CN104552323A - 特殊型塑料瓶装箱机自动抓手 - Google Patents
特殊型塑料瓶装箱机自动抓手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104552323A CN104552323A CN201410838869.3A CN201410838869A CN104552323A CN 104552323 A CN104552323 A CN 104552323A CN 201410838869 A CN201410838869 A CN 201410838869A CN 104552323 A CN104552323 A CN 104552323A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grasping plate
- plate group
- group
- fixed
- gripping plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
本发明公开了一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手,包括抓手支架、伺服电机、同步带轮、同步带、滚珠丝杠、右旋螺母、左旋螺母、直线光轴、直线轴承、第一抓板连杆、连杆螺母、右抓板组、左抓板组和第二抓板连杆,抓手支架固定在装箱机抓手固定座上,伺服电机安装固定在抓手支架上,滚珠丝杠和直线光轴分别固定在抓手支架两侧,右旋螺母和左旋螺母分别安装在滚珠丝杠上,直线轴承安装在直线光轴上,右抓板组和左抓板组通过直线轴承安装在直线光轴上,右抓板组通过两个第一抓板连杆和连杆螺母固定,左抓板组通过两个第二抓板连杆和连杆螺母。本发明自动抓手,自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶,可将理瓶机上的特殊扁型塑料瓶一次性抓取。
Description
技术领域
本发明涉及一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手。
背景技术
目前,抓瓶式装箱机抓瓶抓手大都采用圆形气力抓瓶器,它受到瓶子形状及尺寸的限制较严重,对特殊的扁型塑料瓶的抓取在抓瓶空间具有较大的困难 ,这种圆形抓瓶器不适合抓取这种特殊扁形塑料瓶。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶的特殊型塑料瓶装箱机自动抓手。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手,包括抓手支架(1)、伺服电机(2)、同步带轮(3)、同步带(4)、滚珠丝杠(5)、右旋螺母(6)、左旋螺母(7)、直线光轴(8)、直线轴承(9)、第一抓板连杆(10)、连杆螺母(11)、右抓板组(12)、左抓板组(13)和第二抓板连杆(14),抓手支架(1)固定在装箱机抓手固定座上,伺服电机(2)安装固定在抓手支架(1)上,滚珠丝杠(5)和直线光轴(8)分别固定在抓手支架(1)两侧,右旋螺母(6)和左旋螺母(7)分别安装在滚珠丝杠(5)上,直线轴承(9)安装在直线光轴(8)上,右抓板组(12)和左抓板组(13)通过直线轴承(9)安装在直线光轴(8)上,右抓板组(12)通过两个第一抓板连杆(10)和连杆螺母(11)固定,左抓板组(13)通过两个第二抓板连杆(14)和连杆螺母(11),伺服电机(2)带动同步带轮(3)通过同步带(4)带动滚珠丝杠(5)做正反转转动,从而带动右旋螺母(6)及左旋螺母(7)向互反方向移动。
所述右抓板组(12)5个为一组,右抓板组(12)的最右侧抓板固定在右旋螺母(6)上。
所述右抓板组(12)由单个抓板通过两个第一抓板连杆(10)连接成一组。
所述左抓板组(13)5个为一组,左抓板组(13)的最右侧抓板固定在左旋螺母(7)上。
所述左抓板组(13)由单个抓板通过两个第二抓板连杆(14)连接成一组。
所述右旋螺母(6)和左旋螺母(7)向互反方向移动时,右抓板组(12)和左抓板组(13)向互反方向移动。
本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手,自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶,可将理瓶机上的特殊扁型塑料瓶一次性抓取。
附图说明
图1是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的主视图。
图2是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的俯视图。
图3是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的抓手支架结构示意图。
图4是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的右旋螺母、左旋螺母和滚珠丝杠的结构示意图。
图5是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的抓板连杆结构示意图。
图6是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的右抓板组主视图。
图7是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的右抓板组侧视图。
图8是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的左抓板组主视图。
图9是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的左抓板组侧视图。
图中:1、抓手支架;2、伺服电机;3、同步带轮;4、同步带;5、滚珠丝杠;6、右旋螺母;7、左旋螺母;8、直线光轴;9、直线轴承;10、第一抓板连杆;11、连杆螺母;12、右抓板组;13、左抓板组;14、第二抓板连杆。
具体实施方式
