CN215363623U

CN215363623U - 一种片料自动缓存装置

Info

Publication number: CN215363623U
Application number: CN202120935997.5U
Authority: CN
Inventors: 高军鹏; 康宏刚; 吴天才; 刘鹏
Original assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-05-05
Filing date: 2021-05-05
Publication date: 2021-12-31
Anticipated expiration: 2031-05-05

Abstract

本实用新型公开了一种片料自动缓存装置，包括缓存支架、挡板、置物组件及升降组件；其中，上述缓存支架竖直跨设在传输机构上方，缓存支架的中部为贯通结构，以便传输机构带动片料穿过；上述挡板为矩形块状结构，挡板包括两块，两挡板设置在支架的两侧；上述置物组件沿竖直方向可滑动地设置在缓存支架上，置物组件内沿竖直方向均匀间隔地设置有至少二层置物层；上述升降组件设置在缓存支架上，升降组件的输出端与置物组件连接，并驱动置物组件穿过传输机构在竖直方向升降运动，以便置物组件上各层置物空间逐次在传输机构上接取片状物料。本实用新型通过多层结构升降运动与传输机构协同，实现了检测后盖板的自动滑入中转缓存。

Description

一种片料自动缓存装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种片料自动缓存装置。

背景技术

在工业生产过程中常涉及到片状物料的中转储存，常见的片状物料包括盖板、PCBA板等，玻璃盖板是平板显示器件的一个重要组成零件，在手机屏及电视屏等领域的生产组装过程中，需要对盖板进行AOI全检测，包括零件特征以及二维码检测。在现代化工业生产中，自动化产线已逐步成为未来发展的方向，在自动化产线中，盖板检测工站与下一工站衔接时，需要对检测后的产品进行分类中转储存，以兼顾各工站的工作效率，保证整线不停机；针对该要求需要设计一种盖板检测后的中转缓存装置，以实现前后工站的高效自动衔接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过多层结构升降运动与传输机构协同，实现了检测后盖板的自动滑入中转缓存的片料自动缓存装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种片料自动缓存装置，包括缓存支架、挡板、置物组件及升降组件；其中，上述缓存支架竖直跨设在传输机构上方，缓存支架的中部为贯通结构，以便传输机构带动片料穿过；上述挡板为矩形块状结构，挡板包括两块，两挡板设置在支架的两侧；上述置物组件沿竖直方向可滑动地设置在缓存支架上，置物组件内沿竖直方向均匀间隔地设置有至少二层置物层；上述升降组件设置在缓存支架上，升降组件的输出端与置物组件连接，并驱动置物组件穿过传输机构在竖直方向升降运动，以便置物组件上各层置物空间逐次在传输机构上接取片状物料。

优选地，所述的置物组件包括端板、支板及支条；其中，上述端板包括两块，两端板水平设置在挡板的上下两端，上端板与升降组件连接，经升降组件驱动而升降运动。

优选地，所述的支板竖直设置，支板的两下两端分别连接在端板上；支板包括至少二组，各组支板间隔设置，且对应地插设在传送机构相邻辊轴的间隙空间内，以便从间隙空间上下穿梭；支板为矩形框体结构，其内部为开放面。

优选地，所述的支条包括至少二根，支条沿竖直方向均匀间隔地设置在支板内部的开放面内，相邻两支条之间设有置物间隙，置物间隙的高度大于片料的厚度，各支板上同一高度的置物间隙形成置物层，以便承接传输机构上的片料。

优选地，所述的升降组件包括电机、丝杆及升降座；其中，上述电机设置在缓存支架上，电机的输出端竖直向上设置；上述丝杆竖直设置，并连接在电机的输出端上。

优选地，所述的升降座包括二个，升降座分别沿竖直方向可滑动地连接在缓存支架的侧壁上，且通过丝杆座与丝杆连接；电机驱动丝杆旋转，并带动升降座升降运动；上述端板与升降座连接固定，并随升降座升降运动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过多层结构升降运动与传输机构协同，实现了检测后盖板的自动滑入中转缓存的片料自动缓存装置。本实用新型主要包括置物组件和升降组件，置物组件创造性地利用相邻辊轴之间的间隙空间，穿过辊轴上下升降运动，置物组件以上下平行间隔设置的两端板作为承载部件，两端板之间平行间隔地设置有多快内部为开放面的支板，相邻支板之间的间距与相邻辊轴之间的间距相同，且支板沿竖直投影方向与相邻辊轴的间隙空间对齐，并在间隙空间内自由穿梭。同时，同一块支板内部空间内沿竖直方向平行间隔地设有多根支条，相邻支条之间形成置物间隙，多块支板同一高度的置物间隙连接形成置物层。置物组件的端板、支板及支条形成可整体升降运动的一体化结构，升降组件驱动该一体化结构整体升降运动。该种结构设计巧妙地利用相邻辊轴形成的间隙空间，设计了可上下穿梭式的多层结构置物组件，实现了多片物料上下间隔承载缓存，实现了与盖板传送的无缝自动衔接，检测完的盖板直线向前传送时直接滑入置物组件的置物层，并通过升降运动逐次完成接料，极大地提高了生产效率及物料缓存量。同时，本实用新型不局限于玻璃盖板的缓存中转，对于PCB板等片状物料在自动化产线中需要中转储存时均可适用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型的立体结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图4所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种片料自动缓存装置，包括缓存支架41、挡板42、置物组件及升降组件；其中，上述缓存支架41竖直跨设在传输机构上方，缓存支架41的中部为贯通结构，以便传输机构带动片料穿过；上述挡板42为矩形块状结构，挡板42包括两块，两挡板42设置在支架41的两侧；上述置物组件沿竖直方向可滑动地设置在缓存支架41上，置物组件内沿竖直方向均匀间隔地设置有至少二层置物层；上述升降组件设置在缓存支架41上，升降组件的输出端与置物组件连接，并驱动置物组件穿过传输机构在竖直方向升降运动，以便置物组件上各层置物空间逐次在传输机构上接取片状物料。

