CN219030760U - 一种mlcc叠层机载具全自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开并提供了一种实现上下料稳定可靠的MLCC叠层机载具全自动上下料机构。本实用新型包括载具自动上料机构和载具自动下料机构，载具自动上料机构包括左链条输送单元和右链条输送单元，左链条输送单元的传输方向和右链条输送单元的传输方向均在竖直方向上，左链条输送单元的链条上设置有若干个左托板，右链条输送单元的链条上设置有若干个右托板；载具放置在左链条输送单元和右链条输送单元之间，左托板和右托板分别托住载具的左右两侧，左链条输送单元和右链条输送单元之间的下端为载具自动上料机构的上料口，载具自动下料机构位于载具自动上料机构上料口的下方。本实用新型应用于MLCC叠层机载具全自动上下料机构的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料机构,特别涉及一种MLCC叠层机载具全自动上下料机构。
背景技术
传统的MLCC叠层机载具自动化上料机构采用电机驱动滚珠丝杆进行升降，由于结构设计空间的限制，往往采用悬臂式支撑方式，单个托盘在3KG作用，如果层数增加太多，则悬臂重量逐渐增重，悬臂支撑太多会引起变形，造成托盘位置变化，影响上料稳定性。另外目前MLCC叠层机的载具下料机构对输送带的冲击较大，从而缩短了输送带的使用寿命，同时载具也容易发生变形损坏的情况。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种实现上下料稳定可靠的MLCC叠层机载具全自动上下料机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括载具自动上料机构和载具自动下料机构，所述载具自动上料机构包括左链条输送单元及与所述左链条输送单元平行设置的右链条输送单元，所述左链条输送单元的传输方向和所述右链条输送单元的传输方向均在竖直方向上，所述左链条输送单元的链条上设置有若干个左托板，所述右链条输送单元的链条上设置有若干个右托板；载具放置在所述左链条输送单元和所述右链条输送单元之间，所述左托板和所述右托板分别托住所述载具的左右两侧，所述左链条输送单元和所述右链条输送单元之间的下端为所述载具自动上料机构的上料口，所述载具自动下料机构位于所述载具自动上料机构上料口的下方。
进一步，若干个所述左托板沿着所述左链条输送单元的传输方向均匀分布，若干个所述右托板沿着所述右链条输送单元的传输方向均匀分布。
进一步，所述载具自动下料机构包括底板及设置在所述底板上的水平输送带，所述载具自动下料机构还包括接料机构，所述接料机构包括与所述底板连接的接料支架、设置在所述接料支架上的接料气缸、设置在所述接料气缸伸缩端的接料支撑板及竖直设置在所述接料支撑板上的若干根接料杆，所述接料支撑板水平设置，所述接料气缸带动所述接料支撑板在竖直方向上升降，若干根所述接料杆均位于所述载具自动上料机构上料口的下方且平均分布在所述水平输送带的两侧。
进一步，若干根所述接料杆均与所述底板滑动连接。
进一步，所述左链条输送单元和所述右链条输送单元均为链式输送带，所述左链条输送单元和所述右链条输送单元同步运动，且所述左链条输送单元和所述右链条输送单元共用一个驱动电机。
进一步，所述载具自动上料机构还包括机架，所述左链条输送单元和所述右链条输送单元均设置在所述机架上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用双支撑结构，通过双边同步链条传动形式，构成一个环形的托盘上料装置。可根据工艺需要进行层数的添置，在同样增加空间高度的条件下，不会因为单悬臂支撑产生变形，上料稳定可靠。所述载具自动上料机构将载具输送到所述载具自动下料机构完成自动上料，所述载具自动下料机构将载具输送出完成自动下料。
附图说明
图1是本实用新型的立体视图；
图2是本实用新型去除封板后的立体视图；
图3是本实用新型去除封板后另一视角的立体视图；
图4是图3在A处的结构放大图；
图5是设置有接料机构的载具自动下料机构的立体图；
图6是设置有接料机构的载具自动下料机构另一视角的立体图；
图7是设置有接料机构接料时的立体图。
具体实施方式
实施例一
如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括载具自动上料机构1和载具自动下料机构2，所述载具自动上料机构1包括左链条输送单元3及与所述左链条输送单元3平行设置的右链条输送单元4，所述左链条输送单元3的传输方向和所述右链条输送单元4的传输方向均在竖直方向上，所述左链条输送单元3的链条上设置有若干个左托板5，所述右链条输送单元4的链条上设置有若干个右托板6；载具7放置在所述左链条输送单元3和所述右链条输送单元4之间，所述左托板5和所述右托板6分别托住所述载具7的左右两侧，所述左链条输送单元3和所述右链条输送单元4之间的下端为所述载具自动上料机构1的上料口，所述载具自动下料机构2位于所述载具自动上料机构1上料口的下方。在本实施例中，若干个所述左托板5沿着所述左链条输送单元3的传输方向均匀分布，若干个所述右托板6沿着所述右链条输送单元4的传输方向均匀分布。所述左托板5和所述右托板6对此设置，所述左托板5和所述右托板6分别托住所述载具7的左右两侧后，所述载具7处于水平放置状态。采用所述左链条输送单元3和所述右链条输送单元4的双支撑结构，通过双边同步链条传动形式，构成一个环形的托盘上料装置。可根据工艺需要进行层数的添置，在同样增加空间高度的条件下，不会因为单悬臂支撑产生变形，上料稳定可靠。