如图1至图9所示,特殊型塑料瓶装箱机自动抓手,包括抓手支架1、伺服电机2、同步带轮3、同步带4、滚珠丝杠5、右旋螺母6、左旋螺母7、直线光轴8、直线轴承9、第一抓板连杆10、连杆螺母11、右抓板组12、左抓板组13和第二抓板连杆14,抓手支架1固定在装箱机抓手固定座上,伺服电机2安装固定在抓手支架1上,滚珠丝杠5及直线光轴8固定在抓手支架1两侧,滚珠丝杠5上安装一个右旋螺母6和一个左旋螺母7,右抓板组12中的最右侧抓板固定在右旋螺母6上,左抓板组13的最左侧抓板固定在左旋螺母7上,右抓板组12、左抓板组13通过直线轴承安装在直线光轴上,右抓板12为5个一组,通过两个第一抓板连杆10及连杆螺母11固定,左抓板13为5个一组,通过两个第二抓板连杆14及连杆螺母11,伺服电机2带动同步带轮3通过同步带4及同步带轮,带动滚珠丝杠5做正反转转动,从而带动右旋螺母6及左旋螺母7向互反方向移动,因为右抓板组12其中的最右侧抓板固定在右旋螺母6上,左抓板组13其中的最左侧抓板固定在左旋螺母7上,而右抓板组12是由单个抓板通过两个第一抓板连杆10连接成一组,左抓板组13是由单个抓板通过两个第二抓板连杆14连接成一组,因此当右旋螺母6及左旋螺母7向互反方向移动时,就带动右抓板组12和左抓板组13向互反方向移动,即伺服电机2右旋时,两组抓板向内移动,抓板底部将特殊形塑料瓶瓶头颈部夹住,起到抓取作用,这时装箱机开始运行,将抓手整体移动到纸箱处;伺服电机2开始左旋,带动两组抓板向外移动,抓板将瓶头颈部放开,瓶子自动落到纸箱内,完成一次完整抓取过程,本发明特殊型塑料瓶装箱机自动抓手,自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶,可将理瓶机上的特殊扁型塑料瓶一次性抓取。
Claims (6)
1.一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手,其特征在于:包括抓手支架(1)、伺服电机(2)、同步带轮(3)、同步带(4)、滚珠丝杠(5)、右旋螺母(6)、左旋螺母(7)、直线光轴(8)、直线轴承(9)、第一抓板连杆(10)、连杆螺母(11)、右抓板组(12)、左抓板组(13)和第二抓板连杆(14),抓手支架(1)固定在装箱机抓手固定座上,伺服电机(2)安装固定在抓手支架(1)上,滚珠丝杠(5)和直线光轴(8)分别固定在抓手支架(1)两侧,右旋螺母(6)和左旋螺母(7)分别安装在滚珠丝杠(5)上,直线轴承(9)安装在直线光轴(8)上,右抓板组(12)和左抓板组(13)通过直线轴承(9)安装在直线光轴(8)上,右抓板组(12)通过两个第一抓板连杆(10)和连杆螺母(11)固定,左抓板组(13)通过两个第二抓板连杆(14)和连杆螺母(11),伺服电机(2)带动同步带轮(3)通过同步带(4)带动滚珠丝杠(5)做正反转转动,从而带动右旋螺母(6)及左旋螺母(7)向互反方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手,其特征在于:所述右抓板组(12)5个为一组,右抓板组(12)的最右侧抓板固定在右旋螺母(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手,其特征在于:所述右抓板组(12)由单个抓板通过两个第一抓板连杆(10)连接成一组。
4.根据权利要求1所述的一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手,其特征在于:所述左抓板组(13)5个为一组,左抓板组(13)的最右侧抓板固定在左旋螺母(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手,其特征在于:所述左抓板组(13)由单个抓板通过两个第二抓板连杆(14)连接成一组。
6.根据权利要求1所述的一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手,其特征在于:所述右旋螺母(6)和左旋螺母(7)向互反方向移动时,右抓板组(12)和左抓板组(13)向互反方向移动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410838869.3A CN104552323B (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 特殊型塑料瓶装箱机自动抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410838869.3A CN104552323B (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 特殊型塑料瓶装箱机自动抓手 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104552323A true CN104552323A (zh) | 2015-04-29 |
CN104552323B CN104552323B (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=53069918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410838869.3A Expired - Fee Related CN104552323B (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 特殊型塑料瓶装箱机自动抓手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104552323B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109533440A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-29 | 中山市德丰科技服务有限公司 | 一种装箱装置 |
CN112292339A (zh) * | 2018-04-16 | 2021-01-29 | Ft系统公司 | 抓取容器的装置 |
CN113023189A (zh) * | 2019-12-25 | 2021-06-25 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自动化搬运储存系统 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4621852A (en) * | 1984-01-30 | 1986-11-11 | Syuichi Maki | Inching apparatus for robot hands |
KR20010108960A (ko) * | 2000-06-01 | 2001-12-08 | 이중구 | 전동 구동 방식의 로봇 핸드 시스템 |
CN102275159A (zh) * | 2010-06-14 | 2011-12-14 | 株式会社丰电子工业 | 机械手装置以及多关节机器人 |
