CN217193630U - 一种用于横梁焊接的夹持转台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于横梁焊接的夹持转台，涉及夹持装置技术领域，其技术方案包括：包括工作台、设于工作台上的夹持装置、转动装置以及支撑装置，所述夹持装置用于夹持工件，所述转动装置用于驱动夹持装置转动，所述支撑装置包括用于承载工件的承载板以及设于工作台上用于支撑承载板的支撑部件，本申请在使用时，能够改善对工件夹持不稳定而影响工件焊接质量的问题。

Description

一种用于横梁焊接的夹持转台

技术领域

本申请涉及夹持装置技术领域，尤其是涉及一种用于横梁焊接的夹持转台。

背景技术

随着自动化生产技术的高速发展，焊接领域的自动化程度也逐步提高，焊接自动化生产线中需要用到夹持转台。

现有的专利申请号为201820100047.9的中国专利，提出了一种用于横梁焊接的夹持转台，包括固定连接在地面上的底座、转动连接在底座上面的转盘、固定连接在转盘上的支撑梁以及分别固定连接在支撑梁两端的夹持梁；转盘位于支撑梁中心位置，支撑梁的端面位于夹持梁的中心位置，两夹持梁相互平行且位于同一高度位置，转盘转动时可带动夹持梁水平转动；夹持梁两端相互靠近的一面均转动连接有夹持块，相对的夹持块之间用于夹持固定工件，夹持梁远离转盘的一面安装有防撞装置，夹持转台旁边设有机械手，用于操作焊条对工件进行自动焊接，焊接完毕后，夹持转台转动180度，使焊接好的工件转动至夹持转台与机械手相对的另一侧，将工件卸下来完成加工工序。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：通过转动连接有在支撑梁两端的上夹持块将工件夹持住，在焊接过程中，可能出现夹持不稳定而影响工件焊接质量的情况。

实用新型内容

为了改善对工件夹持不稳定而影响工件焊接质量的问题，本申请提供一种用于横梁焊接的夹持转台。

本申请提供的一种用于横梁焊接的夹持转台，采用如下的技术方案：

一种用于横梁焊接的夹持转台，包括工作台、设于工作台上的夹持装置、转动装置以及支撑装置，所述夹持装置用于夹持工件，所述转动装置用于驱动夹持装置转动，所述支撑装置包括用于承载工件的承载板以及设于工作台上用于支撑承载板的支撑部件。

通过采用上述技术方案，夹持将工件夹持住，同时在对工件焊接过程中，支撑部件支撑起承载板，实现承载板对工件起到支撑作用，可以改善焊接过程中对工件夹持不稳定而影响工件焊接质量的问题，焊接完毕后，转动装置转动180度，使焊接好的工件转动至与机械手相对的另一侧，然后将工件卸下来完成加工工序。

可选的，所述支撑部件包括支撑板、支撑件以及驱动件，所述支撑板设置在工作台上，所述支撑件包括螺纹杆、内筒以及外筒，所述螺纹杆垂直贯穿支撑板且所述螺纹杆的一端部转动连接于工作台上，所述内筒以及外筒均为中空设置，所述内筒螺纹连接在螺纹杆远离工作台的一端部，所述内筒远离螺纹杆的一端与承载板固定连接，所述外筒垂直设置在支撑板上，且所述外筒远离支撑板的一端套设在内筒的外侧，所述内筒滑动连接于外筒的内侧，所述内筒与外筒之间设置限制内筒转动的限位件。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动螺纹杆转动，在限位件的作用下，螺纹杆转动带动内筒在外筒内侧沿外筒的长度方向滑动，从而可以实现承载板竖向位移的调节，使承载板与工件相抵接，实现对工件的支撑作用。

