CN220498828U - 一种玻璃原片拾取输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃原片拾取输送装置，包括输送机构，输送机构包括若干组间隔设置的传送带组件、若干机架以及设置在机架下方的矩形底座，每组传送带组件架设在对应的机架上，矩形底座上连接有驱动矩形底座往返平移的驱动机构，矩形底座的前端铰接有轴杆，轴杆上连接有驱动轴杆翻转的翻转机构；还包括若干组设置在对应的两相邻传送带组件之间的拾取组件，每组拾取组件包括翻转臂及取料杆，若干翻转臂的前端与轴杆固定连接；取料杆通过铰接组件设置在翻转臂的上方，取料杆上沿其长度方向设置有若干吸盘，每个吸盘均通过管道与抽真空装置连通。本实用新型的装置可实现对玻璃的自动上料及输送工作，节省人力，且不会对玻璃造成划伤、擦伤。

Description

一种玻璃原片拾取输送装置

技术领域

本实用新型属于玻璃生产技术领域，具体涉及一种玻璃原片拾取输送装置。

背景技术

玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一。主要用于普通平板玻璃底边和倒角的磨削，防止玻璃在搬运的过程中对工作人员造成伤害，以及用于抛光或制作一些特殊形状的玻璃。

在对玻璃原片进行磨边前，需要通过输送机构将玻璃原片输送至玻璃磨边机处。而利用输送机构输送玻璃原片前，需要人工将玻璃放置架上堆叠的玻璃原片逐片放置在输送机构上。该操作费时费力，且玻璃原片容易对工作人员造成割伤。而在对玻璃原片进行搬运过程中，亦容易导致玻璃原片划伤或擦伤，从而影响玻璃质量。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供一种玻璃原片拾取输送装置，该装置可实现对玻璃原片的自动取料、上料，进而防止人工搬运玻璃原片过程中，对工作人员造成的割伤及对玻璃原片造成的划伤或擦伤。

一种玻璃拾取输送装置，包括输送机构，所述的输送机构包括若干组平行且间隔设置的传送带组件、与传送带组件数量相同的若干机架以及设置在机架下方的矩形底座，每组所述的传送带组件架设在对应的所述机架上，若干所述机架的底端固定设置在所述的矩形底座上，所述的矩形底座上连接有驱动所述矩形底座沿所述传送带组件输送方向往返平移的驱动机构，所述矩形底座的前端铰接有轴杆，所述的轴杆上连接有驱动所述轴杆翻转的翻转机构；还包括若干组设置在对应的两相邻所述传送带组件之间的拾取组件，每组所述的拾取组件包括翻转臂及取料杆，若干所述翻转臂的前端与所述的轴杆固定连接；所述的取料杆通过铰接组件设置在所述翻转臂的上方，所述的取料杆上沿其长度方向设置有若干吸盘，每个所述的吸盘均通过管道与抽真空装置连通。

若干间隔设置的传送带组件之间留出了供翻转臂翻转、复位的空间。工作时，通过翻转机构驱动轴杆逆时针翻转，进而使与轴杆连接的翻转臂翻转至竖直状态，使取料杆上的吸盘处于水平状态，并正对竖向堆叠在玻璃放置架上的玻璃。通过驱动机构将矩形底座向玻璃放置架处移动，使吸盘刚好接触玻璃放置架上的第一块玻璃。通过抽真空装置，使吸盘处产生负压，进而使吸盘吸住第一块玻璃。接着，通过驱动机构将矩形底座向远离玻璃放置架的方向移动，移动一段距离后，通过翻转机构驱动轴杆顺时针翻转，进而使与轴杆连接的翻转臂翻转，在翻转过程中，使吸盘上的玻璃转移至传送带组件上，以实现对玻璃的自动取料、上料操作。

