CN207036704U - 一种智能显示终端自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能显示终端自动检测机，具有检测机台，在所述检测机台上部设有检测机构，所述检测机构自前往后依次包括上料单元、定位单元、第一面阵检测单元、接触式检测单元、第二面阵检测单元、线扫检测单元以及下料单元，所述定位单元包括两个且分别位于第一面阵检测单元的前部以及第二面阵检测单元后部，所述检测机台的前后方向设为Y向，其左右方向设为X向，在所述检测机台的Y向设有置于检测机构侧面且将待检测的产品在检测机构上进行吸取并移送的伺服搬运模组。所述自动检测机能有效对产品的各部分检测参数进行快速检测，而且检测值精准，检测效率高，节约人力成本。

Description

一种智能显示终端自动检测机

技术领域：

本实用新型涉及一种智能显示终端自动检测机，涉及自动检测设备技术领域。

背景技术：

目前市面上在使用的智能显示终端检测设备大部分是半自动化设备，即同构机器与人工相结合的检测方式进行半自动化检测，因而在实际检测过程中需要消耗较多的人力，人工成本较高，且在检测过程中人为因素会影响产品的检测过程以及结果，继而导致检测值不够准确，从而影响产品出库质量。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作安装方便且能有效对智能显示终端进行全方位自动检测的检测机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种智能显示终端自动检测机，具有检测机台，在所述检测机台上部设有检测机构，所述检测机构自前往后依次包括上料单元、定位单元、第一面阵检测单元、接触式检测单元、第二面阵检测单元、线扫检测单元以及下料单元，所述定位单元包括两个且分别位于第一面阵检测单元的前部以及第二面阵检测单元后部，所述检测机台的前后方向设为Y向，其左右方向设为X向，在所述检测机台的Y向设有置于检测机构侧面且将待检测的产品在检测机构上进行吸取并移送的伺服搬运模组。

作为优选，所述伺服搬运模组包括第一伺服搬运模组、第二伺服搬运模组以及第三伺服搬运模组，所述第一伺服搬运模组固定于前部的定位单元、第一面阵检测单元以及接触式检测单元侧面且将待检测产品依次在前部的定位单元、第一面阵检测单元以及接触式检测单元之间吸取并移送，所述第二伺服搬运模组置于第二面阵检测单元、后部的定位单元侧面且将待检测产品依次在第二面阵检测单元、后部的定位单元之间吸取并移送，所述第三伺服搬运模组置于后部的定位单元、线扫检测单元侧面且将待检测产品依次在后部的定位单元、线扫检测单元之间吸取并移送。

作为优选，所述上料单元包括上料盘、上料XY伺服模组、上料滑台气缸以及上料真空吸附组件，上料盘置于检测机台最前端，上料XY伺服模组包括置于上料盘和前部的定位单元侧面的上料Y向移动模组，以及垂直于上料Y向移动模组且能在其上前后滑动的上料X向移动模组，上料滑台气缸置于在上料X向移动模组上沿X向前后滑动，上料真空吸附组件固定于上料滑台气缸下端并用于对待检测产品实现吸放动作。

作为优选，所述定位单元包括定位底座、定位工作台、定位组以及固定于定位底座上的除尘机构，所述定位组数量设置为两个且分别X向设置和Y向设置，所述定位组包括步进电机、同步轮、同步齿轮带、线性滑轨以及定位支架，所述线性滑轨固定在定位底座侧边缘且X向设置，同步轮数量设为两个且分别固定在线性滑轨两端，同步齿轮带传动连接在两个同步轮之间，步进电机固定于线性滑轨的一端且带动同步轮转动，定位支架的数量设置为两个且均置于定位工作台与定位底座之间，两个定位支架的下端滑动连接在线性滑轨上，且两个定位支架的中部架体上均通过一连接板分别与同步齿轮带的上部带体以及下部带体固定连接，同步齿轮带运行时，两个定位支架分别在线性滑轨上相向或相离滑动，所述定位工作台上设有两个处于同一直线上的X向条形孔，且设有四个成矩形阵列的Y向条形孔，X向的定位组上的定位支架的上端穿过X向条形孔且在其内前后滑动，两个Y向定位组上的四个定位支架的上端分别穿过四个Y向条形孔且其内前后滑动，所述定位支架的上端部设有真空固定头。