可选的，所述限位件包括限位块，所述内筒的外侧设置限位块，所述外筒的内侧设置有与外筒长度方向一致的限位滑槽，所述限位块滑动连接于限位滑槽内。

通过采用上述技术方案，螺纹杆在转动时，限位块在限位滑槽内滑动，可以限制内筒的转动，使内筒只能在外筒的内侧滑动，进而实现承载板竖向位移的调节。

可选的，所述驱动件包括蜗轮、蜗杆以及驱动电机，所述蜗轮与螺纹杆靠近工作台一端同轴固定连接，所述蜗杆转动连接在工作台上，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述驱动电机的输出轴与蜗杆的一端同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆再带动蜗轮转动，可以实现蜗轮带动螺纹杆转动。

可选的，所述转动装置包括转盘、支撑梁、夹持梁以及转动电机，所述转盘设于工作台上，所述转动电机设置工作台内，且所述转动电机的输出轴与转盘的中心轴固定连接，所述转盘与支撑梁固定连接以带动支撑梁水平转动，所述夹持梁水平连接于支撑梁的两端部，两所述夹持梁的中心位置分别固定连接在支撑梁的两端，所述夹持装置设置在两夹持梁的相对内侧。

通过采用上述技术方案，焊接完毕后，启动转动电机，转动电机带动转盘与支撑梁水平转动，使焊接好的工件转动180度至与机械手相对的另一侧，将工件卸下来。

可选的，所述夹持装置包括连接杆、夹持块以及抵压件，所述连接杆连接在两夹持梁的相对内侧，所述夹持块设置在连接杆远离夹持梁的一端，两所述夹持块的内侧设置有放置工件的放置槽，所述抵压件设置在夹持块上用于抵压工件。

通过采用上述技术方案，将工件的两端部卡在夹持块的放置槽内，再通过抵压件将工件稳定的抵压住，并且在支撑装置的作用下，可以减少出现对工件夹持不稳定而影响工件焊接质量的情况。

可选的，所述抵压件包括螺杆以及抵压块，所述螺杆螺纹贯穿放置槽的上壁，且所述螺杆与夹持块螺纹连接，所述抵压块设置在放置槽内，且所述抵压块与螺杆靠近放置槽下壁一端固定连接。

通过采用上述技术方案，旋转螺杆，螺杆带动抵压块向下位移，使抵压块将工件稳定的抵压住。

可选的，所述螺杆远离夹持块的一端设置有驱动螺杆转动的驱动手柄。

通过采用上述技术方案，设置的驱动手柄便于操作人员旋转手柄使抵压块将工件抵压住。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的承载板、螺纹杆、内筒、外筒、蜗轮、蜗杆以及驱动电机，驱动电机带动我杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮再带动螺纹杆转动，在限位件的作用下，螺纹杆转动带动内筒在外筒内侧沿限位滑槽的长度方向滑动，从而可以实现承载板竖向位移的调节，使承载板与工件相抵接，进而可以实现承载板对工件的支撑作用，减少出现夹持不稳定而影响工件焊接质量的情况；

2.设置的连接杆、夹持块、螺杆以及抵压块，驱动手柄带动螺杆转动的同时使螺杆向下位移，螺杆带动抵压块抵压工件，使工件稳定的抵压在放置槽内，进一步减少出现夹持不稳定而影响工件焊接质量的情况。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中支撑部件的爆炸结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、夹持装置；21、连接杆；22、夹持块；220、放置槽；23、螺杆；24、抵压块；25、驱动手柄；3、转动装置；31、转盘；32、支撑梁；33、夹持梁；34、转动电机；4、支撑装置；41、承载板；42、支撑部件；421、支撑板；422、螺纹杆；423、内筒；424、外筒；425、限位块；426、限位滑槽；427、蜗轮；428、蜗杆；429、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于横梁焊接的夹持转台，参照图1，包括工作台1、设于工作台1上的夹持装置2、转动装置3以及支撑装置4，夹持装置2可以夹持工件，夹持装置2旁边设有机械手，用于操作焊条对工件进行自动焊接；转动装置3可以驱动夹持装置2转动，焊接完毕后，夹持装置2转动180度，使焊接好的工件转动至夹持装置2与机械手相对的另一侧，将工件卸下来完成加工工序，为了减少出现出现夹持不稳定导致工件掉落的情况，本实施例中的支撑装置4可以在焊接过程中对工件起到支撑作用。

