CN217666993U - 一种锡球焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锡球焊接机，包括机台，以及设于机台上的入料机构、作业机构、植锡机构和出料机构；所述作业机构包括前后并排的设置于机台台面上的两个作业工位；所述入料机构和出料机构分别左右设置于作业机构两侧，并均可前后移动的衔接两个作业工位的左右两侧；所述入料机构分别接收待作业的产品，并将待作业的产品分配输入到两个作业工位进行焊锡；所述植锡机构设于所述作业机构上方，包括龙门模组和植锡头；植锡头安装于龙门模组上，植锡头通过龙门模组于作业机构上方自由移动定位，以对作业工位的产品进行植锡作业；所述出料机构分别接收两个作业工位上作业完成的产品并输出。借此提高焊接效率，降低人力劳动强度，节省人力成本。

Description

一种锡球焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光锡焊加工技术领域，特别是一种锡球焊接机。

背景技术

目前，锡焊在工业生产中非常普及，随着技术的发展和人工成本的快速上升，自动锡焊机已经代替传统的人工操作电烙铁的锡焊方式成为锡焊技术发展的主要方向。

现有的锡球焊接机通常需要人工作业，操作员将待焊接工件放置至工装夹具上，然后启动机器进行焊接处理，自动化程度不高，焊接加工效率较低，增加了锡球焊接的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锡球焊接机，其具有自动化程度高，可提高工作效率的优点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种锡球焊接机，包括机台，以及设于机台上的入料机构、作业机构、植锡机构和出料机构；

所述作业机构包括前后并排的设置于机台台面上的两个作业工位；

所述入料机构和出料机构分别左右设置于作业机构两侧；

所述入料机构包括入料流水线，该入料流水线用以接收待作业的产品，并前后移动的衔接两个作业工位，以将待作业的产品分配输入到两个作业工位进行作业；

所述植锡机构设于所述作业机构上方，包括龙门模组和植锡头；植锡头安装于龙门模组上，植锡头通过龙门模组于作业机构上方自由移动定位，以对作业工位的产品进行植锡作业；

所述出料机构包括出料流水线，该出料流水线前后移动的衔接两个作业工位，以从两个作业工位接收作业完成的产品并输出。

进一步的，各所述作业工位包括作业流水线、挡料组件和顶料组件；

所述作业流水线包括两个皮带组件和流水线电机，两个皮带组件前后设置并相互连动，并受流水线电机驱动而同步转动，以带动两个皮带组件上的产品移动；

所述挡料组件设于两个皮带组件之间，位于作业流水线靠近出料机构的一侧，包括挡料板和挡料气缸，挡料气缸驱动挡料板升降，以阻挡或释放两个皮带组件上的产品；

顶料组件设于两个皮带组件之间，位于挡料组件与入料机构之间，包括顶料板和顶料气缸，顶料气缸驱动顶料板升降，以抬举或放下两个皮带组件上的产品。

进一步的，所述作业流水线通过两个固定支架安装于机台台面上；两个皮带组件分别装于前后两个固定支架的相对面，固定支架设于机台台面上。

进一步的，各所述皮带组件分别包括主动轮和从动轮，以及连动主动轮和从动轮的皮带；所述流水线电机固定于其中一固定支架上，并其输出端传动连接传动轴的一端，而传动轴的另一端转动连接于另一固定支架上；两个皮带组件的主动轮均与传动轴传动连接。

进一步的，所述入料机构还包括入料线性模组；所述入料流水线包括两个皮带组件和一个流水线电机，两个皮带组件前后设置并相互连动，并受流水线电机驱动而同步转动；

所述入料流水线安装于入料线性模组的滑块上，入料线性模组前后向的设于作业机构一侧的机台台面，驱动入料流水线前后平稳的移动。

进一步的，所述出料机构还包括出料线性模组；所述出料流水线包括两个皮带组件和一个流水线电机，两个皮带组件前后设置并相互连动，并受流水线电机驱动而同步转动；

所述出料流水线安装于出料线性模组的滑块上，出料线性模组前后向的设于作业机构一侧的机台台面，驱动出料流水线前后平稳的移动。

进一步的，所述植锡机构的龙门模组包括三轴驱动组件和视觉检测组件；

所述三轴驱动组件包括依次滑动连接的X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，视觉检测组件和植锡头安装于Z轴线性模组。