作为优选，所述真空固定头设置为具有带真空吸附机构的凸轮随动器。

作为优选，所述除尘机构包括带胶除尘滚轮以及置于定位底座两侧的两组同步运行模组，所述同步运行模组包括侧部支架、侧部线性滑轨、同步带以及除尘电机，侧部线性滑轨Y向固定于定位底座侧边缘，同步带与侧部线性滑轨同向设置，侧部支架下端均滑动连接在侧部线性滑轨上，且其架体与同步带固定连接，两个除尘电机分别固定于两个侧部线性滑轨端部且带动两个同步带运行继而带动两个侧部支架在侧部线性滑轨上前后同步运行，带胶除尘滚轮的两端分别与两个侧部支架的上端活动连接，且置于定位工作台的正上方。

作为优选，所述第一面阵测量单元包括第一面阵相机、支撑架以及面阵测试台，所述面阵测试台包括放置产品的治具、红光模组以及蓝光模组，治具由升降气缸控制上下运行，红光模组位于蓝光模组上方，治具位于上部检测位时，所述红光模组的红色光源朝向产品背面，所述蓝光模组包括多条蓝色光源，治具下降至下部检测位时，多条蓝色光源的光源朝向产品的正面，第一面阵相机通过支撑架固定于治具的正上方且镜头朝下垂直设置。

作为优选，所述接触式检测单元包括中部检测台、X向定位板、Y向定位板、X向位移传感器以及Y向位移传感器，待检测的产品置于中部检测台上，X向定位板与X向位移传感器固定于中部检测台相对的两个侧面，Y向定位板与Y向位移传感器固定于中部检测台另外两个相对的两个侧面。

作为优选，所述X向位移传感器以及Y向位移传感器均设置为气动式位移传感器。

作为优选，所述第二面阵检测单元包括第二面阵相机以及底部白色光源，底部白色光源置于中部检测台的端部，第二面阵相机置于中部检测台的上方且与底部白色光源相对应。

作为优选，所述线扫检测单元包括线扫移动平台、线扫模组以及转向机构，线扫移动平台置于线扫模组和转向机构的底部，且包括Y向线扫伺服移动模组、横向移动平台、纵向移动平台，横向移动平台以及纵向移动平台均滑动连接于Y向线扫伺服移动模组上，在所述横向移动平台以及纵向移动平台的两侧均设有夹持气缸，且在所述横向移动平台以及纵向移动平台的下部均设有控制其升降的气动滑台，所述转向机构置于横向移动平台以及纵向移动平台之间，所述线扫模组设置为两组且分别置于线扫移动平台的前后侧，所述线扫模组包括线阵相机以及置于线阵相机正下方的多角度光源模组，前后两侧的多角度光源模组分别置于横向移动平台以及纵向移动平台的上方。

作为优选，所述转向机构包括升降气缸、倒L型支撑臂、限位块、转向气缸以及转向真空吸附组件，所述升降气缸置于Y向线扫伺服移动模组侧面，升降气缸与倒L型支撑臂上部横向臂固定连接，限位块固定于升降气缸下端，转向气缸与限位块侧部固定连接，真空吸附组件设置为两个且分别固定于限位块以及转向气缸下部。

作为优选，所述下料单元包括下料盘、下料XY伺服模组、下料滑台气缸以及下料真空吸附组件，下料盘置于检测机台最后端，下料XY伺服模组包括置于下料盘和线扫检测单元侧面的下料Y向移动模组以及垂直于下料Y向移动模组且能在其上前后滑动的下料X向移动模组，下料滑台气缸置于下料X向移动模组上且沿X向前后滑动，下料真空吸附组件固定于下料滑台气缸下端并用于对待检测的产品实现吸放动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述自动检测机采用相互衔接且能对产品各部分进行自动检测检测模块，不仅能有效对产品的各部分检测参数进行快速检测，而且检测值精准，检测效率高，且整体结构自动化程度高，节约人力成本，因而具有较高的经济效益。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是本实用新型的定位单元的轴测结构示意图；

