CN221289863U - 一种往复机构超声焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复机构超声焊接机，包括机构底座以及设置在机构底座底部的底座安装件，所述机构底座上设置有往复机构，所述往复机构两侧上方分别设置有多对加工治具，所述往复机构的一端设置有气缸推拉杆，所述水平推拉气缸底部设置有固定底座，该超声焊机可以自动调节焊接点位置，往复机构还可以自动连续地将工件输送到焊机本体处，替代了人工对工件的移动操作，不仅可以避免工人在操作过程中存在危险性，而且还能提高超声焊接的工作效率，定位精准，应用于生产加工简化工艺，减少人力、物力及资源的浪费，节能高效，同时减少设备的投入成本，使用方便，符合智能化生产的需求。

Description

一种往复机构超声焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接机相关技术领域，具体涉及一种往复机构超声焊接机。

背景技术

超声波焊接是由发生器产生的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，施加于塑料或金属制品工件上，通过高频振动产生的热量将工件焊接在一起。传统超声焊接机构上料一般采用上下层循环治具、回型循环治具、磁悬浮循环治具进行供料，上料机构成本高、体积大、维护难等。同时超声焊机三轴体积大，运行不稳定，故障多。针对上述问题点，我们进行机构改进，采用往复上料形式，焊机三轴体积优化缩小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种往复机构超声焊接机，以解决上述背景技术中提出的现有的超声焊机上料机构成本高、体积大、维护难等。同时超声焊机三轴体积大，运行不稳定，故障多的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种往复机构超声焊接机，包括机构底座以及设置在机构底座底部的底座安装件；

所述机构底座上设置有往复机构，所述往复机构两侧上方分别设置有多对加工治具，所述往复机构的一端设置有气缸推拉杆，所述气缸推拉杆的另一端与水平推拉气缸连接，所述水平推拉气缸底部设置有固定底座，所述往复机构两侧底部分别设置有多个导轨滑块，所述机构底座上方两侧分别设置有直线导轨，所述机构底座上方中间设置有多个顶升机构，所述往复机构的一侧设置有焊机底座，所述焊机底座底部设置有顶升气缸，所述焊机底座上方设置有X轴电机，所述焊机底座上设置有X轴滑杆，所述焊机底座上方两侧分别设置有X轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴滑块，所述X轴滑块上方设置有Y轴安装底板，所述Y轴安装底板上设置有Y轴滑杆，所述Y轴安装底板上方设置有Y轴电机，所述Y轴安装底板上方两侧分别设置有Y轴导轨,所述Y轴安装底板上方设置有安装平台，所述安装平台上方设置有超声焊机，所述超声焊机上设置有焊头。

优选的，所述机构底座与底座安装件固定连接，所述直线导轨与机构底座固定连接，所述导轨滑块与直线导轨滑动连接。

优选的，所述导轨滑块与往复机构通过螺丝固定连接，所述加工治具与往复机构固定连接。

优选的，所述顶升机构设置在往复机构之间，所述顶升机构通过螺丝与机构底座固定连接。

优选的，所述气缸推拉杆与往复机构固定连接，所述水平推拉气缸可通过固定底座与平台安装。

优选的，所述顶升气缸位于焊机底座中间，所述顶升气缸使超声焊机重心位于焊机底座中心位置。

优选的，所述X轴导轨通过螺丝安装在焊机底座上，所述X轴滑块与X轴导轨滑动连接，所述X轴滑杆与焊机底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种往复机构超声焊接机，具备以下有益效果：

1、通过焊机底座的设置，焊机底座上有X、Y、Z三轴和一个安装平台，X、Y、Z三轴分别由三个伺服电机驱动，安装平台位于Z轴上方，通过PLC程序控制安装平台前后、左右、上下移动，以实现自动调节焊点位置，满足不同产品型号的需求。

