CN111776731A - 一种智能电子秤功能6合一自动检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能电子秤功能6合一自动检测设备，包括：入料定位机构，入料定位机构的后端设置有搬运机构，搬运机构的后端设置有分配机构，分配机构的两侧上端设置有测试机构；分配机构的后端设置有出料机构，所述搬运机构横跨于入料定位机构与出料机构上端；所述出料机构的侧端设置有NG搬运机构与NG堆叠平台，实现自动化高效的电子产品的条码识别、重量检测，在检测的过程中无需人工的参与，只需安排负责上下料的工作人员，操作便捷高效，有效的提高工作效率与降低劳动成本。

Description

一种智能电子秤功能6合一自动检测设备
技术领域
本发明涉及检测设备领域，尤其是涉及一种智能电子秤功能6合一自动检测设备。
背景技术
在目前的电子产品生产的过程中一般都需要进行条码识别检测、重量检测等一系列操作，但是目前的操作检测都是通过人工检测，这种检测方式效率低下，劳动成本高。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种智能电子秤功能6合一自动检测设备，包括：入料定位机构，入料定位机构的后端设置有搬运机构，搬运机构的后端设置有分配机构，分配机构的两侧上端设置有测试机构；
分配机构的后端设置有出料机构，所述搬运机构横跨于入料定位机构与出料机构上端；
所述出料机构的侧端设置有NG搬运机构与NG堆叠平台。
作为本发明进一步的方案：所述入料定位机构包括：入料皮带组与入料滑台，入料滑台设置于入料皮带组的末端，入料皮带组中部设置有沿其传动方向设置的空槽，空槽内设置有两个正向定位气缸，正向定位气缸的活塞杆向上伸缩运动；
所述入料滑台的两侧均设置有侧向定位气缸，侧向定位气缸的活塞杆向中部伸缩运动；
所述入料滑台与入料皮带组之间的下端位置设置有扫码器；
所述入料滑台的末端设置有产品限位块。
作为本发明进一步的方案：所述搬运机构包括：横跨入料定位机构与出料机构上端的矩形滑动支架，滑动支架上设置有滑动机构与通过滑动机构带动滑动的的上料夹爪、下料夹爪；
所述滑动机构包括：丝杆与滑轨，丝杆与滑轨分别安装于滑动支架的两侧长边上；
丝杆的一端端设置有与其传动配合的伺服电机，丝杆的另一端安装有传感器；
所述上料夹爪与下料夹爪均为真空吸盘结构。
作为本发明进一步的方案：所述分配机构包括：若干组平行设置的分配导轨，分配导轨的两侧延伸至测试机构的下端，每两条分配导轨上设置有两个产品承托台，产品承托台下端面四边角均匀分配导轨滑动配合；
所述分配导轨的侧端设置有与分配导轨平行设置的位移气缸，每个位移气缸的活塞杆均与一个产品承托台连接；
所述产品承托台下端中部位置均设置有活塞杆向上伸缩运动的顶升气缸，产品承托台上还设置有若干个均匀分布的稳定吸盘，稳定吸盘的吸嘴朝上；
所述产品承托台上还设置有产品检测感应器。
作为本发明进一步的方案：所述测试机构包括：若干组测试组，所述测试组包括：固定支板，固定支板的上端设置有减速伺服电机，减速伺服电机的传动轴穿过固定支板向下延伸，减速伺服电机的两侧设置有光轴导套柱，光轴导套柱穿过固定支板向下延伸，所述固定支板的下端设置有龙门架结构的挂板，减速伺服电机的传动轴与光轴导套柱均与挂板的上端面连接；
挂板上吊挂有若干个砝码；
挂板的前端设置有视觉相机；
挂板的侧端设置有测试传感器，测试传感器与减速伺服电机电信连接。
作为本发明进一步的方案：所述出料机构包括：出料皮带组、出料电机，出料皮带组与出料电机传动连接，所述出料皮带的侧端还安装有出料传感器，出料传感器与出料电机电信连接。