图3是本实用新型的第一面阵检测单元轴测结构示意图；

图4是本实用新型的接触式检测单元以及第二面阵检测单元的轴测结构示意图；

图5是本实用新型的线扫检测单元的线阵相机以及多角度光源组的结构示意图；

图6是本实用新型的线扫检测单元下部的结构示意图；

图7是本实用新型的的转向机构的轴测结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1所示的一种智能显示终端自动检测机，具有检测机台1，在所述检测机台上部设有检测机构，所述检测机构自前往后依次包括上料单元2、定位单元7、第一面阵检测单元3、接触式检测单元4、第二面阵检测单元5、线扫检测单元以及下料单元6，所述定位单元包括两个且分别位于第一面阵检测单元3的前部以及第二面阵检测单元5后部，所述检测机台1的前后方向设为Y向，其左右方向设为X向，在所述检测机台1的Y向设有置于检测机构侧面且将待检测的产品11在检测机构上进行吸取并移送的伺服搬运模组，上述检测机构由置于检测机台下部的伺服控制系统控制运行。

实际应用时，由伺服控制系统控制，将待检测的产品由上料单元送至前侧的定位单元，经前侧定位单元定位后，再由伺服搬运模组将产品搬运至第一面阵检测单元的进行尺寸检测，然后再由伺服搬运模组将产品搬运至接触式检测单元以及第二面阵检测单元进行对产品尺寸尺寸进行检测并判别合格和非合格产品，再次由伺服搬运模组将产品搬运至后部的定位检测单元进行再次定位，然后由伺服搬运模组将产品又后部的定位单元搬运至线扫检测单元进一步对产品进行检测，最后产品经下料单元以及控制系统控制将合格与非合格的产品分开放置并送至下一流程。

为方便伺服搬运模组对产品进行较为稳定的搬运，作为一较佳实施例，在实际应用中，可以将所述伺服搬运模组分成不相互干涉的三个独立组，具体包括第一伺服搬运模组8、第二伺服搬运模组9以及第三伺服搬运模组10，其中三个伺服搬运模组均设置为由Y向伺服固定组以及X向移动搬运组组成，在X向移动搬运组上设有升降气缸组以及吸取产品的真空吸附组件，继而在实际应用，所述第一伺服搬运模组8固定于前部的定位单元、第一面阵检测单元3以及接触式检测单元4侧面且将待检测产品依次在前部的定位单元、第一面阵检测单元3以及接触式检测单元4之间吸取并移送，所述第二伺服搬运模组9置于第二面阵检测单元5、后部的定位单元侧面且将待检测产品依次在第二面阵检测单元5、后部的定位单元之间吸取并移送，所述第三伺服搬运模组9置于后部的定位单元、线扫检测单元侧面且将待检测产品依次在后部的定位单元、线扫检测单元之间吸取并移送，且在实际应用，三个独立的伺服搬运模组不固定设置在检测机台的同一侧，因而可以有效避免三个伺服搬运模组之间相互干涉且最大化利用检测机台上的空间资源。

如图1所示，为方便上料，提高上料过程中的稳定性，所述上料单元2包括上料盘201、上料XY伺服模组、上料滑台气缸202以及上料真空吸附组件203，上料盘201置于检测机台1最前端，上料XY伺服模组包括置于上料盘201和前部的定位单元侧面的上料Y向移动模组204，以及垂直于上料Y向移动模组204且能在其上前后滑动的上料X向移动模组205，上料滑台气缸202置于在上料X向移动模组205上沿X向前后滑动，上料真空吸附组件203固定于上料滑台气缸202下端并用于对待检测产品实现吸放动作，实际应用时，由上料XY伺服模组将产品自上料盘吸取至下一检测工位。