2、通过顶升电缸的设置，顶升电缸的Z轴位于焊机底座的中心位置，使超声焊机的重心位于焊机底座的中间，保证超声焊机移动平稳和快速。

3、通过安装平台的设置，安装平台位于焊机底座上方，方便安装超声焊机，也使得焊机维修，更换方便。

4、通过往复机构的设置，替代了人工对工件的移动操作，安全高效，减少人工，提高了超声焊接的工作效率，同时定位精准，保证了产品质量，结构紧凑，减少设备的占用空间，使用方便，更加符合智能化生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的往复机构结构示意图。

图3为本实用新型的超声焊机结构示意图。

图4为本实用新型的图1局部结构示意图。

图中：1、固定底座；2、水平推拉气缸；3、机构底座；4、加工治具；5、顶升机构；6、安装平台；7、超声焊机；8、焊头；9、焊接工件；10、底座安装件；11、往复机构；12、导轨滑块；13、直线导轨；14、气缸推拉杆；15、顶升气缸；16、X轴滑块；17、X轴导轨；18、X轴电机；19、Y轴电机；20、Y轴导轨；21、X轴滑杆；22、Y轴滑杆；23、Y轴安装底板；24、焊机底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种往复机构超声焊接机，包括机构底座3以及设置在机构底座3底部的底座安装件10；

机构底座3上设置有往复机构11，往复机构11两侧上方分别设置有多对加工治具4，往复机构11的一端设置有气缸推拉杆14，气缸推拉杆14的另一端与水平推拉气缸2连接，水平推拉气缸2底部设置有固定底座1，往复机构11两侧底部分别设置有多个导轨滑块12，机构底座3上方两侧分别设置有直线导轨13，机构底座3上方中间设置有多个顶升机构5，往复机构11的一侧设置有焊机底座24，焊机底座24底部设置有顶升气缸15，焊机底座24上方设置有X轴电机18，焊机底座24上设置有X轴滑杆21，焊机底座24上方两侧分别设置有X轴导轨17，X轴导轨17上设置有X轴滑块16，X轴滑块16上方设置有Y轴安装底板23，Y轴安装底板23上设置有Y轴滑杆22，Y轴安装底板23上方设置有Y轴电机19，Y轴安装底板23上方两侧分别设置有Y轴导轨20,Y轴安装底板23上方设置有安装平台6，安装平台6上方设置有超声焊机7，超声焊机7上设置有焊头8。

本实施例中，首先由人工或机械手将工件放入往复机构11的加工治具4上并定位，接下来往复机构11被水平推拉气缸2推出，将工件输送到焊接工位，然后超声焊机7通过X、Y轴移动到焊接点下方，顶升气缸15使其Z轴上升使下焊头接触工件下表面，超声焊机7上焊头下压进行焊接，焊接完成后上焊头上升，超声焊机7下降并避空，之后重复之前的动作焊接下一个焊点直至焊接完成后，超声焊机7退回起始位并避空，最后往复机构11的顶升气缸15将工件顶起脱离加工治具4，水平推拉气缸2将加工治具4拉回原位，顶升气缸15下降，将工件放入下个工序治具内，以此循环，实现连续焊接，由人工或机械手将工件从加工治具4上进行下料。

如图1和图2所示，机构底座3与底座安装件10固定连接，直线导轨13与机构底座3固定连接，导轨滑块12与直线导轨13滑动连接，导轨滑块12与往复机构11通过螺丝固定连接，加工治具4与往复机构11固定连接，顶升机构5设置在往复机构11之间，顶升机构5通过螺丝与机构底座3固定连接，气缸推拉杆14与往复机构11固定连接，水平推拉气缸2可通过固定底座1与平台安装，往复机构11由直线导轨、水平推拉机构、顶升机构、缓冲限位器、工件定位治具、传感器组成，通过水平推拉气缸2和顶升机构5可实现工件向焊机本体输送。

如图3和图4所示，顶升气缸15位于焊机底座24中间，顶升气缸15使超声焊机7中心位于焊机底座24中心位置，X轴导轨17通过螺丝安装在焊机底座24上，X轴滑块16与X轴导轨17滑动连接，X轴滑杆21与焊机底座24固定连接。