作为本发明进一步的方案：所述NG搬运机构包括：横跨于出料机构与NG堆叠平台上的传动模组，传动模组上设置有搬运真空升降吸盘，传动模组可带动搬运真空升降吸盘在出料机构与NG堆叠平台上端做往复运动。
作为本发明进一步的方案：所述NG堆叠平台包括：升降模组，升降模组上安装有承托平台，升降模组可带动承托平台进行上下升降运动；
升降模组侧端设置有限位检测装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现自动化高效的电子产品的条码识别、重量检测，在检测的过程中无需人工的参与，只需安排负责上下料的工作人员，操作便捷高效，有效的提高工作效率与降低劳动成本。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明中入料定位机构的结构示意图。
图3是本发明中搬运机构的结构示意图。
图4是本发明中分配机构的结构示意图。
图5是本发明中测试机构的结构示意图。
图6是本发明中出料机构的结构示意图。
图7是本发明中NG搬运机构的结构示意图。
图8是本发明中NG堆叠平台的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～8，本发明实施例中，一种智能电子秤功能6合一自动检测设备，包括：入料定位机构1，入料定位机构1的后端设置有搬运机构2，搬运机构2的后端设置有分配机构3，分配机构3的两侧上端设置有测试机构4；
分配机构3的后端设置有出料机构5，所述搬运机构2横跨于入料定位机构1与出料机构5上端；
所述出料机构5的侧端设置有NG搬运机构6与NG堆叠平台7；
所述入料定位机构1包括：入料皮带组11与入料滑台17，入料滑台17设置于入料皮带组11的末端，入料皮带组11中部设置有沿其传动方向设置的空槽，空槽内设置有两个正向定位气缸14，正向定位气缸14的活塞杆向上伸缩运动，正向定位气缸14工作时将活塞杆升高至产品高度同高，并对产品进行正向定位；
所述入料滑台17的两侧均设置有侧向定位气缸15，侧向定位气缸15的活塞杆向中部伸缩运动，两组侧向定位气缸15工作时，两组侧向定位气缸15为先后异步工作，以此实现限位及侧向定位的功能；
所述入料滑台17与入料皮带组11之间的下端位置设置有扫码器16，用于识别产品上的信息条码，从而实现识别反馈至外部控制终端中，扫码器16的照射角度可自由调整以此可灵活识别各个不同结构形状的产品；
所述入料滑台17的末端设置有产品限位块13，对产品进行限位、定位，避免其掉出；
上料时由人工投放或外部上料设备进行投料至入料皮带组11上，由入料皮带组11带动送入，由正向定位气缸14进行产品正向定位、两组侧向定位气缸15实现限位及侧向定位的功能，同时扫码器16用于识别产品上的信息条码，最后进入到入料滑台17中待命。
所述搬运机构2包括：横跨入料定位机构1与出料机构5上端的矩形滑动支架27，滑动支架27上设置有滑动机构与通过滑动机构带动滑动的的上料夹爪21、下料夹爪28；
所述滑动机构包括：丝杆23与滑轨26，丝杆23与滑轨26分别安装于滑动支架27的两侧长边上；
丝杆23的一端端设置有与其传动配合的伺服电机24，丝杆23的另一端安装有传感器22；
所述上料夹爪21与下料夹爪28均为真空吸盘结构；
其中上料夹爪21用于将入料定位机构1中产品送至分配机构3中，下料夹爪28将分配机构3中检测完成后端产品送至出料机构5中。
所述分配机构3包括：若干组平行设置的分配导轨36，分配导轨36的两侧延伸至测试机构4的下端，每两条分配导轨36上设置有两个产品承托台31，产品承托台31下端面四边角均匀分配导轨36滑动配合；
产品承托台31用于承托产品，并在产品测试时承托砝码46重量；
所述分配导轨36的侧端设置有与分配导轨36平行设置的位移气缸35，每个位移气缸35的活塞杆均与一个产品承托台31连接；