而由于产品在进行检测之前，都需要进行精确定位，以便伺服搬运模组将产品精确放置于下一个检测工位，继而避免检测时出现误差，且方便与下一检测工位的有效衔接，因而，在实际应用时，如图2所示，所述定位单元7包括定位底座701、定位工作台702、定位组以及固定于定位底座701上的除尘机构，所述定位组数量设置为两个且分别X向设置和Y向设置，所述定位组包括步进电机703、同步轮704、同步齿轮带705、线性滑轨706以及定位支架707，所述线性滑轨706固定在定位底座701侧边缘且X向设置，同步轮704数量设为两个且分别固定在线性滑轨706两端，同步齿轮带705传动连接在两个同步轮704之间，步进电机703固定于线性滑轨706的一端且带动同步轮704转动，定位支架707的数量设置为两个且均置于定位工作台702与定位底座701之间，两个定位支架707的下端滑动连接在线性滑轨706上，且两个定位支架707的中部架体上均通过一连接板分别与同步齿轮带705的上部带体以及下部带体固定连接，同步齿轮带705运行时，两个定位支架707分别在线性滑轨706上相向或相离滑动，所述定位工作台上设有两个处于同一直线上的X向条形孔708，且设有四个成矩形阵列的Y向条形孔709，X向的定位组上的定位支架707的上端穿过X向条形孔708且在其内前后滑动，两个Y向定位组上的四个定位支架707的上端分别穿过四个Y向条形孔709且其内前后滑动，所述定位支架707的上端部设有真空固定头710，其中前后部的定位单元的结构相同且所起到的作用也相同，在实际应用中，通过伺服搬运模组将产品放置于定位工作台上，由步进电机控制同步齿轮带运行，继而带动定位支架运动，由伺服系统控制步进电机运行，根据步进电机的所走的脉冲数，也即步进电机转动圈数对应的距离，继而控制定位支架的上端在定位工作台上的条形孔内的移动距离，继而移动至较为合适的固定位置，对定位工作台上的产品进行定位，作为优选实施方案，所述真空固定头设置为具有带真空吸附机构的凸轮随动器，固定方式更加稳定且适用性更强。

另外，如图2所示，在对产品进行定位的同时还可以对产品进行除尘，以保证产品表面清洁，提高检测效果，在实际应用中，所述除尘机构包括带胶除尘滚轮12以及置于定位底座701两侧的两组同步运行模组，所述同步运行模组包括侧部支架13、侧部线性滑轨14、同步带15以及除尘电机，侧部线性滑轨14Y向固定于定位底座701侧边缘，同步带15与侧部线性滑轨14同向设置，侧部支架13下端均滑动连接在侧部线性滑轨14上，且其架体与同步带15固定连接，两个除尘电机分别固定于两个侧部线性滑轨14端部且带动两个同步带15运行继而带动两个侧部支架13在侧部线性滑轨14上前后同步运行，带胶除尘滚轮12的两端分别与两个侧部支架13的上端活动连接，且置于定位工作台702的正上方，继而通过除尘电机控制同步带并带动侧部支架前后滑动，继而带动带胶除尘滚轮在产品上前后滚动，实现清洁除尘动作。

进一步地，如图3所示，所述第一面阵测量单元3包括第一面阵相机301、支撑架302以及面阵测试台，所述第一面阵相机301通过支撑架302固定于治具303的正上方且镜头朝下垂直设置，所述面阵测试台包括放置产品的治具303、红光模组304以及蓝光模组305，治具303由升降气缸控制上下运行，红光模组304位于蓝光模组305上方，继而，当治具303位于上部检测位时，所述红光模组304的红色光源朝向产品背面进行打光并，打光过程中，第一面阵相机同步进行拍照并将数据上传至控制系统进行分析计算，然后将治具303下降至下部检测位，由于所述蓝光模组305包括多条蓝色光源，多条蓝色光源的光源朝向产品的正面，继而可以依次对产品正面进行打光，在打光的同时，第一面阵相机301同步拍照并上传数据至控制系统分析计算，然后治具上升，由伺服搬运模组将产品移动至下一检测工位，因而，在此过程中，通过光学检测系统以光源自动切换方式获得多个角度的复合图像，方便后续工艺分析处理。

而进一步地，如图4所示，所述接触式检测单元4包括中部检测台401、X向定位板402、Y向定位板403、X向位移传感器404以及Y向位移传感器405，待检测的产品置于中部检测台401上，X向定位板402与X向位移传感器404固定于中部检测台401相对的两个侧面，Y向定位板403与Y向位移传感器405固定于中部检测台401另外两个相对的两个侧面，作为优选实施方案，所述X向位移传感器404以及Y向位移传感器405均设置为气动式位移传感器，控制X向位移传感器404以及Y向位移传感器405分别移动至置于中部检测台上的产品的X、Y向的侧面，将检测到的数据信号传递至控制系统并分析计算。