置物组件包括端板43、支板45及支条46；其中，上述端板43包括两块，两端板43水平设置在挡板42的上下两端，上端板43与升降组件连接，经升降组件驱动而升降运动。

支板45竖直设置，支板45的两下两端分别连接在端板43上；支板45包括至少二组，各组支板45间隔设置，且对应地插设在传送机构相邻辊轴的间隙空间内，以便从间隙空间上下穿梭；支板45为矩形框体结构，其内部为开放面。

支条46包括至少二根，支条46沿竖直方向均匀间隔地设置在支板45内部的开放面内，相邻两支条46之间设有置物间隙，置物间隙的高度大于片料的厚度，各支板45上同一高度的置物间隙形成置物层，以便承接传输机构上的片料。

升降组件包括电机47、丝杆48及升降座44；其中，上述电机47设置在缓存支架41上，电机47的输出端竖直向上设置；上述丝杆48竖直设置，并连接在电机47的输出端上。

升降座44包括二个，升降座44分别沿竖直方向可滑动地连接在缓存支架41的侧壁上，且通过丝杆座与丝杆48连接；电机47驱动丝杆48旋转，并带动升降座44升降运动；上述端板43与升降座44连接固定，并随升降座44升降运动。

进一步，本实用新型设计了一种通过多层结构升降运动与传输机构协同，实现了检测后盖板的自动滑入中转缓存的片料自动缓存装置。本实用新型主要包括置物组件和升降组件，置物组件创造性地利用相邻辊轴之间的间隙空间，穿过辊轴上下升降运动，置物组件以上下平行间隔设置的两端板作为承载部件，两端板之间平行间隔地设置有多快内部为开放面的支板，相邻支板之间的间距与相邻辊轴之间的间距相同，且支板沿竖直投影方向与相邻辊轴的间隙空间对齐，并在间隙空间内自由穿梭。同时，同一块支板内部空间内沿竖直方向平行间隔地设有多根支条，相邻支条之间形成置物间隙，多块支板同一高度的置物间隙连接形成置物层。置物组件的端板、支板及支条形成可整体升降运动的一体化结构，升降组件驱动该一体化结构整体升降运动。该种结构设计巧妙地利用相邻辊轴形成的间隙空间，设计了可上下穿梭式的多层结构置物组件，实现了多片物料上下间隔承载缓存，实现了与盖板传送的无缝自动衔接，检测完的盖板直线向前传送时直接滑入置物组件的置物层，并通过升降运动逐次完成接料，极大地提高了生产效率及物料缓存量。同时，本实用新型不局限于玻璃盖板的缓存中转，对于PCB板等片状物料在自动化产线中需要中转储存时均可适用。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims

1.一种片料自动缓存装置，其特征在于：包括缓存支架（41）、挡板（42）、置物组件及升降组件；其中，上述缓存支架（41）竖直跨设在传输机构上方，缓存支架（41）的中部为贯通结构，以便传输机构带动片料穿过；上述挡板（42）为矩形块状结构，挡板（42）包括两块，两挡板（42）设置在支架（41）的两侧；上述置物组件沿竖直方向可滑动地设置在缓存支架（41）上，置物组件内沿竖直方向均匀间隔地设置有至少二层置物层；上述升降组件设置在缓存支架（41）上，升降组件的输出端与置物组件连接，并驱动置物组件穿过传输机构在竖直方向升降运动，以便置物组件上各层置物空间逐次在传输机构上接取片状物料。

2.根据权利要求1所述的一种片料自动缓存装置，其特征在于：所述的置物组件包括端板（43）、支板（45）及支条（46）；其中，上述端板（43）包括两块，两端板（43）水平设置在挡板（42）的上下两端，上端板（43）与升降组件连接，经升降组件驱动而升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种片料自动缓存装置，其特征在于：所述的支板（45）竖直设置，支板（45）的两下两端分别连接在端板（43）上；支板（45）包括至少二组，各组支板（45）间隔设置，且对应地插设在传送机构相邻辊轴的间隙空间内，以便从间隙空间上下穿梭；支板（45）为矩形框体结构，其内部为开放面。

4.根据权利要求3所述的一种片料自动缓存装置，其特征在于：所述的支条（46）包括至少二根，支条（46）沿竖直方向均匀间隔地设置在支板（45）内部的开放面内，相邻两支条（46）之间设有置物间隙，置物间隙的高度大于片料的厚度，各支板（45）上同一高度的置物间隙形成置物层，以便承接传输机构上的片料。

5.根据权利要求4所述的一种片料自动缓存装置，其特征在于：所述的升降组件包括电机（47）、丝杆（48）及升降座（44）；其中，上述电机（47）设置在缓存支架（41）上，电机（47）的输出端竖直向上设置；上述丝杆（48）竖直设置，并连接在电机（47）的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种片料自动缓存装置，其特征在于：所述的升降座（44）包括二个，升降座（44）分别沿竖直方向可滑动地连接在缓存支架（41）的侧壁上，且通过丝杆座与丝杆（48）连接；电机（47）驱动丝杆（48）旋转，并带动升降座（44）升降运动；上述端板（43）与升降座（44）连接固定，并随升降座（44）升降运动。