所述产品承托台31下端中部位置均设置有活塞杆向上伸缩运动的顶升气缸34；
产品承托台31上还设置有若干个均匀分布的稳定吸盘32，稳定吸盘32的吸嘴朝上，稳定吸盘32用于该机构在移动过程中保持产品的位置不跑动；
所述产品承托台上还设置有产品检测感应器33，用于感应产品承托台上是否存在产品。
在测试的过程中顶升气缸34将产品承托台31顶起，避免待测试产品与稳定吸盘32发生接触。
通过搬运机构2将待测产品放置于空的产品承托台31上，由位移气缸35带动产品承托台31将待测产品送至测试机构4下方，并由测试机构4对产品进行测试，测试完成后，由位移气缸35带动产品承托台31将测试后的产品平稳的退到接料位置，并将产品标记为已测产品，再经由搬运机构2将已测产品放置于出料机构5上；。
所述测试机构4包括：若干组测试组，所述测试组包括：固定支板48，固定支板48的上端设置有减速伺服电机41，减速伺服电机41的传动轴穿过固定支板48向下延伸，减速伺服电机41的两侧设置有光轴导套柱47，光轴导套柱47穿过固定支板48向下延伸，所述固定支板48的下端设置有龙门架结构的挂板44，减速伺服电机41的传动轴与光轴导套柱47均与挂板44的上端面连接；
挂板44上吊挂有若干个砝码46，根据工序不同，砝码46的形式及结构也存在差异，用于给产品作为测试基准；
挂板44的前端设置有视觉相机45，用于采集产品屏幕显示的图案和字符，并进行识别和比较，判定出检测结果；
挂板44的侧端设置有测试传感器43，测试传感器43与减速伺服电机41电信连接，用于辅助伺服电机24动作及限位。
分配机构3将待测产品移送到测试机构4下方后，系统根据用户设定参数将砝码46按顺序放置于待测产品上，并通过视觉系统采集产品屏幕上显示的图案或字符，并根据用户设定的产品进行匹配或识别，测试完成的产品系统将把测试结果进行记录，并上传至客户的MES系统，同时系统将测试结果与产品进行绑定并将该产品定义为已测产品，再由分配机构3将产品移送到接放料位置，等待搬运机构2将已测产品移送到出料机构5上。
所述出料机构5包括：出料皮带组51、出料电机53，出料皮带组51与出料电机53传动连接，通过出料电机53带动出料皮带组51工作出料，所述出料皮带的侧端还安装有出料传感器52，出料传感器52与出料电机53电信连接，出料传感器52用于检测出料皮带组51上是否存在产品，若存在产品则驱动出料电机53启动，若产品不存在则停止出料电机53的工作。
由搬运机构2将已测产品移送到该机构的出料机构5上，系统将根据产品绑定的测试结果对产品进行分配，如果该产品测试结果为OK，则由该出料皮带将移出到下一工序或设备；如测试结果为NG，则由NG搬运机构6将该产品搬运至NG堆叠平台7。
所述NG搬运机构6包括：横跨于出料机构5与NG堆叠平台7上的传动模组61，传动模组61上设置有搬运真空升降吸盘62，传动模组61可带动搬运真空升降吸盘62在出料机构5与NG堆叠平台7上端做往复运动。
由搬运机构2将产品放置于出料机构5后，如该产品绑定的测试结果为NG，NG搬运机构6将产品移送放置于NG堆叠平台7上。
所述NG堆叠平台7包括：升降模组71，升降模组71上安装有承托平台73，升降模组71可带动承托平台73进行上下升降运动；
升降模组71侧端设置有限位检测装置73，限位检测装置用于检测承托平台高度。
当NG搬运机构6将NG的产品放置于该平台上时升降模组71将带动承托平台73下移，为下次放料做准备，依次反复实现堆叠；平台存放产品的数量可由客户进行设置当数量到达设置值时，设备将报警提示；此时如有新产品需放置在该平台上时，设备将暂停运行，需人工将平台上的产品撤除后并且复位平台，设备将继续运行。