参照图1，转动装置3包括转盘31、支撑梁32、夹持梁33以及转动电机34，在本实施例中，转动电机34设置为伺服电机，转动电机34设置工作台1上端，转动电机34的输出轴竖直向上设置，工作台1上设置有支撑台，转盘31通过轴承转动连接在支撑台上，转动电机34的输出轴与转盘31的中心轴固定连接，支撑梁32固定焊接于转盘31上，启动转动电机34，转动电机34带动转盘31与支撑梁32水平转动，夹持梁33水平连接于支撑梁32的两端部，两夹持梁33的中心位置分别固定连接在支撑梁32的两端，夹持装置2设置在两夹持梁33的相对内侧，并且每根夹持梁33上设置有两个夹持装置2，两个夹持装置2关于夹持梁33的中心位置对称设置。

参照图1，夹持装置2包括连接杆21、夹持块22以及抵压件，连接杆21水平连接在两夹持梁33的相对内侧，并且连接杆21的长度方向与夹持梁33的长度方向相垂直，夹持块22设置在连接杆21远离夹持梁33的一端，两夹持块22的相对内侧开设有放置工件的放置槽220使夹持块22呈U形设置，抵压件设置在夹持块22上用于抵压工件；抵压件包括螺杆23以及抵压块24，螺杆23螺纹贯穿放置槽220的上壁，且螺杆23穿过放置槽220的一端与夹持块22的一部分螺纹连接，抵压块24设置在放置槽220内，且抵压块24与螺杆23穿过放置槽220上壁的一端固定连接，螺杆23远离夹持块22的一端设置有驱动螺杆23转动的驱动手柄25；转动驱动手柄25，驱动手柄25带动螺杆23转动的同时使螺杆23向下位移，螺杆23带动抵压块24抵压工件，使工件稳定的抵压在放置槽220内，减少出现夹持不稳定而影响工件焊接质量的情况。

参照图1，支撑装置4包括用于承载工件的承载板41以及设于工作台1上用于支撑承载板41的支撑部件42；参照图2，支撑部件42包括支撑板421、支撑件以及驱动件，支撑板421设置在工作台1上，支撑板421的两端设置有端板，端板垂直连接于工作台1上对支撑板421起到支撑作用，支撑件包括螺纹杆422、内筒423以及外筒424，螺纹杆422垂直贯穿支撑板421且螺纹杆422的一端部通过轴承转动连接于工作台1上，驱动件包括蜗轮427、蜗杆428以及驱动电机429，在本实施例中，驱动电机429采用伺服电机，蜗轮427与螺纹杆422靠近工作台1一端同轴固定连接，蜗杆428的两端转动连接在端板上，蜗杆428与蜗轮427相啮合，驱动电机429的输出轴与蜗杆428的一端同轴键连接；启动驱动电机429，驱动电机429带动蜗杆428转动，蜗杆428再带动蜗轮427转动，蜗轮427再带动螺纹杆422转动。

参照图2，内筒423以及外筒424均为中空设置，内筒423的一端螺纹连接在螺纹杆422远离工作台1的一端部，内筒423远离螺纹杆422的一端与承载板41固定连接，外筒424垂直连接在支撑板421上端，且外筒424远离支撑板421的一端套设在内筒423的外侧，内筒423滑动连接于外筒424的内侧，内筒423与外筒424之间设置限制内筒423转动的限位件；限位件包括限位块425，限位块425安装内筒423的外侧，外筒424的内侧设置有与外筒424长度方向一致的限位滑槽426，限位块425滑动连接于限位滑槽426内；在限位件的作用下，螺纹杆422转动带动内筒423在外筒424内侧沿限位滑槽426的长度方向滑动，从而可以实现承载板41竖向位移的调节。