进一步的，所述植锡机构的龙门模组还包括龙门架；

所述龙门架包括位于作业机构左右两侧的两个龙门支架，所述X轴线性模组前后向的安装于左侧的龙门支架上，所述Y轴线性模组左右设置，其一端滑动连接于X轴线性模组的滑块，另一端滑动连接于右侧的龙门支架，所述Z轴线性模组滑动连接于Y轴线性模组的滑块；所述植锡头和视觉检测组件安装于Z轴线性模组的滑块。

进一步的，所述机台底部设有轮组，用于自由移动。

采用上述技术方案后，本实用新型的锡球焊接机，采用机械自动化上下料代替人工上下料作业，并且设置有双工位，节省植锡机构的工作等待时间，同时借由入料、出料流水线进行分配、输出物料产品，且可与前后机台设备灵活对接，以此提高焊接效率，降低人力劳动强度，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的立体图；

图2为本实用新型的实施例去掉外壳的立体图；

图3为本实用新型的实施例去掉外壳的俯视图；

图4为本实用新型的实施例的作业工位的立体图；

图5为本实用新型的实施例的作业工位的另一角度立体图；

图6为本实用新型的实施例的入料（出料）机构的立体图；

图7为本实用新型的实施例的植锡机构的部分构件立体图；

图8为本实用新型的实施例的植锡机构的植锡头的立体图。

符号说明：

锡球焊接机100

机台1

入料机构2 入料流水线21 入料线性模组22

作业机构3 作业工位30 作业流水线31

挡料组件32 挡料板321 挡料气缸322

顶料组件33 顶料板331 顶料气缸332

固定支架34

植锡机构4 龙门模组41 三轴驱动组件411

X轴线性模组401 Y轴线性模组402 Z轴线性模组403

龙门架412 龙门支架404 视觉检测组件413

植锡头42

出料机构5 出料流水线51 出料线性模组52

皮带组件7 主动轮71 从动轮72 皮带73

流水线电机8 传动轴9

轮组10

产品A。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1至图3所示，为本实用新型的锡球焊接机100，包括机台1，以及设于机台1上的入料机构2、作业机构3、植锡机构4、出料机构5和回流机构6。

所述作业机构3包括前后并排的设置于机台1台面上的两个作业工位30；

所述入料机构2和出料机构5分别左右设置于作业机构3两侧，并均可前后移动的衔接两个作业工位30的左右两侧，以供分别输入产品A到两个作业工位30进行焊锡，或者分别输出两个作业工位30上作业完成的产品A。

所述植锡机构4设于作业机构3上方，包括龙门模组41和植锡头42，植锡头42安装于龙门模组41上，借由龙门模组41可于作业机构3上方自由移动对产品A进行植锡作业，且可在两个作业工位30之间来回移动，以不间断的进行植锡焊接操作，提高生产效率。

各所述作业工位30包括作业流水线31、挡料组件32和顶料组件33；

所述作业流水线31包括两个皮带组件7和流水线电机8，两个皮带组件7前后设置并相互连动，并受流水线电机8驱动而同步转动，以带动两个皮带组件7上前后横跨的产品A左移或右移；

参阅图4和图5，作业流水线31通过两个固定支架34安装于机台1台面上；两个皮带组件7分别装于前后两个固定支架34的相对面，固定支架34设于机台1台面上；各皮带组件7分别包括主动轮71和从动轮72，以及连动主动轮71和从动轮72的皮带73；所述流水线电机8固定于其中一固定支架34上，并其输出端传动连接传动轴9的一端，而传动轴9的另一端转动连接于另一固定支架34上；两个皮带组件7的主动轮71均与传动轴9传动连接。

挡料组件32设于两个皮带组件7之间，位于作业流水线31靠近出料机构5的一侧，包括挡料板321和挡料气缸322，挡料气缸322驱动挡料板321升降，以阻挡两个皮带组件7转动带动的产品A停止移动或者释放产品A继续移动；

顶料组件33设于两个皮带组件7之间，位于挡料组件32与入料机构2之间，包括顶料板331和顶料气缸332，顶料气缸332驱动顶料板331升降，以从底部抬举或放下产品A，以供植锡机构4进行作业或者放下作业完成的产品A。

参阅图6，所述入料机构2包括入料流水线21和入料线性模组22，入料流水线21的结构与作业流水线31的结构基本相同，同样包括两个皮带组件7和一个流水线电机8，两个皮带组件7前后设置并相互连动，并受流水线电机8驱动而同步转动，以带动两个皮带组件7上前后横跨的产品A左移或右移，本实施例中，所述入料机构2设于作业机构3的左侧，以将上一机台（图中未示）输出的产品A右移输入到本机台1的作业机构3的作业流水线31上；

而入料流水线21安装于入料线性模组22的滑块上，入料线性模组22前后向的设于作业机构3左侧的机台1台面，驱动入料流水线21前后平稳的移动，以前后分配产品A到作业机构3的两个作业工位30，同时入料流水线21因可自由移动，而能够灵活对接上一流程的机台的出料口（图中未示）。

参阅图6，所述出料机构5的结构与入料机构2的结构相同，包括相同构造的出料流水线51和出料线性模组52，出料线性模组52设置于作业机构3右侧的机台1，用以驱动出料流水线51前后平稳的移动，以分别前后接收作业机构3的两个作业工位30上完成焊锡的产品A，并灵活对接输出到下一机台1。

如图2和图7所示，所述植锡机构4的龙门模组41包括三轴驱动组件411、龙门架412和视觉检测组件413；

所述三轴驱动组件411包括依次滑动连接的X轴线性模组401、Y轴线性模组402和Z轴线性模组403，视觉检测组件413和植锡头42安装于Z轴线性模组403，借由视觉检测组件413配合三轴驱动组件411可实现植锡头42在作业机构3上方的自由移动和快速定位。

所述龙门架412包括位于作业机构3左右两侧的两个龙门支架404，所述X轴线性模组401前后向的安装于左侧的龙门支架404上，所述Y轴线性模组402左右设置，其一端滑动连接于X轴线性模组401的滑块，另一端滑动连接于右侧的龙门支架404，所述Z轴线性模组403滑动连接于Y轴线性模组402的滑块，而所述植锡头42和视觉检测组件413安装于Z轴线性模组403的滑块。

如图8所示，所述植锡头42用来把特定大小的锡球分配到喷嘴处，然后出激光照射，再用氮气吹出，达到焊接效果，此机构为现有技术，此处不再详述其结构。

所述机台1底部设有轮组10，用于自由移动，以适配上、下一流程不同的机台设备。

以上为本实用新型实施例的具体结构描述，本实用新型的主要工作流程如下所述。

1、入料机构2的入料流水线21接收上一机台输出的产品A，并通过入料线性模组22前后移动分配给作业机构3的前后两个作业工位30；

2、其中一作业工位30上的产品A受作业流水线31传动并配合挡料组件32阻挡以精准停留在预定的位置，然后由顶料组件33顶起离开作业流水线31；

3、植锡机构4的植锡头42借由龙门模组41快速移动及定位，以对顶起的产品A的特定位置进行植锡焊接；

4、在其中一作业工位30上产品A焊接完成后，植锡机构4的植锡头42移动到另一作业工位30进行焊接操作，以不间断的对产品A进行植锡焊接操作，没有等待时间，提高植锡焊接效率；

5、而顶料组件33的顶料板331放下作业完成的产品A，挡料板321下降，令产品A可继续移动；

6、而出料机构5在两个作业工位30之间移动，由出料流水线51将作业完成的产品A接走，输出到下一机台1；

7、在其中一作业工位30进行焊接操作同时，另一作业工位30进行产品A入料、顶起、出料等操作，以待后续焊接操作。

综上所述，本实用新型的锡球焊接机100，采用机械自动化上下料代替人工上下料作业，并且设置有双工位，节省植锡机构4的工作等待时间，以提高焊接效率，节省人力成本，降低人力劳动强度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种锡球焊接机，其特征在于：包括机台，以及设于机台上的入料机构、作业机构、植锡机构和出料机构；

所述作业机构包括前后并排的设置于机台台面上的两个作业工位；

所述入料机构和出料机构分别左右设置于作业机构两侧；

所述入料机构包括入料流水线，该入料流水线用以接收待作业的产品，并前后移动的衔接两个作业工位，以将待作业的产品分配输入到两个作业工位进行作业；

所述植锡机构设于所述作业机构上方，包括龙门模组和植锡头；植锡头安装于龙门模组上，植锡头通过龙门模组于作业机构上方自由移动定位，以对作业工位的待作业的产品进行植锡作业；

所述出料机构包括出料流水线，该出料流水线前后移动的衔接两个作业工位，以从两个作业工位接收作业完成的产品并输出。

2.根据权利要求1所述的一种锡球焊接机，其特征在于：各所述作业工位包括作业流水线、挡料组件和顶料组件；

所述作业流水线包括两个皮带组件和流水线电机，两个皮带组件前后设置并相互连动，并受流水线电机驱动而同步转动，以带动两个皮带组件上的产品移动；

所述挡料组件设于两个皮带组件之间，位于作业流水线靠近出料机构的一侧，包括挡料板和挡料气缸，挡料气缸驱动挡料板升降，以阻挡或释放两个皮带组件上的产品；

顶料组件设于两个皮带组件之间，位于挡料组件与入料机构之间，包括顶料板和顶料气缸，顶料气缸驱动顶料板升降，以抬举或放下两个皮带组件上的产品。

3.根据权利要求2所述的一种锡球焊接机，其特征在于：所述作业流水线通过两个固定支架安装于机台台面上；两个皮带组件分别装于前后两个固定支架的相对面，固定支架设于机台台面上。

4.根据权利要求3所述的一种锡球焊接机，其特征在于：各所述皮带组件分别包括主动轮和从动轮，以及连动主动轮和从动轮的皮带；所述流水线电机固定于其中一固定支架上，并其输出端传动连接传动轴的一端，而传动轴的另一端转动连接于另一固定支架上；两个皮带组件的主动轮均与传动轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种锡球焊接机，其特征在于：所述入料机构还包括入料线性模组；所述入料流水线包括两个皮带组件和一个流水线电机，两个皮带组件前后设置并相互连动，并受流水线电机驱动而同步转动；

所述入料流水线安装于入料线性模组的滑块上，入料线性模组前后向的设于作业机构一侧的机台台面，驱动入料流水线前后平稳的移动。

6.根据权利要求1所述的一种锡球焊接机，其特征在于：所述出料机构还包括出料线性模组；所述出料流水线包括两个皮带组件和一个流水线电机，两个皮带组件前后设置并相互连动，并受流水线电机驱动而同步转动；

所述出料流水线安装于出料线性模组的滑块上，出料线性模组前后向的设于作业机构一侧的机台台面，驱动出料流水线前后平稳的移动。

7.根据权利要求1所述的一种锡球焊接机，其特征在于：所述植锡机构的龙门模组包括三轴驱动组件和视觉检测组件；

所述三轴驱动组件包括依次滑动连接的X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，视觉检测组件和植锡头安装于Z轴线性模组。

8.根据权利要求7所述的一种锡球焊接机，其特征在于：所述植锡机构的龙门模组还包括龙门架；

所述龙门架包括位于作业机构左右两侧的两个龙门支架，所述X轴线性模组前后向的安装于左侧的龙门支架上，所述Y轴线性模组左右设置，其一端滑动连接于X轴线性模组的滑块，另一端滑动连接于右侧的龙门支架，所述Z轴线性模组滑动连接于Y轴线性模组的滑块；所述植锡头和视觉检测组件安装于Z轴线性模组的滑块。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的一种锡球焊接机，其特征在于：所述机台底部设有轮组，用于自由移动。

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