所述第二面阵检测单元5包括第二面阵相机501以及底部白色光源502，底部白色光源502置于中部检测台401的端部，第二面阵相机501置于中部检测台401的上方且与底部白色光源502相对应，通过点亮底部白色光源，且通过第二面阵相机拍照并上传检测数据分析计算。

通过第一面阵检测单元以及第二面阵检测单元有效的获取产品外部边缘崩口和尺寸，检测效果好且方便后续计算处理以及分析。

另外，如图5、图6所示，为检测产品内部划伤问题，所述线扫检测单元包括线扫移动平台、线扫模组以及转向机构17，线扫移动平台置于线扫模组和转向机构17的底部，且包括Y向线扫伺服移动模组18、横向移动平台19、纵向移动平台20，横向移动平台19以及纵向移动平台20均滑动连接于Y向线扫伺服移动模组18上，在所述横向移动平台19以及纵向移动平台20的两侧均设有夹持气缸21，且在所述横向移动平台19以及纵向移动平台20的下部均设有控制其升降的气动滑台，所述转向机构17置于横向移动平台19以及纵向移动平台20之间，所述线扫模组设置为两组且分别置于线扫移动平台的前后侧，所述线扫模组包括线阵相机22以及置于线阵相机22正下方的多角度光源模组23，前后两侧的多角度光源模组23分别置于横向移动平台19以及纵向移动平台20的上方，在实际应用中，通过第三伺服模组将产品从后部的定位单元上的定位平台上吸取移送至横向移动平台，横向移动平台两侧的夹持气缸横向夹紧产品，其其下部的气动滑台带动其下降至扫描工位，然后在前部多角度光源模组下方的Y向线扫伺服移动模组18上移动，多角度光源模组点亮，同时，前部的线阵相机逐行进行扫描拍照，并上传扫描检测的数据进行分析计算，待横向移动平台移出前部多角度光源模组后，由转向机构将产品换向，并将换向后的产品放置纵向移动平台，然后由纵向移动平台夹持气缸将产品纵向夹紧，下部的气动滑台带动其下降至检测工位，并在后部的多角度光源模组下方的Y向线扫伺服移动模组18上移动，同时后部的线阵相机逐行进行扫描拍照，并上传扫描检测的数据进行分析计算，待纵向移动平台带动产品移动至尾端后，松开夹持气缸，进行下一检测工序。

在实际应用中，如图7所示，所述转向机构17包括升降气缸171、倒L型支撑臂172、限位块173、转向气缸174以及转向真空吸附组件175，所述升降气缸171置于Y向线扫伺服移动模组18侧面，升降气缸171与倒L型支撑臂172上部横向臂固定连接，限位块173固定于升降气缸171下端，转向气缸174与限位块173侧部固定连接，真空吸附组件175设置为两个且分别固定于限位块173以及转向气缸174下部，通过真空吸附组件吸取产品，然后通过转向气缸90度转动产品方向，继而快速有效实现产品的换向。

而为方便下料以及方便对产品进行分料，所述下料单元6包括下料盘601、下料XY伺服模组、下料滑台气缸602以及下料真空吸附组件603，下料盘601置于检测机台1最后端，下料XY伺服模组包括置于下料盘601和线扫检测单元侧面的下料Y向移动模组604以及垂直于下料Y向移动模组604且能在其上前后滑动的下料X向移动模组605，下料滑台气缸602置于下料X向移动模组605上且沿X向前后滑动，下料真空吸附组件603固定于下料滑台气缸602下端并用于对待检测的产品实现吸放动作，通过伺服控制系统根据接收到并计算分析后的数据控制下料XY伺服模组将不合格以及合格的产品进行分开放置，从而完成自动检测过程。

上述自动检测机采用相互衔接且能对产品各部分进行自动检测检测模块，不仅能有效对产品的各部分检测参数进行快速检测，而且检测值精准，检测效率高，且整体结构自动化程度高，节约人力成本，经济效益高。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种智能显示终端自动检测机，具有检测机台（1），在所述检测机台上部设有检测机构，其特征在于：所述检测机构自前往后依次包括上料单元（2）、定位单元（7）、第一面阵检测单元（3）、接触式检测单元（4）、第二面阵检测单元（5）、线扫检测单元以及下料单元（6），所述定位单元包括两个且分别位于第一面阵检测单元（3）的前部以及第二面阵检测单元（5）后部，所述检测机台（1）的前后方向设为Y向，其左右方向设为X向，在所述检测机台（1）的Y向设有置于检测机构侧面且将待检测的产品（11）在检测机构上进行吸取并移送的伺服搬运模组。