CN202244171U (zh) * | 2011-09-30 | 2012-05-30 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 塑瓶自动装箱机新型夹具 |
CN102717382A (zh) * | 2012-06-08 | 2012-10-10 | 北京工业大学 | 多机械手同步抱抓机构 |
CN203077290U (zh) * | 2013-01-18 | 2013-07-24 | 江苏中科友特机器人科技有限公司 | 一种多功能机械手爪 |
CN103481284A (zh) * | 2013-09-24 | 2014-01-01 | 江苏云涌电子科技有限公司 | 一种机械手 |
CN203765620U (zh) * | 2014-03-14 | 2014-08-13 | 淮安信息职业技术学院 | 柱状内壁零件拾取机械手 |
-
2014
- 2014-12-30 CN CN201410838869.3A patent/CN104552323B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4621852A (en) * | 1984-01-30 | 1986-11-11 | Syuichi Maki | Inching apparatus for robot hands |
KR20010108960A (ko) * | 2000-06-01 | 2001-12-08 | 이중구 | 전동 구동 방식의 로봇 핸드 시스템 |
CN102275159A (zh) * | 2010-06-14 | 2011-12-14 | 株式会社丰电子工业 | 机械手装置以及多关节机器人 |
CN202244171U (zh) * | 2011-09-30 | 2012-05-30 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 塑瓶自动装箱机新型夹具 |
CN102717382A (zh) * | 2012-06-08 | 2012-10-10 | 北京工业大学 | 多机械手同步抱抓机构 |
CN203077290U (zh) * | 2013-01-18 | 2013-07-24 | 江苏中科友特机器人科技有限公司 | 一种多功能机械手爪 |
CN103481284A (zh) * | 2013-09-24 | 2014-01-01 | 江苏云涌电子科技有限公司 | 一种机械手 |
CN203765620U (zh) * | 2014-03-14 | 2014-08-13 | 淮安信息职业技术学院 | 柱状内壁零件拾取机械手 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112292339A (zh) * | 2018-04-16 | 2021-01-29 | Ft系统公司 | 抓取容器的装置 |
CN112292339B (zh) * | 2018-04-16 | 2022-10-14 | Ft系统公司 | 抓取容器的装置 |
US11912510B2 (en) | 2018-04-16 | 2024-02-27 | Ft System S.R.L. | Device for gripping containers |
CN109533440A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-29 | 中山市德丰科技服务有限公司 | 一种装箱装置 |
CN113023189A (zh) * | 2019-12-25 | 2021-06-25 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自动化搬运储存系统 |
CN113023189B (zh) * | 2019-12-25 | 2022-06-07 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自动化搬运储存系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104552323B (zh) | 2017-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104828287A (zh) | 新型食品装盒机 | |
CN203127745U (zh) | 连杆驱动装置 | |
CN103264397B (zh) | 多功能码垛机器人抓手 | |
CN204184600U (zh) | 顶入式高速自动装箱机 | |
CN203667341U (zh) | 一种智能药篮夹取装置 | |
CN104552323A (zh) | 特殊型塑料瓶装箱机自动抓手 | |
CN202219980U (zh) | 旋转平移机构 | |
CN105565233B (zh) | 全自动安瓿瓶分离器 | |
CN202507523U (zh) | 塑料吹瓶机理坯机构 | |
CN104401699A (zh) | 一种面线盒子脱模装置 | |
CN102502274A (zh) | 流水线刚性叠片机 | |
CN102975894A (zh) | 整列码垛机械手 | |
CN103935546A (zh) | 一种装盒机 | |
CN103991719A (zh) | 药筐自动发放装置 | |
CN107336874A (zh) | 一种用于酒瓶套袋的送袋装置 | |
CN202439169U (zh) | 用于手套点数机的辊轮机构 | |
CN104986368B (zh) | 一种瓶盖装箱机 | |
CN203580103U (zh) | 一种吹瓶机的瓶胚入座装置 | |
CN104803036A (zh) | 食品装盒机的推入机构 | |
CN205787342U (zh) | 一种360°观察细胞工厂的装置 | |
CN204674909U (zh) | 新型食品装盒机 | |
CN204264953U (zh) | 一种面线盒子脱模装置 | |
CN205169807U (zh) | 塑料安瓿卸盘装置 | |
CN203486178U (zh) | 医药塑瓶理料装箱系统 | |
CN203865076U (zh) | 一种软抽包装机的开袋装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170111 Termination date: 20201230 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |