CN220362090U - 弧焊系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及弧焊技术领域，具体公开一种弧焊系统。弧焊系统包括旋转工作台和弧焊机器人，旋转工作台沿水平旋转方向具有相对的第一工作区域和第二工作区域，所述第一工作区域和所述第二工作区域均设置有装夹治具；弧焊机器人设置于所述旋转工作台水平方向的一侧，随着所述旋转工作台的旋转，所述第一工作区域和所述第二工作区域能够分别到达弧焊机器人的弧焊位置。由于弧焊和装夹可以同步进行，提高了弧焊效率。

Description

弧焊系统

技术领域

本申请涉及弧焊技术领域，特别是涉及一种弧焊系统。

背景技术

电弧焊接是应用最广泛、最重要的一种焊接方法，由于能满足多种产品的加工要求，其被广泛应用于现代化工业生产中。电弧焊接是利用电弧放电所产生的热量将焊条与工件互相熔化后进行冷凝结合，从而达到连接金属的目的。

现有的弧焊系统的工作过程一般是，在每次弧焊之前先将工件固定在夹具上，然后再将夹具放到工作台的固定位置，最后启动弧焊机器人进行焊接，焊接完毕后，再将下一个工件固定在夹具上，并重复上述焊接过程。通过现有弧焊系统的上述工作过程无法快速实现对各个工件的弧焊作业，工作效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种弧焊系统，所述弧焊系统包括：

旋转工作台，沿水平旋转方向具有相对的第一工作区域和第二工作区域，所述第一工作区域和所述第二工作区域均设置有装夹治具；

弧焊机器人，水平设置于所述旋转工作台的一侧，随着所述旋转工作台的旋转，所述第一工作区域和所述第二工作区域能够分别到达所述弧焊机器人的弧焊位置。

在其中一个实施例中，所述第一工作区域与所述第二工作区域之间设置有垂直于所述旋转工作台的隔板。

在其中一个实施例中，各所述装夹治具均包括多个装夹夹位。

在其中一个实施例中，所述装夹治具包括：

治具本体，具有多个用于放置工件的装夹夹位；

定位组件，连接所述治具本体，用于对各所述装夹夹位上的工件进行定位。

在其中一个实施例中，所述定位组件包括：

第一定位销，与所述工件上的定位孔以及所述装夹夹位上的定位孔相互配合，以将所述工件固定于所述装夹夹位。

在其中一个实施例中，所述定位组件还包括：

压板，覆盖各所述装夹夹位上各所述工件的表面；

第二定位销，与所述压板上的定位孔以及所述治具本体上的定位孔相互配合，以将所述压板固定于所述治具本体，且覆压各所述工件表面。

在其中一个实施例中，所述定位组件还包括：

夹持块，连接所述治具本体，用于夹持压板至所述治具本体。

在其中一个实施例中，每个装夹夹位均对应设置一个所述夹持块，所述压板的两端各设置一个所述夹持块。

在其中一个实施例中，所述定位组件还包括：

夹持气缸，连接所述夹持块，用于为所述夹持块提供夹持动力。

在其中一个实施例中，所述定位组件还包括：

夹持开关，连接所述夹持气缸，用于控制所述夹持气缸工作。

本实施例提供的弧焊系统包括旋转工作台和弧焊机器人，旋转工作台沿水平旋转方向具有相对的第一工作区域和第二工作区域，第一工作区域和第二工作区域均设置有装夹治具；弧焊机器人水平设置于旋转工作台的一侧，随着旋转工作台的旋转，第一工作区域和第二工作区域能够分别到达弧焊机器人的弧焊位置。即，当第一工作区域到达弧焊机器人的弧焊位置时，弧焊机器人可以对第一工作区域上装夹治具中的工件进行弧焊，同时，工作人员或者自动装夹机可以同步在第二工作区域进行下一批工件的装夹，装夹和弧焊可以同时进行。当第一工作区域内工件焊接完毕后，可以通过旋转工作台的旋转，将第二工作区域内装夹完毕的工件输送至弧焊位置以进行弧焊，在第一工作区域内则可以同步进行下一批工件的装夹，如此有效提高了弧焊的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请一实施例提供的弧焊系统的立体示意图；