2.根据权利要求1所述的一种智能显示终端自动检测机，其特征在于：所述伺服搬运模组包括第一伺服搬运模组（8）、第二伺服搬运模组（9）以及第三伺服搬运模组（10），所述第一伺服搬运模组（8）固定于前部的定位单元、第一面阵检测单元（3）以及接触式检测单元（4）侧面且将待检测产品依次在前部的定位单元、第一面阵检测单元（3）以及接触式检测单元（4）之间吸取并移送，所述第二伺服搬运模组（9）置于第二面阵检测单元（5）、后部的定位单元侧面且将待检测产品依次在第二面阵检测单元（5）、后部的定位单元之间吸取并移送，所述第三伺服搬运模组（9）置于后部的定位单元、线扫检测单元侧面且将待检测产品依次在后部的定位单元、线扫检测单元之间吸取并移送。

3.根据权利要求1所述的一种智能显示终端自动检测机，其特征在于：所述上料单元（2）包括上料盘（201）、上料XY伺服模组、上料滑台气缸（202）以及上料真空吸附组件（203），上料盘（201）置于检测机台（1）最前端，上料XY伺服模组包括置于上料盘（201）和前部的定位单元侧面的上料Y向移动模组（204），以及垂直于上料Y向移动模组（204）且能在其上前后滑动的上料X向移动模组（205），上料滑台气缸（202）置于在上料X向移动模组（205）上沿X向前后滑动，上料真空吸附组件（203）固定于上料滑台气缸（202）下端并用于对待检测产品实现吸放动作。

4.根据权利要求1所述的一种智能显示终端自动检测机，其特征在于：所述定位单元（7）包括定位底座（701）、定位工作台（702）、定位组以及固定于定位底座（701）上的除尘机构，所述定位组的数量设置为三个，且其中一个X向设置，另外两个Y向设置，所述定位组包括步进电机（703）、同步轮（704）、同步齿轮带（705）、线性滑轨（706）以及定位支架（707），所述线性滑轨（706）固定在定位底座（701）侧边缘且X向设置，同步轮（704）数量设为两个且分别固定在线性滑轨（706）两端，同步齿轮带（705）传动连接在两个同步轮（704）之间，步进电机（703）固定于线性滑轨（706）的一端且带动同步轮（704）转动，定位支架（707）的数量设置为两个且均置于定位工作台（702）与定位底座（701）之间，两个定位支架（707）的下端滑动连接在线性滑轨（706）上，且两个定位支架（707）的中部架体上均通过一连接板分别与同步齿轮带（705）的上部带体以及下部带体固定连接，同步齿轮带（705）运行时，两个定位支架（707）分别在线性滑轨（706）上相向或相离滑动，所述定位工作台上设有两个处于同一直线上的X向条形孔（708），且设有四个成矩形阵列的Y向条形孔（709），X向的定位组上的定位支架（707）的上端穿过X向条形孔（708）且在其内前后滑动，两个Y向定位组上的四个定位支架（707）的上端分别穿过四个Y向条形孔（709）且其内前后滑动，所述定位支架（707）的上端部设有真空固定头（710）。

