CN220739808U - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接装置，用于焊接电池的电芯和壳体，焊接装置包括：定位机构，定位机构用于对电池进行定位，以使电池位于待焊接区域；顶针机构，顶针机构与定位机构配合，以将电芯与壳体压紧；焊接机构，焊接机构位于待焊接区域的电池进行焊接。根据本实用新型的焊接装置，在对电池的电芯和壳体进行焊接时，仅需要调整电池的位置，使电池对准焊接机构，即能够实现对电芯与壳体的精准焊接，焊接机构可以固定设置而无需移动，使得焊接装置的结构简单、操作简便且焊接效率较高。

Description

焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电池焊接装置技术领域，更具体地，涉及一种焊接装置。

背景技术

在电池的生产过程中，其中一道加工工序为：电芯入壳后需要将壳体和电芯上的集流盘进行焊接。目前对壳体和集流盘的焊接，通常采用点焊方式对集流盘和壳体进行激光穿透焊接，因此，通常需要焊接机构与移动组件配合运动，即通过移动模组实现焊接机构x、y、z轴方向的移动，从而完成焊接动作，导致焊接机构具有结构复杂、操作流程繁琐且焊接效率较低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种焊接装置的新技术方案，至少能够解决现有技术中的焊接装置机构复杂、操作流程繁琐且焊接效率低的问题。

本实用新型提供了一种焊接装置，用于焊接电池的电芯和壳体，所述焊接装置包括：定位机构，所述定位机构用于对所述电池进行定位，以使所述电池位于待焊接区域；顶针机构，所述顶针机构与所述定位机构配合，以将所述电芯与所述壳体压紧；焊接机构，所述焊接机构对位于所述待焊接区域的所述电池进行焊接。

可选地，所述定位机构包括：压头组件，所述压头组件包括多个焊接压头，每个所述焊接压头分别位于所述待焊接区域，每个所述焊接压头分别设有焊接孔；驱动组件，所述驱动组件用于调节所述电池的位置，以使每个所述电池分别对准对应的所述焊接压头。

可选地，所述电池为柱状电池，每个所述电池分别与对应的所述焊接孔同轴设置。

可选地，所述驱动组件包括：多个定位块，每个所述定位块分别用于放置电池；驱动气缸，所述驱动气缸与至少一个所述定位块连接，所述驱动气缸可活动以调节相邻两个所述定位块上的所述电池的间距。

可选地，所述压头组件还包括：基准板，多个所述焊接压头间隔开设于所述基准板，所述驱动组件和所述顶针机构设于所述基准板的一侧，所述焊接机构设于所述基准板的另一侧。

可选地，所述定位机构还包括：除尘组件，所述除尘组件设于所述基准板，所述除尘组件靠近所述焊接孔以吸收所述焊接机构在焊接时产生的烟尘。

可选地，所述除尘组件包括：负压吸附件，所述负压吸附件设于所述基准板的另一侧，所述负压吸附件用于产生负压；气接头，所述气接头设于所述焊接压头，所述气接头与所述焊接孔连通。

可选地，所述焊接压头内设有与所述焊接孔连通的气流通道，所述气接头设于所述焊接压头的一侧边沿且与所述气流通道连通。

可选地，所述顶针机构设于所述驱动组件远离所述压头组件的一侧，所述顶针机构包括：浮动定位块，所述浮动定位块与所述焊接压头的位置相对应，以将所述电池抵接于所述焊接压头；顶针，所述顶针与所述浮动定位块可活动地连接，所述顶针的一端伸入所述电池以压紧所述电芯和所述壳体。

可选地，所述顶针机构还包括：压力追从件，所述压力追从件用于驱动所述顶针，所述压力追从件检测并控制所述顶针压紧所述电芯时的压力。

可选地，所述浮动定位块上设有安装轴，所述顶针可拆卸地设于所述安装轴，所述顶针机构还包括：手柄，所述手柄可活动地设于所述浮动定位块，所述手柄与所述安装轴配合以固定或松开所述顶针。

可选地，所述焊接机构包括：激光发射器，所述激光发射器的位置与所述焊接孔的位置相对应，以使所述激光发射器发射的激光穿过所述焊接孔焊接所述电芯和所述壳体。

根据本实用新型的焊接装置，在对电池的电芯和壳体进行焊接时，仅需要调整电池的位置，使电池对准焊接机构，即能够实现对电芯与壳体的精准焊接，焊接机构可以固定设置而无需移动，使得焊接装置的结构简单、操作简便且焊接效率较高。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型一个实施例的焊接装置的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的焊接装置的定位机构的立体图；

图3是根据本实用新型一个实施例的焊接装置的定位机构的侧视图；

图4是根据本实用新型一个实施例的焊接装置的除尘组件的示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的焊接装置的驱动组件的示意图；

图6是根据本实用新型一个实施例的焊接装置的除尘组件的侧视图；

图7是根据本实用新型一个实施例的焊接装置的焊接压头的示意图；

图8是图7中沿线A-A的剖视图；

图9是根据本实用新型一个实施例的焊接装置的顶针机构的正视图；

图10是根据本实用新型一个实施例的焊接装置的顶针机构的立体图；

图11是根据本实用新型一个实施例的焊接装置中手柄、顶针以及安装轴的示意图；

图12是根据本实用新型一个实施例的焊接装置的焊接机构的示意图。

附图标记：

焊接装置100；

定位机构10；

压头组件20；焊接压头21；焊接孔211；气流通道212；基准板22；

驱动组件30；定位块31；驱动气缸32；

除尘组件40；负压吸附件41；气接头42；

顶针机构50；浮动定位块51；顶针52；压力追从件53；手柄54；安装轴55；

焊接机构60；激光发射器61；

电池200。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的焊接装置100。

如图1至图12所示，根据本实用新型实施例的焊接装置100包括：定位机构10、顶针机构50和焊接机构60。

具体而言，焊接装置100用于焊接电池200的电芯和壳体，定位机构10用于对电池200进行定位，以使电池200位于待焊接区域。顶针机构50与定位机构10配合，以将电芯与壳体压紧。焊接机构60对位于待焊接区域的电池200进行焊接。

换言之，根据本实用新型实施例的焊接装置100主要由定位机构10、顶针机构50和焊接机构60组成。其中，焊接装置100可以用来焊接电池200的电芯和壳体，电池200在生产过程中，电芯放入壳体，需要将壳体和电芯上的集流盘进行焊接，也就是说，焊接装置100能够用来焊接壳体与电芯的集流盘。

定位机构10可以用于定位电池200，调整电池200的位置使电池200位于待焊接区域，电池200位于待焊接区域内有利于后续电池200的电芯和壳体的焊接。通过调整电池200的位置，使其与焊接机构60的焊接范围相适配，从而可以避免调节焊接机构60的位置，使得焊接机构60可以固定设置。

顶针机构50能够与定位机构10相配合，能够将电芯和壳体压紧，进而使电芯的集流盘与壳体紧密抵紧，有利于后续电芯和壳体的焊接操作，防止虚焊漏焊。焊接机构60能够对位于待焊接区域的电池200的电芯与壳体进行焊接，完成电芯与壳体的焊接安装。

由此，根据本实用新型实施例的焊接装置100，通过定位机构10调节电池200的位置，使电池200位于待焊接区域，便于焊接机构60后续对电芯与壳体进行焊接。定位机构10能够便捷调整电池200的位置，相较于通过调节焊接机构60位置完成焊接操作，通过定位机构10调节电池200的位置的操作简便，因此焊接装置100具有焊接效率高、焊接操作简便且结构较为简单的优点。

根据本实用新型的一个实施例，定位机构10包括压头组件20和驱动组件30。

具体而言，压头组件20包括多个焊接压头21，每个焊接压头21分别位于待焊接区域，每个焊接压头21分别设有焊接孔211。驱动组件30用于调节电池200的位置，以使每个电池200分别对准对应的焊接压头21。

换句话说，定位机构10主要由压头组件20和驱动组件30组成。其中，压头组件20包括多个焊接压头21，焊接压头21的数量可以为三个，也可以为四个，在此不做详细限定。通过多个焊接压头21的设置，使得焊接装置100能够同时对多个电池200进行焊接操作，提高了焊接装置100的焊接效率。待焊接区域的可以为一个，也可以为多个，在此不做详细限定。每个焊接压头21均位于待焊接区域内，进而可以对同样位于待焊接区域内且相对应的电池200进行焊接操作。可选地，多个焊接压头21可以间隔开分布，每个焊接压头21分别开设有沿其厚度方向贯通的焊接孔211，焊接机构60能够通过焊接孔211完成对电池200的焊接操作。

驱动组件30安装在压头组件20的一侧，驱动组件30可以用于调节电池200的位置，使每个电池200分别与对应的焊接压头21对准，并且在顶针机构50的配合下，能够将电池200压紧在焊接压头21上，例如，每个焊接压头21分别与位于待焊接区域的电池200一一对应并抵紧，有利于后续焊接机构60通过焊接压头21对电池200进行焊接，通过焊接压头21与电池200的一一对应，提高了焊接装置100的焊接精准性。

由此，通过驱动组件30调整电池200的位置，使电池200位于待焊接区域并且与多个焊接压头21一一对应，进而焊接机构60能够通过每个焊接压头21上的焊接孔211完成对多个电池200的同步焊接，有效提高了焊接装置100的焊接效率以及焊接精准性。

根据本实用新型的其他一些实施例，电池200为柱状电池200，每个电池200分别与对应的焊接孔211同轴设置。

换言之，电池200可以为圆柱状电池200，每个位于待焊接区域的电池200能够分别和对应的焊接孔211同轴设置，即电池200能够在驱动组件30的调整下与焊接孔211同轴，因此焊接机构60能够通过焊接孔211准确对电芯的集流盘和壳体进行焊接，进一步提高焊接机构60的焊接精度。

在本实用新型的一些具体实施方式中，驱动组件30包括多个定位块31和驱动气缸32。

具体而言，每个定位块31分别用于放置电池200。驱动气缸32与至少一个定位块31连接，驱动气缸32可活动以调节相邻两个定位块31上的电池200的间距。

换言之，驱动组件30主要由支架、多个定位块31和驱动气缸32组成。其中，定位块31可以安装在支架上，定位块31的数量可以为两个，也可以为三个，还可以为四个，在此不做详细限定。多个定位块31可以沿图5中所示的水平方向间隔开分布。定位块31可以用来放置电池200，电池200放置在定位块31上能够进行初步定位。驱动气缸32也可以安装在支架上，驱动气缸32和至少一个定位块31连接，驱动气缸32能够活动并调节其连接的定位块31的位置。其中，驱动气缸32可以为变距气缸。

其中需要说明的是，驱动气缸32与定位块31的连接结构可以根据定位块31的数量进行适当调整，只要满足驱动气缸32与至少一个定位块31连接，从而调节相邻两个定位块31之间的距离即可。例如，当定位块31的数量为2个时，驱动气缸32可以连接其中一个定位块31，另一个定位块31保持固定，驱动气缸32可以活动并调节与其连接的定位块31，从而调整两个定位块31之间的距离，使定位块31上的电池200位于待焊接区域内，并且与相对应的焊接孔211同轴。当定位块的数量为3个时，驱动气缸32可以与两个定位块31连接，通过调节两个定位块31的位置以使三个定位块31之间间隔开合适的距离，例如可以与位于两侧的定位块31连接，位于中间的定位块31保持固定，驱动气缸32可以调整与其连接的两个定位块31，实现对相邻两个定位块31之间的距离的调整，使定位块31上的电池200均能够位于待焊接区域内，并且与相对应的焊接孔211同轴，便于后续焊接机构60对电芯与壳体的进行较为精准的焊接操作。

由此，通过定位块31与驱动气缸32相配合，对电池200进行定位并调整多个电池200之间的间距，使得电池200能够与压头组件20的位置相对应，有利于提高焊接装置100的焊接精准性。

根据本实用新型的一些可选实施例，压头组件20还包括基准板22，多个焊接压头21间隔开设于基准板22，驱动组件30和顶针机构50设于基准板22的一侧，焊接机构60设于基准板22的另一侧。

换句话说，压头组件20还包括基准板22，基准板22可以用来安装焊接压头21，多个焊接压头21能够沿基准板22的长度方向间隔开分布。驱动组件30和顶针机构50位于基准板22的一侧，焊接机构60位于基准板22的另一侧，即基准板22可以位于顶针机构50和焊接机构60之间，例如，驱动组件30和顶针机构50可以位于基准板22的左侧，焊接机构60可以位于基准板22的右侧，即顶针机构50、驱动组件30、基准板22以及焊接机构60能够顺次设置。

由此，通过驱动组件30可以调整电池200在基准板22上的位置，通过顶针机构50与焊接压头21配合可以实现对电芯与壳体的压紧，通过焊接机构60可以完成电芯的集流盘与壳体的焊接操作。通过顶针机构50、驱动组件30、压头组件20以及焊接机构60顺次设置，能够依次完成对电池200的定位、压紧以及焊接，便于焊接装置100完成对电池200的焊接操作。

根据本实用新型的一些可选实施例，压头组件20还包括除尘组件40，除尘组件40设于基准板22，除尘组件40靠近焊接孔211以吸收焊接机构60在焊接时产生的烟尘。

也就是说，压头组件20还包括除尘组件40，除尘组件40安装在基准板22的一侧，可选地，除尘组件40可以安装在基准板22远离驱动组件30的一侧，并且除尘组件40靠近焊接孔211设置，除尘组件40能够充分吸收焊接机构60焊接时产生的烟尘。

可选地，除尘组件40可以为镂空结构，焊接机构60能够穿过除尘组件40经焊接孔211进行对电池200的焊接，不易影响焊接机构60的焊接效果。除尘组件40还可以与焊接压头21上的焊接孔211同轴设置，进而有效提高对焊接机构60产生的烟尘的吸附效果。

因此，通过除尘组件40的设置，有效吸附焊接机构60焊接时产生的烟尘，提高电池200的洁净程度，降低电池200发黑的可能性。

可选的，除尘组件40包括负压吸附件41和气接头42。具体而言，负压吸附件41设于基准板22的另一侧，负压吸附件41用于产生负压。气接头42设于焊接压头21，气接头42与焊接孔211连通。

换言之，除尘组件40主要由负压吸附件41和气接头42组成。负压吸附件41安装在基准板22的另一侧，具体地，负压吸附件41可以安装在基准板22远离驱动组件30的一侧。负压吸附件41可以产生负压，使负压组件具有吸附作用，进而在焊接机构60焊接时，负压吸附件41在焊接孔211远离电池200的一侧吸附焊接烟尘等气体。气接头42安装在焊接压头21上，气接头42与焊接孔211连通，气接头42能够向焊接孔211吹气。可选地，气接头42能够向焊接孔211处输送保护气体，保护气体可以为氮气，保护气体通过气接头42快速向焊接孔211输送，冲击焊接表面，提高焊接机构60的焊接质量。

由此，通过负压吸附件41与气接头42的配合，负压吸附件41能够吸附焊接孔211附近的空气，而气接头42向焊接孔211处输送保护气体，使得焊接孔211处能够形成保护气体区域。