可选地，所述的驱动机构为第一液压缸；所述矩形底座的下方两侧设置有两条与所述传动带组件输送方向平行的导轨，所述矩形底座的底部两侧均固定连接有滑动块，所述的滑动块滑动设置在对应的所述导轨内；所述第一液压缸的活动端水平设置，且与所述的矩形底座固定连接。第一液压缸的活动端伸出，可使矩形底座连同翻转臂、取料架及吸盘向玻璃放置架的方向移动。第一液压缸的活动端收缩，可使矩形底座连同翻转臂、取料架及吸盘向远离玻璃放置架的方向移动，以便实现翻转臂、取料架及吸盘的翻转复位。

可选地，所述的翻转机构为第二液压缸，所述第二液压缸的固定端铰接在所述的矩形底座上，活动端铰接在所述的轴杆上。第二液压缸可推动轴杆进行翻转，进而带动翻转臂、取料架及吸盘进行翻转。

可选地，所述矩形底座的前端两侧均固定连接有固定座，两个所述固定座的前端分别与所述轴杆的两端铰接。第二液压缸可推动轴杆绕固定座的前端进行翻转。工作时，第二液压缸的活动端伸出，可驱使轴杆绕固定座的前端逆时针翻转，从而带动轴杆上的翻转臂逆时针旋转至竖直状态，以进行下一步的玻璃拾取操作。当吸盘拾取到玻璃后，第二液压缸的活动端收缩，可驱使轴杆绕固定座的前端顺时针翻转，从而带动轴杆上的翻转臂顺时针翻转、复位至水平状态，并将吸盘上吸附的玻璃转移至传送带组件上。

可选地，每根所述的取料杆上沿其长度方向开设有若干条形调节孔，所述吸盘的一端固定连接有螺纹杆，所述的螺纹杆穿设入所述的条形调节孔，并通过紧固螺栓与所述的取料杆固定连接。条形调节孔、螺纹杆、紧固螺栓的配合设置，可用于调整吸盘在取料杆上的位置，进而可满足不同规格玻璃的拾取工作。当需更换不同规格的玻璃时，将紧固螺栓拧松，使螺纹杆在条形调节孔内上下移动，从而将吸盘调整至合适位置。调整好位置后，将紧固螺栓旋紧，即可使吸盘位置固定。

可选地，若干所述翻转臂的前端通过一根转轴连接，所述的转轴通过轴承与若干所述的翻转臂转动连接，所述转轴的一端传动连接有电机；每组所述的铰接组件包括两根第一连杆及两根第二连杆；两根所述的第一连杆分别设置在所述取料杆的前端两侧，且第一连杆的一端与所述的取料杆铰接，另一端套设在所述的转轴上并与所述的转轴固定连接；两根所述的第二连杆分别设置在所述翻转臂的后端两侧，且所述第二连杆的一端与所述的翻转臂铰接，另一端与所述的取料杆铰接。通过电机带动转轴旋转，可使第一连杆绕转轴旋转，进而使取料杆相对翻转臂做平移运动。第一连杆和第二连杆的配合设置，可使取料杆始终平行于翻转臂。

初始状态：若干玻璃竖直堆放在位于传送带组件前端的玻璃放置架上；翻转臂和取料杆水平设置于两相邻传送带组件之间，取料杆上的吸盘竖直向上设置，且吸盘的顶部低于所述传送带组件的顶部。

工作时：第二液压缸的活动端伸出，可驱使轴杆绕固定座的前端逆时针翻转，从而带动轴杆上的翻转臂及取料杆逆时针旋转至竖直状态。同时，通过电机带动转轴逆时针旋转，使第一连杆绕转轴逆时针旋转，进而使吸盘水平设置，且正对玻璃。通过第一液压缸驱使矩形底座向玻璃放置架方向移动，以使取料杆上的吸盘刚好接触玻璃放置架上的第一块玻璃上。将抽真空装置开启，通过管道将吸盘处的空气吸走，使吸盘处于负压状态，以使吸盘将第一块玻璃紧紧吸住。接着，第一液压缸驱使矩形底座向远离玻璃放置架的方向移动。移动一定距离后，第二液压缸的活动端收缩，可驱使轴杆绕固定座的前端顺时针翻转，从而带动轴杆上的翻转臂和取料杆顺时针翻转至水平状态，此时，吸盘的顶部高出传送带组件的顶部。接着，通过电机带动转轴顺时针旋转，使第一连杆绕转轴顺时针旋转，进而带动取料杆、取料杆上的吸盘、吸盘上吸附的玻璃相对翻转臂向后端及向下运动。与此同时，抽真空装置停止运行，使吸盘处负压消失。吸盘在电机的驱动下逐渐下降，当吸盘顶部下降至低于传动带组件顶部位置时，可使玻璃转移至传送带组件上，以便通过传送带组件进行后续的输送工作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的装置能够将竖向堆砌的玻璃逐片进行自动取料，并上料至输送机构上。该装置一方面可取代人工搬运玻璃，避免人工搬运玻璃过程中所造成的割伤，同时降低了劳动强度，提高了工作效率；另一方面，可防止人工搬动玻璃时对玻璃造成的擦伤、划伤，保障了玻璃原片的质量。

附图说明

图1是本实用新型初始状态下的俯视图；

图2是本实用新型翻转臂处于初始状态下的结构示意图；

图3是本实用新型翻转臂翻转至竖直状态待吸取玻璃的结构示意图；

图4是本实用新型翻转臂吸取玻璃后翻转至水平状态的结构示意图；

图5是本实用新型吸盘将玻璃转移至传送带组件时的结构示意图；

图6是本实用新型轴杆处于初始状态下的结构示意图；

图7是本实用新型轴杆逆时针翻转90°后的结构示意图；

图中：1.传送带组件，2.矩形底座，3.轴杆，4.翻转臂，5.取料杆，6.吸盘，7.第一液压缸，8.导轨，9.滑动块，10.第二液压缸，11.固定座，12.条形调节孔，13.螺纹杆，14.紧固螺栓，15.转轴，16.电机，17.第一连杆，18.第二连杆，19.玻璃。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明，但本发明的保护范围不受实施例所限制。

实施例1

如图1-7所示，一种玻璃拾取输送装置，包括输送机构，输送机构包括若干组平行且间隔设置的传送带组件1、与传送带组件1数量相同的若干机架以及设置在机架下方的矩形底座2，每组传送带组件1架设在对应的机架上，若干机架的底端固定设置在矩形底座2上，矩形底座2上连接有驱动矩形底座2沿传送带组件1输送方向往返平移的驱动机构，矩形底座2的前端铰接有轴杆3，轴杆3上连接有驱动轴杆3翻转的翻转机构；还包括若干组设置在对应的两相邻传送带组件1之间的拾取组件，每组拾取组件包括翻转臂4及取料杆5，若干翻转臂4的前端与轴杆3固定连接；取料杆5通过铰接组件设置在翻转臂4的上方，取料杆5上沿其长度方向设置有若干吸盘6，每个吸盘6均通过管道与抽真空装置连通，抽真空装置具体为抽气泵，每个吸盘6上连通有吸气支管，若干吸气支管与一吸气总管连通，吸气总管与所述的抽气泵连通。工作时，抽气泵将吸盘6处的空气依次经吸气支管、吸气总管抽出，使吸盘6处产生负压，进而使吸盘6能紧紧吸附住玻璃19。

若干间隔设置的传送带组件1之间留出了供翻转臂4翻转、复位的空间。工作时，通过翻转机构驱动轴杆3逆时针翻转，进而使与轴杆3连接的翻转臂4翻转至竖直状态，使取料杆5上的吸盘6处于水平状态，并正对竖向堆叠在玻璃放置架上的玻璃19。通过驱动机构将矩形底座2向玻璃放置架处移动，使吸盘6刚好接触玻璃放置架上的第一块玻璃19。通过抽真空装置，使吸盘6处产生负压，进而使吸盘6吸住第一块玻璃19。接着，通过驱动机构将矩形底座2向远离玻璃放置架的方向移动，移动一段距离后，通过翻转机构驱动轴杆3顺时针翻转，进而使与轴杆3连接的翻转臂4翻转，在翻转过程中，使吸盘6上的玻璃19转移至传送带组件1上，以实现对玻璃19的自动取料、上料操作。

其中，驱动机构为第一液压缸7；矩形底座2的下方两侧设置有两条与传动带组件输送方向平行的导轨8，矩形底座2的底部两侧均固定连接有滑动块9，滑动块9滑动设置在对应的导轨8内；第一液压缸7的活动端水平设置，且与矩形底座2固定连接。第一液压缸7的活动端伸出，可使矩形底座2连同翻转臂4、取料架及吸盘6向玻璃放置架的方向移动。第一液压缸7的活动端收缩，可使矩形底座2连同翻转臂4、取料架及吸盘6向远离玻璃放置架的方向移动，以便实现翻转臂4、取料架及吸盘6的翻转复位。

其中，翻转机构为第二液压缸10，第二液压缸10的固定端铰接在矩形底座2上，活动端铰接在轴杆3上。第二液压缸10可推动轴杆3进行翻转，进而带动翻转臂4、取料架及吸盘6进行翻转。

其中，矩形底座2的前端两侧均固定连接有固定座11，两个固定座11的前端分别与轴杆3的两端铰接。第二液压缸10可推动轴杆3绕固定座11的前端进行翻转。工作时，第二液压缸10的活动端伸出，可驱使轴杆3绕固定座11的前端逆时针翻转，从而带动轴杆3上的翻转臂4逆时针旋转至竖直状态，以进行下一步的玻璃拾取操作。当吸盘6拾取到玻璃19后，第二液压缸10的活动端收缩，可驱使轴杆3绕固定座11的前端顺时针翻转，从而带动轴杆3上的翻转臂4顺时针翻转、复位至水平状态，并将吸盘6上吸附的玻璃19转移至传送带组件1上。

其中，每根取料杆5上沿其长度方向开设有若干条形调节孔12，吸盘6的一端固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13穿设入条形调节孔12，并通过紧固螺栓14与取料杆5固定连接。条形调节孔12、螺纹杆13、紧固螺栓14的配合设置，可用于调整吸盘6在取料杆5上的位置，进而可满足不同规格玻璃19的拾取工作。当需更换不同规格的玻璃19时，将紧固螺栓14拧松，使螺纹杆13在条形调节孔12内上下移动，从而将吸盘6调整至合适位置。调整好位置后，将紧固螺栓14旋紧，即可使吸盘6位置固定。

其中，若干翻转臂4的前端通过一根转轴15连接，转轴15通过轴承与若干翻转臂4转动连接，转轴15的一端传动连接有电机16；每组铰接组件包括两根第一连杆17及两根第二连杆18；两根第一连杆17分别设置在取料杆5的前端两侧，且第一连杆17的一端与取料杆5铰接，另一端套设在转轴15上并与转轴15固定连接；两根第二连杆18分别设置在翻转臂4的后端两侧，且第二连杆18的一端与翻转臂4铰接，另一端与取料杆5铰接。通过电机16带动转轴15旋转，可使第一连杆17绕转轴15旋转，进而使取料杆5相对翻转臂4做平移运动。第一连杆17和第二连杆18的配合设置，可使取料杆5始终平行于翻转臂4。

初始状态(图1、图2、图6)：若干玻璃19竖直堆放在位于传送带组件1前端的玻璃放置架上；翻转臂4和取料杆5水平设置于两相邻传送带组件1之间，取料杆5上的吸盘6竖直向上设置，且吸盘6的顶部低于传送带组件1的顶部。

工作时：如图3、图7所示，第二液压缸10的活动端伸出，可驱使轴杆3绕固定座11的前端逆时针翻转，从而带动轴杆3上的翻转臂4及取料杆5逆时针旋转至竖直状态。同时，通过电机16带动转轴15逆时针旋转，使第一连杆17绕转轴15逆时针旋转，进而使吸盘6水平设置，且正对玻璃19。通过第一液压缸7驱使矩形底座2向玻璃放置架方向移动，以使取料杆5上的吸盘6刚好接触玻璃放置架上的第一块玻璃19上。将抽真空装置开启，通过管道将吸盘6处的空气吸走，使吸盘6处于负压状态，以使吸盘6将第一块玻璃19紧紧吸住。接着，第一液压缸7驱使矩形底座2向远离玻璃放置架的方向移动。移动一定距离后，第二液压缸10的活动端收缩，可驱使轴杆3绕固定座11的前端顺时针翻转，从而带动轴杆3上的翻转臂4和取料杆5顺时针翻转至水平状态，此时，吸盘6的顶部高出传送带组件1的顶部(如图4所示)。接着，通过电机16带动转轴15顺时针旋转，使第一连杆17绕转轴15顺时针旋转，进而带动取料杆5、取料杆5上的吸盘6、吸盘6上吸附的玻璃19相对翻转臂4向后端及向下运动。与此同时，抽真空装置停止运行，使吸盘6处负压消失。吸盘6在电机16的驱动下逐渐下降，当吸盘6顶部下降至低于传动带组件顶部位置时，可使玻璃19转移至传送带组件1上(如图5所示)，以便通过传送带组件1进行后续的输送工作。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种玻璃原片拾取输送装置，包括输送机构，所述的输送机构包括若干组平行且间隔设置的传送带组件(1)、与传送带组件(1)数量相同的若干机架以及设置在机架下方的矩形底座(2)，每组所述的传送带组件(1)架设在对应的所述机架上，若干所述机架的底端固定设置在所述的矩形底座(2)上，其特征在于：所述的矩形底座(2)上连接有驱动所述矩形底座(2)沿所述传送带组件(1)输送方向往返平移的驱动机构，所述矩形底座(2)的前端铰接有轴杆(3)，所述的轴杆(3)上连接有驱动所述轴杆(3)翻转的翻转机构；

还包括若干组设置在对应的两相邻所述传送带组件(1)之间的拾取组件，每组所述的拾取组件包括翻转臂(4)及取料杆(5)，若干所述翻转臂(4)的前端与所述的轴杆(3)固定连接；所述的取料杆(5)通过铰接组件设置在所述翻转臂(4)的上方，所述的取料杆(5)上沿其长度方向设置有若干吸盘(6)，每个所述的吸盘(6)均通过管道与抽真空装置连通。

2.根据权利要求1所述的玻璃原片拾取输送装置，其特征在于：所述的驱动机构为第一液压缸(7)；所述矩形底座(2)的下方两侧设置有两条与所述传送带组件(1)输送方向平行的导轨(8)，所述矩形底座(2)的底部两侧均固定连接有滑动块(9)，所述的滑动块(9)滑动设置在对应的所述导轨(8)内；所述第一液压缸(7)的活动端水平设置，且与所述的矩形底座(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃原片拾取输送装置，其特征在于：所述的翻转机构为第二液压缸(10)，所述第二液压缸(10)的固定端铰接在所述的矩形底座(2)上，活动端铰接在所述的轴杆(3)上。

4.根据权利要求1所述的玻璃原片拾取输送装置，其特征在于：所述矩形底座(2)的前端两侧均固定连接有固定座(11)，两个所述固定座(11)的前端分别与所述轴杆(3)的两端铰接。

5.根据权利要求1所述的玻璃原片拾取输送装置，其特征在于：每根所述的取料杆(5)上沿其长度方向开设有若干条形调节孔(12)，所述吸盘(6)的一端固定连接有螺纹杆(13)，所述的螺纹杆(13)穿设入所述的条形调节孔(12)，并通过紧固螺栓(14)与所述的取料杆(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃原片拾取输送装置，其特征在于：若干所述翻转臂(4)的前端通过一根转轴(15)连接，所述的转轴(15)通过轴承与若干所述的翻转臂(4)转动连接，所述转轴(15)的一端传动连接有电机(16)；每组所述的铰接组件包括两根第一连杆(17)及两根第二连杆(18)；两根所述的第一连杆(17)分别设置在所述取料杆(5)的前端两侧，且第一连杆(17)的一端与所述的取料杆(5)铰接，另一端套设在所述的转轴(15)上并与所述的转轴(15)固定连接；两根所述的第二连杆(18)分别设置在所述翻转臂(4)的后端两侧，且所述第二连杆(18)的一端与所述的翻转臂(4)铰接，另一端与所述的取料杆(5)铰接。