优选的，该往复机构超声焊接机由超声焊机7、焊机底座24和往复机构11三部分组成，超声焊机7安装于焊机底座24上，焊机底座24上有X、Y、Z三轴和一个安装平台6，X、Y、Z三轴分别由三个伺服电机驱动，安装平台6位于Z轴上方，通过PLC程序控制安装平台6前后、左右、上下移动，以实现自动调节焊点位置，顶升气缸15的Z轴位于焊机底座24的中心位置，使超声焊机7的重心位于焊机底座24的中间，保证超声焊机7移动平稳和快速。

优选的，安装平台6位于焊机底座24上方，方便安装超声焊机7，也使得超声焊机7维修，更换方便。

优选的，该往复机构11通过水平推拉气缸2和顶升机构5可实现工件向超声焊机7本体的输送，同时实现自动调节焊接点位置，满足了不同产品型号的需求，替代了人工对工件的移动操作，安全高效，减少人工，可以提高超声焊接的工作效率，定位精准，保证产品质量，并且结构紧凑，减少设备的占用空间，使用方便，更加符合智能化生产需求。

可选的，该往复机构11结构简单，成本低，重复定位精度高，产品换型简单，还可根据实际需要工位数进行扩展。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种往复机构超声焊接机，包括机构底座(3)以及设置在机构底座(3)底部的底座安装件(10)；

其特征在于：所述机构底座(3)上设置有往复机构(11)，所述往复机构(11)两侧上方分别设置有多对加工治具(4)，所述往复机构(11)的一端设置有气缸推拉杆(14)，所述气缸推拉杆(14)的另一端与水平推拉气缸(2)连接，所述水平推拉气缸(2)底部设置有固定底座(1)，所述往复机构(11)两侧底部分别设置有多个导轨滑块(12)，所述机构底座(3)上方两侧分别设置有直线导轨(13)，所述机构底座(3)上方中间设置有多个顶升机构(5)，所述往复机构(11)的一侧设置有焊机底座(24)，所述焊机底座(24)底部设置有顶升气缸(15)，所述焊机底座(24)上方设置有X轴电机(18)，所述焊机底座(24)上设置有X轴滑杆(21)，所述焊机底座(24)上方两侧分别设置有X轴导轨(17)，所述X轴导轨(17)上设置有X轴滑块(16)，所述X轴滑块(16)上方设置有Y轴安装底板(23)，所述Y轴安装底板(23)上设置有Y轴滑杆(22)，所述Y轴安装底板(23)上方设置有Y轴电机(19)，所述Y轴安装底板(23)上方两侧分别设置有Y轴导轨(20),所述Y轴安装底板(23)上方设置有安装平台(6)，所述安装平台(6)上方设置有超声焊机(7)，所述超声焊机(7)上设置有焊头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种往复机构超声焊接机，其特征在于：所述机构底座(3)与底座安装件(10)固定连接，所述直线导轨(13)与机构底座(3)固定连接，所述导轨滑块(12)与直线导轨(13)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种往复机构超声焊接机，其特征在于：所述导轨滑块(12)与往复机构(11)通过螺丝固定连接，所述加工治具(4)与往复机构(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种往复机构超声焊接机，其特征在于：所述顶升机构(5)设置在往复机构(11)之间，所述顶升机构(5)通过螺丝与机构底座(3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种往复机构超声焊接机，其特征在于：所述气缸推拉杆(14)与往复机构(11)固定连接，所述水平推拉气缸(2)可通过固定底座(1)与平台安装。

6.根据权利要求1所述的一种往复机构超声焊接机，其特征在于：所述顶升气缸(15)位于焊机底座(24)中间，所述顶升气缸(15)使超声焊机(7)重心位于焊机底座(24)中心位置。

7.根据权利要求6所述的一种往复机构超声焊接机，其特征在于：所述X轴导轨(17)通过螺丝安装在焊机底座(24)上，所述X轴滑块(16)与X轴导轨(17)滑动连接，所述X轴滑杆(21)与焊机底座(24)固定连接。