如图3所示，在本实施例中，所述载具自动下料机构2包括底板8及设置在所述底板8上的水平输送带9，所述载具自动上料机构1将载具7输送到所述载具自动下料机构2完成自动上料，所述载具自动下料机构2的 所述水平输送带9将载具7输送出完成自动下料。
如图2所示，在本实施例中，所述载具自动上料机构1还包括机架16，所述左链条输送单元3和所述右链条输送单元4均设置在所述机架16上，所述机架16为方形框架并采用优质钢材焊接而成，并进行热处理和振动时效处理，消除机架内应力，减少运动过程中机架的变形。所述机架16的侧面设有封板，在前面的封板上设有人工上料后，在左侧封板上设有与所述载具自动下料机构2相适配的出料口。在本实施例中，所述左链条输送单元3和所述右链条输送单元4均为链式输送带，所述左链条输送单元3和所述右链条输送单元4同步运动，且所述左链条输送单元3和所述右链条输送单元4共用一个驱动电机15，所述驱动电机15设置在所述机架16的顶部，所述驱动电机15通过齿轮对所述左链条输送单元3和所述右链条输送单元4实现同步驱动。通过所述驱动电机15的同步驱动，减少了部件的数量，降低了制作成本，还能保证所述左链条输送单元3和所述右链条输送单元4具有相同的传输速度。
实施例二
如图5至图7所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述载具自动下料机构2还包括接料机构10，所述接料机构10包括与所述底板8连接的接料支架11、设置在所述接料支架11上的接料气缸12、设置在所述接料气缸12伸缩端的接料支撑板13及竖直设置在所述接料支撑板13上的四根接料杆14，所述接料支撑板13水平设置，所述接料气缸12带动所述接料支撑板13在竖直方向上升降，四根所述接料杆14均位于所述载具自动上料机构1上料口的下方且平均分布在所述水平输送带9的两侧。在本实施例中，四根所述接料杆14均通过直线轴承与所述底板8滑动连接。通过四根所述接料杆14的设计，能平稳将载具7从所述载具自动上料机构1落入到所述载具自动下料机构2的水平输送带9上。
本实用新型的工作过程：人工往所述载具自动上料机构1上放置空的载具7，所述载具7为托盘，当需要给所述载具自动下料机构2上料时，所述接料气缸12伸出，四根所述接料杆14顶升到所述载具自动上料机构1的下端，所述驱动电机15启动转动，所述左链条输送单元3和所述右链条输送单元4带动托盘下降一格，托盘落在四根所述接料杆14上，所述接料气缸12缓缓下降，托盘落在所述水平输送带9上，完成空托盘的备料动作，随后所述水平输送带9再将托盘输送至指定位置完成下料。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (6)
1.一种MLCC叠层机载具全自动上下料机构，包括载具自动上料机构（1）和载具自动下料机构（2），其特征在于：所述载具自动上料机构（1）包括左链条输送单元（3）及与所述左链条输送单元（3）平行设置的右链条输送单元（4），所述左链条输送单元（3）的传输方向和所述右链条输送单元（4）的传输方向均在竖直方向上，所述左链条输送单元（3）的链条上设置有若干个左托板（5），所述右链条输送单元（4）的链条上设置有若干个右托板（6）；载具（7）放置在所述左链条输送单元（3）和所述右链条输送单元（4）之间，所述左托板（5）和所述右托板（6）分别托住所述载具（7）的左右两侧，所述左链条输送单元（3）和所述右链条输送单元（4）之间的下端为所述载具自动上料机构（1）的上料口，所述载具自动下料机构（2）位于所述载具自动上料机构（1）上料口的下方。
2.根据权利要求1所述的一种MLCC叠层机载具全自动上下料机构，其特征在于：若干个所述左托板（5）沿着所述左链条输送单元（3）的传输方向均匀分布，若干个所述右托板（6）沿着所述右链条输送单元（4）的传输方向均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种MLCC叠层机载具全自动上下料机构，其特征在于：所述载具自动下料机构（2）包括底板（8）及设置在所述底板（8）上的水平输送带（9），所述载具自动下料机构（2）还包括接料机构（10），所述接料机构（10）包括与所述底板（8）连接的接料支架（11）、设置在所述接料支架（11）上的接料气缸（12）、设置在所述接料气缸（12）伸缩端的接料支撑板（13）及竖直设置在所述接料支撑板（13）上的若干根接料杆（14），所述接料支撑板（13）水平设置，所述接料气缸（12）带动所述接料支撑板（13）在竖直方向上升降，若干根所述接料杆（14）均位于所述载具自动上料机构（1）上料口的下方且平均分布在所述水平输送带（9）的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种MLCC叠层机载具全自动上下料机构，其特征在于：若干根所述接料杆（14）均与所述底板（8）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种MLCC叠层机载具全自动上下料机构，其特征在于：所述左链条输送单元（3）和所述右链条输送单元（4）均为链式输送带，所述左链条输送单元（3）和所述右链条输送单元（4）同步运动，且所述左链条输送单元（3）和所述右链条输送单元（4）共用一个驱动电机（15）。
6.根据权利要求1或5所述的一种MLCC叠层机载具全自动上下料机构，其特征在于：所述载具自动上料机构（1）还包括机架（16），所述左链条输送单元（3）和所述右链条输送单元（4）均设置在所述机架（16）上。
Priority Applications (1)
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2022
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