5.根据权利要求4所述的一种智能显示终端自动检测机，其特征在于：所述真空固定头（710）设置为具有带真空吸附机构的凸轮随动器。

6.根据权利要求4所述的一种智能显示终端自动检测机，其特征在于：所述除尘机构包括带胶除尘滚轮（12）以及置于定位底座（701）两侧的两组同步运行模组，所述同步运行模组包括侧部支架（13）、侧部线性滑轨（14）、同步带（15）以及除尘电机，侧部线性滑轨（14）Y向固定于定位底座（701）侧边缘，同步带（15）与侧部线性滑轨（14）同向设置，侧部支架（13）下端均滑动连接在侧部线性滑轨（14）上，且其架体与同步带（15）固定连接，两个除尘电机分别固定于两个侧部线性滑轨（14）端部且带动两个同步带（15）运行继而带动两个侧部支架（13）在侧部线性滑轨（14）上前后同步运行，带胶除尘滚轮（12）的两端分别与两个侧部支架（13）的上端活动连接，且置于定位工作台（702）的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种智能显示终端自动检测机，其特征在于：所述第一面阵测量单元（3）包括第一面阵相机（301）、支撑架（302）以及面阵测试台，所述面阵测试台包括放置产品的治具（303）、红光模组（304）以及蓝光模组（305），治具（303）由升降气缸控制上下运行，红光模组（304）位于蓝光模组（305）上方，治具（303）位于上部检测位时，所述红光模组（304）的红色光源朝向产品背面，所述蓝光模组（305）包括多条蓝色光源，治具（303）下降至下部检测位时，多条蓝色光源的光源朝向产品的正面，第一面阵相机（301）通过支撑架（302）固定于治具（303）的正上方且镜头朝下垂直设置。

8.根据权利要求1所述的一种智能显示终端自动检测机，其特征在于：所述接触式检测单元（4）包括中部检测台（401）、X向定位板（402）、Y向定位板（403）、X向位移传感器（404）以及Y向位移传感器（405），待检测的产品置于中部检测台（401）上，X向定位板（402）与X向位移传感器（404）固定于中部检测台（401）相对的两个侧面，Y向定位板（403）与Y向位移传感器（405）固定于中部检测台（401）另外两个相对的两个侧面。

9.根据权利要求8所述的一种智能显示终端自动检测机，其特征在于：所述X向位移传感器（404）以及Y向位移传感器（405）均设置为气动式位移传感器。

10.根据权利要求8所述的一种智能显示终端自动检测机，其特征在于：所述第二面阵检测单元（5）包括第二面阵相机（501）以及底部白色光源（502），底部白色光源（502）置于中部检测台（401）的端部，第二面阵相机（501）置于中部检测台（401）的上方且与底部白色光源（502）相对应。

11.根据权利要求1所述的一种智能显示终端自动检测机，其特征在于：所述线扫检测单元包括线扫移动平台、线扫模组以及转向机构（17），线扫移动平台置于线扫模组和转向机构（17）的底部，且包括Y向线扫伺服移动模组（18）、横向移动平台（19）、纵向移动平台（20），横向移动平台（19）以及纵向移动平台（20）均滑动连接于Y向线扫伺服移动模组（18）上，在所述横向移动平台（19）以及纵向移动平台（20）的两侧均设有夹持气缸（21），且在所述横向移动平台（19）以及纵向移动平台（20）的下部均设有控制其升降的气动滑台，所述转向机构（17）置于横向移动平台（19）以及纵向移动平台（20）之间，所述线扫模组设置为两组且分别置于线扫移动平台的前后侧，所述线扫模组包括线阵相机（22）以及置于线阵相机（22）正下方的多角度光源模组（23），前后两侧的多角度光源模组（23）分别置于横向移动平台（19）以及纵向移动平台（20）的上方。

12.根据权利要求11所述的一种智能显示终端自动检测机，其特征在于：所述转向机构（17）包括升降气缸（171）、倒L型支撑臂（172）、限位块（173）、转向气缸（174）以及转向真空吸附组件（175），所述升降气缸（171）置于Y向线扫伺服移动模组（18）侧面，升降气缸（171）与倒L型支撑臂（172）上部横向臂固定连接，限位块（173）固定于升降气缸（171）下端，转向气缸（174）与限位块（173）侧部固定连接，真空吸附组件（175）设置为两个且分别固定于限位块（173）以及转向气缸（174）下部。

13.根据权利要求1所述的一种智能显示终端自动检测机，其特征在于：所述下料单元（6）包括下料盘（601）、下料XY伺服模组、下料滑台气缸（602）以及下料真空吸附组件（603），下料盘（601）置于检测机台（1）最后端，下料XY伺服模组包括置于下料盘（601）和线扫检测单元侧面的下料Y向移动模组（604）以及垂直于下料Y向移动模组（604）且能在其上前后滑动的下料X向移动模组（605），下料滑台气缸（602）置于下料X向移动模组（605）上且沿X向前后滑动，下料真空吸附组件（603）固定于下料滑台气缸（602）下端并用于对待检测的产品实现吸放动作。