CN220881109U - 上料定位装置和焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料定位装置和焊接设备，上料定位装置包括：焊接压板，所述焊接压板的第一侧设有用于抵接集流盘的抵接部，所述抵接部设有避让焊接激光穿过的避让通道；夹持组件，所述夹持组件设于所述焊接压板的第一侧，所述夹持组件在第一状态与第二状态之间可切换，在所述夹持组件处于所述第一状态的情况下，所述夹持组件夹持位于所述抵接部的所述集流盘，在所述夹持组件处于所述第二状态的情况下，所述夹持组件松开所述集流盘。本实用新型的上料定位装置，通过夹持组件可以对集流盘进行夹持定位，可以提高上料定位装置的可靠性和适用性。

Description

上料定位装置和焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，更具体地，涉及一种上料定位装置，以及包含该上料定位装置的焊接设备。

背景技术

在电池的组装过程中，需要先对集流盘进行定位后，再将电芯抵接在集流盘上并进行焊接，在电芯采用卧式焊接方式的情况下，需要将直立状态的集流盘定位至上料定位装置上，再将电芯抵接在集流盘上进行焊接。

现有的上料定位装置通常通过真空吸附的方式对集流盘进行定位，但是集流盘自身具有一定的重量，采用真空吸附的方式进行定位，集流盘会存在位置偏移甚至掉落的风险，定位精度和可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种上料定位装置的新技术方案，至少能够解决现有上料定位装置可靠性低的问题。

本实用新型还提供了一种焊接设备，包括上述上料定位装置。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种上料定位装置，包括：焊接压板，所述焊接压板的第一侧设有用于抵接集流盘的抵接部，所述抵接部设有避让焊接激光穿过的避让通道；夹持组件，所述夹持组件设于所述焊接压板的第一侧，所述夹持组件在第一状态与第二状态之间可切换，在所述夹持组件处于所述第一状态的情况下，所述夹持组件夹持位于所述抵接部的所述集流盘，在所述夹持组件处于所述第二状态的情况下，所述夹持组件松开所述集流盘。

可选地，所述夹持组件包括：多个夹爪块，多个所述夹爪块设于所述焊接压板的第一侧，且位于所述抵接部的外周，至少一个所述夹爪块可活动以使所述夹持组件在所述第一状态与所述第二状态之间可切换。

可选地，所述夹持组件还包括：第一驱动件，所述第一驱动件设于所述焊接压板，且所述第一驱动件与所述夹爪块连接，以驱动所述夹爪块活动。

可选地，所述夹爪块的内侧设有夹持部和限位部，所述夹持部与所述限位部沿第一方向分布，所述夹持部靠近所述焊接压板，所述限位部远离所述焊接压板，在所述夹持组件处于所述第一状态的情况下，多个所述夹爪块的所述夹持部配合以夹持所述集流盘，多个所述夹爪块的所述限位部配合以限定出容纳电芯的容纳槽。

可选地，所述夹持部形成为设于所述夹爪块的内侧的凸台。

可选地，所述上料定位装置还包括：第二驱动件，所述第二驱动件与所述焊接压板连接，以驱动所述焊接压板沿第一方向活动。

可选地，所述焊接压板设有沿第一方向贯穿的安装槽，所述上料定位装置还包括：焊接压头，所述焊接压头设于所述安装槽，所述抵接部形成为设于所述焊接压头的凹槽，所述凹槽与所述集流盘相适配。

可选地，所述焊接压头设有气流通道，所述气流通道的第一端与所述避让通道连通，所述气流通道的第二端用于连接气源。

可选地，所述上料定位装置包括多个所述焊接压板，多个所述焊接压板设于所述安装板的外周，多个所述焊接压板分别设有多个所述抵接部，所述夹持组件与所述抵接部的数量相适配。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种焊接设备，包括上述上料定位装置。

可选地，所述焊接设备还包括：吸尘装置，所述吸尘装置具有吸尘罩，所述吸尘罩用于吸收粉尘，所述吸尘罩在第一位置与第二位置之间可活动，在所述吸尘罩处于所述第一位置的情况下，所述吸尘罩靠近所述抵接部，在所述吸尘罩处于所述第二位置的情况下，所述吸尘罩远离所述抵接部。

可选地，所述吸尘罩沿第二方向在所述第一位置与所述第二位置之间可活动，所述吸尘装置还包括：第四驱动件，所述第四驱动件与所述吸尘罩连接，以驱动所述吸尘罩活动。

根据本实用新型的上料定位装置，通过设置的夹持组件在第一状态与第二状态之间切换，夹持组件在第一状态时可以对集流盘夹持定位，定位精度高，可靠性好，夹持组件在第二状态时可以松开集流盘，以便于释放集流盘，并且夹持组件对竖直状态的集流盘定位时，集流盘也不会轻易掉落，使得上料定位装置适用于不同的工况，有效提高了上料定位装置的可靠性和适用性。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型提供的一个实施例的上料定位装置的正视图；

图2是根据本实用新型提供的一个实施例的上料定位装置的左视图；

图3是根据本实用新型提供的一个实施例的上料定位装置的部分结构的俯视图；

图4是根据本实用新型提供的一个实施例的上料定位装置的焊接压板的正视图；

图5是根据本实用新型提供的一个实施例的上料定位装置的焊接压板的立体图；

图6是图5中圈A处的放大示意图；

图7是根据本实用新型提供的一个实施例的上料定位装置的夹持组件的结构示意图；

图8是根据本实用新型提供的一个实施例的焊接设备的结构示意图；

图9是根据本实用新型提供的一个实施例的焊接设备的吸尘装置的正视图；

图10是根据本实用新型提供的一个实施例的吸尘装置的吸尘罩的结构示意图。

附图标记

上料定位装置100；

驱动组件10；安装板11；第三驱动件12；滑块13；连接座14；

焊接压板20；焊接压头21；抵接部21a；避让通道21b；气流通道21c；

夹持组件30；夹爪块31；夹持部31a；限位部31b；第一驱动件32；

第二驱动件40；

焊接设备200；吸尘装置210；吸尘罩211；第四驱动件212；焊接装置220；电芯上料装置230；

集流盘300。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的上料定位装置100。

如图1至图7所示，根据本实用新型实施例的上料定位装置100，包括：焊接压板20和夹持组件30。

具体而言，焊接压板20的第一侧设有用于抵接集流盘300的抵接部21a，抵接部21a设有避让焊接激光穿过的避让通道21b，夹持组件30设于焊接压板20的第一侧，夹持组件30在第一状态与第二状态之间可切换，在夹持组件30处于第一状态的情况下，夹持组件30夹持位于抵接部21a的集流盘300，在夹持组件30处于第二状态的情况下，夹持组件30松开集流盘300。

换言之，如图1至图7所示，根据本实用新型实施例的上料定位装置100主要由驱动组件10、焊接压板20和夹持组件30构成，其中，焊接压板20与驱动组件10连接，以便于通过驱动组件10调节焊接压板20的位置，使得焊接压板20可以在上料位置和焊接位置之间切换，焊接压板20在自身厚度方向上具有相对设置的第一侧和第二侧，焊接压板20的第一侧设有抵接部21a，在集流盘300与电芯焊接时，集流盘300可以抵接在抵接部21a上。

如图4和图6所示，抵接部21a设有沿第一方向，即焊接压板20的厚度方向贯穿的避让通道21b，避让通道21b与集流盘300的焊接位置相对应，其具体形状可以根据实际需求进行调整，本实用新型的实施例不在赘述。在集流盘300与电芯焊接时，焊接激光可以从焊接压板20的第二侧穿过避让通道21b对集流盘300进行焊接。

如图1至图3所示，夹持组件30设于焊接压板20的第一侧，并且夹持组件30在第一状态和第二状态之间可切换，即夹持组件30在夹持状态和松开状态之间可切换。当需要对抵接部21a的集流盘300进行定位时，夹持组件30由第二状态切换至第一状态，在第一状态下夹持组件30可以在集流盘300的周向对集流盘300进行夹持，以实现集流盘300的定位，同时可以避免集流盘300发生偏移；当需要松开抵接部21a的集流盘300时，夹持组件30由第一状态切换至第二状态，夹持组件30松开集流盘300，此时夹持组件30与抵接部21a错开，以便于对抵接部21a上料。

由此，根据本实施例提供的上料定位装置100，通过设置的夹持组件30在第一状态与第二状态之间切换，夹持组件30在第一状态时可以对集流盘300夹持定位，定位精度高，可靠性好，夹持组件30在第二状态时可以松开集流盘300，以便于释放集流盘300，并且夹持组件30对竖直状态的集流盘300定位时，集流盘300也不会轻易掉落，使得上料定位装置100适用于不同的工况，有效提高了上料定位装置100的可靠性和适用性。

根据本实用新型一个实施例，夹持组件30包括：多个夹爪块31，多个夹爪块31设于焊接压板20的第一侧，且位于抵接部21a的外周，至少一个夹爪块31可活动以使夹持组件30在第一状态与第二状态之间可切换。

也就是说，如图2和图7所示，夹持组件30包括至少两个夹爪块31，下面以两个夹爪块31为例具体说明，两个夹爪块31分别设置在焊接压板20的第一侧，抵接部21a将两个夹爪块31间隔开，并且其中一个夹爪块31可活动，或两个夹爪块31均可活动，使得两个夹爪块31可以相互远离或者靠近，从而使得夹持组件30在第一状态与第二状态之间可切换。

在本实施例中，需要对抵接部21a的集流盘300定位时，两个夹爪块31相互靠近，通过两个夹爪块31可以对抵接部21a上的集流盘300进行夹持，从而实现集流盘300的定位，可靠性高；需要释放抵接部21a的集流盘300时，两个夹爪块31相互远离，使得两个夹爪块31松开集流盘300，从而实现集流盘300的释放。

在本实用新型的一些具体实施方式中，夹持组件30还包括：第一驱动件32，第一驱动件32设于焊接压板20，且第一驱动件32与夹爪块31连接，以驱动夹爪块31活动。

具体地，如图2和图7所示，焊接压板20的第一侧设有第一驱动件32，第一驱动件32可以是但不限于夹爪气缸，夹爪气缸的输出端与夹爪块31连接，从而通过夹爪气缸可以驱动夹爪块31活动。需要对抵接部21a的集流盘300定位时，第一驱动件32带动夹爪块31活动，使得夹爪块31对集流盘300进行夹持，控制方便。

需要说明的是，第一驱动件32除上述结构之外还可以是气缸、旋转电机等，其具体结构可以根据实际需求进行选取，本实用新型的实施例不再赘述。

根据本实用新型一个实施例，夹爪块31的内侧设有夹持部31a和限位部31b，夹持部31a与限位部31b沿第一方向分布，夹持部31a靠近焊接压板20，限位部31b远离焊接压板20，在夹持组件30处于第一状态的情况下，多个夹持部31a配合以夹持集流盘300，多个限位部31b配合以限定出容纳电芯的容纳槽。

也就是说，如图7所示，夹持组件30可以包括两个夹爪块31，两个夹爪块31的内侧均具有沿第一方向分布的夹持部31a和限位部31b，夹持部31a相对于限位部31b靠近焊接压板20，在夹持组件30处于第一状态的情况下，两个夹爪块31的夹持部31a相配合可以形成夹持空间，以便于对集流盘300进行精确定位；两个夹爪块31的限位部31b相配合可以限定出容纳槽，容纳槽的径向尺寸大于夹持空间的径向尺寸，使得容纳槽可以与径向尺寸较大的电芯相适配，以便于容纳电芯的端部，从而便于电芯与集流盘300之间进行精准对接。

在本实用新型的一些具体实施方式中，夹持部31a形成为设于夹爪块31的内侧的凸台。

具体地，如图7所示，夹爪块31的内侧设有凸台，凸台可以作为夹持部31a对集流盘300进行夹持定位，并且凸台在第一方向的尺寸小于夹爪块31在第一方向的尺寸，使得夹爪块31远离焊接压板20的一部分内侧面可以作为限位部31b，结构简单。

根据本实用新型一个实施例，上料定位装置100还包括：第二驱动件40，第二驱动件40与焊接压板20连接，以驱动焊接压板20沿第一方向活动。

换言之，如图1至图3所示，驱动组件10上设有滑块13，滑块13在驱动组件10上可以沿着第一方向活动，滑块13远离驱动组件10的一侧设有连接座14，驱动组件10还设有第二驱动件40，第二驱动件40可以为气缸，第二驱动件40的输出端与连接座14连接，从而通过第二驱动件40可以驱动连接座14沿第一方向活动，并且焊接压板20的一侧与连接座14固定连接，使得焊接压板20可以随着连接座14在第一方向同步活动。

在本实施例中，通过第二驱动件40可以调节焊接压板20在第一方向的位置，从而便于焊接激光的对焦，同时便于集流盘300与电芯抵接。

在本实用新型的一些具体实施方式中，焊接压板20设有沿第一方向贯穿的安装槽，上料定位装置100还包括：焊接压头21，焊接压头21设于安装槽，抵接部21a形成为设于焊接压头21的凹槽，凹槽与集流盘300相适配。

也就是说，如图4至图6所示，焊接压板20的一侧设有安装槽，安装槽在第一方向上贯穿焊接压板20，安装槽内固定连接有与安装槽适配的焊接压头21，焊接压头21远离焊接压板20的一侧设有凹槽，凹槽可以作为抵接部21a。在进行上料时，通过机械臂可以将集流盘300放置于凹槽，从而可以有效避免集流盘300脱离，同时通过凹槽可以对集流盘300起到一定的定位作用，可以提高集流盘300的定位精度。

根据本实用新型一个实施例，焊接压头21设有气流通道21c，气流通道21c的第一端与避让通道21b连通，气流通道21c的第二端用于连接气源。

具体地，如图5和图6所示，焊接压头21设有至少一个气流通道21c，气流通道21c的数量于避让通道21b的位置相对应，并且气流通道21c的第一端与避让通道21b连通，气流通道21c的第二端连接气源，气源可以为气流通道21c提供保护气体，例如氮气等不与焊接部位发生氧化的气体，在焊接集流盘300时，保护气体可以从气流通道21c的第一端吹出，使得保护气体可以包覆焊接部位的周围，从而可以有效避免集流盘300的焊接部位发生氧化。

在本实用新型的一些具体实施方式中，驱动组件10包括：安装板11和第三驱动件12，焊接压板20设于安装板11，第三驱动件12与安装板11连接，以驱动安装板11绕第二方向延伸的轴线转动。

换言之，如图1和图2所示，驱动组件10主要由安装板11和第三驱动件12构成，其中，焊接压板20、安装板11与第三驱动件12沿第二方向分布，第二方向为竖直方向，安装板11在第二方向具有相对设置的第一侧和第二侧，焊接压板20与安装板11的第一侧连接，第三驱动件12的输出端绕第二方向延伸的轴线可转动，并且第三驱动件12的输出端与安装板11的第二侧固定连接，从而通过第三驱动件12可以驱动焊接压板20绕第二方向延伸的轴线转动，使焊接压板20以旋转的方式在上料位置和焊接位置之间切换。

在本实施例中，第三驱动件12可以为凸轮分割器，通过凸轮分割器可以精确的切换焊接压板20的位置。

根据本实用新型一个实施例，上料定位装置100包括多个焊接压板20，多个焊接压板20设于安装板11的外周，多个焊接压板20分别设有多个抵接部21a，夹持组件30与抵接部21a的数量相适配。

也就是说，如图1至图3所示，安装板11的外周设有多个沿第二方向延伸焊接压板20，每个焊接压板20均设置有抵接部21a和夹持组件30，从而可以减少焊接间隔时间，可以提高焊接集流盘300的效率；每个焊接压板20上也可以设置多个抵接部21a，每个焊接压板20上的夹持组件30可以对多个抵接部21a上的集流盘300同时夹持定位，从而可以进一步提高焊接的集流盘300效率。

如图8至图10所示，本实用新型的实施例还提供了一种焊接设备200，包括上述任一实施例所描述的上料定位装置100。由于根据本实用新型实施例的上料定位装置100具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的焊接设备200也具有相应的技术效果，即可以适用于不同的工况，可以提高焊接设备200的可靠性和适用性。

在本实用新型的一些具体实施方式中，焊接设备200还包括：吸尘装置210，吸尘装置210具有吸尘罩211，吸尘罩211用于吸收粉尘，吸尘罩211在第一位置与第二位置之间可活动，在吸尘罩211处于第一位置的情况下，吸尘罩211靠近抵接部21a，在吸尘罩211处于第二位置的情况下，吸尘罩211远离抵接部21a。

也就是说，如图8至图10所示，焊接设备200主要包括焊接装置220和吸尘装置210，其中，焊接装置220可以发出焊接激光，吸尘装置210设置在焊接装置220的一侧，吸尘装置210可以为吸尘器，吸尘器具有在第一位置和第二位置之间可活动的吸尘罩211，吸尘罩211可以形成为环状结构。在焊接集流盘300时，吸尘罩211处于第一位置，此时吸尘罩211的位置与抵接部21a的位置相对应，并且吸尘罩211可以与焊接压板20的第二侧抵接，使得吸尘罩211环绕在抵接部21a的周围，从而通过吸尘罩211可以吸收抵接部21a周围的粉尘，可以避免粉尘附着在集流盘300的焊接位置，可以提高集流盘300的焊接效果；集流盘300焊接完成后，吸尘罩211由第一位置活动至第二位置，可以避免吸尘罩211对焊接压板20的活动造成阻碍，以便于切换焊接压板20的位置。

根据本实用新型一个实施例，吸尘罩211沿第二方向在第一位置与第二位置之间可活动，吸尘装置210还包括：第四驱动件212，第四驱动件212与吸尘罩211连接，以驱动吸尘罩211活动。

具体地，如图8和图9所示，吸尘装置210设有第四驱动件212，第四驱动件212可以为气缸，第四驱动件212的输出端沿第二方向可活动，并且第四驱动件212的输出端与吸尘罩211连接，以便于通过第四驱动件212驱动吸尘罩211在第一位置与第二位置之间切换。

如图8所示，在本实用新型的一些具体实施方式中，焊接设备200还包括电芯上料装置230，在焊接压板20位于焊接位置时，通过电芯上料装置230可以将电芯的抵接于集流盘300上。

如图8至图10所示，根据本实用新型实施例的焊接设备200在使用之前，焊接压板20位于上料位置，夹持组件30位于第二状态，吸尘罩211处于第二位置。

如图8至图10所示，根据本实用新型实施例的焊接设备200在使用时，首先，通过机械手等上料装置对上料位置的焊接压板20上料，在上料时，集流盘300的端面与抵接部21a贴合，夹持组件30由第二状态活动至第一状态，以将集流盘300夹持定位；然后，第三驱动件12驱动安装板11绕着沿第二方向延伸的轴线转动，使得安装板11上设置的焊接压板20由上料位置活动至焊接位置；其次，第四驱动件212驱动吸尘罩211由第二位置活动至第一位置，并开始吸尘工作；随后，通过电芯上料装置230将电芯与集流盘300焊接的端面抵接在集流盘300上，夹持组件30由第一状态活动至第二状态；最后，通过焊接装置220发出焊接激光，焊接激光穿过避让通道21b将集流盘300与电芯焊接在一起，焊接完成后，电芯上料装置230将电芯从抵接部21a移除，焊接压板20再由焊接位置活动至上料位置进行上料。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种上料定位装置，其特征在于，包括：

焊接压板，所述焊接压板的第一侧设有用于抵接集流盘的抵接部，所述抵接部设有避让焊接激光穿过的避让通道；

夹持组件，所述夹持组件设于所述焊接压板的第一侧，所述夹持组件在第一状态与第二状态之间可切换，

在所述夹持组件处于所述第一状态的情况下，所述夹持组件夹持位于所述抵接部的所述集流盘，在所述夹持组件处于所述第二状态的情况下，所述夹持组件松开所述集流盘。

2.根据权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

多个夹爪块，多个所述夹爪块设于所述焊接压板的第一侧，且位于所述抵接部的外周，至少一个所述夹爪块可活动以使所述夹持组件在所述第一状态与所述第二状态之间可切换。

3.根据权利要求2所述的上料定位装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述焊接压板，且所述第一驱动件与所述夹爪块连接，以驱动所述夹爪块活动。

4.根据权利要求2所述的上料定位装置，其特征在于，所述夹爪块的内侧设有夹持部和限位部，所述夹持部与所述限位部沿第一方向分布，所述夹持部靠近所述焊接压板，所述限位部远离所述焊接压板，

在所述夹持组件处于所述第一状态的情况下，多个所述夹爪块的所述夹持部配合以夹持所述集流盘，多个所述夹爪块的所述限位部配合以限定出容纳电芯的容纳槽。

5.根据权利要求4所述的上料定位装置，其特征在于，所述夹持部形成为设于所述夹爪块的内侧的凸台。

6.根据权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于，还包括：

第二驱动件，所述第二驱动件与所述焊接压板连接，以驱动所述焊接压板沿第一方向活动。

7.根据权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于，所述焊接压板设有沿第一方向贯穿的安装槽，所述上料定位装置还包括：

焊接压头，所述焊接压头设于所述安装槽，所述抵接部形成为设于所述焊接压头的凹槽，所述凹槽与所述集流盘相适配。

8.根据权利要求7所述的上料定位装置，其特征在于，所述焊接压头设有气流通道，所述气流通道的第一端与所述避让通道连通，所述气流通道的第二端用于连接气源。

9.根据权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于，还包括：

安装板和第三驱动件，所述焊接压板设于所述安装板，所述第三驱动件与所述安装板连接，以驱动所述安装板绕第二方向延伸的轴线转动，

所述上料定位装置包括多个所述焊接压板，多个所述焊接压板设于所述安装板的外周，

多个所述焊接压板分别设有多个所述抵接部，所述夹持组件与所述抵接部的数量相适配。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的上料定位装置。

11.根据权利要求10所述的焊接设备，其特征在于，还包括：

吸尘装置，所述吸尘装置具有吸尘罩，所述吸尘罩用于吸收粉尘，所述吸尘罩在第一位置与第二位置之间可活动，

在所述吸尘罩处于所述第一位置的情况下，所述吸尘罩靠近所述抵接部，在所述吸尘罩处于所述第二位置的情况下，所述吸尘罩远离所述抵接部。

12.根据权利要求11所述的焊接设备，其特征在于，所述吸尘罩沿第二方向在所述第一位置与所述第二位置之间可活动，所述吸尘装置还包括：

第四驱动件，所述第四驱动件与所述吸尘罩连接，以驱动所述吸尘罩活动。