段4
0内に供給される。従って、チップ部品Aがチップ収容
凹部12a内に不適切な状態で収容されていると、制御
手段40が判断し、表裏選別手段31へのソレノイド駆
動信号Kの供給の準備をする。
例えば裏面や側面の白い部分の面に光が当たった場合、
チップ部品Aからの反射光は強く、受光素子33で強い
光が検出され、受光素子33から強い出力が制御手段4
0内に供給される。従って、チップ部品Aがチップ収容
凹部12a内に不適切な状態で収容されていると、制御
手段40が判断し、表裏選別手段31へのソレノイド駆
動信号Kの供給の準備をする。
【0038】そして、タイミング検知手段37で検知孔
38を検出すると同時に、制御手段40からソレノイド
駆動信号Kが出力され、表裏選別手段31のプランジャ
ー34を突出させて、押出しワイヤ34aをチップ収容
凹部12に挿入させる。その結果、押出しワイヤ34a
により突かれたチップ部品Aは、チップ受け空間部36
に戻されることになる。従って、黒く塗られたチップ部
品Aの表面を、リング体8の内周面8aで支持するもの
だけが、下流側(上方)に次々と搬送される。
38を検出すると同時に、制御手段40からソレノイド
駆動信号Kが出力され、表裏選別手段31のプランジャ
ー34を突出させて、押出しワイヤ34aをチップ収容
凹部12に挿入させる。その結果、押出しワイヤ34a
により突かれたチップ部品Aは、チップ受け空間部36
に戻されることになる。従って、黒く塗られたチップ部
品Aの表面を、リング体8の内周面8aで支持するもの
だけが、下流側(上方)に次々と搬送される。
【0039】その後、図12及び図7に示すように、チ
ップ部品Aがチップ収容凹部12a内に正しく収容され
ていない場合、例えば、偶然に、チップ部品Aが重なっ
た場合やチップ収容凹部12a内にチップ部品Aが斜め
に収容された場合には、チップ部品Aはチップ収容凹部
12a内での収まりが悪くなる。そこで、このような不
適切なチップ部品Aは、スクレーパ部20のスクレーパ
面51で不安定に支持されることになる。その結果、不
適切なチップ部品Aは、スクレーパ面51を通過中にス
クレーパ穴52に落ちて、チップ貯留部15に戻され
る。そして、チップ収容凹部12a内にきっちりと収ま
ったチップ部品Aのみが、ストッカー7のインデックス
案内部17に沿って、下流側(上方)に次々と搬送され
る。
ップ部品Aがチップ収容凹部12a内に正しく収容され
ていない場合、例えば、偶然に、チップ部品Aが重なっ
た場合やチップ収容凹部12a内にチップ部品Aが斜め
に収容された場合には、チップ部品Aはチップ収容凹部
12a内での収まりが悪くなる。そこで、このような不
適切なチップ部品Aは、スクレーパ部20のスクレーパ
面51で不安定に支持されることになる。その結果、不
適切なチップ部品Aは、スクレーパ面51を通過中にス
クレーパ穴52に落ちて、チップ貯留部15に戻され
る。そして、チップ収容凹部12a内にきっちりと収ま
ったチップ部品Aのみが、ストッカー7のインデックス
案内部17に沿って、下流側(上方)に次々と搬送され
る。
【0040】その後、チップ部品Aは、先ずチップ案内
溝21のチップ搬送溝22に沿って、搬送される。その
後、図10に示すように、チップ部品Aは、チップ分離
溝23によって、チップ収容凹部12aの移動経路から
外れる方向(矢印C方向)に導かれ、チップ部品Aは、
チップ収容凹部12aの開放端から順次外されながらシ
ューターSのチップ整列溝25に送り込まれる。そし
て、図10に示すように、チップ部品Aは、黒い表面を
上にした状態でチップ整列溝25に沿って一列に整列さ
せられる。その後チップ部品Aは、図1及び図2に示す
ように、ステップモータ61により90°ずつシャッタ
60を駆動させながら、チップ受け凹部62にチップ部
品Aを一個ずつ収容させ、所定の位置までチップ部品A
を移動させる。その後、チップ受け凹部62内のチップ
部品Aを、図示しない吸引ノズルによって、図示しない
チップ実装装置まで搬送する。なお、チップ整列溝25
に多数のシャッタ60が一列で滞留すると、満杯センサ
63によりチップ部品Aを検出して、回転円板9を減速
させるか又は停止させる。
溝21のチップ搬送溝22に沿って、搬送される。その
後、図10に示すように、チップ部品Aは、チップ分離
溝23によって、チップ収容凹部12aの移動経路から
外れる方向(矢印C方向)に導かれ、チップ部品Aは、
チップ収容凹部12aの開放端から順次外されながらシ
ューターSのチップ整列溝25に送り込まれる。そし
て、図10に示すように、チップ部品Aは、黒い表面を
上にした状態でチップ整列溝25に沿って一列に整列さ
せられる。その後チップ部品Aは、図1及び図2に示す
ように、ステップモータ61により90°ずつシャッタ
60を駆動させながら、チップ受け凹部62にチップ部
品Aを一個ずつ収容させ、所定の位置までチップ部品A
を移動させる。その後、チップ受け凹部62内のチップ
部品Aを、図示しない吸引ノズルによって、図示しない
チップ実装装置まで搬送する。なお、チップ整列溝25
に多数のシャッタ60が一列で滞留すると、満杯センサ
63によりチップ部品Aを検出して、回転円板9を減速
させるか又は停止させる。
【0041】
【発明の効果】本発明による縦型の部品供給装置は、以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができるすなわち、チップ貯留部を有すると共に直
立して本体に固定される円筒状のストッカーと、ストッ
カーの外周壁の外周面に嵌着されるリング体と、ストッ
カーの外周面とリング体の内周面との間に形成される隙
間に回転自在に装着される環状のインデックス部を有す
る回転円板とを備えることにより、回転円板の遠心力を
利用してチップ部品を整列させることができるので、チ
ップ部品を高速で且つ確実に整列させることができる。