在焊接机构60焊接时，保护气体以较高速度进入焊接孔211内，部分保护气体冲击焊接表面，通过负压吸附件41排出，同时，焊接孔211周围进入保护气体区域内的空气也能够被负压吸附件41吸走。如此，在焊接过程中，通过向焊接面吹入保护气体，能够保证焊接质量，并通过除尘组件40吸收焊接时产生的烟尘，能够有效降低电池200发黑的可能性。

根据本实用新型的一个实施例，焊接压头21内设有与焊接孔211连通的气流通道212，气接头42设于焊接压头21的一侧边沿且与气流通道212连通。

换句话说，焊接压头21内开设了沿竖直方向延伸的气流通道212，且气流通道212与焊接孔211可以连通，气接头42安装在焊接压头21的一侧边沿，具体地，气接头42可以安装在焊接压头21顶面边沿，并且气接头42能够与气流通道212相连通。也就是说，气流通道212连通焊接孔211与气接头42，气接头42输送的保护气体能够直接沿气流通道212输送焊接孔211内并冲击电池200表面，保护气体能够精准输送并冲击电池200表面。

根据本实用新型的其他一些实施例，顶针机构50包括浮动定位块51和顶针52。具体地，顶针机构50设于驱动组件30远离压头组件20的一侧。浮动定位块51与焊接压头21的位置相对应，以将电池200抵接于焊接压头21。顶针52与浮动定位块51可活动地连接，顶针52的一端伸入电池200以压紧电芯和壳体。

换言之，顶针机构50可以设于驱动组件30的左侧，顶针机构50主要由浮动定位块51和顶针52组成。浮动定位块51和焊接压头21相对应，进而浮动定位块51能够使电池200抵紧于焊接压头21。顶针52与浮动定位块51活动连接，具体地，顶针52可以与浮动定位块51滑动连接。顶针52的一端可以伸入电池200内，能够用于压紧电芯和壳体。

顶针机构50工作时，首先驱动浮动定位块51与电池200抵接并将电池200抵紧在焊接压头21上，再驱动顶针52，使得顶针52的一端伸入壳体内，推动电芯上的集流盘，使集流盘能够与壳体抵紧，便于后续对集流盘与壳体的焊接操作。

在本实用新型的一些具体实施方式中，顶针机构50还包括：压力追从件53，压力追从件53用于驱动顶针52，压力追从件53检测并控制顶针52压紧电芯时的压力。

具体地，顶针机构50还包括压力追从件53，压力追从件53可以安装在顶针52远离压头组件20的一侧。压力追从件53可以用于驱动顶针52，通过压力追从件53检测并控制顶针52压紧电芯时的压力，使得顶针52既能够充分压紧电芯与壳体，还能够降低对电芯的损伤，有利于后续对电芯与壳体的焊接。

根据本实用新型的一些可选实施例，顶针机构50还包括手柄54。具体来讲，浮动定位块51上设有安装轴55，顶针52可拆卸地设于安装轴55。手柄54可活动地设于浮动定位块51，手柄54与安装轴55配合以固定或松开顶针52。

换句话说，浮动定位块51的一侧设有安装轴55，顶针52可拆卸地安装在安装轴55上。顶针机构50还包括手柄54，手柄54可以活动安装在浮动定位块51上，可选地，手柄54可以转动安装在浮动定位块51的顶面，手柄54能够与安装轴55配合实现对顶针52的固定或松开。

可选地，安装轴55可以为夹持结构，手柄54调控夹持结构的夹持与放松，进而调控对顶针52的夹持或松开。

因此，通过安装轴55与手柄54的配合，能够使顶针52快速拆卸，便于对顶针52进行更换或调整位置，提高顶针机构50的使用效果。

根据本实用新型的一些可选实施例，焊接机构60包括激光发射器61，激光发射器61的位置与焊接孔211的位置相对应，以使激光发射器61发射的激光穿过焊接孔211焊接电芯和壳体。