通过六台相同的设备可拼接成一组完整的整合线， 形成完整高效的秤体自动化验收标准线。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (8)

1.一种智能电子秤功能6合一自动检测设备，其特征在于，包括：入料定位机构，入料定位机构的后端设置有搬运机构，搬运机构的后端设置有分配机构，分配机构的两侧上端设置有测试机构；
分配机构的后端设置有出料机构，所述搬运机构横跨于入料定位机构与出料机构上端；
所述出料机构的侧端设置有NG搬运机构与NG堆叠平台。
2.根据权利要求1所述的一种智能电子秤功能6合一自动检测设备，其特征在于，所述入料定位机构包括：入料皮带组与入料滑台，入料滑台设置于入料皮带组的末端，入料皮带组中部设置有沿其传动方向设置的空槽，空槽内设置有两个正向定位气缸，正向定位气缸的活塞杆向上伸缩运动；
所述入料滑台的两侧均设置有侧向定位气缸，侧向定位气缸的活塞杆向中部伸缩运动；
所述入料滑台与入料皮带组之间的下端位置设置有扫码器；
所述入料滑台的末端设置有产品限位块。
3.根据权利要求1所述的一种智能电子秤功能6合一自动检测设备，其特征在于，所述搬运机构包括：横跨入料定位机构与出料机构上端的矩形滑动支架，滑动支架上设置有滑动机构与通过滑动机构带动滑动的的上料夹爪、下料夹爪；
所述滑动机构包括：丝杆与滑轨，丝杆与滑轨分别安装于滑动支架的两侧长边上；
丝杆的一端端设置有与其传动配合的伺服电机，丝杆的另一端安装有传感器；
所述上料夹爪与下料夹爪均为真空吸盘结构。
4.根据权利要求1所述的一种智能电子秤功能6合一自动检测设备，其特征在于，所述分配机构包括：若干组平行设置的分配导轨，分配导轨的两侧延伸至测试机构的下端，每两条分配导轨上设置有两个产品承托台，产品承托台下端面四边角均匀分配导轨滑动配合；
所述分配导轨的侧端设置有与分配导轨平行设置的位移气缸，每个位移气缸的活塞杆均与一个产品承托台连接；
所述产品承托台下端中部位置均设置有活塞杆向上伸缩运动的顶升气缸，产品承托台上还设置有若干个均匀分布的稳定吸盘，稳定吸盘的吸嘴朝上；
所述产品承托台上还设置有产品检测感应器。
5.根据权利要求1所述的一种智能电子秤功能6合一自动检测设备，其特征在于，所述测试机构包括：若干组测试组，所述测试组包括：固定支板，固定支板的上端设置有减速伺服电机，减速伺服电机的传动轴穿过固定支板向下延伸，减速伺服电机的两侧设置有光轴导套柱，光轴导套柱穿过固定支板向下延伸，所述固定支板的下端设置有龙门架结构的挂板，减速伺服电机的传动轴与光轴导套柱均与挂板的上端面连接；
挂板上吊挂有若干个砝码；
挂板的前端设置有视觉相机；
挂板的侧端设置有测试传感器，测试传感器与减速伺服电机电信连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能电子秤功能6合一自动检测设备，其特征在于，所述出料机构包括：出料皮带组、出料电机，出料皮带组与出料电机传动连接，所述出料皮带的侧端还安装有出料传感器，出料传感器与出料电机电信连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能电子秤功能6合一自动检测设备，其特征在于，所述NG搬运机构包括：横跨于出料机构与NG堆叠平台上的传动模组，传动模组上设置有搬运真空升降吸盘，传动模组可带动搬运真空升降吸盘在出料机构与NG堆叠平台上端做往复运动。
8.根据权利要求1所述的一种智能电子秤功能6合一自动检测设备，其特征在于，所述NG堆叠平台包括：升降模组，升降模组上安装有承托平台，升降模组可带动承托平台进行上下升降运动；
升降模组侧端设置有限位检测装置。
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