图2为本申请一实施例提供的弧焊系统的俯视图；

图3为本申请一实施例提供的弧焊系统的装夹治具的结构示意图。

图中的附图标记：

10、旋转工作台；20、装夹治具；30、弧焊机器人；40、隔板；11、第一工作区域；12、第二工作区域；21、治具本体；22、第二定位销；23、夹持块；24、夹持气缸；25、夹持开关。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的优选实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本申请的公开内容理解得更加透彻全面。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在一个实施例中，提供一种弧焊系统，该弧焊系统可以应用于工件加工，工件加工包括但不限于工件拼接、工件正反面焊接。

参照图1和2，本实施例提供的弧焊系统包括旋转工作台10和弧焊机器人30。旋转工作台10沿水平旋转方向具有相对的第一工作区域11和第二工作区域12，第一工作区域11和第二工作区域12均设置有装夹治具20。弧焊机器人30设置在旋转工作台10水平方向的一侧，随着旋转工作台10的旋转，第一工作区域11和第二工作区域12能够分别到达弧焊机器人30的弧焊位置。

在该弧焊系统的实际应用场景中，当第一工作区域11到达弧焊机器人30的弧焊位置时，弧焊机器人30可以对第一工作区域11上装夹治具中的工件进行弧焊，同时，工作人员或者自动装夹机可以同步在第二工作区域12进行下一批工件的装夹，装夹和弧焊可以同时进行。当第一工作区域内工件焊接完毕后，可以通过旋转工作台10的旋转，将第二工作区域12内装夹完毕的工件输送至弧焊位置以进行弧焊，在第一工作区域11内则可以同步进行下一批工件的装夹，由于旋转工作台10以及各工作区域内装夹治具20的设置，使得装夹和弧焊可以同步进行，相较于传统的弧焊系统装夹一次焊接一次的方式，本实施例提供的弧焊系统缩短了作业时长，有效提高了弧焊的效率。

其中，第一工作区域11与第二工作区域12相对设置，即，第一工作区域11与第二工作区域12之间存在180度的偏转，当然，在实际应用中，第一工作区域11与第二工作区域12之间可以不局限于180度偏转，只要能够保证第一工作区域11与第二工作区域12可以同时进行不同的工件操作即可。

需要说明的是，工件被固定到装夹治具20上后，弧焊机器人30可以直接对装夹治具20上的工件进行弧焊。弧焊机器人30与旋转工作台10的距离和高度的设置理应保证通过旋转工作台10的旋转，第一工作区域11和第二工作区域12均能够到达弧焊机器人30的弧焊位置，以便进行弧焊作业。

参照图1，在其中一个实施例中，第一工作区域11与第二工作区域12之间设置有垂直于旋转工作台10的隔板40，隔板40用于区分和阻隔第一工作区域11和第二工作区域12。通过旋转工作台10的旋转，第一工作区域11和第二工作区域12中的其中一个到达弧焊位置，另一个则可以到达装夹位置，其中装夹位置指的是与弧焊位置相对的位置。一般地，弧焊过程会产生火花和高温，容易对装夹位置的作业产生较大影响，由于第一工作区域11与第二工作区域12之间设置有隔板40，因此可以阻隔弧焊产生的火花和高温，避免弧焊过程对装夹位置的装夹作业造成影响，保证装夹和弧焊同时进行。

在其中一个实施例中，旋转工作台10的第一工作区域11和第二工作区域12设置的装夹治具20均包括多个装夹夹位。工件可以安装在装夹夹位上，多个装夹夹位可以一次装夹和弧焊多个工件，以使一次工作过程装夹弧焊多个工件，提高弧焊系统的工作效率。

在其中一个实施例中，装夹治具20包括治具本体21和定位组件。治具本体21具有多个用于放置工件的装夹夹位，每个装夹夹位均可以装夹工件，治具本体21可以同时装夹多个工件。定位组件连接治具本体21，用于定位各装夹夹位上的工件，以使工件在旋转过程中保持原定的装夹位置，降低弧焊由于装夹误差产生的风险。

在其中一个实施例中，定位组件可以包括第一定位销，第一定位销与工件上的定位孔以及装夹夹位上的定位孔相互配合，将工件固定于装夹夹位。旋转工作台10旋转工件时，工件易受到影响产生松动，影响弧焊效果，通过第一定位销与定位孔相互配合，可以对工件实现初步定位，避免工件由于旋转产生偏移。

进一步地，参照图3，定位组件还可以包括压板和第二定位销22，压板覆盖在各装夹夹位上工件的表面，第二定位销22与压板上的定位孔以及治具本体21上的定位孔相互配合，将压板固定在治具本体21上，且覆盖在工件表面。通过压板与第二定位销的配合，可以进一步提高工件在装夹夹位上的稳固性。

进一步地，定位组件还可以包括夹持块23，夹持块23与治具本体21连接，夹持压板至治具本体21，由此可增强工件与治具本体之间的紧固程度，以使工件在装夹和旋转过程中产生较小的偏移。

具体地，每个装夹夹位均可以对应设置一个夹持块23，压板的两端可以各设置一个夹持块23。压板两端设置的夹持块23用于夹持压板的两端，各装夹夹位上设置的夹持块23能够对各个装夹夹位上的工件对应起到夹持作用，压板与治具本体21组合，以使工件更稳定装夹，装夹夹位对应设置的夹持块23，增强装夹夹位对工件的夹持能力。

进一步地，参照图3，定位组件还可以包括夹持气缸24，夹持气缸24连接夹持块23，用于为夹持块23提供夹持动力。由此可以通过夹持气缸24的驱动作用控制夹持块23夹紧和松开压板，进而控制整个装夹治具20的加紧和释放。

其中，夹持气缸24的数量可以为一个也可以为多个，当夹持气缸24的数量为一个时，即通过一个夹持气缸24控制所有夹持块的动作，此情况下的一个夹持气缸24与所有夹持块23进行连接。当夹持气缸24的数量为多个时，不同的夹持气缸24可以分别对应控制不同的夹持块23，此情况下一个夹持气缸与一个夹持块23直接连接。

进一步地，参照图3，定位组件还包括夹持开关25，夹持开关25与夹持气缸24连接，用于控制夹持气缸24工作。夹持开关25控制夹持气缸24提供夹持动力，夹持开关25分别控制设置在压板两端的夹持块23和对应装夹夹位的夹持块23，当夹持开关25向第一方向偏转时，夹持气缸控制夹持块23加紧，当夹持开关25向第二方向偏转时，夹持气缸控制夹持块23释放，第一方向和第二方向为相反方向，提高夹持动作的控制精确度。

进一步地，参照图3，夹持开关与夹持气缸之间具有控制电路，为了保持弧焊过程中控制电路不受电火花影响，可以在控制电路外围设置防护板，由此可延长夹持开关25的使用寿命和保持整个装夹治具的灵敏度。

进一步地，参照图1，当装夹治具20到达弧焊位置时，弧焊机器人30可以根据弧焊程序对装夹治具20上的多个工件依次进行弧焊，在弧焊机器人30的一个工作流程中，可以对多个工件进行弧焊，提高了弧焊效率。

本实施例中，弧焊机器人可以选用ABB机器人。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种弧焊系统，其特征在于，所述弧焊系统包括：

旋转工作台，沿水平旋转方向具有相对的第一工作区域和第二工作区域，所述第一工作区域和所述第二工作区域均设置有装夹治具；所述装夹治具包括治具本体和定位组件，所述治具本体具有多个用于放置工件的装夹夹位，所述定位组件连接所述治具本体，用于对各所述装夹夹位上的工件进行定位；所述定位组件包括第一定位销，所述第一定位销与所述工件上的定位孔以及所述装夹夹位上的定位孔相互配合，以将所述工件固定于所述装夹夹位；

弧焊机器人，水平设置于所述旋转工作台的一侧，随着所述旋转工作台的旋转，所述第一工作区域和所述第二工作区域能够分别到达所述弧焊机器人的弧焊位置。

2.根据权利要求1所述的弧焊系统，其特征在于，所述第一工作区域与所述第二工作区域之间设置有垂直于所述旋转工作台的隔板。

3.根据权利要求1所述的弧焊系统，其特征在于，所述定位组件还包括：

压板，覆盖各所述装夹夹位上各所述工件的表面；

第二定位销，与所述压板上的定位孔以及所述治具本体上的定位孔相互配合，以将所述压板固定于所述治具本体，且覆压各所述工件表面。

4.根据权利要求3所述的弧焊系统，其特征在于，所述定位组件还包括：

夹持块，连接所述治具本体，用于夹持压板至所述治具本体。

5.根据权利要求4所述的弧焊系统，其特征在于，每个装夹夹位均对应设置一个所述夹持块，所述压板的两端各设置一个所述夹持块。

6.根据权利要求4所述的弧焊系统，其特征在于，所述定位组件还包括：

夹持气缸，连接所述夹持块，用于为所述夹持块提供夹持动力。

7.根据权利要求6所述的弧焊系统，其特征在于，所述定位组件还包括：夹持开关，连接所述夹持气缸，用于控制所述夹持气缸工作。