そして、スクレーパ部を利用することにより、チップ収
容凹部内に正しく装填されたチップ部品のみを下流側に
搬送することができ、チップ部品の整列精度を更に向上
させることができる。
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができるすなわち、チップ貯留部を有すると共に直
立して本体に固定される円筒状のストッカーと、ストッ
カーの外周壁の外周面に嵌着されるリング体と、ストッ
カーの外周面とリング体の内周面との間に形成される隙
間に回転自在に装着される環状のインデックス部を有す
る回転円板とを備えることにより、回転円板の遠心力を
利用してチップ部品を整列させることができるので、チ
ップ部品を高速で且つ確実に整列させることができる。
そして、スクレーパ部を利用することにより、チップ収
容凹部内に正しく装填されたチップ部品のみを下流側に
搬送することができ、チップ部品の整列精度を更に向上
させることができる。
【0042】また、濃度差のあるチップ部品を表裏検出
手段により検出し、この検出結果に基づいて、表裏選別
手段によりチップ貯留部に戻すように構成することで、
チップ部品の表裏を揃えながら、チップ部品を一列に整
列させることができる。更に、タイミンング手段を利用
することで、表裏選別手段の駆動を確実にし、表裏選別
手段の駆動の信頼性を一層高めることができる。
手段により検出し、この検出結果に基づいて、表裏選別
手段によりチップ貯留部に戻すように構成することで、
チップ部品の表裏を揃えながら、チップ部品を一列に整
列させることができる。更に、タイミンング手段を利用
することで、表裏選別手段の駆動を確実にし、表裏選別
手段の駆動の信頼性を一層高めることができる。
【図1】本発明の縦型の部品供給装置の一実施例を示す
外観図である。
外観図である。
【図2】本発明の縦型の部品供給装置の内部構造を示す
側面図である。
側面図である。
【図3】本発明の部品供給装置の要部である整列機構を
示す分解斜視図である。
示す分解斜視図である。
【図4】整列機構の回転円板を示す斜視図である。
【図5】整列機構の要部を示す拡大縦断面図である。
【図6】整列機構のストッカーを示す斜視図である。
【図7】ストッカーを回転円板に組付ける前の状態を示
す正面図である。
す正面図である。
【図8】ストッカーを回転円板に組付けた後の状態を示
す正面図である。
す正面図である。
【図9】整列機構のストッカーを示す斜視図である。
【図10】整列機構にシューターを装着した状態を示す
部分切欠正面図である。
部分切欠正面図である。
【図11】チップ部品の表裏を選別するための装置を示
す概略図である。
す概略図である。
【図12】スクレーパ部によりチップ部品を選別してい
る状態を示す正面図である。
る状態を示す正面図である。
【図13】整列機構のストッカーを示す斜視図である。
【図14】整列機構のストッカーを示す斜視図である。
【符号の説明】 1…部品供給装置、3…本体、7…ストッカー、7a…
外周面、7A…外周壁、8…リング体、8a…内周面、
9…回転円板、12…インデックス部、12a…チップ
収容凹部、15…チップ貯留部、19…チップ排出孔、
20…スクレーパ部、21…チップ案内溝、22…チッ
プ搬送溝、23…チップ分離溝、30…表裏検出手段、
31…表裏選別手段、37…タイミンング検知手段、5
1…スクレーパ面、52…スクレーパ穴、A…チップ部
品。
外周面、7A…外周壁、8…リング体、8a…内周面、
9…回転円板、12…インデックス部、12a…チップ
収容凹部、15…チップ貯留部、19…チップ排出孔、
20…スクレーパ部、21…チップ案内溝、22…チッ
プ搬送溝、23…チップ分離溝、30…表裏検出手段、
31…表裏選別手段、37…タイミンング検知手段、5
1…スクレーパ面、52…スクレーパ穴、A…チップ部
品。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有水 達朗 東京都板橋区志村2丁目16番20号 株式会 社コパル内 (72)発明者 久保 一樹 東京都板橋区志村2丁目16番20号 株式会 社コパル内
Claims (6)
- 【請求項1】 チップ部品を内部に収容するチップ貯留
部を有すると共に直立して本体に固定される円筒状のス
トッカーと、 前記ストッカーの外周壁の外周面に嵌着されるリング体
と、 前記ストッカーの前記外周面と前記リング体の内周面と
の間に形成される隙間に回転自在に装着される環状のイ
ンデックス部を有する回転円板とを備え、 前記インデックス部は、前記チップ貯留部から排出され
たチップ部品を個別に捕捉する複数のチップ収容凹部を
有し、前記チップ収容凹部の移動経路上において、前記
ストッカーの外周壁の下部位置に、前記チップ貯留部に
連通するチップ排出孔を形成したことを特徴とする縦型
の部品供給装置。 - 【請求項2】 前記チップ排出孔を介して前記チップ収
容凹部に正しく装填されたチップ部品のみを通過させる
スクレーパ部を、前記チップ排出孔の下流端に連続して
設け、このスクレーパ部は、前記外周壁において、前記
チップ排出孔の下流端から延びると共に下流側に向けて
前記チップ収容凹部の移動経路上でチップ部品を徐々に
支持するように形成されたスクレーパ面と、前記外周壁
において、このスクレーパ面の側方に隣接すると共に前
記チップ貯留部に連通するスクレーパ穴とからなること
を特徴とする請求項1記載の縦型の部品供給装置。 - 【請求項3】 前記スクレーパ部の下流側の位置におい
て、前記ストッカーの外周壁の外周面にチップ案内溝が
形成され、このチップ案内溝は、前記チップ収容凹部の
移動経路上に形成されたチップ搬送溝と、このチップ搬
送溝に連続すると共に前記チップ収容凹部の移動経路か
らずれる方向に延在するチップ分離溝とからなることを
特徴とする請求項1記載の縦型の部品供給装置。 - 【請求項4】 濃度差のある表裏をもつ前記チップ部品