本申请实施例一种用于横梁焊接的夹持转台的实施原理为：对工件进行焊接时，先将工件卡在两夹持块22之间，通过抵压块24将工件抵压住，然后启动驱动电机429，驱动电机429带动蜗杆428转动，蜗杆428再带动蜗轮427转动，蜗轮427再带动螺纹杆422转动，在限位件的作用下，螺纹杆422转动带动内筒423在外筒424内侧沿限位滑槽426的长度方向滑动，从而可以实现承载板41竖向位移的调节，使承载板41对工件起到支撑作用，在焊接过程中，减少出现工件不稳定而影响工件焊接质量的情况，焊接完毕后，使驱动电机429反向转动，实现承载板41向下位移，然后启动转动电机34，使转盘31转动180度，使焊接好的工件转动与机械手相对的另一侧，然后将工件卸下来，完成加工工序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：包括工作台（1）、设于工作台（1）上的夹持装置（2）、转动装置（3）以及支撑装置（4），所述夹持装置（2）用于夹持工件，所述转动装置（3）用于驱动夹持装置（2）转动，所述支撑装置（4）包括用于承载工件的承载板（41）以及设于工作台（1）上用于支撑承载板（41）的支撑部件（42）。

2.根据权利要求1所述的一种用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述支撑部件（42）包括支撑板（421）、支撑件以及驱动件，所述支撑板（421）设置在工作台（1）上，所述支撑件包括螺纹杆（422）、内筒（423）以及外筒（424），所述螺纹杆（422）垂直贯穿支撑板（421）且所述螺纹杆（422）的一端部转动连接于工作台（1）上，所述内筒（423）以及外筒（424）均为中空设置，所述内筒（423）螺纹连接在螺纹杆（422）远离工作台（1）的一端部，所述内筒（423）远离螺纹杆（422）的一端与承载板（41）固定连接，所述外筒（424）垂直设置在支撑板（421）上，且所述外筒（424）远离支撑板（421）的一端套设在内筒（423）的外侧，所述内筒（423）滑动连接于外筒（424）的内侧，所述内筒（423）与外筒（424）之间设置限制内筒（423）转动的限位件。

3.根据权利要求2所述的一种用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述限位件包括限位块（425），所述限位块（425）设置在内筒（423）的外侧，所述外筒（424）的内侧设置有与外筒（424）长度方向一致的限位滑槽（426），所述限位块（425）滑动连接于限位滑槽（426）内。

4.根据权利要求2所述的一种用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述驱动件包括蜗轮（427）、蜗杆（428）以及驱动电机（429），所述蜗轮（427）与螺纹杆（422）靠近工作台（1）一端同轴固定连接，所述蜗杆（428）转动连接在工作台（1）上，所述蜗杆（428）与蜗轮（427）相啮合，所述驱动电机（429）的输出轴与蜗杆（428）的一端同轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述转动装置（3）包括转盘（31）、支撑梁（32）、夹持梁（33）以及转动电机（34），所述转盘（31）设于工作台（1）上，所述转动电机（34）设置工作台（1）内，且所述转动电机（34）的输出轴与转盘（31）的中心轴固定连接，所述转盘（31）与支撑梁（32）固定连接以带动支撑梁（32）水平转动，所述夹持梁（33）水平连接于支撑梁（32）的两端部，两所述夹持梁（33）的中心位置分别固定连接在支撑梁（32）的两端，所述夹持装置（2）设置在两夹持梁（33）的相对内侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述夹持装置（2）包括连接杆（21）、夹持块（22）以及抵压件，所述连接杆（21）连接在两夹持梁（33）的相对内侧，所述夹持块（22）设置在连接杆（21）远离夹持梁（33）的一端，两所述夹持块（22）的内侧设置有放置工件的放置槽（220），所述抵压件设置在夹持块（22）上用于抵压工件。

7.根据权利要求6所述的一种用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述抵压件包括螺杆（23）以及抵压块（24），所述螺杆（23）螺纹贯穿放置槽（220）的上壁，且所述螺杆（23）与夹持块（22）螺纹连接，所述抵压块（24）设置在放置槽（220）内，且所述抵压块（24）与螺杆（23）靠近放置槽（220）下壁一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述螺杆（23）远离夹持块（22）的一端设置有驱动螺杆（23）转动的驱动手柄（25）。

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