换言之，焊接机构60包括激光发射器61，激光发射器61的位置与焊接孔211的位置相对应，即激光发射器61发出的激光能够穿过焊接孔211并对电芯和壳体进行焊接。通过激光发射器61发射的激光进行焊接，使得焊接机构60具有一定的焊接范围，进而使电池200落入焊接范围内即可完成焊接，激光焊接的方式能够使电芯与壳体的焊接更为简便。

下面结合图1具体描述根据本实用新型实施例的焊接装置100的工作过程。

如图1至图12所示，根据本实用新型实施例的焊接装置100在工作时，通过定位机构10调整电池200的位置，使电池200处于待焊接区域，即电池200位于焊接机构60的焊接范围内；再通过顶针机构50与定位机构10配合，压紧电芯的集流盘与壳体；最后通过焊接机构60完成对集流盘与壳体的焊接。

由此，焊接装置100在对电池200的电芯和壳体进行焊接时，仅需要调整电池200的位置，使电池200对准焊接机构60，即能够实现对电芯与壳体的精准焊接，焊接机构60可以固定设置而无需移动，使得焊接装置100的结构简单、操作简便且焊接效率较高。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种焊接装置，用于焊接电池的电芯和壳体，其特征在于，所述焊接装置包括：

定位机构，所述定位机构用于对所述电池进行定位，以使所述电池位于待焊接区域；

顶针机构，所述顶针机构与所述定位机构配合，以将所述电芯与所述壳体压紧；

焊接机构，所述焊接机构对位于所述待焊接区域的所述电池进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括：

压头组件，所述压头组件包括多个焊接压头，每个所述焊接压头分别位于所述待焊接区域，每个所述焊接压头分别设有焊接孔；

驱动组件，所述驱动组件用于调节所述电池的位置，以使每个所述电池分别对准对应的所述焊接压头。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述电池为柱状电池，每个所述电池分别与对应的所述焊接孔同轴设置。

4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

多个定位块，每个所述定位块分别用于放置电池；

驱动气缸，所述驱动气缸与至少一个所述定位块连接，所述驱动气缸可活动以调节相邻两个所述定位块上的所述电池的间距。

5.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述压头组件还包括：

基准板，多个所述焊接压头间隔开设于所述基准板，所述驱动组件和所述顶针机构设于所述基准板的一侧，所述焊接机构设于所述基准板的另一侧。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

除尘组件，所述除尘组件设于所述基准板，所述除尘组件靠近所述焊接孔以吸收所述焊接机构在焊接时产生的烟尘。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述除尘组件包括：

负压吸附件，所述负压吸附件设于所述基准板的另一侧，所述负压吸附件用于产生负压；

气接头，所述气接头设于所述焊接压头，所述气接头与所述焊接孔连通。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接压头内设有与所述焊接孔连通的气流通道，所述气接头设于所述焊接压头的一侧边沿且与所述气流通道连通。

9.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述顶针机构设于所述驱动组件远离所述压头组件的一侧，所述顶针机构包括：

浮动定位块，所述浮动定位块与所述焊接压头的位置相对应，以将所述电池抵接于所述焊接压头；

顶针，所述顶针与所述浮动定位块可活动地连接，所述顶针的一端伸入所述电池以压紧所述电芯和所述壳体。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述顶针机构还包括：

压力追从件，所述压力追从件用于驱动所述顶针，所述压力追从件检测并控制所述顶针压紧所述电芯时的压力。

11.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述浮动定位块上设有安装轴，所述顶针可拆卸地设于所述安装轴，所述顶针机构还包括：

手柄，所述手柄可活动地设于所述浮动定位块，所述手柄与所述安装轴配合以固定或松开所述顶针。

12.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括：

激光发射器，所述激光发射器的位置与所述焊接孔的位置相对应，以使所述激光发射器发射的激光穿过所述焊接孔焊接所述电芯和所述壳体。