の表裏を、その濃度差で検出する表裏検出手段と、この
表裏判定手段により検出された表裏に応答して、前記チ
ップ収容凹部に捕捉されたチップ部品をチップ貯留部に
戻す表裏選別手段とを備えたことを特徴とする請求項1
記載の縦型の部品供給装置。 - 【請求項5】 前記表裏選別手段の駆動のタイミングを
はかるタイミング検知手段を備えたことを特徴とする請
求項4記載の縦型の部品供給装置。 - 【請求項6】 前記タイミング検知手段は、前記回転円
板に設けられた被検知部位の有無を判別するように発光
素子と受光素子とを備えた光学式検知手段であることを
特徴とする請求項5記載の縦型の部品供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29164294A JP3555998B2 (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 縦型の部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29164294A JP3555998B2 (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 縦型の部品供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08143164A true JPH08143164A (ja) | 1996-06-04 |
JP3555998B2 JP3555998B2 (ja) | 2004-08-18 |
Family
ID=17771597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29164294A Expired - Fee Related JP3555998B2 (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 縦型の部品供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3555998B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6019212A (en) * | 1997-07-08 | 2000-02-01 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Apparatus for aligning parts |
US6112937A (en) * | 1997-07-03 | 2000-09-05 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Apparatus and method for aligning parts |
US6513644B1 (en) | 1997-07-03 | 2003-02-04 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Apparatus and method for aligning parts |
US6685052B1 (en) | 1999-11-02 | 2004-02-03 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Feeding apparatus for chip component |
US6691855B1 (en) | 1997-06-19 | 2004-02-17 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Apparatus and method for aligning parts |
-
1994
- 1994-11-25 JP JP29164294A patent/JP3555998B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6691855B1 (en) | 1997-06-19 | 2004-02-17 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Apparatus and method for aligning parts |
US6112937A (en) * | 1997-07-03 | 2000-09-05 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Apparatus and method for aligning parts |
US6513644B1 (en) | 1997-07-03 | 2003-02-04 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Apparatus and method for aligning parts |
US6019212A (en) * | 1997-07-08 | 2000-02-01 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Apparatus for aligning parts |
US6685052B1 (en) | 1999-11-02 | 2004-02-03 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Feeding apparatus for chip component |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3555998B2 (ja) | 2004-08-18 |
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